制动真空助力系统、控制方法及车辆

摘要

本发明公开了一种制动真空助力系统、控制方法及车辆。其中，该系统包括：真空助力器；制动真空泵，所述制动真空泵通过真空管路与所述真空助力器相连；真空度检测装置，所述真空度检测装置用于检测所述制动真空助力系统的真空度；真空罐，所述真空罐可根据所述制动真空助力系统的真空度选择性地接入所述真空管路或者断开与所述真空管路的连接。本发明的系统可以提高制动系统的制动性，保证行车安全。

权利要求

1.一种制动真空助力系统，其特征在于，包括：

真空助力器；

制动真空泵，所述制动真空泵通过真空管路与所述真空助力器相连；

真空度检测装置，所述真空度检测装置用于检测所述制动真空助力系统的真空度；

真空罐，所述真空罐可根据所述制动真空助力系统的真空度选择性地接入所述真空管路或者断开与所述真空管路的连接，其中，当制动真空助力系统的真空度低于真空度开启阈值时，制动真空泵工作，真空罐并联接入制动真空助力系统，制动真空泵工作期间，真空度低于第一阈值且维持第一预定时间时，控制真空罐断开与所述真空管路的连接，当真空度恢复到第二阈值且能维持第二预定时间时，控制真空罐并联接入制动真空助力系统，所述真空罐与所述制动真空泵并联，在所述真空罐和所述制动真空泵之间设有控制阀。

2.根据权利要求1所述的制动真空助力系统，其特征在于，

所述制动真空助力系统，还包括：控制器，所述控制器分别与所述真空度检测装置和所述控制阀相连，用于根据所述制动真空助力系统的真空度控制所述控制阀的打开和关闭，以使所述真空罐接入所述真空管路或者断开与所述真空管路的连接。

3.根据权利要求2所述的制动真空助力系统，其特征在于，所述控制阀为常开控制阀。

4.根据权利要求2所述的制动真空助力系统，其特征在于，所述控制器与所述制动真空泵相连，所述控制器还用于根据所述制动真空助力系统的真空度控制所述制动真空泵的启停。

5.根据权利要求1-4任一项所述的制动真空助力系统，其特征在于，所述真空度检测装置为真空度传感器。

6.一种制动真空助力系统的控制方法，其特征在于，所述制动真空助力系统为根据权利要求1-5任一项所述的制动真空助力系统，所述方法包括以下步骤：在所述制动真空泵运行期间，判断所述制动真空助力系统的真空度是否低于第一阈值；

如果是，则进一步判断持续时间是否超过第一预定时间；

如果是，则控制所述控制阀关闭以断开所述真空罐与真空管路的连接；

当所述真空度恢复至第二阈值且持续时间超过第二预定时间时，控制所述控制阀打开以使所述真空罐接入所述真空管路。

7.根据权利要求6所述的制动真空助力系统的控制方法，其特征在于，还包括：在所述制动真空泵运行期间，当所述制动真空助力系统的真空度恢复至真空度关闭阈值时，控制所述制动真空泵停止运行。

8.根据权利要求7所述的制动真空助力系统的控制方法，其特征在于，还包括：在所述制动真空助力系统的真空度小于真空度开启阈值时，控制所述制动真空泵运行。

9.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-5任一项所述的制动真空助力系统。

说明书

制动真空助力系统、控制方法及车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种制动真空助力系统、控制方法及车辆。

背景技术

[0002] 制动真空助力系统为驾驶员提供制动助力，从而保证行车安全，因此制动真空助力系统的可靠性尤为重要。有时在频繁制动时，制动真空助力系统的可靠性难以保证，如图4所示，相关技术中的制动真空助力系统。存在以下缺点：当车辆出现连续制动情况时，为了提供足够的制动助力，需要使制动真空助力系统快速建立真空度，但是相关技术中的制动真空助力系统在车辆连续制动，抽真空的效率较低，真空度无法在短时间建立，导致制动真空助力系统通常不能提供足够的制动助力，影响行车安全。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种制动真空助力系统。该系统既可以满足常规制动助力需求，也可以保证在连续制动情况下迅速建立真空度，进而提高制动系统的制动性，保证行车安全。

[0005] 本发明的第二个目的在于提出一种制动真空助力系统的控制方法。

[0006] 本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

[0007] 为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种制动真空助力系统，包括：真空助力器；制动真空泵，所述制动真空泵通过真空管路与所述真空助力器相连；真空度检测装置，所述真空度检测装置用于检测所述制动真空助力系统的真空度；真空罐，所述真空罐可根据所述制动真空助力系统的真空度选择性地接入所述真空管路或者断开与所述真空管路的连接。

[0008] 根据本发明实施例的制动真空助力系统，将真空罐和制动真空泵进行并联，并且由控制阀控制真空罐的打开和关闭，既可以满足常规制动助力需求，也可以保证在连续制动情况下迅速建立真空度，进而提高制动系统的制动性，保证行车安全，同时由于可以迅速建立真空度，因此减少了制动真空泵长时间处于工作状况，提升了制动真空泵的使用寿命。

[0009] 在一些示例中，所述真空罐与所述制动真空泵并联，在所述真空罐和所述制动真空泵之间设有控制阀，所述制动真空助力系统，还包括：控制器，所述控制器分别与所述真空度检测装置和所述控制阀相连，用于根据所述制动真空助力系统的真空度控制所述控制阀的打开和关闭，以使所述真空罐接入所述真空管路或者断开与所述真空管路的连接。

[0010] 在一些示例中，所述控制阀为常开控制阀。

[0011] 在一些示例中，所述控制器与所述制动真空泵相连，所述控制器还用于根据所述制动真空助力系统的真空度控制所述制动真空泵的启停。

[0012] 在一些示例中，所述真空度检测装置为真空度传感器。

[0013] 本发明的第二方面的实施例公开了一种制动真空助力系统的控制方法，包括以下步骤：在所述制动真空泵运行期间，判断所述制动真空助力系统的真空度是否低于第一阈值；如果是，则进一步判断持续时间是否超过第一预定时间；如果是，则控制所述控制阀关闭以断开所述真空罐与所述真空管路的连接。

[0014] 根据本发明实施例的制动真空助力系统的控制方法，将真空罐和制动真空泵进行并联，并且由控制阀控制真空罐的打开和关闭，既可以满足常规制动助力需求，也可以保证在连续制动情况下迅速建立真空度，进而提高制动系统的制动性，保证行车安全，同时由于可以迅速建立真空度，因此减少了制动真空泵长时间处于工作状况，提升了制动真空泵的使用寿命。

[0015] 在一些示例中，还包括：当所述真空度恢复至第二阈值且持续时间超过第二预定时间时，控制所述控制阀打开以使所述真空罐接入所述真空管路。

[0016] 在一些示例中，所述第一阈值和所述第二阈值、所述第一预定时间和所述第二预定时间预先标定得到。

[0017] 在一些示例中，还包括：在所述制动真空泵运行期间，当所述制动真空助力系统的真空度恢复至真空度关闭阈值时，控制所述制动真空泵停止运行。

[0018] 在一些示例中，还包括：在所述制动真空助力系统的真空度小于真空度开启阈值时，控制所述制动真空泵运行。

[0019] 本发明的第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述第一方面的实施例所述的制动真空助力系统。该车辆将真空罐和制动真空泵进行并联，并且由控制阀控制真空罐的打开和关闭，既可以满足常规制动助力需求，也可以保证在连续制动情况下迅速建立真空度，进而提高制动系统的制动性，保证行车安全，同时由于可以迅速建立真空度，因此减少了制动真空泵长时间处于工作状况，提升了制动真空泵的使用寿命。

[0020] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0021] 本发明的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0022] 图1是根据本发明一个实施例的制动真空助力系统的示意图。

[0023] 图2是根据本发明一个实施例的制动真空助力系统的控制方法的流程图；

[0024] 图3是根据本发明另一个实施例的制动真空助力系统的控制方法的流程图；

[0025] 图4是相关技术中的制动真空助力系统的示意图。

[0026] 附图标记说明：

[0027] 真空助力器110、制动真空泵120、真空罐130、制动踏板140、控制阀150、真空度检测装置160。

具体实施方式

[0028] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0029] 以下结合附图描述根据本发明实施例的制动真空助力系统、控制方法及车辆。

[0030] 图1是根据本发明一个实施例的制动真空助力系统的示意图。

[0031] 如图1所示，根据本发明一个实施例的制动真空助力系统，包括：真空助力器110、制动真空泵120、真空罐130和真空度检测装置160。其中，真空度检测装置160例如为真空度传感器。

[0032] 其中，真空助力器110的一端与制动踏板140相连。制动真空泵120通过真空管路与真空助力器110相连。真空度检测装置160用于检测制动真空助力系统的真空度。真空罐130可根据制动真空助力系统的真空度选择性地接入真空管路或者断开与真空管路的连接。

[0033] 作为一个具体的示例，结合图1所示，真空罐130与制动真空泵120并联，在真空罐130和制动真空泵120之间设有控制阀150。控制阀150的一端与真空罐130相连，其中，控制阀150常打开，即：控制阀150为常开控制阀，例如，常开电磁阀。制动真空助力系统还包括控制器(图1中没有示出)，控制器分别与真空度检测装置160和控制阀150相连，用于根据制动真空助力系统的真空度控制控制阀150的打开和关闭，以使真空罐130接入真空管路或者断开与真空管路的连接。例如：真空助力器110的一端与制动踏板150相连且另一端通过真空度传感器160分别与控制阀150的另一端以及制动真空泵120相连。在制动真空泵120运行期间，当制动真空助力系统的真空度低于第一阈值且持续时间超过第一预定时间时，控制阀
150关闭以断开真空罐130与真空管路的连接，直至真空度恢复至第二阈值且持续时间超过第二预定时间时，控制阀150打开以使真空罐130接入真空管路中。

[0034] 需要说明的是，第一阈值和第二阈值、第一预定时间和第二预定时间预先标定得到。

[0035] 在本发明的一个实施例中，控制器与制动真空泵120相连，控制器还用于根据制动真空助力系统的真空度控制制动真空泵120的启停。例如：在制动真空泵120运行期间，当制动真空助力系统的真空度恢复至真空度关闭阈值时，制动真空泵120停止运行。

[0036] 具体而言，检测到制动真空助力系统的真空度低于开启阈值Vac on(即：真空度开启阈值)时，制动真空泵120开始工作，当制动真空助力系统的真空度达到关闭阈值Vac off(即：真空度关闭阈值)时，制动真空泵停止工作。

[0037] 进一步地，在制动真空助力系统的真空度小于真空度开启阈值时，控制器控制制动真空泵120运行。

[0038] 其中，控制阀150(即：常开电磁阀)工作情况如下，常规状态下，控制阀150处于打开状态，真空罐130并联接入制动真空助力系统。当制动真空助力系统的真空度低于真空度开启阈值时，制动真空泵120工作，控制阀150处于打开状态，真空罐130并联接入制动真空助力系统。制动真空泵120工作期间，真空度低于某阈值A MPa(即：第一阈值)以上且维持X秒(即：第一预定时间)，控制阀150关闭，真空罐130与制动真空助力系统隔离。当真空度恢复到B MPa(即：第二阈值)且能维持Y秒(即：第二预定时间)，控制阀150打开，真空罐130并联接入制动真空助力系统。需要说明的是，当真空度恢复到B MPa(即：第二阈值)且能维持Y秒(即：第二预定时间)，控制阀150打开的条件还包括：制动踏板状态为未踩下的状态。

[0039] 在以上描述中，Vac on、Vac off、A、B、X、Y值可以预先通过多次测试标定以确定合理的数值。根据环境压力值及现有真空泵工作能力，可设置Vac on＝-50Mpa，Vac off＝-80Mpa，A、B在-50Mpa～-80Mpa间选取，X、Y根据控制策略进行优化控制标定。

[0040] 也就是说，制动真空助力系统上电后开始自检，自检完成后，开始检测真空度Vac，当Vac≤Vac on，制动真空泵120开始工作，当判断Vac＜A Mpa且持续X秒，说明真空度无法在短时间建立，驾驶员仍有制动需求，而制动真空助力系统不能提供足够的制动助力，影响车辆驾驶的操纵性和安全性，此时将控制阀150关闭，真空罐130脱离制动真空助力系统。当真空度Vac≥BMPa且持续Y秒，说明真空度足够满足制动助力需求，此时将控制阀150打开，将真空罐130并联接入制动真空助力系统，当系统的真空度Vac≥Vac off时，制动真空泵120停止工作。

[0041] 根据本发明实施例的制动真空助力系统，将真空罐和制动真空泵进行并联，并且由控制阀控制真空罐的打开和关闭，既可以满足常规制动助力需求，也可以保证在连续制动情况下迅速建立真空度，进而提高制动系统的制动性，保证行车安全，同时由于可以迅速建立真空度，因此减少了制动真空泵长时间处于工作状况，提升了制动真空泵的使用寿命。

[0042] 图2是根据本发明一个实施例的制动真空助力系统的控制方法的流程图。如图2所示，根据本发明一个实施例的制动真空助力系统的控制方法，包括如下步骤：

[0043] S301：在制动真空泵运行期间，判断制动真空助力系统的真空度是否低于第一阈值

[0044] S302：如果是，则进一步判断持续时间是否超过第一预定时间。

[0045] S303：如果是，则控制控制阀关闭以断开所述真空罐与真空管路的连接。

[0046] 进一步地，当所述真空度恢复至第二阈值且持续时间超过第二预定时间时，控制所述控制阀打开以使所述真空罐接入所述真空管路。

[0047] 在本发明的一个实施例中，第一阈值和所述第二阈值、所述第一预定时间和所述第二预定时间预先标定得到。

[0048] 在本发明的一个实施例中，该方法还包括：在所述制动真空泵运行期间，当所述制动真空助力系统的真空度恢复至真空度关闭阈值时，控制所述制动真空泵停止运行。

[0049] 在本发明的一个实施例中，该方法还包括：在所述制动真空助力系统的真空度小于真空度开启阈值时，控制所述制动真空泵运行。

[0050] 具体而言，如图3所示，检测到制动真空助力系统的真空度低于开启阈值Vac on(即：真空度开启阈值)时，控制制动真空泵120开始工作，当制动真空助力系统的真空度达到关闭阈值Vac off(即：真空度关闭阈值)时，控制器控制制动真空泵停止工作。

[0051] 进一步地，在制动真空助力系统的真空度小于真空度开启阈值时，控制制动真空泵120运行。

[0052] 控制阀150(即：常开电磁阀)工作情况如下，常规状态下，控制阀150处于打开状态，真空罐130并联接入制动真空助力系统。当制动真空助力系统的真空度低于真空度开启阈值时，制动真空泵120工作，控制阀150处于打开状态，真空罐130并联接入制动真空助力系统。制动真空泵120工作期间，真空度低于某阈值A MPa(即：第一阈值)以上且维持X秒(即：第一预定时间)，控制阀150关闭，真空罐130与制动真空助力系统隔离。当真空度恢复到B MPa(即：第二阈值)且能维持Y秒(即：第二预定时间)，控制阀150打开，真空罐130并联接入制动真空助力系统。需要说明的是，当真空度恢复到B MPa(即：第二阈值)且能维持Y秒(即：第二预定时间)，控制阀150打开的条件还包括：制动踏板状态为未踩下的状态。

[0053] 根据本发明实施例的制动真空助力系统的控制方法，将真空罐和制动真空泵进行并联，并且由控制阀控制真空罐的打开和关闭，既可以满足常规制动助力需求，也可以保证在连续制动情况下迅速建立真空度，进而提高制动系统的制动性，保证行车安全，同时由于可以迅速建立真空度，因此减少了制动真空泵长时间处于工作状况，提升了制动真空泵的使用寿命。

[0054] 需要说明的是，本发明实施例的制动真空助力系统的控制方法的具体实现方式与本发明实施例的制动真空助力系统的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

[0055] 进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述任意一个实施例所述的制动真空助力系统。该车辆将真空罐和制动真空泵进行并联，并且由控制阀控制真空罐的打开和关闭，既可以满足常规制动助力需求，也可以保证在连续制动情况下的真空度迅速建立，进而提高制动系统的制动性，保证行车安全，同时减少了制动真空泵长时间处于工作状况，提升了制动真空泵的使用寿命。

[0056] 另外，本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

[0057] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0058] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。