本发明涉及一种碳粉盒出粉口封口膜自动处理装置，包括机座和安装在机座上的碳粉盒固定座、封口膜放料机构、剪切机构、拉出机构、预压焊接机构；封口膜放料机构位于碳粉盒固定座的一端，且其输出端靠近碳粉盒固定座上的碳粉盒的出粉口一端；拉出机构的机械手可在碳粉盒的出粉口上方来回直线运动，以将封口膜拉出至碳粉盒的出粉口上；剪切机构设于碳粉盒固定座和封口膜放料机构的输出端之间，以将拉出的封口膜切断；预压焊接机构的焊头位于碳粉盒固定座的上方，并正对着碳粉盒的出粉口，且可向下运动、以将拉出、切断的封口膜预压、焊接在碳粉盒的出粉口上。这样即可一次性自动化完成封口膜的剪切和焊接，质量和效率高、成本低，且操作简单、轻松。
1.一种碳粉盒出粉口封口膜自动处理装置，其特征在于：包括有机座(1)和安装在机座(1)上的碳粉盒固定座(2)、封口膜放料机构(3)、剪切机构(4)、拉出机构(5)、预压焊接机构(6)；其中，所述封口膜放料机构(3)位于碳粉盒固定座(2)的一端，且其输出端靠近放置在碳粉盒固定座(2)上的碳粉盒(7)的出粉口一端；所述拉出机构(5)的机械手(51)可在碳粉盒(7)的出粉口上方来回直线运动，以将封口膜放料机构(3)输出的封口膜(8)拉出至碳粉盒(7)的出粉口上；所述剪切机构(4)设于碳粉盒固定座(2)和封口膜放料机构(3)的输出端之间，以将拉出的封口膜(8)切断；所述预压焊接机构(6)的焊头(61)位于碳粉盒固定座(2)的上方，并正对着碳粉盒(7)的出粉口，且可向下运动、以将拉出、切断的封口膜(8)预压、焊接在碳粉盒(7)的出粉口上；
其中，所述封口膜放料机构(3)包括有放料盘(31)和放料架(32)，所述放料架(32)安装在机座(1)上，所述放料盘(31)转动地安装在放料架(32)上，且放料盘(31)与碳粉盒(7)的出粉口位于同一垂直平面上；
所述剪切机构(4)包括有剪切平台(41)、剪切气缸(42)和刀片(43)，所述剪切平台(41)安装在机座(1)上，所述剪切气缸(42)通过安装板(44)安装在剪切平台(41)上，且剪切气缸(42)的驱动部垂直向下、并设有所述刀片(43)；
所述拉出机构(5)包括有机械手(51)和直线螺杆(52)；所述直线螺杆(52)安装在机座(1)上，并位于碳粉盒固定座(2)的一侧，且与碳粉盒(7)的出粉口平行；所述机械手(51)安装在直线螺杆(52)的滑台(53)上，并延伸至碳粉盒固定座(2)的正上方；
所述预压焊接机构(6)包括有焊头(61)、预压气缸(62)和支架(63)，所述支架(63)安装在机座(1)上，所述预压气缸(62)安装在支架(63)上、并位于碳粉盒固定座(2)的正上方、且其驱动部垂直向下，所述焊头(61)安装在预压气缸(62)的驱动部上。
2.根据权利要求1所述碳粉盒出粉口封口膜自动处理装置，其特征在于：所述预压气缸(62)的驱动部上还设有隔热板(64)，所述焊头(61)安装在隔热板(64)上，同时所述支架(61)上还设有垂直设置的导向杆(65)，所述导向杆(65)的下端与机座(1)连接固定，所述隔热板(64)可上下活动地套在导向杆(65)上。
3.根据权利要求2所述碳粉盒出粉口封口膜自动处理装置，其特征在于：所述焊头(61)设有垂直向上的连接杆(66)，所述连接杆(66)的上端活动地穿过隔热板(64)，且其上套有弹簧(67)，所述弹簧(67)的上下两端分别顶住隔热板(64)和焊头(61)。
4.根据权利要求1或2或3所述碳粉盒出粉口封口膜自动处理装置，其特征在于：所述封口膜放料机构(3)还包括有封口膜输出导轨(33)，所述封口膜输出导轨(33)安装在机座(1)上，并位于放料架(32)与剪切机构(4)之间，其上表面设有导向槽(34)，所述导向槽(34)与碳粉盒(7)的出粉口位于同一直线上、且基本略高于碳粉盒(7)出粉口所在的水平面。
5.根据权利要求4所述碳粉盒出粉口封口膜自动处理装置，其特征在于：所述导向槽(34)靠近放料支架(32)的一端槽口内设有横向设置的导向滚轴(35)。
6.根据权利要求1或2或3或5所述碳粉盒出粉口封口膜自动处理装置，其特征在于：所述剪切平台(41)包括升降气缸和平台；所述升降气缸安装在机座(1)上，其驱动部垂直向上，并设有所述平台；所述剪切气缸(42)通过安装板(44)安装在平台上。
一种碳粉盒出粉口封口膜自动处理装置
技术领域
[0001] 本发明属于碳粉盒加工设备技术领域，特别涉及一种碳粉盒出粉口封口膜自动处理装置。
背景技术
[0002] 目前，在打印碳粉盒(硒鼓)再生行业中，都是采用手工操作完成碳粉盒出粉口封口膜的焊接，具体操作步骤为：首先使用剪刀手工剪出一条条定长的封口膜，然手一只手将一条封口膜压在碳粉盒出粉口上，同时另一只手拿着铬铁笔将封口膜焊接在出粉口上。这种传统操作方式效率非常低，成本高，操作难度和强度也非常大，而且采用手工操作剪切和焊接品质稳定性较低，产品品质没有办法得到保证，最终造成客户对应相关联需求走偏向，同时会造成投诉及退货。
发明内容
[0003] 为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种可一次性自动化完成封口膜的剪切和碳粉盒出粉口封口膜的焊接，加工流程简化，剪切与焊接的质量和效率高，产品品质有保障、成本低，且操作简单、轻松，劳动强度低，同时结构巧妙，生产加工容易的碳粉盒出粉口封口膜自动处理装置。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0005] 一种碳粉盒出粉口封口膜自动处理装置，包括有机座和安装在机座上的碳粉盒固定座、封口膜放料机构、剪切机构、拉出机构、预压焊接机构；其中，所述封口膜放料机构位于碳粉盒固定座的一端，且其输出端靠近放置在碳粉盒固定座上的碳粉盒的出粉口一端；所述拉出机构的机械手可在碳粉盒的出粉口上方来回直线运动，以将封口膜放料机构输出的封口膜拉出至碳粉盒的出粉口上；所述剪切机构设于碳粉盒固定座和封口膜放料机构的输出端之间，以将拉出的封口膜切断；所述预压焊接机构的焊头位于碳粉盒固定座的上方，并正对着碳粉盒的出粉口，且可向下运动、以将拉出、切断的封口膜预压、焊接在碳粉盒的出粉口上。
[0006] 进一步地，所述预压焊接机构包括有焊头、预压气缸和支架，所述支架安装在机座上，所述预压气缸安装在支架上、并位于碳粉盒固定座的正上方、且其驱动部垂直向下，所述焊头安装在预压气缸的驱动部上。
[0007] 进一步地，所述预压气缸的驱动部上还设有隔热板，所述焊头安装在隔热板上，同时所述支架上还设有垂直设置的导向杆，所述导向杆的下端与机座连接固定，所述隔热板可上下活动地套在导向杆上。
[0008] 进一步地，所述焊头设有垂直向上的连接杆，所述连接杆的上端活动地穿过隔热板，且其上套有弹簧，所述弹簧的上下两端分别顶住隔热板和焊头。
[0009] 进一步地，所述拉出机构包括有机械手和直线螺杆；所述直线螺杆安装在机座上，并位于碳粉盒固定座的一侧，且与碳粉盒的出粉口平行；所述机械手安装在直线螺杆的滑台上，并延伸至碳粉盒固定座的正上方。
[0010] 进一步地，所述封口膜放料机构包括有放料盘和放料架，所述放料架安装在机座上，所述放料盘转动地安装在放料架上，且放料盘与碳粉盒的出粉口位于同一垂直平面上。
[0011] 进一步地，所述封口膜放料机构还包括有封口膜输出导轨，所述封口膜输出导轨安装在机座上，并位于放料架与剪切机构之间，其上表面设有导向槽，所述导向槽与碳粉盒的出粉口位于同一直线上、且基本略高于碳粉盒出粉口所在的水平面。
[0012] 进一步地，所述导向槽靠近放料支架的一端槽口内设有横向设置的导向滚轴。
[0013] 进一步地，所述剪切机构包括有剪切平台、剪切气缸和刀片，所述剪切平台安装在机座上，所述剪切气缸通过安装板安装在剪切平台上，且剪切气缸的驱动部垂直向下、并设有所述刀片。
[0014] 进一步地，所述剪切平台包括升降气缸和平台；所述升降气缸安装在机座上，其驱动部垂直向上，并设有所述平台；所述剪切气缸通过安装板安装在平台上。
[0015] 本发明的有益效果是：
[0016] 本发明通过采用上述技术方案，即可一次性自动化完成封口膜的剪切和碳粉盒出粉口封口膜的焊接，加工流程简化，剪切与焊接的质量和效率大大提高，出厂产品品质更有保障、成本低，而且操作简单、轻松，劳动强度明显降低，同时装置结构也非常巧妙，生产加工容易，有利于普及应用。
附图说明
[0017] 下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：
[0018] 图1是本发明所述一种碳粉盒出粉口封口膜自动处理装置实施例的结构示意图；
[0019] 图2是图1中A部的放大结构示意图。
具体实施方式
[0020] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021] 如图1和2中所示：
[0022] 本发明实施例提供了一种碳粉盒出粉口封口膜自动处理装置，包括有机座1和安装在机座1上的碳粉盒固定座2、封口膜放料机构3、剪切机构4、拉出机构5、预压焊接机构6。其中，所述封口膜放料机构3位于碳粉盒固定座2的一端，且其输出端靠近放置在碳粉盒固定座2上的碳粉盒7的出粉口一端；所述拉出机构5的机械手51可在碳粉盒7的出粉口上方来回直线运动，以将封口膜放料机构3输出的封口膜8拉出至碳粉盒 7的出粉口上；所述剪切机构4设于碳粉盒固定座2和封口膜放料机构3 的输出端之间，以将拉出的封口膜8切断；所述预压焊接机构6的焊头 61位于碳粉盒固定座2的上方，并正对着碳粉盒7的出粉口，且可向下运动、以将拉出、切断的封口膜8预压、焊接在碳粉盒7的出粉口上。
[0023] 具体结构可以为：所述封口膜放料机构3包括有放料盘31和放料架 32，所述放料架32安装在机座1上，所述放料盘31转动地安装在放料架32上，且放料盘31与碳粉盒7的出粉口位于同一垂直平面上。所述剪切机构4包括有剪切平台41、剪切气缸42和刀片43，所述剪切平台41 安装在机座1上，所述剪切气缸42通过安装板44安装在剪切平台41上，且剪切气缸42的驱动部垂直向下、并设有所述刀片43。所述拉出机构5 包括有机械手51和直线螺杆52；所述直线螺杆52安装在机座1上，并位于碳粉盒固定座2的一侧，且与碳粉盒7的出粉口平行；所述机械手 51安装在直线螺杆52的滑台53上，并延伸至碳粉盒固定座2的正上方。所述预压焊接机构6包括有焊头61、预压气缸62和支架63，所述支架 63安装在机座1上，所述预压气缸62安装在支架63上、并位于碳粉盒固定座2的正上方、且其驱动部垂直向下，所述焊头61安装在预压气缸 62的驱动部上，如图1，所述预压气缸62的驱动部上还设有隔热板64，所述焊头61安装在隔热板64上，同时支架61上还设有垂直设置的导向杆65，所述导向杆65的下端与机座1连接固定，所述隔热板64可上下活动地套在导向杆65上。
[0024] 本发明所述碳粉盒出粉口封口膜自动处理装置使用时，首先将碳粉盒 7放置在碳粉盒固定座2上；然后拉出机构5的机械手51移动至将封口膜放料机构3的输出端，并夹住位于输出端处的封口膜8后往回移动、将封口膜8拉出至碳粉盒7的出粉口上；接着剪切机构4的剪切气缸42驱使刀片43垂直向下运动，以将拉出的封口膜8切断；再接着预压气缸62 驱使焊头61往下运动，并将拉出、切断的封口膜8预压在碳粉盒7的出粉口上；最后焊头61加热、并压住封口膜8一定时间后向上运动、复位，使封口膜8牢牢的焊接在碳粉盒7的出粉口上。
[0025] 这样，通过本发明所述碳粉盒出粉口封口膜自动处理装置即可一次性自动化完成封口膜的剪切和碳粉盒出粉口封口膜的焊接，加工流程简化，剪切与焊接的质量和效率大大提高，出厂产品品质更有保障、成本低，而且操作简单、轻松，劳动强度明显降低，同时装置结构也非常巧妙，生产加工容易，有利于普及应用。
[0026] 作为本发明一优选方案，所述焊头61设有垂直向上的连接杆66，所述连接杆66的上端活动地穿过隔热板64，且其上套有弹簧67，所述弹簧67的上下两端分别顶住隔热板64和焊头61。这样，即可避免预压时因压力过大而造成碳粉盒7损坏的问题，性能更稳定、更可靠，进一步提高产品加工品质。
[0027] 作为本发明又一优选方案，所述剪切机构4的剪切平台41包括升降气缸(图中未表示出来)和平台；所述升降气缸安装在机座1上，其驱动部垂直向上，并设有所述平台；所述剪切气缸42通过安装板44安装在平台上。这样，即可根据不同规格型号碳粉盒7调整平台和剪切气缸42(刀片43)的高度，以适用对不同规格型号碳粉盒的加工，适用范围更广，通用性更强，使用更灵活、更方便。
[0028] 另外，所述封口膜放料机构3还可以包括有封口膜输出导轨33，所述封口膜输出导轨33安装在机座1上，并位于放料架32与剪切机构4 之间，其上表面设有导向槽34，所述导向槽34与碳粉盒7的出粉口位于同一直线上、且基本略高于碳粉盒7出粉口所在的水平面；这样即可保证封口膜8能够顺利拉出和剪切，性能和加工质量更稳定、更可靠。而且，所述导向槽34靠近放料支架32的一端槽口内设有横向设置的导向滚轴 35，即可对放料盘31输出的封口膜8起导向作用，保证封口膜8输入导向槽34的流畅性，进一步提高封口膜8的输出效率和稳定性。
[0029] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
