手持云台

摘要

一种手持云台，其包括手柄、安装于手柄一端的增稳组件，增稳组件用于搭载拍摄组件，手柄包括握持部及与握持部转动连接的转动部，增稳组件安装于转动部上并远离握持部设置，转动部能够带动增稳组件相对握持部转动以使手持云台从第一姿态切换到第二姿态；该手持云台其手柄包括握持部及与握持部转动连接的转动部，仅需使转动部相对所述握持部转动，即可实现切换手持云台的姿态，而不需改变握持手柄的姿势，方便了手持云台的使用。

权利要求

1.一种手持云台，其包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件，所述增稳组件用于搭载拍摄组件，其特征在于：所述手柄包括握持部及与所述握持部转动连接的转动部，所述增稳组件安装于所述转动部上并远离所述握持部设置，所述转动部能够带动所述增稳组件相对所述握持部转动以使所述手持云台从第一姿态切换到第二姿态；

其中，所述增稳组件包括至少一个能够转动地连接于所述转动部的支架，所述支架用于支撑所述拍摄组件。

2.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述握持部或所述转动部上设置一转轴，以使所述转动部通过所述转轴相对所述握持部转动。

3.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述握持部邻近所述转动部的一端形成第一配合面，所述转动部对应所述第一配合面形成第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面相互配合。

4.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于：所述第一配合面与所述第二配合面均为斜面。

5.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于：所述第一配合面包括连接设置的弧面段及平面段，所述第二配合面为弧面。

6.如权利要求5所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台处于所述第一姿态时，所述第一配合面的弧面段与所述第二配合面部分抵持；所述手持云台处于所述第二姿态时，所述第一配合面的弧面段与所述第二配合面配合抵持，所述平面段与所述转动部的一侧面配合。

7.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于：所述第一配合面与所述第二配合面其中之一凸设一转轴，另一配合面凹设形成轴孔，所述转轴容纳于所述轴孔并与所述轴孔的侧壁枢接。

8.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述握持部上凸设连接凸部，所述转动部包括依次连接设置的第一侧面、第二侧面、第三侧面及第四侧面，所述转动部邻近所述握持部的一端形成装设槽，所述装设槽贯穿所述转动部的第一侧面及第三侧面，所述连接凸部收容于所述装设槽并与所述装设槽的两个侧壁转动连接。

9.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台处于所述第一姿态时，所述拍摄组件位于所述转动部的上方，所述转动部与所述握持部位于同一直线上层叠形成一个柱体，所述手持云台为竖拍模式。

10.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台处于所述第二姿态时，所述拍摄组件与所述转动部位于同一水平线，所述手持云台为横拍模式。

11.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述支架包括第一支架及第二支架，所述第一支架与所述转动部连接并可相对所述转动部转动，所述第一支架能够绕第一轴线转动，所述第二支架能够绕第二轴线转动。

12.如权利要求11所述的手持云台，其特征在于：所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。

13.如权利要求11所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台处于所述第一姿态时，所述第二支架能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+90)度，所述第一支架能够绕所述第一轴线的摆动角度为(-360，+300)度；所述手持云台处于所述第二姿态时，所述第二支架能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+90)度，所述第一支架能够绕所述第一轴线的摆动角度为(-360，+300)度。

14.如权利要求11所述的手持云台，其特征在于：所述支架还包括第三支架，所述第三支架与所述第二支架转动连接，所述第三支架能够绕第三轴线转动。

15.如权利要求14所述的手持云台，其特征在于：所述第三轴线与所述第一轴线及第二轴线相互垂直。

16.如权利要求14所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台处于所述第一姿态或所述第二状态时，所述第三支架能够绕所述第三轴线的摆动角度为(-45，+45)度。

17.如权利要求11所述的手持云台，其特征在于：所述第一支架为可折叠结构，所述第一支架包括第一连接部及与所述第一连接部连接的第二连接部，所述第一连接部与所述转动部转动连接，所述第一连接部与所述第二连接部的连接处之间设有一转动轴，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端与所述第二支架连接，所述第二连接部通过所述转动轴可相对所述第一连接部转动，以实现折叠。

18.如权利要求11所述的手持云台，其特征在于：所述第一支架通过第一驱动件与所述转动部转动连接。

19.如权利要求11所述的手持云台，其特征在于：所述第二支架通过第二驱动件与所述第一支架转动连接。

20.如权利要求14所述的手持云台，其特征在于：所述第三支架通过第三驱动件与所述第二支架转动连接。

21.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述增稳组件还包括与所述支架连接的支撑座，所述支撑座用于承载所述拍摄组件。

22.如权利要求21所述的手持云台，其特征在于：所述支撑座包括第一夹持部及第二夹持部，所述第一夹持部与所述支架连接，所述第二夹持部与所述第一夹持部能够伸缩地连接于一起。

23.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台在第一姿态下工作时，所述支架从最内侧至最外侧的排列方式为俯仰-横滚-航向，所述最内侧为所述支架直接与所述拍摄组件连接的一侧。

24.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台处于第二姿态工作时，所述支架从最内侧至最外侧的排列方式为航向-横滚-俯仰，所述支架的最内侧为所述支架直接与所述拍摄组件连接的一侧。

25.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述转动部上设置能够控制所述拍摄组件的操作部。

26.如权利要求25所述的手持云台，其特征在于：所述操作部为按钮、触控盘的一种。

27.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述转动部及所述握持部上设置对应的电连接结构，在所述转动部相对于所述握持部转动至预定位置时，所述电连接结构导通增稳组件、拍摄组件与所述握持部，允许通过所述握持部控制所述拍摄组件及/或所述增稳组件。

说明书

手持云台

技术领域

[0001] 本发明涉及成像设备领域，尤其涉及一种手持云台。

背景技术

[0002] 手持云台体积小巧，携带方便，可以安装小型的拍摄装置，例如摄像机、照相机、智能手机等，并在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果。然而，市场上手持云台的手柄通常设计成固定结构，在拍摄时只能选择横拍使用或者竖拍使用，切换时需要变换手部握持姿势，造成拍摄以及握持的不方便。

发明内容

[0003] 有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的手持云台。

[0004] 一种手持云台，其包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件，所述增稳组件用于搭载拍摄组件，所述手柄包括握持部及与所述握持部转动连接的转动部，所述增稳组件安装于所述转动部上并远离所述握持部设置，所述转动部能够带动所述增稳组件相对所述握持部转动以使所述手持云台从第一姿态切换到第二姿态。

[0005] 进一步地，所述握持部或所述转动部上设置一转轴，以使所述转动部通过所述转轴相对所述握持部转动。

[0006] 进一步地，所述握持部邻近所述转动部的一端形成第一配合面，所述转动部对应所述第一配合面形成第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面相互配合。

[0007] 进一步地，所述第一配合面与所述第二配合面均为斜面。

[0008] 进一步地，所述第一配合面包括连接设置的弧面段及平面段，所述第二配合面为弧面。

[0009] 进一步地，所述手持云台处于所述第一姿态时，所述第一配合面的弧面段与所述第二配合面部分抵持；所述手持云台处于所述第二姿态时，所述第一配合面的弧面段与所述第二配合面配合抵持，所述平面段与所述转动部的一侧面配合。

[0010] 进一步地，所述第一配合面与所述第二配合面其中之一凸设一转轴，另一配合面凹设形成轴孔，所述转轴容纳于所述轴孔并与所述轴孔的侧壁枢接。

[0011] 进一步地，所述握持部上凸设连接凸部，所述转动部包括依次连接设置的第一侧面、第二侧面、第三侧面及第四侧面，所述转动部邻近所述握持部的一端形成装设槽，所述装设槽贯穿所述转动部的第一侧面及第三侧面，所述连接凸部收容于所述装设槽并与所述装设槽的两个侧壁转动连接。

[0012] 进一步地，所述手持云台处于所述第一姿态时，所述拍摄组件位于所述转动部的上方，所述转动部与所述握持部位于同一直线上层叠形成一个柱体，所述手持云台为竖拍模式。

[0013] 进一步地，所述手持云台处于所述第二姿态时，所述拍摄组件与所述转动部位于同一水平线，所述手持云台为横拍模式。

[0014] 进一步地，所述增稳组件包括至少一个能够转动地连接于所述转动部的支架，所述支架用于支撑所述拍摄组件。

[0015] 进一步地，所述支架包括第一支架及第二支架，所述第一支架与所述转动部连接并可相对所述转动部转动，所述第一支架能够绕第一轴线转动，所述第二支架能够绕第二轴线转动。

[0016] 进一步地，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。

[0017] 进一步地，所述手持云台处于所述第一姿态时，所述第二支架能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+90)度，所述第一支架能够绕所述第一轴线的摆动角度为(-360，+300)度；所述手持云台处于第二姿态时，所述第二支架能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+90)度，所述第一支架能够绕所述第一轴线的摆动角度为(-360，+300)度。

[0018] 进一步地，所述支架还包括第三支架，所述第三支架与所述第二支架转动连接，所述第三支架能够绕第三轴线转动。

[0019] 进一步地，所述第三轴线与所述第一轴线及第二轴线相互垂直。

[0020] 进一步地，所述手持云台处于所述第一姿态或所述第二状态时，所述第三支架能够绕所述第三轴线的摆动角度为(-45，+45)度。

[0021] 进一步地，所述第一支架为可折叠结构，所述第一支架包括第一连接部及与所述第一连接部连接的第二连接部，所述第一连接部与所述转动部转动连接，所述第一连接部与所述第二连接部的连接处之间设有一转动轴，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端与所述第二支架连接，所述第二连接部通过所述转动轴可相对所述第一连接部转动，以实现折叠。

[0022] 进一步地，所述第一支架通过第一驱动件与所述转动部转动连接。

[0023] 进一步地，所述第二支架通过第二驱动件与所述第一支架转动连接。

[0024] 进一步地，所述第三支架通过第三驱动件与所述第二支架转动连接。

[0025] 进一步地，所述增稳组件还包括与所述支架连接的支撑座，所述支撑座用于承载所述拍摄组件。

[0026] 进一步地，所述支撑座包括第一夹持部及第二夹持部，所述第一夹持部与所述支架连接，所述第二夹持部与所述第一夹持部能够伸缩地连接于一起。

[0027] 进一步地，所述手持云台在第一姿态下工作时，所述支架从最内侧至最外侧的排列方式为俯仰(pitch)-横滚(roll)-航向(yaw)，所述最内侧为所述支架直接与所述拍摄组件连接的一侧。

[0028] 进一步地，所述手持云台处于第二姿态工作时，所述支架从最内侧至最外侧的排列方式为航向(yaw)-横滚(roll)-俯仰(pitch)，所述支架的最内侧为所述支架直接与所述拍摄组件连接的一侧。

[0029] 进一步地，所述转动部上设置能够控制所述拍摄组件的操作部。

[0030] 进一步地，所述操作部为按钮、触控盘的一种。

[0031] 进一步地，所述转动部及所述握持部上设置对应的电连接结构，在所述转动部相对于所述握持部转动至预定位置时，所述电连接结构导通增稳组件、拍摄组件与所述握持部，允许通过所述握持部控制所述拍摄组件及/或所述增稳组件。

[0032] 相对于现有技术，本发明提供的手持云台，由于其手柄包括握持部及与所述握持部转动连接的转动部，仅需使转动部相对所述握持部转动，即可实现切换所述手持云台的姿态，而不需改变握持手柄的姿势，方便了所述手持云台的使用。

附图说明

[0033] 图1是本发明第一实施例提供的手持云台的第一姿态的立体示意图。

[0034] 图2是图1所示的手持云台的部分剖面示意图。

[0035] 图3是图1所示的手持云台的第二姿态的立体示意图。

[0036] 图4是本发明第二实施方式提供的手持云台的第一姿态的立体示意图。

[0037] 图5是本发明第二实施方式提供的手持云台的第二姿态的立体示意图。

[0038] 图6是本发明第三实施方式提供的手持云台的第一姿态的立体示意图。

[0039] 图7是本发明第三实施方式提供的手持云台的第二姿态的立体示意图。

[0040] 主要元件符号说明

[0041] 手持云台                  100、200、300

[0042] 手柄                      110、210、310

[0043] 增稳组件                  130、230、330

[0044] 拍摄组件                  150、250、350

[0045] 握持部                    113、213、313

[0046] 操作部                    1153

[0047] 连接凸部                  3130

[0048] 转动部                    115、215、315

[0049] 装设槽                    3150

[0050] 第一侧面                  3151

[0051] 第二侧面                  3152

[0052] 第三侧面                  3153

[0053] 第四侧面                  3154

[0054] 第一配合面                1131、2131、3131

[0055] 弧面段                    3133

[0056] 平面段                    3135

[0057] 转轴                      117、317

[0058] 第二配合面                1151、2151、3157

[0059] 第一支架                  131、231、331

[0060] 第一连接部                2311

[0061] 第二连接部                2313

[0062] 转动轴                    2315

[0063] 第二支架                  132、232、332

[0064] 第三支架                  133、233、333

[0065] 第一驱动件                141

[0066] 第二驱动件                142

[0067] 第三驱动件                143

[0068] 支撑座                     235、335

[0069] 第一夹持部                 2351、3351

[0070] 第二夹持部                 2353、3353

[0071] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

[0072] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0073] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0074] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0075] 请参阅图1及图2所示，本发明第一实施方式提供一种手持云台100。所述手持云台100包括手柄110、安装于所述手柄110一端的增稳组件130，所述增稳组件130用于搭载拍摄组件150。

[0076] 所述手柄110包括握持部113及与所述握持部113转动连接的转动部115。所述握持部113邻近所述转动部115的一端形成第一配合面1131。所述手柄110于所述第一配合面1131上形成有转轴117。

[0077] 所述转动部115与所述握持部113通过所述转轴117转动连接。所述转动部115邻近所述握持部113的一端对应所述第一配合面1131形成第二配合面1151。所述第一配合面1131与所述第二配合面1151相对设置，以在所述转动部115转动时对所述转动部115进行导向及限位。本实施方式中，所述第一配合面1131与所述第二配合面1151均为斜面。

[0078] 本实施方式中，所述第一配合面1131由所述握持部113邻近所述转动部115的一端朝向所述握持部113的另一端倾斜设置。所述第二配合面1151由所述转动部115邻近所述握持部113的一端朝向所述转动部115的另一端倾斜设置。所述第二配合面1151凹设形成有对应于所述转轴117的轴孔(图未标)，所述转轴117容纳于所述轴孔并与所述轴孔的侧壁枢接，以使所述转动部115能够相对于所述握持部113转动。

[0079] 所述转动部115的一侧面上设有操作部1153，用于方便使用者操作拍摄组件150，例如操作所述拍摄组件150变焦、对焦及拍摄等。所述操作部1153为操作按钮。于其它实施例中，所述操作部1153可以设置成触控盘等结构。

[0080] 可以理解，所述转轴117不仅限于凸设于所述第一配合面1131上，所述转轴117可以设置于所述第二配合面1151上，此时，所述轴孔形成于所述第一配合面1131上。另外，所述第一配合面1131与所述第二配合面1151可以省略，即所述握持部113不设置第一配合面1131，所述转动部115上不设置与所述第一配合面1131的第二配合面1151，将所述握持部
113与所述转动部115设置成能够相对转动的结构即可，例如，所述握持部113及/或所述转动部115上还可以设置其它结构，仅需满足所述转动部115能够相对所述握持部113转动即可，如于所述握持部113及所述转动部115的其他侧壁上凸设安装结构，所述握持部113的安装结构与所述转动部115的安装结构通过一转轴117转动连接。还有，所述第一配合面1131以及所述第二配合面1151形成有定位结构，在所述转动部115相对于所述握持部113转动至预定位置时，所述定位结构能够定位所述转动部115与所述握持部113的相对位置，另外，所述转动部115及所述握持部113上可以设置对应的电连接结构，第一配合面1131及所述第二配合面1151可以设置对应的电连接结构，在所述转动部115相对于所述握持部113转动至预定位置时，所述电连接结构导通增稳组件130、拍摄组件150与所述握持部113，允许通过所述握持部113控制所述拍摄组件150及/或所述增稳组件130。

[0081] 所述增稳组件130包括至少一个能够转动地连接于所述转动部115的支架，所述拍摄组件150设置于所述支架上并由所述支架支撑。本实施方式中，所述支架包括依次转动连接的第一支架131(如图3所示)、第二支架132及第三支架133。所述第一支架131与所述转动部115连接并可相对所述转动部115转动。所述第一支架131与所述转动部115采用快拆结构连接，即能够快速固定也能够快速解除连接的结构。所述第一支架131能够绕第一轴线转动，所述第二支架132能够绕第二轴线转动，所述第三支架133能够绕第三轴线转动。所述第一轴线、所述第二轴线与所述第三轴线大致相互垂直。

[0082] 本实施方式中，如图1所示，所述手持云台100在第一姿态下工作时，所述支架从最内侧至最外侧的排列方式为俯仰(pitch)-横滚(roll)-航向(yaw)，所述最内侧为直接与所述拍摄组件150连接的一侧(也即第三支架133)。所述手持云台100处于第一姿态时，所述拍摄组件150位于所述转动部115的上方，所述手持云台100为竖拍模式，所述转动部115与所述握持部113大致位于同一直线上层叠形成一个柱体。所述第三支架133能够绕所述第三轴线的摆动角度为(-45，+45)度，所述第二支架132能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+90)度，所述第一支架131能够绕所述第一轴线的摆动角度为(-360，+300)度。在其它实施例中，所述第三支架133绕所述第三轴线的摆动角度不限定为(-45，+45)度，所述第二支架132绕所述第二轴线的摆动角度不限定为(-45，+90)度，第一支架131能够绕所述第一轴线的摆动角度不限定为(-360，+300)度。

[0083] 可以理解的是，所述增稳组件30从最内侧至最外侧的排列方式并不限于本实施例，其可根据实际需求而设计。

[0084] 进一步地，所述第一支架131通过第一驱动件141与所述转动部115转动连接，所述第二支架132通过第二驱动件142与所述第一支架131转动连接，所述第三支架133通过第三驱动件143与所述第二支架132转动连接。本实施例中，所述第一驱动件141、所述第二驱动件142、所述第三驱动件143均为无刷电机。所述第一驱动件141安装于所述转动部115上并与所述第一支架131连接，所述第二驱动件142连接于所述第一支架131与所述第二支架132之间，所述第三驱动件143连接于所述第三支架133与所述第二支架132之间，用于直接驱动所述拍摄组件150转动。

[0085] 本实施方式中，所述拍摄组件150为相机，所述拍摄组件150搭载于所述第三支架133上。

[0086] 当需转换姿态时，使所述转动部115相对所述握持部113转动，进而使所述手持云台100切换至第二姿态。请参阅图3，所述手持云台100处于第二姿态工作时，所述拍摄组件150与所述转动部115位于同一水平线，所述转动部115与所述握持部113形成的夹角大致为
90度，所述手持云台100为横拍模式。所述支架从最内侧至最外侧的排列方式为航向(yaw)-横滚(roll)-俯仰(pitch)。

[0087] 所述手持云台100处于所述第二姿态工作时，所述第三支架133能够绕所述第三轴线的摆动角度为(-45，+135)度，所述第二支架132能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+45)度，所述第一支架131能够绕所述第一轴线的摆动角度为(-360，+300)度。

[0088] 在其它实施例中，所述第三支架133能够绕所述第三轴线的摆动角度并不限于为(-45，+135)度，所述第二支架132能够绕所述第二轴线的摆动角度并不限于为(-45，+45)度，所述第一支架131能够绕所述第一轴线的摆动角度并不限于为(-360，+300)度。

[0089] 可以理解的是，所述增稳组件30工作在第二姿态时，从最内侧至最外侧的排列方式并不限于本实施例，其可根据实际需求而设计。

[0090] 在其它实施例中，所述手持云台100的第一姿态、第二姿态不限定于本实施方式所限定的姿态。例如，所述第一姿态可以为所述拍摄组件150与所述转动部115位于同一水平线，所述转动部115与所述握持部113形成的夹角大致为90度，即所述第一姿态为所述手持云台100为横拍模式时；而所述第二姿态可以为所述拍摄组件150位于所述转动部115的上方，即所述手持云台100为竖拍模式。所述手持云台100的第一姿态及第二姿态之间的切换指所述手持云台100的两种不同姿态的切换。

[0091] 可以理解，所述拍摄组件150可以为其他电子设备，如导航仪、电子书、播放设备、智能手机、平板电脑等。

[0092] 请参阅图4所示，本发明第二实施方式提供一种手持云台200。所述手持云台200包括手柄210、安装于所述手柄210一端的增稳组件230，所述增稳组件230用于搭载拍摄组件250。

[0093] 所述手柄210包括握持部213及与所述握持部213转动连接的转动部215。所述握持部213邻近所述转动部215的一端形成第一配合面2131。所述手柄210于所述第一配合面2131上形成转轴217。

[0094] 所述转动部215与所述转轴217转动连接。所述转动部215邻近所述握持部213的一端对应所述第一配合面2131形成第二配合面2151。所述第一配合面2131与所述第二配合面2151相对设置。本实施方式中，所述第一配合面2131与所述第二配合面2151均为斜面。所述转动部215的一侧面上设有操作部，用于方便使用者操作拍摄组件250。

[0095] 所述增稳组件230包括至少一个能够转动地连接于所述转动部215的支架，所述拍摄组件250设置于所述支架上并由所述支架支撑。本实施方式中，所述支架包括依次转动连接的第一支架231、第二支架232及第三支架233。本实施例中，所述支架从最内侧至最外侧的排列方式为横滚(roll)-俯仰(pitch)-航向(yaw)。

[0096] 所述第一支架231与所述转动部215连接，并可相对所述雷转动部215转动。所述第一支架231与所述转动部215采用快拆结构连接，即能够快速固定也能够快速解除连接的结构。所述第一支架231能够绕第一轴线转动，所述第二支架232能够绕第二轴线转动，所述第三支架233能够绕第三轴线转动。所述第一轴线、所述第二轴线与所述第三轴线大致相互垂直。手持云台100工作状态下所述第三支架233能够绕所述第三轴线的摆动角度为(-45，+45)度，所述第二支架232能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+135)度，所述第一支架
231能够绕所述第一轴线的摆动角度为(-360，+300)度。在其它实施例中，所述第三支架233绕所述第三轴线的摆动角度不限定为(-45，+45)度，所述第二支架232绕所述第二轴线的摆动角度不限定为(-45，+135)度，第一支架131能够绕所述第一轴线的摆动角度不限定为(-
360，+300)度。

[0097] 进一步地，所述增稳组件230还包括支撑座235。所述支撑座235与所述第三支架233连接，用以支撑所述拍摄组件250。本实施方式中，所述支撑座235包括第一夹持部2351及第二夹持部2353。所述第一夹持部2351与所述第三支架233连接。所述第二夹持部2353与所述第一夹持部2351连接于一起且所述第二夹持部2353能够伸缩，以依据搭载的拍摄组件
250尺寸调节所述支撑座235的尺寸。

[0098] 本实施例中，所述第三支架233和所述第一夹持部2351一体成型。可以理解的是，所述第三支架233也可以通过螺栓、胶水或者焊接等方式相连接。

[0099] 本实施方式中，所述拍摄组件250为具摄像头的手机，所述拍摄组件250夹设于所述第一夹持部2351及所述第二夹持部2353之间。

[0100] 请参阅图4所示，设所述手持云台200的姿态为第一姿态。所述手持云台200处于第一姿态工作时，所述拍摄组件250位于所述转动部215的上方，所述手持云台200为竖拍模式，所述转动部215与所述握持部213大致位于同一直线上层叠形成一个柱体。所述手持云台200处于所述第一姿态时，所述第三支架233能够绕所述第三轴线的摆动角度为(-45，+45)度，所述第二支架232能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+135)度，所述第一支架
231能够绕所述第一轴线的摆动角度为(-360，+300)度。

[0101] 当需转换姿态时，使所述转动部215相对所述握持部213转动，进而使所述手持云台200切换至第二姿态。请参阅图5，所述手持云台200处于第二姿态工作时，所述拍摄组件250与所述转动部215位于同一水平线，所述转动部215与所述握持部213形成的夹角大致为
90度，所述手持云台200为横拍模式。此时，所述支架从最内侧至最外侧的排列方式为横滚(roll)-航向(yaw)-俯仰(pitch)。

[0102] 所述手持云台200处于所述第二姿态工作时，所述第三支架233能够绕所述第三轴线的摆动角度为(-45，+45)度，所述第二支架232能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+135)度，所述第一支架231能够绕所述第一轴线的摆动角度为(-45，+45)度。

[0103] 在其它实施例中，所述手持云台200处于所述第二姿态工作时，所述第三支架233绕所述第三轴线的摆动角度不限定为(-45，+45)度，所述第二支架232绕所述第二轴线的摆动角度不限定为(-45，+135)度，第一支架131能够绕所述第一轴线的摆动角度不限定为(-45，+45)度。

[0104] 在其它实施例中，所述手持云台200的第一姿态、第二姿态不限定于本实施方式所限定的姿态。例如，所述第一姿态可以为所述拍摄组件250与所述转动部215位于同一水平线，所述转动部215与所述握持部113形成的夹角大致为90度，即所述第一姿态为所述手持云台200为横拍模式时；而所述第二姿态可以为所述拍摄组件250位于所述转动部215的上方，即所述手持云台200为竖拍模式。所述手持云台200的第一姿态及第二姿态之间的切换指所述手持云台200的两种不同姿态的切换。

[0105] 本实施例中，所述第一支架231为可折叠结构，因此，所述增稳组件230为可折叠式的增稳组件，以方便携带。具体地，所述第一支架231包括第一连接部2311及与所述第一连接部2311连接的第二连接部2313，所述第一连接部2311与所述转动部215转动连接，所述第一连接部2311与第二连接部2313的连接处之间设有一转动轴2315，所述第二连接部2311远离所述第一连接部2311的一端与所述第二支架232连接，所述第二连接部2313通过所述转动轴2315可相对所述第一连接部2311转动，以实现折叠。

[0106] 请参阅图6所示，本发明第三实施方式提供一种手持云台300。第三实施方式的手持云台的结构与所述第二实施方式的手持云台的结构相似，区别点在于手柄310。

[0107] 本实施例的所述手持云台300包括手柄310、安装于所述手柄310一端的增稳组件330，所述增稳组件330用于搭载拍摄组件350。

[0108] 所述手柄310包括握持部313及与所述握持部313转动连接的转动部315。所述握持部313邻近所述转动部315的一端形成连接凸部3130，所述握持部313于所述连接凸部3130的两侧形成第一配合面3131。

[0109] 所述转动部315邻近所述握持部313的一端呈大致弧形状。所述转动部315包括依次连接设置的第一侧面3151、第二侧面3152、第三侧面3153及第四侧面3154。所述转动部315邻近所述握持部313的一端形成装设槽3150。所述装设槽3150贯穿所述转动部315的第一侧面3151及第三侧面3153。所述连接凸部3130收容于所述装设槽3150并通过一转轴317与所述装设槽3150的两个侧壁转动连接。所述转动部315邻近所述握持部313的端部对应所述第一配合面3131形成第二配合面3157。所述第一侧面3151、所述第二侧面3152、所述第三侧面3153及所述第四侧面3154与所述第二配合面3157连接。所述第一配合面3131及所述第二配合面3157的设置，以在所述转动部315转动时对所述转动部315进行导向及限位。

[0110] 本实施方式中，第一配合面3131包括连接设置的弧面段3133及平面段3135，所述第一配合面3131的弧面段及所述平面段为圆弧过渡连接。所述第二配合面3157为弧面。所述转动部315的一侧面上设有操作部(图未示)，用于方便使用者操作拍摄组件350。

[0111] 所述增稳组件330包括至少一个能够转动地连接于所述转动部315的支架，所述拍摄组件350设置于所述支架上并由所述支架支撑。本实施方式中，所述支架包括依次转动连接的第一支架331、第二支架332及第三支架333。所述第一支架331与所述转动部315连接，并可相对所述转动部315转动。所述第一支架331与所述转动部315采用快拆结构连接，即能够快速固定也能够快速解除连接的结构。所述第一支架331能够绕第一轴线转动，所述第二支架332能够绕第二轴线转动，所述第三支架333能够绕第三轴线转动。所述第一轴线、所述第二轴线与所述第三轴线大致相互垂直。本实施方式中，手持云台300工作状态下，所述第三支架333能够绕所述第三轴线的摆动角度为(-45，+45)度，所述第二支架332绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+135)度，第一支架331能够绕所述第一轴线的摆动角度不限定为(-360，+300)度。在其它实施例中，所述第三支架333绕所述第三轴线的摆动角度不限定为(-45，+45)度，所述第二支架332绕所述第二轴线的摆动角度不限定为(-45，+135)度，第一支架131能够绕所述第一轴线的摆动角度不限定为(-360，+300)度。

[0112] 进一步地，所述增稳组件330还包括支撑座335。所述支撑座335与所述第三支架333连接，用以支撑所述拍摄组件350。所述支撑座335上设第一夹持部3351及与所述第一夹持部3351能够伸缩地连接于一起的第二夹持部3353。

[0113] 本实施方式中，所述拍摄组件350为具摄像头的手机，所述拍摄组件350夹设于所述第一夹持部3351及所述第二夹持部3353上。

[0114] 请参阅图6所示，设所述手持云台300的姿态为第一姿态。所述手持云台300处于第一姿态时，所述拍摄组件350位于所述转动部315的上方，所述手持云台300为竖拍模式。所述第一配合面3131与所述第二配合面3157配合抵持。所述手持云台300处于所述第一姿态时，所述第三支架333能够绕所述第三轴线的摆动角度为(-45，+45)度，所述第二支架332能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+135)度，所述第一支架331能够绕所述第一轴线的摆动角度为(-360，+300)度。

[0115] 当需转换姿态时，使所述转动部315相对所述握持部313转动，进而使所述手持云台300切换至第二姿态。请参阅图7，所述手持云台300处于第二姿态时，所述拍摄组件350与所述转动部315位于同一水平线，所述转动部315与所述握持部313形成的夹角大致为90度，所述手持云台300为横拍模式。所述第一配合面3131的弧面段3133与所述第二配合面3157配合抵持，所述平面段3135与所述第一侧面3151配合。所述手持云台300处于所述第一姿态时，所述第三支架333能够绕所述第三轴线的摆动角度为(-45，+45)度，所述第二支架332能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+135)度，所述第一支架331能够绕所述第一轴线的摆动角度为(-360，+300)度。

[0116] 在其它实施例中，所述手持云台300的第一姿态、第二姿态不限定于本实施方式所限定的姿态。例如，所述第一姿态可以为所述拍摄组件350与所述转动部315位于同一水平线，所述转动部315与所述握持部313形成的夹角大致为90度，即所述第一姿态为所述手持云台300为横拍模式时；而所述第二姿态可以为所述拍摄组件350位于所述转动部315的上方，即所述手持云台300为竖拍模式。所述手持云台300的第一姿态及第二姿态之间的切换指所述手持云台300的两种不同姿态的切换。

[0117] 可以理解，所述装设槽3150可以省略，所述握持部313与所述转动部315直接转动连接。

[0118] 本发明提供的手持云台100、200及300，由于其手柄110、210、310上包括握持部113、213、313及与所述握持部113、213、313转动连接的转动部115、215、315，仅需使转动部
115、215、315相对所述握持部113、213、313转动，即可实现切换所述手持云台100、200及300的姿态，而不需改变握持手柄110、210、310的姿势，方便了所述手持云台100、200及300的使用。

[0119] 可以理解的是，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。