车体框架及具有其的平衡车

摘要

本发明提供了一种车体框架及具有其的平衡车，该车体框架包括：中舱骨架；提手模块，与中舱骨架可拆卸连接；左壳体模块，位于中舱骨架的一侧，且与中舱骨架可拆卸连接；右壳体模块，位于中舱骨架的另一侧，并与中舱骨架可拆卸连接，中舱骨架、左壳体模块和右壳体模块之间形成车轮容纳空间；拉杆模块，设置在中舱骨架的一端，拉杆模块分别与左壳体模块和右壳体模块可拆卸连接。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的平衡车框架组装、拆卸复杂的问题。

权利要求

1.一种车体框架，其特征在于，所述车体框架包括：

中舱骨架(100)；

提手模块(200)，与所述中舱骨架(100)可拆卸连接；

左壳体模块(300)，位于所述中舱骨架(100)的一侧，且与所述中舱骨架(100)可拆卸连接；

右壳体模块(400)，位于所述中舱骨架(100)的另一侧，并与所述中舱骨架(100)可拆卸连接，所述中舱骨架(100)、所述左壳体模块(300)和所述右壳体模块(400)之间形成车轮容纳空间；

拉杆模块(500)，设置在所述中舱骨架(100)的一端，所述拉杆模块(500)分别与所述左壳体模块(300)和所述右壳体模块(400)可拆卸连接；

所述提手模块(200)包括：

提手壳体(210)，所述提手壳体(210)内形成有安装腔，所述提手壳体(210)上开设有安装孔(2111)；

PCB控制板(220)，安装在所述安装腔内；

按键(230)，可活动地设置在所述安装孔(2111)内，所述按键(230)用于触发所述PCB控制板(220)；

密封板层(240)，设置在所述提手壳体(210)上，并覆盖在所述按键(230)和所述安装孔(2111)上，所述密封板层(240)的至少与所述按键(230)对应的部分可相对于所述提手壳体(210)活动，以使在按压所述密封板层(240)时可驱动所述按键(230)活动；

所述提手壳体(210)包括上壳体(212)和下壳体(211)，所述上壳体(212) 可拆卸地安装在所述下壳体(211)上，所述上壳体(212)和所述下壳体(211)之间共同形成所述安装腔；

所述PCB控制板(220)安装在所述上壳体(212)的底部，所述安装孔(2111)开设在所述下壳体(211)上的与所述PCB控制板(220)相对应的位置处。

2.根据权利要求1所述的车体框架，其特征在于，所述密封板层(240)的至少与所述按键(230)对应的部分由可形变材料制成。

3.根据权利要求2所述的车体框架，其特征在于，所述安装孔(2111)开设在所述提手壳体(210)的底部，所述密封板层(240)也设置在所述提手壳体(210)的底部。

4.根据权利要求1所述的车体框架，其特征在于，所述左壳体模块(300)包括：第一外壳体(310)，与所述中舱骨架(100)可拆卸连接；

第一环形灯罩(320)，设置在所述第一外壳体(310)的周缘；

第一装饰板(330)，设置在所述第一外壳体(310)的外侧，所述第一装饰板(330)与所述第一外壳体(310)之间具有控制器容纳部；

控制器(340)，设置在所述控制器容纳部内，所述控制器(340)用于控制车体运行。

5.根据权利要求1所述的车体框架，其特征在于，所述右壳体模块(400)包括：第二外壳体(410)，与所述中舱骨架(100)可拆卸连接；

第二环形灯罩(420)，设置在所述第二外壳体(410)的周缘；

第二装饰板(430)，设置在所述第二外壳体(410)的外侧，所述第二外壳体(410)与所述第二装饰板(430)之间具有电池容纳部；

电池(440)，设置在所述电池容纳部内，所述电池(440)用于向车体供电。

6.根据权利要求1所述的车体框架，其特征在于，所述左壳体模块(300)和所述右壳体模块(400)上均设置有第二连接结构，所述拉杆模块(500)包括：拉杆本体(532)；

第一连接结构(531)，设置在所述拉杆本体(532)上，所述第一连接结构(531)与所述第二连接结构可拆卸连接，所述拉杆本体(532)通过所述第一连接结构(531)分别与所述左壳体模块(300)和所述右壳体模块(400)连接。

7.根据权利要求6所述的车体框架，其特征在于，所述拉杆本体(532)包括：伸缩杆(5321)，所述第一连接结构(531)设置在所述伸缩杆(5321)的侧壁上；

把手(5322)，所述把手(5322)设置在所述伸缩杆(5321)的伸出端，所述把手(5322)用于带动所述伸缩杆(5321)伸长或缩短。

8.根据权利要求7所述的车体框架，其特征在于，所述拉杆本体(532)还包括：支架(5323)，所述支架(5323)设置在所述伸缩杆(5321)的与所述伸出端相对的一端，所述支架(5323)用于支撑车体。

9.根据权利要求1所述的车体框架，其特征在于，所述左壳体模块(300)和所述右壳体模块(400)均具有多个电器元件，所述车体框架还包括：转接部(600)，所述转接部(600)设置在所述中舱骨架(100)上，所述转接部(600)用于集成连接多个所述电器元件的输电线。

10.根据权利要求9所述的车体框架，其特征在于，多个所述电器元件中包括有照明部件，所述照明部件设置在所述中舱骨架(10)上，且所述照明部件与所述转接部(600)电连接。

11.一种平衡车，包括车体框架，其特征在于，所述车体框架为权利要求1至10中任一项所述的车体框架。

12.根据权利要求11所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括：车轮(700)，所述车轮位于所述车体框架的车轮容纳空间内，所述车轮分别与所述车体框架的左壳体模块(300)和右壳体模块(400)连接。

13.根据权利要求12所述的平衡车，其特征在于，所述车轮(700)包括：轮毂，所述轮毂包括轮毂本体(710)，所述轮毂本体(710)具有用于安装电机的容纳腔(711)，所述容纳腔(711)位于所述轮毂本体(710)内部，且所述容纳腔(711)的径向中心线与所述轮毂本体(710)的径向中心线不重合；

电机(730)，所述电机(730)设置在所述容纳腔(711)内，所述电机(730)用于驱动所述轮毂转动。

14.根据权利要求13所述的平衡车，其特征在于，所述电机(730)包括：电机轴(731)，所述电机轴(731)穿设在所述轮毂上，所述轮毂可相对所述电机轴(731)转动，所述电机轴(731)的两端分别与所述左壳体模块(300)和所述右壳体模块(400)连接；

定子铁芯(732)，位于所述容纳腔(711)内，且套设在所述电机轴(731)上；

线圈，设置在所述定子铁芯(732)上；

磁圈(733)，位于所述容纳腔(711)内，且设置在所述轮毂本体(710)上，所述定子铁芯(732)与所述磁圈(733)对应设置。

说明书

车体框架及具有其的平衡车

技术领域

[0001] 本发明涉及平衡车技术领域，具体而言，涉及一种车体框架及具有其的平衡车。

背景技术

[0002] 目前，现有平衡车的整体结构框架简单，在使用者提出越来越多的要求时，需要在整体结构框架上集成更多的功能，则需要在框架上设置更多零部件，如此会造成框架组装和拆卸相对复杂，影响拆装效率。

发明内容

[0003] 本发明提供一种车体框架及具有其的平衡车，以解决现有技术中的平衡车框架组装、拆卸复杂的问题。

[0004] 根据本发明的一个方面，提供了一种车体框架，车体框架包括：中舱骨架；提手模块，与中舱骨架可拆卸连接；左壳体模块，位于中舱骨架的一侧，且与中舱骨架可拆卸连接；右壳体模块，位于中舱骨架的另一侧，并与中舱骨架可拆卸连接，中舱骨架、左壳体模块和右壳体模块之间形成车轮容纳空间；拉杆模块，设置在中舱骨架的一端，拉杆模块分别与左壳体模块和右壳体模块可拆卸连接。

[0005] 进一步地，提手模块包括：提手壳体，提手壳体内形成有安装腔，提手壳体上开设有安装孔；PCB控制板，安装在安装腔内；按键，可活动地设置在安装孔内，按键用于触发PCB控制板；密封板层，设置在提手壳体上，并覆盖在按键和安装孔上，密封板层的至少与按键对应的部分可相对于提手壳体活动，以使在按压密封板层时可驱动按键活动。

[0006] 进一步地，密封板层的至少与按键对应的部分由可形变材料制成。

[0007] 进一步地，安装孔开设在提手壳体的底部，密封板层也设置在提手壳体的底部。

[0008] 进一步地，左壳体模块包括：第一外壳体，与中舱骨架可拆卸连接；第一环形灯罩，设置在第一外壳体的周缘；第一装饰板，设置在第一外壳体的外侧，第一装饰板与第一外壳体之间具有控制器容纳部；控制器，设置在控制器容纳部内，控制器用于控制车体运行。

[0009] 进一步地，右壳体模块包括：第二外壳体，与中舱骨架可拆卸连接；第二环形灯罩，设置在第二外壳体的周缘；第二装饰板，设置在第二外壳体的外侧，第二外壳体与第二装饰板之间具有电池容纳部；电池，设置在电池容纳部内，电池用于向车体供电。

[0010] 进一步地，左壳体模块和右壳体模块上均设置有第二连接结构，拉杆模块包括：拉杆本体；第一连接结构，设置在拉杆本体上，第一连接结构与第二连接结构可拆卸连接，拉杆本体通过第一连接结构分别与左壳体模块和右壳体模块连接。

[0011] 进一步地，拉杆本体包括：伸缩杆，第一连接结构设置在伸缩杆的侧壁上；把手，把手设置在伸缩杆的伸出端，把手用于带动伸缩杆伸长或缩短。

[0012] 进一步地，拉杆本体还包括：支架，支架设置在伸缩杆的与伸出端相对的一端，支架用于支撑车体。

[0013] 进一步地，左壳体模块和右壳体模块均具有多个电器元件，车体框架还包括：转接部，转接部设置在中舱骨架上，转接部用于集成连接多个电器元件的输电线。

[0014] 进一步地，多个电器元件中包括有照明部件，照明部件设置在中舱骨架上，且照明部件与转接部电连接。

[0015] 根据本发明的另一方面，提供了一种平衡车，包括车体框架，车体框架为上述提供的车体框架。

[0016] 进一步地，平衡车还包括：车轮，车轮位于车体框架的车轮容纳空间内，车轮分别与车体框架的左壳体模块和右壳体模块连接。

[0017] 进一步地，车轮包括：轮毂，轮毂包括轮毂本体，轮毂本体具有用于安装电机的容纳腔，容纳腔位于轮毂本体内部，且容纳腔的径向中心线与轮毂本体的径向中心线不重合；电机，电机设置在容纳腔内，电机用于驱动轮毂转动。

[0018] 进一步地，电机包括：电机轴，电机轴穿设在轮毂上，轮毂可相对电机轴转动，电机轴的两端分别与左壳体模块和右壳体模块连接；定子铁芯，位于容纳腔内，且套设在电机轴上；线圈，设置在定子铁芯上；磁圈，位于容纳腔内，且设置在轮毂本体上，定子铁芯与磁圈对应设置。

[0019] 应用本发明的技术方案，通过将车体框架设置为中舱骨架、提手模块、左壳体模块、右壳体模块以及拉杆模块，并且将中舱骨架与左壳体模块和右壳体模块可拆卸连接，提手模块与中舱骨架可拆卸连接，拉杆模块与左壳体模块和右壳体模块可拆卸连接，以使各个部件模块化，这样在增加新功能、新零件时，只需将其加入对应模块中即可，无需调节其它模块，方便设计和加工，并且通过模块化处理，方便工作人员进行拆装，提高了产品的生产效率。

附图说明

[0020] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0021] 图1示出了本发明提供的车体框架的结构示意图；

[0022] 图2示出了图1中中舱骨架以及提手模块的结构示意图；

[0023] 图3示出了图2中提手模块的剖视图；

[0024] 图4示出了图2中提手模块的爆炸图；

[0025] 图5示出了左壳体模块的结构示意图；

[0026] 图6示出了右壳体模块的结构示意图；

[0027] 图7示出了拉杆模块的结构示意图；

[0028] 图8示出了图7中拉杆模块打开时的结构示意图；

[0029] 图9示出了利用拉杆模块进行支撑时的结构示意图；

[0030] 图10示出了本发明提供的平衡车的结构示意图；

[0031] 图11示出了本发明提供的平衡车的爆炸图；

[0032] 图12示出了本发明提供的平衡车的车轮的主视图；

[0033] 图13示出了图12中A-A处的剖视图。

[0034] 其中，上述附图包括以下附图标记：

[0035] 100、中舱骨架；200、提手模块；300、左壳体模块；400、右壳体模块；500、拉杆模块；600、转接部；700、车轮；800、挡泥板；

[0036] 110、前灯；120、后灯；

[0037] 210、提手壳体；211、下壳体；2111、安装孔；212、上壳体；213、支撑架；220、PCB控制板；230、按键；231、导电硅胶片；240、密封板层；

[0038] 310、第一外壳体；320、第一环形灯罩；330、第一装饰板；340、控制器；

[0039] 410、第二外壳体；420、第二环形灯罩；430、第二装饰板；440、电池；

[0040] 511、第二连接孔；531、第一连接结构；5311、第一连接孔；532、拉杆本体；5321、伸缩杆；5322、把手；53221、手持段；53222、连接段；5323、支架；53231、折弯段；53232、支撑段；

[0041] 710、轮毂本体；711、容纳腔；712、减重结构；720、端盖；730、电机；731、电机轴；731a、通孔；732、定子铁芯；733、磁圈；740、轮胎；750、轴承。

具体实施方式

[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0043] 如图1所示，本发明实施例提供一种车体框架，该车体框架包括：中舱骨架100、提手模块200、左壳体模块300、右壳体模块400以及拉杆模块500。其中，提手模块200与中舱骨架100可拆卸连接。左壳体模块300位于中舱骨架100的一侧，且与中舱骨架100可拆卸连接。右壳体模块400位于中舱骨架100的另一侧，并与中舱骨架100可拆卸连接，中舱骨架100、左壳体模块300和右壳体模块400之间形成用于安装车轮的车轮容纳空间。拉杆模块500设置在中舱骨架100的一端，且拉杆模块500分别与左壳体模块300和右壳体模块400可拆卸连接。

[0044] 应用本发明提供的技术方案，通过将车体框架设置为中舱骨架100、提手模块200、左壳体模块300、右壳体模块400以及拉杆模块500，并且将中舱骨架100与左壳体模块300和右壳体模块400可拆卸连接，提手模块200与中舱骨架100可拆卸连接，拉杆模块500与左壳体模块300和右壳体模块400可拆卸连接，以使各个部件模块化，这样在增加新功能、新零件时，只需将其加入对应模块中即可，无需调节其它模块，方便设计和加工，并且通过模块化处理，方便工作人员进行拆装，提高了产品的生产效率。

[0045] 如图1至图4所示，该提手模块200包括提手壳体210、PCB控制板220、按键230和密封板层240。提手壳体210内形成有安装腔，提手壳体210上开设有安装孔2111。PCB控制板220安装在安装腔内，按键230可活动地设置在安装孔2111内，按键230用于触发PCB控制板
220。密封板层240设置在提手壳体210上，并覆盖在按键230和安装孔2111上，密封板层240的至少与按键230相对的部分可相对于提手壳体210活动，以使得按压密封板层240可驱动按键230活动。

[0046] 通过上述技术方案，将密封板层240覆盖在按键230和安装孔2111上，可以实现对按键230和安装孔2111之间的孔隙的密封，这样就增强了提手模块200的防水性能。在需要操作按键230来触发PCB控制板220时，只需要按压密封板层240的与按键230相对的部分，就可以促使该部分相对提手壳体210活动以驱动按键230活动触发PCB控制板220。另一方面，采用密封板层240设置在提手壳体210上来覆盖在按键230和安装孔2111的方式还可以增强提手模块200的整体性能。

[0047] 可选的，按键230为硬塑料按键。

[0048] 作为一种可选的实施方式，密封板层240的至少与按键230相对的部分由可形变材料制成。在需要操作按键230时，按压密封板层240的该部分，可使得该部分压密封板层240形变，进而可以相对提手壳体210活动来驱动按键230活动。

[0049] 如图3所示，在本实施例中，密封板层240的整体由可形变材料制成，这样更便于制造密封板层240，也可使得提手模块200在手持时手感更好。可选的，可形变材料为发泡材料。

[0050] 如图3和图4所示，在本实施例中，安装孔2111开设在提手壳体210的底部，相对应地密封板层240也设置在提手壳体210的底部，提手壳体210的底部为提手模块200在手提状态下的受力面。平衡车停车后，当用户需要手提提手模块200时，整个平衡车的自重作用在密封板层240及提手壳体210的底部，这样密封板层240就会在平衡车的自重的作用下受压，进而形变驱动按键230活动，再通过按键230触发PCB控制板220的电路停止功能就能实现平衡车动力部件的掉电。

[0051] 作为一种可选的实施方式，提手壳体210包括上壳体212和下壳体211，上壳体212可拆卸地安装在下壳体211上，上壳体212和下壳体211之间共同形成安装腔。通过提手壳体210分为可拆卸的上壳体212和下壳体211更便于制造安装腔，也更便于安装PCB控制板220。
在需要安装PCB控制板220时，只需要从下壳体211上取下上壳体212进行安装即可，安装完成后再扣合上壳体212。

[0052] 如图3和图4所示，在本实施例中的技术方案中，PCB控制板220安装在上壳体212的底部，安装孔2111开设在下壳体211上的与PCB控制板220相对应的位置处。在使用时，下壳体211的安装孔2111上的按键230相对于上壳体212活动，以触发上壳体212上安装的PCB控制板220。作为一种优选的实施方式，提手壳体210还包括支撑架213，PCB控制板220通过支撑架213安装在上壳体212的底部，通过支撑架213可以更为稳固地将PCB控制板220安装在上壳体212上。

[0053] 作为一种可选的实施方式，如图3所示，按键230的与PCB控制板220相对的端部设置有导电硅胶片231，按键230通过导电硅胶片231触发PCB控制板220，导电硅胶片231可以更为精确且方便地触发PCB控制板220。

[0054] 如图3和图4所示，作为一种优选的实施方式，提手壳体210上开设有多个安装孔2111，按键230为多个，每个按键230相对应地安装在每个安装孔2111内。在使用时，只要多个按键230中的任意一个触发了PCB控制板220，就可以实现对平衡车动力部件的掉电，使得手提状态下的提手模块200可以更为容易地实现掉电功能。作为其他的可选的实施方式，多个按键230也可以用于触发PCB控制板220实现不同的控制功能。如图4所示，在本实施例中，按键230为3个。

[0055] 具体的，如图5所示，该左壳体模块300包括：第一外壳体310、第一环形灯罩320、第一装饰板330以及控制器340。其中，第一外壳体310与中舱骨架100可拆卸连接。第一环形灯罩320设置在第一外壳体310的周缘，第一环形灯罩320用于发光。第一装饰板330设置在第一外壳体310的外侧，第一装饰板330与第一外壳体310之间具有控制器容纳部。控制器340设置在控制器容纳部内，控制器340用于控制车体运行。在本实施例中，控制器340与第一环形灯罩320内的灯电连接以控制灯工作。并且，还可以将平衡车的工作状态反应在灯上，使使用者能够直观看见。

[0056] 具体的，如图6所示，该右壳体模块400包括：第二外壳体410、第二环形灯罩420、第二装饰板430以及电池440。其中，第二外壳体410与中舱骨架100可拆卸连接。第二环形灯罩420设置在第二外壳体410的周缘。第二装饰板430设置在第二外壳体410的外侧，第二外壳体410与第二装饰板430之间具有电池容纳部，电池440设置在电池容纳部内，通过电池向车体供电。例如，向电机、灯、控制器等供电。

[0057] 在本实施例中，可单独控制第二环形灯罩420内灯工作，也可以通过控制器340同时控制第一环形灯罩320以及第二环形灯罩420工作，使二者同时工作。并且为了美观，可使第一装饰板330和第二装饰板430的外形设计为相同结构。为了便于存储较大体积的电池440，第二外壳体410相对第一外壳体310具有较大的容纳腔，通过该容纳腔来放置电池440。

[0058] 如图7至图9所示，拉杆模块500具有第一连接结构531，第一连接结构531可拆卸地安装在左壳体模块300和右壳体模块400上。具体地，在安装时，工作人员将拉杆模块500上的第一连接结构531安装在第一外壳体310上以及第二外壳体410上，安装完成后，将两侧的装饰板盖设在外壳体的侧面上。拉杆模块500通过第一连接结构531可拆卸地安装在左壳体模块300和右壳体模块400上，当需要将拉杆模块500拆卸下来时，仅需拆卸装饰板，并拆卸下第一连接结构531，即可实现对拉杆模块500的拆卸，拆卸过程简单、快捷。

[0059] 参见图7所示，本实施例中的拉杆模块500还包括拉杆本体532，第一连接结构531设置在拉杆本体532上。左壳体模块300和右壳体模块400上均设置有第二连接结构，第一连接结构531与第二连接结构可拆卸地连接。安装时，工作人员将第一连接结构531安装在第二连接结构上，安装完成后，将装饰板盖设在外壳体的侧面上即可。

[0060] 具体来说，本实施例中的第一连接结构531包括连接片，连接片上设置有第一连接孔5311，第二连接结构包括第二连接孔511，第二连接孔511设置在第一外壳体310和第二外壳体410的侧面上，第一连接孔5311与第二连接孔511通过螺钉连接。安装时，使设置在连接片上的第一连接孔5311与第二连接结构的第二连接孔511对准，将螺钉旋拧入第一连接孔5311及第二连接孔511中，从而将拉杆模块500安装在左壳体模块300和右壳体模块400上。

[0061] 为了保证第一连接结构531连接稳定性，本实施例中的第一连接孔5311与第二连接孔511均为多个，多个第一连接孔5311与多个第二连接孔511一一对应地设置。

[0062] 为了方便使用者操作，本实施例中的拉杆本体532包括伸缩杆5321和把手5322，第一连接结构531设置在伸缩杆5321的侧壁上；把手5322设置在伸缩杆5321的伸出端，以带动伸缩杆5321伸长或缩短。当使用者需要调整拉杆模块500的整体长度时，使用者拉动把手5322使伸缩杆5321变长或缩短，以满足使用者的使用需求。

[0063] 为了方便平衡车的停放，本实施例中的拉杆本体532还包括支架5323，支架5323设置在伸缩杆5321的与伸出端相对的一端。当使用者需要停放平衡车时，将本实施例中的支架5323抵靠住地面，即可使平衡车能够稳定地站立在地面上。

[0064] 为了使平衡车停放更加稳定，本实施例中的支架5323包括折弯段53231，折弯段53231的折弯处向远离车体的方向突出。当使用者需要停放时，将支架抵靠住地面，通过折弯段53231使平衡车能够稳定的站立在地面上。

[0065] 具体来说，本实施例中的把手5322包括手持段53221和设置在手持段53221两侧的连接段53222，两个连接段53222分别与两个伸缩杆5321的伸出端连接。当使用者需要调整拉杆模块500的整体长度时，使用者拉动把手5322的手持段53221使链两个伸缩杆5321共同变长或缩短，以满足使用者的使用需求。

[0066] 同理，本实施例中的支架5323还包括支撑段53232，折弯段53231为两个，两个折弯段53231分别设置在支撑段53232的两端，两个折弯段53231分别与两个伸缩杆5321的远离把手5322的一端。

[0067] 如图1所示，车体框架还包括转接部600，转接部600设置在中舱骨架100上，转接部600用于集成连接多个电器元件的输电线。安装时，工作人员先将本实施例中的转接部600安装在中舱骨架100上，之后将多个电器元件的输电线集成连接在转接部600上；或者先将多个电器元件的输电线集成连接在转接部600上，之后将本实施例中的转接部600安装在中舱骨架100上。工作人员在使用该车体框架组装平衡车时，可以将设置在中舱骨架100及左壳体模块300和右壳体模块400上的多个电器元件的输电线集成连接在转接部600上，从而可以避免整个车体框架内的插头过多，线路混乱的问题，方便了工作人员的维修。

[0068] 为了对本发明中的多个电器元件进行控制，本实施例中的车体框架还包括控制器340，控制器340设置在中舱骨架100或外壳体上，控制器340用于控制多个电器元件工作。安装时，工作人员可根据平衡车内部的各部件的空间布置，将本实施例中的控制器340安装在中舱骨架100或者外壳体上。在本实施例中，控制器340设置在第一外壳体310上。

[0069] 为了将控制器340的输电线也连接在转接部600上，以提高转接部600的集成效果，本实施例中的转接部600上设置有一个主电路接口，控制器340的输电线与主电路接口连接。其中，主电路接口为数据接口，如USB接口等数据接口。

[0070] 具体来说，本实施例中的转接部600上还设置有多个辅电路接口，多个电器元件的输电线一一对应地与多个辅电路接口连接。安装时，工作人员先将转接部600安装在中舱骨架100上，之后将多个电器元件的输电线一一对应地连接在多个辅电路接口上，或者先将多个电器元件的输电线一一对应地连接在多个辅电路接口上，之后将本实施例中的转接部600安装在中舱骨架100上。

[0071] 本实施例中的转接部600上还设置有电源输入口，多个电器元件中包括有电池440，电池440设置在第二外壳体410上，电池440与电源输入口电连接。其中，电池440与电源输入口可以直接通过输电线连接，也可以通过导电片等间接与电源输入口连接。

[0072] 本实施例中的转接部600为转接板。其中，本实施例中的转接板优选为PCB板，当然在其他实施例中，转接板也可以为其他材料，只要是能够满足转接板的使用要求均可。

[0073] 为了实现车体框架的照明功能，本实施例中的多个电器元件中包括有照明部件，照明部件至少部分地设置在中舱骨架100上。其中，照明部件的输电线与转接部600电连接。

[0074] 具体来说，本实施例中的照明部件包括前灯110和后灯120，前灯110和后灯120分别设置在中舱骨架100的前后两侧。当然本实施例中的照明部件也可以包括其他照明灯，如两侧的装饰灯。照明部件包括的所有照明灯的输电线都与转接部600连接。

[0075] 如图10至图13所示，在本发明又一实施例中，提供了一种平衡车，该平衡车包括车体框架，其中，该车体框架为上述实施例提供的车体框架。

[0076] 具体的，该平衡车还包括车轮700，车轮700位于车体框架的车轮容纳空间内，车轮700分别与车体框架的左壳体模块300和右壳体模块400连接。

[0077] 该车轮700包括轮毂和电机730。其中，电机730设置在该轮毂的容纳腔711内，通过电机730驱动轮毂转动。其中，在本实施例中，该轮毂包括轮毂本体710。其中，该轮毂本体710具有用于安装电机的容纳腔711，容纳腔711位于轮毂本体710的内部，且容纳腔711的径向中心线与轮毂本体710的径向中心线不重合，即该容纳腔711偏心设置在轮毂本体710内。

[0078] 通过本实施例提供的轮毂，将容纳腔711偏心设置在轮毂本体710内，则使得轮毂本体710的相对容纳腔711的另一侧的空间变大，通过该侧来放置电池440，可以增加电池的容纳空间。这样，在装置整体体积不变的情况下，可以加大电池的体积，进而可以增加电池容量。

[0079] 由于在轮毂结构中，容纳腔711是偏心设置在轮毂本体710内，因此，电机730也是偏心设置轮毂本体710内。通过上述结构可以给电池440提供更大的安装空间。

[0080] 具体的，在轮毂本体710的侧部设置有开口，且该开口与容纳腔711连通。如此设置可以利用这一侧的开口来安装电机，便于电机的安装。轮毂还包括端盖720，端盖720设置在开口处。将电机安装到轮毂本体710内后，可利用端盖720将该开口封堵住，以避免杂物进入容纳腔711内。

[0081] 其中，为了进一步提高端盖720与开口之间的密封性，可在端盖720与开口之间设置密封结构。具体的，可通过密封条、密封胶等进行密封。

[0082] 在本实施例中，为了减少装置重量，在轮毂本体710上设置有减重结构712。通过该减重结构712可在满足支撑强度的基础上尽可能地减轻轮毂重量。

[0083] 其中，减重结构712可以为多种，例如减重孔、凹形结构、槽型结构等。在本实施例中，将减重结构712设置减重孔，且将减重孔为弧形结构。如此可方便设计和制造，成本较低，且具有一定美观性。

[0084] 为了进一步提高减重效果，该轮毂包括多个减重孔，且多个减重孔以轮毂本体710的中心为圆心环形排布在轮毂本体710上。具体地，可以在以轮毂本体710的中心为圆心的环形上间隔设置多个减重孔，也可以以轮毂本体710的中心为圆心，设置多个环形，多个环形同心设置，且这多个环形均设置有减重孔。

[0085] 通过上述实施例提供的轮毂结构，利用将容纳腔711偏心设置的方式，使得轮毂本体710的一侧具有了较大的容纳空间，以此容纳空间来放置电机可以为电机提供一个较大空间，进而可以放置体积较大的电池，以提高电池容量。

[0086] 如图13所示，在本实施例中，该电机730具体包括：电机轴731、定子铁芯732、线圈以及磁圈。其中，电机轴731穿设在轮毂上，轮毂可相对电机轴731转动。定子铁芯732位于容纳腔711内，且套设在电机轴731上，定子铁芯732与电机轴731固定连接。线圈设置在定子铁芯732上，线圈在通电状态下与定子铁芯732配合可产生磁场。磁圈733位于容纳腔711内，且该磁圈733设置在轮毂的轮毂本体710上，并与轮毂本体710固定连接，定子铁芯732与磁圈733对应设置，当线圈通电时，线圈与定子铁芯732配合产生的磁场可驱动磁圈733发生转动，进而使得与磁圈733固定连接的轮毂发生转动。

[0087] 为了避免轮毂内走线过多造成电线缠绕，在该电机轴731内设置有通孔731a，通孔731a沿电机轴731的长度方向设置，且通孔731a的一端位于电机轴731的一端，通孔731a的另一端位于电机轴731的中部，通孔731a用于放置电线。通过在电机轴731内设置通孔731a，可将外部电线穿过此孔并与电机730连接，以控制电机730运行。该结构便于走线，且在轮毂转动过程中电机轴731并不发生转动，因此可以避免电线在轮毂转动过程中由于缠绕引起的短路、损坏等问题的发生。具体的，在本实施例中，控制器340的连接线通过该通孔731a与电机730连接。

[0088] 在本实施例中，该车轮700内还设置有限位结构，该限位结构可用于限制和固定定子铁芯732与电机轴731之间的相对位置。具体地，可在定子铁芯732与电机轴731之间设置键，通过键来限制定子铁芯732与电机轴731之间的径向位置。还可在定子铁芯732的两侧设置限位结构以限制定子铁芯732相对电机轴731发生轴向位移。具体地，可在电机轴731上设置凸台，将凸台设置在定子铁芯732的一侧，在定子铁芯732的另一侧设置挡圈，通过凸台与挡圈配合以限制定子铁芯732与电机轴731之间的轴向位移。

[0089] 此外，在本实施例中，还设置有轴承750，以满足轮毂本体710与电机轴731之间发生相对转动。具体地，在轮毂本体710内设置有深沟球轴承，其中一个深沟球轴承设置在容纳腔内壁的安装槽内，另一个深沟球轴承设置在端盖720内侧的安装槽内。并且，为了限制深沟球轴承的轴向位移，在电机轴731上还套设有垫圈。

[0090] 在本实施中，该车轮还包括轮胎740，轮胎740套设在轮毂上。

[0091] 如图7所示，左壳体模块300和右壳体模块400中部均具有通孔，以使电机轴731的两端分别与左壳体模块300和右壳体模块400连接，并且，在左壳体模块300的外侧以及右壳体模块400的外侧均设置有踏板，以便于使用者踩踏。

[0092] 为了避免在行驶途中弄脏车体，还可以在车体框架上设置挡泥板800。

[0093] 通过本实施例提供的平衡车，将电机730偏心设置在轮毂本体710，如此可在轮毂本体710的相对电机730的另一侧预留较大空间，进而可以为平衡车的电池提供较大空间，电池的安装空间加大，则可以适应性增大电池体积。由于电池体积与电池容量成正比，通过本实施例的方案可以增加电池容量，从而能够提高平衡车的续航能力。

[0094] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0095] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0096] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0097] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0098] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0099] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。