本发明涉及一种多角度柔性锯切机。所述左锯切组件和右锯切组件的结构相同，为增大调节角度范围，左锯切组件和右锯切组件的高度尺寸不同。同步带轮Ⅱ(40)和轴Ⅰ(50)键连接，同步带(44)与同步带轮Ⅰ(81)、同步带轮Ⅱ(40)配合连接，螺旋弹簧(15)套装在螺杆(16)上，法兰Ⅰ(52)与轴Ⅰ(50)键连接，锯片(49)和法兰Ⅰ(52)配合。本发明通过调节锯切的角度和速度，实现了不同的产品可以通用，左右件可同时加工，从而提高了生产效率。该发明采用恒扭矩伺服电机，方便调整转速，加工范围广，不同材质不同产品可以通用，且左右件可同时生产，实现了口模的快速更换，大大降低了生产成本。
1.一种多角度柔性锯切机，包括锯切组件、支承组件和底板(25)，其特征是：所述锯切组件包括左锯切组件和右锯切组件，所述左锯切组件和右锯切组件的结构相同，为增大调节角度范围，左锯切组件的立板Ⅰ(7)、筋板Ⅰ(79)和右锯切组件的立板Ⅱ(7ˊ)、筋板Ⅱ(79ˊ)的高度尺寸不同；
所述左锯切组件的立板(7)上固定电机调整板(14)，电机调整板(14)上安装伺服电机Ⅰ(13)，同步带轮Ⅰ(81)和伺服电机Ⅰ(13)键连接，同步带轮Ⅱ(40)和轴Ⅰ(50)键连接，同步带(44)与同步带轮Ⅰ(81)、同步带轮Ⅱ(40)配合连接，轴承(54)和轴Ⅰ(50)配合，镶套(55)固定在固定块Ⅱ(82)上，固定块Ⅱ(82)两侧装有导轨Ⅱ(43)，滑块Ⅱ(45)与导轨Ⅱ(43)配合，滑板(20)安装在滑块Ⅱ(45)上，两侧滑板(20)间有轴Ⅲ(83)连接，防护块(84)和防护罩Ⅱ(18)固定在滑板(20)的两侧，支撑板(19)安装在防护罩Ⅱ(18)上，防护罩Ⅰ(17)与防护罩Ⅱ(18)连接，螺杆(16)一端连接机体板(12)，一端连接支撑板(19)，螺旋弹簧(15)套装在螺杆(16)上，法兰Ⅰ(52)与轴Ⅰ(50)键连接，法兰Ⅱ(53)和轴Ⅰ(50)配合安装，锯片(49)和法兰Ⅰ(52)配合，固定座(74)上安装ID识别器(11)，立板Ⅰ(7)和筋板Ⅰ(79)固定在机体板(12)上，立板Ⅰ(7)上装有把手(8)，定位固定块(10)安装在立板Ⅰ(7)上，旋钮柱塞(9)固定在定位固定块(10)上，立板Ⅱ(7ˊ)和筋板Ⅱ(79ˊ)螺栓连接，电机调整板(14)左右两端分别固定在立板Ⅰ(7)和立板Ⅲ(80)上；固定座(74)、连接块(71)、机体板(12)通过轴Ⅱ(76)相连接，固定块Ⅲ(87)、垫板Ⅱ(88)和调节杆Ⅱ(72)通过定位销(75)相连接，定位销(75)上安装压纹旋钮(69)，连接块(71)上装有无油衬套(73)，固定座(74)上有限位片(77)，调节杆Ⅱ(72)上装有夹具用衬套(78)，夹具用衬套(78)和定位销(75)相配合；
所述支承组件的伺服电机Ⅱ(5)固定在电机固定板(46)上，电机固定板(46)两侧安装电气安装板Ⅰ、Ⅱ(1、1ˊ)，电气安装板Ⅱ(1ˊ)上装有从站(4)和识别器接头(3)；伺服电机Ⅱ(5)通过联轴器(58)和平键与滚珠丝杠(57)连接，滚珠丝杠(57)上装有限位片(60)和限位块(61)，滚珠丝杠(57)与丝杠支座组件Ⅱ(59)相配合，丝杠支座组件Ⅱ(59)、垫板Ⅰ(62)、连接板(63)三者固定连接，连接板(63)固定在电机固定板(46)上，传感器支架(65)安装在连接板(63)上，传感器(64)固定在传感器支架(63)上，电机固定板(46)一端装有间隔板(48)，间隔板(48)两侧装有旋转块(38)，旋转块(38)和支承座(37)用轴连接，直线导轨(47)安装在旋转块(38)上，滑块Ⅲ(66)与直线导轨(47)配合，滑块Ⅲ上(66)装有固定块Ⅰ(67)，固定块Ⅰ(67)与连接块(71)连接，油脂分流器(68)安装在固定块Ⅰ(67)上，固定块Ⅰ(67)上装有筋板Ⅲ(86)，连接块(71)和滚珠丝杠(57)连接，连接块(71)上装有感应块(70)，固定块Ⅲ(87)固定在连接块(71)上；
所述底板(25)上固定支承座(37)，支承座(37)与左、右导轨Ⅰ、Ⅱ(26、26ˊ)螺栓连接，所述左导轨Ⅰ(26)上安装调节杆Ⅰ(27)，左导轨Ⅰ(26)和右导轨Ⅱ(26ˊ)前端固定固定板(28)，支承座(37)与丝杆(56)连接，固定板(28)上安装丝杆支座组件Ⅰ(32)和垫块Ⅰ(29)，垫块Ⅰ(29)上装有位置显示器；连杆(31)安装在丝杆(56)的一端，滑块Ⅰ(34)通过丝杆用螺帽(33)与丝杆(56)配合，C型连杆(36)一端与滑块Ⅰ(34)连接，另一端与旋转块(38)连接，底板(25)上固定口模支撑(22)。
2.根据权利要求1所述的多角度柔性锯切机，其特征是：所述螺杆(16)上套装的螺旋弹簧(15)的缓冲作用增加了锯切的行程，在锯片(49)向下运动到防护罩Ⅱ(18)接触到锯切口模后，锯片(49)在螺旋弹簧(15)的弹性范围内继续向下运动完成锯切。
3.根据权利要求1所述的多角度柔性锯切机，其特征是：所述调节杆Ⅱ(72)通过定位销(75)安装在固定块Ⅲ(87)上，实现水平面上的定位；所述滑块Ⅰ(34)通过轴与调节杆Ⅰ(27)配合，实现竖直面上的定位。
4.根据权利要求1或3所述的多角度柔性锯切机，其特征是：所述压纹旋钮(69)和旋转柱塞(9)的作用是防止调节杆Ⅱ(72)跳脱。
5.根据权利要求1所述的多角度柔性锯切机，其特征是：所述固定座(74)上装有ID识别器(11)，与调节杆Ⅱ(72)上的识别器配合实现防错的功能。
6.根据权利要求1所述的多角度柔性锯切机，其特征是：所述口模支撑(22)上装有挂钩(21)，与夹钳配合实现了快速装卸。
7.根据权利要求1所述的多角度柔性锯切机，其特征是：所述旋转块(38)和支承座(37)之间装有自润滑薄型滑板和垫圈，用于减小摩擦。
多角度柔性锯切机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种多角度柔性锯切机，主要用于顶条、内外腰线的锯切加工，属于汽车零部件生产领域。
背景技术
[0002] 汽车的顶条、内腰线、外腰线等装饰件采用铝、铁、钢等不同材质，需要经过锯切工序完成加工，每个产品设计相应的锯切工装，工时长，成本高，如果不同材质不同产品可以通用，且左右件可同时生产，则将大大提高生产效率，节约生产成本。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术的问题，本发明提供一种多角度柔性锯切机，用于顶条、内外腰线等装饰件的锯切加工，通过调节锯切的角度和速度，实现了不同的产品可以通用，左右件可同时加工，从而提高了生产效率，节约了生产成本。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多角度柔性锯切机，包括锯切组件、支承组件和底板，所述多角度柔性锯切机的锯切组件包括左锯切组件和右锯切组件，所述左锯切组件和右锯切组件的结构相同，为增大调节角度范围，左锯切组件的立板Ⅰ、筋板Ⅰ和右锯切组件的立板Ⅱ、筋板Ⅱ的高度尺寸不同。
[0005] 所述底板上固定支承座，支承座与左导轨Ⅰ和右导轨Ⅱ螺栓连接，所述左导轨Ⅰ上安装调节杆Ⅰ，左导轨Ⅰ和右导轨Ⅱ前端固定固定板，支承座与丝杆连接，固定板上安装丝杆支座组件Ⅰ和垫块Ⅰ，垫块Ⅰ上装有位置显示器；连杆安装在丝杆的一端，滑块Ⅰ通过丝杆用螺帽与丝杆配合，C型连杆一端与滑块Ⅰ连接，另一端与旋转块连接，底板上固定口模支撑。
[0006] 所述支承组件的伺服电机Ⅱ固定在电机固定板上，电机固定板两侧安装电气安装板Ⅰ、Ⅱ，电气安装板上装有从站和识别器接头。伺服电机Ⅱ通过联轴器和平键与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上装有限位片和限位块，滚珠丝杠与丝杠支座组件Ⅱ相配合，丝杠支座组件Ⅱ、垫板Ⅰ、连接板三者固定连接，连接板固定在电机固定板上，传感器支架安装在连接板上，传感器固定在传感器支架上。电机固定板一端装有间隔板，间隔板两侧装有旋转块，旋转块和支承座用轴连接，直线导轨安装在旋转块上，滑块Ⅲ与直线导轨配合，滑块Ⅲ上装有固定块Ⅰ，固定块Ⅰ与连接块连接，油脂分流器安装在固定块Ⅰ上，固定块Ⅰ上装有筋板Ⅲ，连接块和滚珠丝杠连接，连接块上装有感应块，固定块Ⅲ固定在连接块上。
[0007] 所述左锯切组件的立板Ⅰ上固定电机调整板，电机调整板上安装伺服电机Ⅰ，同步带轮Ⅰ和伺服电机Ⅰ键连接，同步带轮Ⅱ和轴Ⅰ键连接，同步带与同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ配合连接，轴承和轴Ⅰ配合，镶套固定在固定块Ⅱ上，固定块Ⅱ两侧装有导轨Ⅱ，滑块Ⅱ与导轨Ⅱ配合。滑板安装在滑块Ⅱ上，两侧滑板之间有轴Ⅲ连接，防护块和防护罩Ⅱ固定在滑板的两侧，支撑板安装在防护罩Ⅱ上，防护罩Ⅰ与防护罩Ⅱ连接，螺杆一端连接机体板，另一端连接支撑板。螺旋弹簧套装在螺杆上，法兰Ⅰ与轴Ⅰ键连接，法兰Ⅱ和轴Ⅰ配合安装，锯片和法兰Ⅰ配合，固定座上安装ID识别器，立板Ⅰ和筋板Ⅰ固定在机体板上，立板Ⅰ上装有把手，定位固定块安装在立板Ⅰ上，旋钮柱塞固定在定位固定块上，立板Ⅱ和筋板Ⅱ螺栓连接。电机调整板左右两端分别固定在立板Ⅰ和立板Ⅲ上，固定座、连接块、机体板和通过轴Ⅱ相连接，固定块Ⅲ、垫板Ⅱ和调节杆Ⅱ通过定位销相连接，定位销上安装压纹旋钮。连接块上装有无油衬套，固定座上有限位片，调节杆Ⅱ上装有夹具用衬套，夹具用衬套和定位销相配合。
[0008] 所述螺栓上套装的螺旋弹簧的缓冲作用增加了锯切的行程，在锯片向下运动到防护罩Ⅱ接触到锯切口模后，锯片在螺旋弹簧的弹性范围内继续向下运动完成锯切。
[0009] 所述调节杆Ⅱ通过定位销安装在固定块Ⅲ上，实现水平面上的定位，所述滑块Ⅰ通过轴与调节杆Ⅰ配合，实现竖直面上的定位。
[0010] 所述压纹旋钮和旋转柱塞的作用是防止调节杆Ⅱ跳脱。
[0011] 所述固定座上装有ID识别器，与调节杆Ⅱ上的识别器配合实现防错的功能。
[0012] 所述口模支撑上装有挂钩，与夹钳配合实现了快速装卸。
[0013] 所述旋转块和支承座之间装有自润滑薄型滑板和垫圈，用于减小摩擦。
[0014] 与现有技术相比本发明的有益效果是：所述多角度柔性锯切机，可实现两个方向的角度调节，水平面调节角度范围为-80°～70°，竖直面调节角度范围为-38°～25°，采用了恒扭矩伺服电机，方便调整转速，加工范围更广，不同材质不同产品可以通用，且左右件可同时生产，实现了口模的快速更换，降低成本，节约时间。
附图说明
[0015] 图1是多角度柔性锯切机的立体图；
[0016] 图2是多角度柔性锯切机中锯片组件的A-A剖视图；
[0017] 图3是多角度柔性锯切机的左视图；
[0018] 图4是多角度柔性锯切机的俯视图；
[0019] 图5是多角度柔性锯切机中伺服电机组件B-B的剖视图；
[0020] 图6是多角度柔性锯切机的主视图。
[0021] 在上述附图中，1.电气安装板Ⅰ，1′.电气安装板Ⅱ，2.连接杆，3.识别器接头，4.从站，5.伺服电机Ⅱ，6.盖板，7.立板Ⅰ，8.把手，9.旋钮柱塞，10.定位固定块，11.ID识别器，12.机体板，13.伺服电机Ⅰ，14.电机调整板，15.螺旋弹簧，16.螺杆，17.防护罩Ⅰ，18.防护罩Ⅱ，19.支撑板，20.滑板，21.挂钩，22.口模支撑，23.吸尘口，24.废料口，25.底板，26.左导轨Ⅰ，26′.右导轨Ⅱ，27.调节杆，28.固定板，29.垫块Ⅰ，30.位置显示器，31.连杆，32.丝杆支座组件Ⅰ，33.丝杆用螺帽，34.滑块Ⅰ，35.垫块Ⅱ，36.C型连杆，37.支承座，38.旋转块，39.端盖，40.同步带轮Ⅱ，41.传感器Ⅰ，42.传感器固定板，43.导轨Ⅱ，44.同步带，45.滑块Ⅱ，46.电机固定板，47.直线导轨，48.间隔板，49.锯片，50.轴，51.螺母，52.法兰Ⅰ，53.法兰Ⅱ，54.轴承，55.镶套，56.丝杆，57.滚珠丝杠，58.联轴器，59.丝杆支座组件Ⅱ，60.限位片，61.限位块，62.垫板，63.连接板，64.传感器Ⅱ，65.传感器支架，66.滑块Ⅲ，67.固定块，68.油脂分离器，69.压纹旋钮，70.感应块，71.连接块，72.调节杆Ⅱ，73.无油衬套，74.固定座，75.定位销，76.轴Ⅱ，77.限位片，78.夹具用衬套，79.筋板Ⅰ，79′.筋板Ⅱ，80.立板Ⅲ，81.同步带轮Ⅰ，82.固定块Ⅱ，83.轴Ⅲ，84.防护块，85.防护罩Ⅲ，86.筋板Ⅲ，87.固定块Ⅲ，88.垫板Ⅱ。
具体实施方式
[0022] 实施例
[0023] 图1～图6是本发明公开的一个实施例，一种多角度柔性锯切机，包括锯切组件、支承组件和底板25。所述锯切组件包括左锯切组件和右锯切组件，所述左锯切组件和右锯切组件的结构相同。为增大调节角度范围，左锯切组件的立板Ⅰ7、筋板Ⅰ79和右锯切组件的立板Ⅱ7ˊ、筋板Ⅱ79ˊ的高度尺寸不同。盖板6与立板Ⅰ7连接，伺服电机Ⅰ13安装在电机调整板14上，电机调整板14固定在立板Ⅰ7上，同步带轮Ⅰ81和伺服电机Ⅰ13键连接，同步带轮Ⅱ40和轴Ⅰ50键连接，同步带44与同步带轮Ⅰ81、同步带轮Ⅱ40配合，轴承54和轴Ⅰ50配合，镶套55固定在固定块Ⅱ82上。固定块Ⅱ82两侧装有导轨Ⅱ43，滑块Ⅱ45与导轨Ⅱ43配合，滑板20安装在滑块Ⅱ45上，两侧滑板间有轴Ⅲ83连接。防护块84和防护罩Ⅱ18固定在滑板20的两侧，支撑板19安装在防护罩Ⅱ18上，防护罩Ⅰ17与防护罩Ⅱ18连接，螺杆16一端连接机体板12，一端连接支撑板19。螺旋弹簧15套在螺杆16上，法兰Ⅰ52和轴Ⅰ50键连接，法兰Ⅱ53和轴Ⅰ50配合安装，锯片49和法兰Ⅰ52配合，固定座74上安装ID识别器11。立板Ⅰ7和筋板Ⅰ79固定在机体板12上，立板Ⅰ7上装有把手8，定位固定块10安装在立板Ⅰ7上，旋钮柱塞9固定在定位固定块
10上，立板Ⅲ80和筋板Ⅰ79螺栓连接，电机调整板14两端分别固定在立板Ⅰ7和立板Ⅲ80上。
[0024] 支承组件的伺服电机Ⅱ2固定在电机固定板46上，电机固定板46两侧安装电气安装板Ⅰ、Ⅱ1、1ˊ，电气安装板Ⅱ1ˊ上装有从站4和识别器接头3，两侧电气安装板间有连接杆2，伺服电机Ⅱ5通过联轴器58和平键与滚珠丝杠57连接，滚珠丝杠57上装有限位片60和限位块61，滚珠丝杠57与丝杠支座组件Ⅱ59相配合，垫板Ⅰ62在丝杠支座组件Ⅱ59与连接板63之间，丝杠支座组件Ⅱ59、垫板Ⅰ62、连接板63三者固定连接，连接板63固定在电机固定板46上，传感器支架65安装在连接板63上，传感器64固定在传感器支架63上，电机固定板46一端装有间隔板48，间隔板48两侧装有旋转块38，旋转块38和支承座37用轴连接，直线导轨47安装在旋转块38上，滑块Ⅲ66与直线导轨47配合，滑块Ⅲ66上装有固定块Ⅰ67，固定块Ⅰ67与连接块71连接，油脂分流器68安装在固定块Ⅰ67上，固定块Ⅰ67上装有筋板Ⅲ86，连接块71和滚珠丝杠57连接，连接块1上装有感应块70，固定块Ⅲ87固定在连接块71上，固定块Ⅲ上87装有垫板Ⅱ88。
[0025] 固定块Ⅲ87、垫板Ⅱ88和调节杆Ⅱ72通过定位销75相连接，调节杆Ⅱ72上装有把手8，压纹旋钮69安装在定位销75上，连接块71上装有无油衬套73，连接块71、机体板12和固定座74通过轴Ⅱ76相连接，固定座74上有限位片77，机体板12和固定座74螺栓连接，调节杆Ⅱ72上装有夹具用衬套78，夹具用衬套78和定位销75配合。
[0026] 底板25上固定支承座37，左导轨Ⅰ26、右导轨Ⅱ26ˊ和支承座37螺栓连接，调节杆Ⅰ27安装在左导轨Ⅰ26上，固定板28两端分别固定在左导轨Ⅰ26和右导轨Ⅱ26ˊ上，丝杆56和支承座37连接，丝杆支座组件Ⅰ32和垫块Ⅰ29安装在固定板28上，垫块Ⅰ29上装有位置显示器，连杆31安装在丝杆56的一端，滑块Ⅰ34通过丝杆56用丝杆用螺帽33与丝杆56配合，C型连杆
36一端与滑块Ⅰ34连接，一端与旋转块38连接，口模支撑22固定在底板25上。
[0027] 所述螺旋弹簧15的缓冲作用增加了锯切的行程，在锯片49向下运动到防护罩Ⅱ18接触到锯切口模后，锯片49在螺旋弹簧15的弹性范围内继续向下运动完成锯切。所述传感器64与感应块70配合，以保护伺服电机Ⅱ5带动滚珠丝杠57在安全的行程范围内工作。所述旋转块38和支承座37间有自润滑薄型滑板和垫圈，减小摩擦。所述压纹旋钮69和旋转柱塞9的作用是防止调节杆Ⅱ72跳脱。所述口模支撑22上装有挂钩21，与夹钳配合实现了快速装卸。所述固定座74上装有ID识别器11，与调节杆Ⅱ72上的识别器配合实现防错的功能。所述滑块Ⅰ34通过轴与调节杆Ⅰ27配合，实现定位。
[0028] 工作过程
[0029] 锯切口模安装在口模支撑22上，将待加工件固定在锯切口模(附图未示出)中，通过转动连杆31来调节滑块Ⅰ34在丝杆56上的位置，滑块Ⅰ34上的C型连杆36带动旋转块38绕轴转动调整到合适的角度，安装调节杆Ⅰ27，完成竖直面上的定位，手握把手8将锯片组件调整到合适的位置，安装调节杆Ⅱ72，完成水平面上的定位，伺服电机Ⅰ13通过同步带轮Ⅰ81、同步带轮Ⅱ40和同步带44带动锯片49转动进行锯切，伺服电机Ⅱ5通过滚珠丝杠57带动锯片组件向下运动，防护罩Ⅲ85与锯切口模接触后停止向下运动，锯片49在螺旋弹簧15的弹性范围内继续向下，完成锯切后，伺服电机Ⅱ5带动锯切组件上升，取出加工件，完成了一个工作循环。
