本发明公开了一种耐压骨架全自动分拣机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的为实现将耐压骨机自动穿绳，设计一款体积小且经济实用的耐压骨架全自动分拣设备是一个亟待解决的技术问题。采取的技术方案，一种耐压骨架全自动分拣机，包括耐压骨架自动送料机和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动分拣的至少一个耐压骨架自动分拣机；耐压骨架自动送料机包括耐压骨架自动送料机主机、支撑架和固定板；耐压骨架自动分拣机包括基板，耐压骨架对孔机构，第一耐压骨架导槽，耐压骨架分拣机构和两个第二耐压骨架导槽。本发明的有益效果是：本耐压骨架全自动分拣机，能自动将耐压骨架按照上下面要求进行分拣送出的。
1.一种耐压骨架全自动分拣机，其特征在于：包括耐压骨架自动送料机(100)和接收耐压骨架自动送料机(100)传送来的耐压骨架并对其进行自动分拣的至少一个耐压骨架自动分拣机(200)；
耐压骨架自动送料机(100)包括耐压骨架自动送料机主机(110)、用于耐压骨架自动送料机主机(110)的支撑架(120)和设置在支撑架(120)上用于安装耐压骨架自动分拣机的向下倾斜设置的固定板(130)；
耐压骨架自动分拣机(200)包括设置在固定板(130)上的基板(210)，在基板的上方设置耐压骨架对孔机构(220)且耐压骨架对孔机构(220)进口对应耐压骨架自动送料机(100)的出口，在耐压骨架对孔机构(220)的下方安装第一耐压骨架导槽(230)，在第一耐压骨架导槽(230)出口处安装有用于将耐压骨架(251)按照上下面要求进行分拣送出的耐压骨架分拣机构(240)，在耐压骨架分拣机构(240)的出口处安装两个第二耐压骨架导槽(260)；
耐压骨架自动送料机主机(110)包括圆柱料筒(101)、焊接在圆柱料筒(101)内部中间位置处的呈喇叭状的环形锥板(102)、椭圆形状的导料板(103)、底板(112)、转盘(122)、下托板(124)、齿轮传动机构和驱动齿轮传动机构工作的第一减速电机(126)；
环形锥板(102)焊接在圆柱料筒(101)内部中间位置处，环形锥板(102)的大端开口朝上且大端开口的边沿固定在圆柱料筒(101)内壁上，环形锥板(102)的小端开口朝下且在小端开口的边沿与圆柱料筒(101)内壁之间设置水平的环形板(127)，位于环形锥板(102)的大端开口以上部分的圆柱料筒(101)构成了盛放耐压骨架的容腔，环形锥板(102)的小端开口为下料口(108)；
底板(112)呈环形且设置在圆柱料筒(101)的底端，在底板(112)上至少开设两个出料口且在两个出料口处均外凸向下设置出料管(104)；在底板(112)上设置至少两个用于连接下托板(124)的支撑(107)，下托板(124)与底板(112)之间留有用于安装齿轮传动机构的间距，在下托板(124)上一一对应出料管(104)设置导管(111)且出料管(104)与导管(111)相通；下托板(124)固定设置在支撑架(120)的顶部；
椭圆形状的导料板(103)位于环形锥板(102)的下方，椭圆形状的导料板(103)的下端设置在底板(112)上且椭圆形状的导料板(103)的下端的长轴段圆弧与底板(112)上的内弧完全贴合固定，椭圆形状的导料板(103)的上端设置在环形板(127)上；在椭圆形状的导料板(103)的两个短轴段的侧壁上均开设有一一对应出料口的入料口(105)；在所有入料口(105)的顶部均设置水平的入料口顶板(113)；在所有入料口(105)与出料口之间设置有通过导板(106)围成的入料通道，导板(106)的外端与导料板(103)联接；
转盘(122)呈圆形，转盘(122)通过设置在下托板(124)上的圆柱轴转动设置在下托板(124)上；转盘(122)上表面与底板(112)上表面齐平，转盘(122)、椭圆形状的导料板(103)以及环形板(127)围成一个耐压骨架的状态整理腔；
在椭圆形状的导料板(103)的两个长轴段之间横放一根拨料杆(109)，拨料杆(109)的下方到转盘(122)上表面之间的垂直高度大于耐压骨架的轴向高度并小于耐压骨架的直径尺寸；
第一减速电机(126)设置在下托板(124)上且第一减速电机(126)的电机轴竖直朝上设置。
2.根据权利要求1所述的耐压骨架全自动分拣机，其特征在于，耐压骨架自动送料机主机(110)还包括推料叶片(121)，推料叶片(121)位于转盘(122)和拨料杆(109)之间；推料叶片(121)中部是圆形柱，圆形柱上开有卡槽，圆形柱周边设有几根推料的叶片；推料叶片(121)通过中部的卡槽卡在拨料杆(109)上。
3.根据权利要求1所述的耐压骨架全自动分拣机，其特征在于，耐压骨架自动送料机主机(110)内的齿轮传动机构包括主动齿轮(125)和从动齿轮(123)，从动齿轮(123)设置在转盘(122)上并外啮合主动齿轮(125)，主动齿轮(125)设置在第一减速电机(126)的电机轴上。
4.根据权利要求1所述的耐压骨架全自动分拣机，其特征在于，环形锥板(102)的小端开口的直径大于两倍的耐压骨架最大尺寸。
5.根据权利要求1所述的耐压骨架全自动分拣机，其特征在于，入料口(105)的高端大于耐压骨架的轴向高度，小于耐压骨架的直径尺寸。
6.根据权利要求1所述的耐压骨架全自动分拣机，其特征在于，在转盘(122)上表面上设置毛毡。
7.根据权利要求1所述的耐压骨架全自动分拣机，其特征在于，耐压骨架对孔机构(220)包括通过至少一个轴承座(222)设置在基板(210)上的空心管(221)且空心管(221)上端的进口对应导管(111)；在空心管(221)的中部设置从动带轮(223)，从动带轮(223)通过带连接主动带轮(224)，主动带轮(224)设置在第二减速电机(226)的电机轴上，第二减速电机(226)通过电机固定架(225)设置在基板(210)的背面；空心管(221)的下部出口位置处同轴设置第一耐压骨架导槽(230)。
8.根据权利要求7所述的耐压骨架全自动分拣机，其特征在于，空心管(221)上端设置喇叭状导入口，空心管(221)内孔尺寸大于耐压骨架直径。
9.根据权利要求1所述的耐压骨架全自动分拣机，其特征在于，耐压骨架分拣机构(240)包括同时固定在基板(210)背面上的左支撑板(249)与右支撑板(243)，在左支撑板(249)与右支撑板(243)之间跨设至少两根光轴(248)且两根光轴(248)的两端均固定在左支撑板(249)与右支撑板(243)上；在左支撑板(249)与右支撑板(243)之间跨设一根丝杆(247)且丝杆(247)的两端均通过轴承转动设置在左支撑板(249)与右支撑板(243)上，在两根光轴(248)和一根丝杆(247)上同时设置滑块(246)，滑块(246)通过滚珠轴承(245)由两根光轴(248)导向，丝杆(247)通过螺母(244)推动滑块(246)沿两根光轴(248)左右滑动；在右支撑板(243)外侧通过分拣电机支架(242)设置分拣电机(241)，分拣电机(241)的电机轴通过联轴器连接丝杆(247)端部；在滑块(246)上设置分拣滑板(250)，在基板(210)正面对应分拣滑板(250)滑动位置处设置分拣固定导板(252)且在分拣固定导板(252)上对应第二耐压骨架导槽(260)一一设置耐压骨架分拣导孔(253)；在分拣滑板(250)上设置有与耐压骨架(251)相匹配的耐压骨架中心过孔且耐压骨架中心过孔与耐压骨架分拣导孔(253)相对应设置；
耐压骨架(251)的侧壁上开有过孔(251-1)，在分拣滑板(250)上的耐压骨架中心过孔的侧壁设置有一用于安装光发射器的第一倾斜孔(255)，在分拣固定导板(252)的中心线位置处设置第二倾斜孔(254)，第二倾斜孔(254)通过位于分拣滑板(250)上耐压骨架中心过孔内的耐压骨架(251)上的过孔(251-1)与第一倾斜孔(255)相通，在第二倾斜孔(254)内设置有用于接收光发射器发出的光的光接收器。
耐压骨架全自动分拣机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种耐压骨架全自动分拣机。
背景技术
[0002] 耐压骨架是应用于海洋监测领域内的一种船上声纳用品，目前主要靠人工将其穿上软绳后使用，穿绳效率低。
[0003] 为实现将耐压骨机自动穿绳，设计一款体积小且经济实用的耐压骨架全自动分拣设备是一个亟待解决的问题。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的为实现将耐压骨机自动穿绳，设计一款体积小且经济实用的耐压骨架全自动分拣设备是一个亟待解决的技术问题。
[0005] 本实用发明 的目的是，提出一种耐压骨架全自动分拣机。
[0006] 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
[0007] 一种耐压骨架全自动分拣机，包括耐压骨架自动送料机和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动分拣的至少一个耐压骨架自动分拣机；
[0008] 耐压骨架自动送料机包括耐压骨架自动送料机主机、用于耐压骨架自动送料机主机的支撑架和设置在支撑架上用于安装耐压骨架自动分拣机的向下倾斜设置的固定板；
[0009] 耐压骨架自动分拣机包括设置在固定板上的基板，在基板的上方设置耐压骨架对孔机构且耐压骨架对孔机构进口对应耐压骨架自动送料机的出口，在耐压骨架对孔机构的下方安装第一耐压骨架导槽，在第一耐压骨架导槽出口处安装有用于将耐压骨架按照上下面要求进行分拣送出的耐压骨架分拣机构，在耐压骨架分拣机构的出口处安装两个第二耐压骨架导槽。
[0010] 对发明技术方案的改进，耐压骨架自动送料机主机包括圆柱料筒、焊接在圆柱料筒内部中间位置处的呈喇叭状的环形锥板、椭圆形状的导料板、底板、转盘、下托板、齿轮传动机构和驱动齿轮传动机构工作的第一减速电机；
[0011] 环形锥板焊接在圆柱料筒内部中间位置处，环形锥板的大端开口朝上且大端开口的边沿固定在圆柱料筒内壁上，环形锥板的小端开口朝下且在小端开口的边沿与圆柱料筒内壁之间设置水平的环形板，位于环形锥板的大端开口以上部分的圆柱料筒构成了盛放耐压骨架的容腔，环形锥板的小端开口为下料口；
[0012] 底板呈环形且设置在圆柱料筒的底端，在底板上至少开设两个出料口且在两个出料口处均外凸向下设置出料管；在底板上设置至少两个用于连接下托板的支撑，下托板与底板之间留有用于安装齿轮传动机构的间距，在下托板上一一对应出料管设置导管且出料管与导管相通；下托板固定设置在支撑架的顶部；
[0013] 椭圆形状的导料板位于环形锥板的下方，椭圆形状的导料板的下端设置在底板上且椭圆形状的导料板的下端的长轴段圆弧与底板上的内弧完全贴合固定，椭圆形状的导料板的上端设置在环形板上；在椭圆形状的导料板的两个短轴段的侧壁上均开设有一一对应出料口的入料口；在所有入料口的顶部均设置水平的入料口顶板；在所有入料口与出料口之间设置有通过导板围成的入料通道，导板的外端与导料板联接；
[0014] 转盘呈圆形，转盘通过设置在下托板上的圆柱轴转动设置在下托板上；转盘上表面与底板上表面齐平，转盘、椭圆形状的导料板以及环形板围成一个耐压骨架的状态整理腔；
[0015] 在椭圆形状的导料板的两个长轴段之间横放一根拨料杆，拨料杆的下方到转盘上表面之间的垂直高度大于耐压骨架的轴向高度并小于耐压骨架的直径尺寸；
[0016] 第一减速电机设置在下托板上且第一减速电机的电机轴竖直朝上设置。
[0017] 上述耐压骨架自动送料机，体积小，能实现耐压骨架的自动传动，为耐压骨架全自动分拣机提供了一个稳定的自动传送耐压骨架。
[0018] 对上述耐压骨架自动送料机技术方案的进一步改进，耐压骨架自动送料机主机还包括推料叶片，推料叶片位于转盘和拨料杆之间；推料叶片中部是圆形柱，圆形柱上开有卡槽，圆形柱周边设有几根推料的叶片；推料叶片通过中部的卡槽卡在拨料杆上。推料叶片作用是将转盘上的耐压骨架向外推移，以便处于直立状态轴向垂直的耐压骨架进入入料口。
[0019] 对上述耐压骨架自动送料机技术方案的进一步改进，耐压骨架自动送料机主机内的齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮设置在转盘上并外啮合主动齿轮，主动齿轮设置在第一减速电机的电机轴上。齿轮传动机构的传动稳定性能好。
[0020] 对上述耐压骨架自动送料机技术方案的进一步改进，环形锥板的小端开口的直径大于两倍的耐压骨架最大尺寸。环形锥板的小端开口的直径大于两倍的耐压骨架最大尺寸，不至于造成下料堵塞，也不可过大，下料过快，使得下部整理腔充满，不利于翻料。
[0021] 对上述耐压骨架自动送料机技术方案的进一步改进，入料口的高端大于耐压骨架的轴向高度，小于耐压骨架的直径尺寸。使得处于直立状态的耐压骨架可以通过，平躺状态的耐压骨架不可通过。
[0022] 对上述耐压骨架自动送料机技术方案的进一步改进，在转盘上表面上设置毛毡。转盘上表面可贴毛毡，以增大与耐压骨架的摩擦力。
[0023] 对本发明技术方案的改进，耐压骨架对孔机构包括通过至少一个轴承座设置在基板上的空心管且空心管上端的进口对应导管；在空心管的中部设置从动带轮，从动带轮通过带连接主动带轮，主动带轮设置在第二减速电机的电机轴上，第二减速电机通过电机固定架设置在基板的背面；空心管的下部出口位置处同轴设置第一耐压骨架导槽。本耐压骨架对孔机构，结构简单，对位精准。
[0024] 对上述耐压骨架对孔机构技术方案的进一步改进，空心管上端设置喇叭状导入口，空心管内孔尺寸大于耐压骨架直径。喇叭状导入口的设计便于导料槽内的耐压骨架进入空心管，不至于在空心管管口造成拥堵。
[0025] 对本发明技术方案的改进，耐压骨架分拣机构包括同时固定在基板背面上的左支撑板与右支撑板，在左支撑板与右支撑板之间跨设至少两根光轴且两根光轴的两端均固定在左支撑板与右支撑板上；在左支撑板与右支撑板之间跨设一根丝杆且丝杆的两端均通过轴承转动设置在左支撑板与右支撑板上，在两根光轴和一根丝杆上同时设置滑块，滑块通过滚珠轴承由两根光轴导向，丝杆通过螺母推动滑块沿两根光轴左右滑动；在右支撑板外侧通过分拣电机支架设置分拣电机，分拣电机的电机轴通过联轴器连接丝杆端部；在滑块上设置分拣滑板，在基板正面对应分拣滑板滑动位置处设置分拣固定导板且在分拣固定导板上对应第二耐压骨架导槽一一设置耐压骨架分拣导孔；在分拣滑板上设置有与耐压骨架相匹配的耐压骨架中心过孔且耐压骨架中心过孔与耐压骨架分拣导孔相对应设置；
[0026] 耐压骨架的侧壁上开有过孔-，在分拣滑板上的耐压骨架中心过孔的侧壁设置有一用于安装光发射器的第一倾斜孔，在分拣固定导板的中心线位置处设置第二倾斜孔，第二倾斜孔通过位于分拣滑板上耐压骨架中心过孔内的耐压骨架上的过孔-与第一倾斜孔相通，在第二倾斜孔内设置有用于接收光发射器发出的光的光接收器。
[0027] 本发明的有益效果是：
[0028] 1、本耐压骨架全自动分拣机，能自动将耐压骨架按照上下面要求进行分拣送出的。
[0029] 2、本耐压骨架全自动分拣机内耐压骨架自动送料机，体积小，能实现耐压骨架的自动传动，为耐压骨架自动分拣机提供了一个稳定的自动传送耐压骨架。
[0030] 3、本耐压骨架全自动分拣机内的耐压骨架自动分拣机，体积小且经济实用，分拣可靠。
附图说明
[0031] 图1是耐压骨架全自动分拣机的总图。
[0032] 图2是耐压骨架自动送料机的总图。
[0033] 图3是耐压骨架自动送料机主机的剖视图。
[0034] 图4是耐压骨架自动送料机主机的局部剖视图。
[0035] 图5是耐压骨架自动送料机主机内的圆柱料筒、导料板以及导板的剖视图。
[0036] 图6是耐压骨架自动分拣机的总图。
[0037] 图7是耐压骨架对孔机构的结构示意图。
[0038] 图8是耐压骨架分拣机构的结构示意图。
[0039] 图9是耐压骨架分拣机构的剖视图(图中示意出第一倾斜孔和第二倾斜孔)。
[0040] 图10是现有技术中的耐压骨架的结构示意图。
[0041] 图11是现有技术中的耐压骨架的剖视图(图中示意出耐压骨架侧壁上的过孔)。
具体实施方式
[0042] 下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
[0043] 为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图11和具体实施方式做进一步的描述。
[0044] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0045] 如图1所示，本实施例中耐压骨架全自动分拣机，包括耐压骨架自动送料机100和接收耐压骨架自动送料机100传送来的耐压骨架并对其进行自动分拣的至少一个耐压骨架自动分拣机200。
[0046] 如图2所示，耐压骨架自动送料机100包括耐压骨架自动送料机主机110、用于耐压骨架自动送料机主机110的支撑架120和设置在支撑架120上用于安装耐压骨架自动分拣机的向下倾斜设置的固定板130。
[0047] 本实施例中以两个耐压骨架自动分拣机200为例进一步描述；如图1所示。
[0048] 如图6所示，耐压骨架自动分拣机200包括设置在固定板130上的基板210，在基板的上方设置耐压骨架对孔机构220且耐压骨架对孔机构220进口对应耐压骨架自动送料机100 的出口，在耐压骨架对孔机构220的下方安装第一耐压骨架导槽230，在第一耐压骨架导槽 230出口处安装有用于将耐压骨架251按照上下面要求进行分拣送出的耐压骨架分拣机构 240，在耐压骨架分拣机构240的出口处安装两个第二耐压骨架导槽260。
[0049] 如图2、3、4和5所示，耐压骨架自动送料机主机110包括圆柱料筒101、焊接在圆柱料筒101内部中间位置处的呈喇叭状的环形锥板102、椭圆形状的导料板103、底板112、转盘122、下托板124、齿轮传动机构和驱动齿轮传动机构工作的第一减速电机126。
[0050] 如图3和4所示，环形锥板102焊接在圆柱料筒101内部中间位置处，环形锥板102的大端开口朝上且大端开口的边沿固定在圆柱料筒101内壁上，环形锥板102的小端开口朝下且在小端开口的边沿与圆柱料筒101内壁之间设置水平的环形板127，位于环形锥板102的大端开口以上部分的圆柱料筒101构成了盛放耐压骨架的容腔，环形锥板102的小端开口为下料口108。环形锥板102的小端开口的直径大于两倍的耐压骨架最大尺寸，不至于造成下料堵塞，也不可过大，下料过快，使得下部整理腔充满，不利于翻料。
[0051] 如图3、4和5所示，底板112呈环形且设置在圆柱料筒101的底端，在底板112上至少开设两个出料口且在两个出料口处均外凸向下设置出料管104；在底板112上设置至少两个用于连接下托板124的支撑107，下托板124与底板112之间留有用于安装齿轮传动机构的间距，在下托板124上一一对应出料管104设置导管111且出料管104与导管111相通；下托板124固定设置在支撑架120的顶部。
[0052] 如图3、4和5所示，椭圆形状的导料板103位于环形锥板102的下方，椭圆形状的导料板103的下端设置在底板112上且椭圆形状的导料板103的下端的长轴段圆弧与底板112上的内弧完全贴合固定，椭圆形状的导料板103的上端设置在环形板127上；在椭圆形状的导料板103的两个短轴段的侧壁上均开设有一一对应出料口的入料口105；入料口105的高端大于耐压骨架的轴向高度，小于耐压骨架的直径尺寸；使得处于直立状态的耐压骨架可以通过，平躺状态的耐压骨架必须翻成直立状态方可通过。在所有入料口105的顶部均设置水平的入料口顶板113；在所有入料口105与出料口之间设置有通过导板106围成的入料通道，导板106的外端与导料板103联接。
[0053] 如图3和4所示，转盘122呈圆形，转盘122通过设置在下托板124上的圆柱轴转动设置在下托板124上；在下托板124上的圆柱轴位于下托板124的中心轴位置上。转盘122上表面与底板112上表面齐平，转盘122、椭圆形状的导料板103以及环形板127围成一个耐压骨架的状态整理腔。在转盘122上表面上设置毛毡，以增大与耐压骨架的摩擦力。
[0054] 如图3、4和5所示，在椭圆形状的导料板103的两个长轴段之间横放一根拨料杆109，拨料杆109的下方到转盘122上表面之间的垂直高度大于耐压骨架的轴向高度并小于耐压骨架的直径尺寸；使得转盘122上处于直立状态的耐压骨架可以通过，平躺状态的耐压骨架必须翻成直立状态方可通过。
[0055] 如图3所示，第一减速电机126设置在下托板124上且第一减速电机126的电机轴竖直朝上设置。齿轮传动机构包括主动齿轮125和从动齿轮123，从动齿轮123设置在转盘122 上并外啮合主动齿轮125，主动齿轮125设置在第一减速电机126的电机轴上。第一减速电机126的电机轴上的主动齿轮125与从动齿轮123啮合，可以驱动转盘122慢速转动。
[0056] 如图3和4所示，耐压骨架自动送料机主机110还包括推料叶片121，推料叶片121位于转盘122和拨料杆109之间；推料叶片121中部是圆形柱，圆形柱上开有卡槽，圆形柱周边设有几根推料的叶片；推料叶片121通过中部的卡槽卡在拨料杆109上。推料叶片121作用是将转盘122上的耐压骨架向外推移，以便处于直立状态(轴向垂直)的耐压骨架进入入料口105。
[0057] 工作时，耐压骨架自动送料机100工作过程：
[0058] 耐压骨架由圆柱料筒101上腔进入状态整理腔，下料口108控制着耐压骨架的下降速度。
[0059] 第一减速电机126轴上的小齿轮125驱动大齿轮和转盘122慢速转动。耐压骨架随着转盘122一起转动，并在推料叶片121的作用下向外移动。
[0060] 拨料杆109不断地将处于平躺状态(轴处于水平状态)的耐压骨架推成直立状态(轴处于垂直状态)(注：耐压骨架的直径大于轴向尺寸)。
[0061] 转盘122将处于直立状态的耐压骨架直接推入入料口105，并在导板106的导引下移向出料口，耐压骨架在重力下落入出料管104。处于平躺状态(轴向水平)的耐压骨架则被导料板103挡在入料口外，并被转盘122带着继续转动，在拨料杆109的作用下翻转成直立状态。
[0062] 如图6和7所示，耐压骨架对孔机构220包括通过至少一个轴承座222设置在基板210 上的空心管221且空心管221的上端进口对应导管111；图7中采用两个轴承座222将空心管221固定在基板210上且空心管221进口朝上，出口朝下。在空心管221上端设置喇叭状导入口，空心管221内孔尺寸大于耐压骨架直径。在空心管221的中部设置从动带轮223，从动带轮223通过带连接主动带轮224，主动带轮224设置在第二减速电机226的电机轴上，第二减速电机226通过电机固定架225设置在基板210的背面；两根平行的导柱设置在空心管
221的下部出口位置处。
[0063] 如图7所示，空心管221的下方出口位置同轴固定设置着第一耐压骨架导槽230，第一耐压骨架导槽230的轮廓形状与耐压骨架251的外形相同。第一耐压骨架导槽230的下方出口正对着耐压骨架分拣机构的分拣滑板250的耐压骨架中心过孔。分拣滑板250的耐压骨架中心过孔的廓形与耐压骨架251的外廓一致。
[0064] 在工作时，排列在导管111内的耐压骨架在重力的作用下由喇叭形导入口滑入空心管 221，排列在空心管221内的耐压骨架在重力的作用下向下滑动；慢速转动的空心管221带动耐压骨架跟着转动，当耐压骨架的外廓与骨架导槽230的内廓相吻合时，耐压骨架可自由滑入第一耐压骨架导槽230；第一耐压骨架导槽230的出口对应耐压骨架分拣机构
240。
[0065] 如图8和9所示，耐压骨架分拣机构240包括同时固定在基板210背面上的左支撑板249 与右支撑板243，在左支撑板249与右支撑板243之间跨设至少两根光轴248且两根光轴
248 的两端均固定在左支撑板249与右支撑板243上；在左支撑板249与右支撑板243之间跨设一根丝杆247且丝杆247的两端均通过轴承转动设置在左支撑板249与右支撑板243上，在两根光轴248和一根丝杆247上同时设置滑块246，滑块246通过滚珠轴承245由两根光轴
248导向，丝杆247通过螺母244推动滑块246沿两根光轴248左右滑动；在右支撑板243 外侧通过分拣电机支架242设置分拣电机241，分拣电机241的电机轴通过联轴器连接丝杆 247端部；在滑块246上设置分拣滑板250，在基板210正面对应分拣滑板250滑动位置处设置分拣固定导板252且在分拣固定导板252上对应第二耐压骨架导槽一一设置耐压骨架分拣导孔253；在分拣滑板250上设置有与耐压骨架251相匹配的耐压骨架中心过孔且耐压骨架中心过孔与耐压骨架分拣导孔253相对应设置；
[0066] 在耐压骨架中心过孔的侧壁设置有一用于安装光发射器的第一倾斜孔255，在其中一个耐压骨架分拣导孔253的侧壁上设置有通过耐压骨架251上的过孔251-1与第一倾斜孔255 相同的第二倾斜孔254，在第二倾斜孔254内设置有用于接收光发射器发出的光的光接收器。
[0067] 如图8所示，本实施例中的耐压骨架分拣机构240，左支撑板249与右支撑板243固定在基板210的背面；固定导板252固定在基板210的正面；分拣滑板250与滑块246固定联接。分拣滑板250的耐压骨架中心过孔正对着第一耐压骨架导槽230的下方出口，分拣滑板 250的耐压骨架中心过孔的廓形与耐压骨架251的外廓一致。当分拣滑板250的耐压骨架中心过孔的中心与第一耐压骨架导槽230的下方出口的中心重合时，第一耐压骨架导槽230内的耐压骨架251滑落进入分拣滑板250的耐压骨架中心过孔内。分拣固定导板252的两边设有均耐压骨架分拣导孔253，耐压骨架分拣导孔253的廓形与耐压骨架251的外廓一致。
[0068] 分拣固定导板252的下方，对应耐压骨架分拣导孔253的出口位置设有第二耐压骨架导槽260。当分拣滑板250的中心滑移到与固定导板252的上的耐压骨架分拣导孔253的中心重合时，位于分拣滑板250的耐压骨架中心过孔内的耐压骨架251则滑落进入分拣固定导板 252的上的耐压骨架分拣导孔253后再落入第二骨架导槽260。
[0069] 如图9所示，耐压骨架251的侧壁上开有过孔251-1(参见图10和11所示)，在分拣滑板250上的耐压骨架中心过孔的侧壁设置有一用于安装光发射器的第一倾斜孔255，在分拣固定导板252的中心线位置处设置第二倾斜孔254，第二倾斜孔254通过位于分拣滑板250 上耐压骨架中心过孔内的耐压骨架251上的过孔251-1与第一倾斜孔255相通，在第二倾斜孔254内设置有用于接收光发射器发出的光的光接收器。本实施例中采用的光发射器和光接收器均为现有技术中的常规技术产品，直接购买获得，具体的结构和工作原理本实施例不作详细的说明。
[0070] 当，耐压骨架251的上下位置颠倒时，第一倾斜孔255与第二倾斜孔254的光路则不通。由此可以用以分辨耐压骨架的上下位置。
[0071] 如果，由第一耐压骨架导槽230落在分拣滑板250的耐压骨架中心过孔内的耐压骨架的某面(上面)朝上，则第二倾斜孔254与第一倾斜孔255的光路通，控制分拣电机241转动，通过丝杆247推动滑块246和分拣滑板250向左移动，将分拣滑板250的耐压骨架中心过孔内的耐压骨架251滑落进入固定导板252左边的耐压骨架分拣导孔253后再落入左边的与耐压骨架分拣导孔253对应的第二耐压骨架导槽260内。分拣电机241再反转使分拣滑板250 复位。第一耐压骨架导槽230内的耐压骨架251再次滑落进入分拣滑板250的耐压骨架中心过孔内。
[0072] 此时，如果是分拣滑板250的耐压骨架中心过孔内的耐压骨架的另一面(下面)朝上，则第二倾斜孔254与第一倾斜孔255的光路不通，控制分拣电机241反向转动，通过丝杆247 推动滑块246和分拣滑板250向右移动，将分拣滑板250的耐压骨架中心过孔内的耐压骨架 251滑落进入固定导板252右边的耐压骨架分拣导孔253后再落入右边的与耐压骨架分拣导孔253对应的第二耐压骨架导槽260内。分拣电机241再反转使分拣滑板250复位。第一耐压骨架导槽230内的耐压骨架251再次滑落进入分拣滑板250的耐压骨架中心过孔内。
如此继续。
[0073] 这样某面(上面)朝上的耐压骨架都排列在左侧的第二耐压骨架导槽260内且廓形方向一致，另一面(下面)朝上的耐压骨架都排列在右侧的第二耐压骨架导槽260内且廓形方向一致，实现了耐压骨架251按照上下面要求进行分拣送出的分拣工作。
[0074] 如图1-11所示，本实施例的工作过程：
[0075] 耐压骨架251由圆柱料筒101上腔进入状态整理腔，下料口108控制着耐压骨架的下降速度。
[0076] 第一减速电机126轴上的小齿轮125驱动大齿轮和转盘122慢速转动。耐压骨架随着转盘122一起转动，并在推料叶片121的作用下向外移动。
[0077] 拨料杆109不断地将处于平躺状态(轴处于水平状态)的耐压骨架推成直立状态(轴处于垂直状态)(注：耐压骨架251的直径大于轴向尺寸)。
[0078] 转盘122将处于直立状态的耐压骨架直接推入入料口105，并在导板106的导引下移向出料口，耐压骨架在重力下落入出料管104。处于平躺状态(轴向水平)的耐压骨架则被导料板103挡在入料口外，并被转盘122带着继续转动，在拨料杆109的作用下翻转成直立状态。
[0079] 排列在空心管221内的耐压骨架251在重力的作用下向下滑动。慢速转动的空心管221 带动耐压骨架251跟着转动，当耐压骨架251的外廓与第一耐压骨架导槽230的内廓相吻合时，耐压骨架251可自由滑入第一耐压骨架导槽230。
[0080] 如由第一耐压骨架导槽230落在分拣滑板250的耐压骨架中心过孔内的耐压骨架的某面 (上面)朝上，则第二倾斜孔254与第一倾斜孔255的光路通，控制分拣电机241转动，通过丝杆247推动滑块246和分拣滑板250向左移动，将分拣滑板250的耐压骨架中心过孔内的耐压骨架251滑落进入固定导板252左边的耐压骨架分拣导孔253后再落入左边的与耐压骨架分拣导孔253对应的第二耐压骨架导槽260内。分拣电机241再反转使分拣滑板250复位。第一耐压骨架导槽230内的耐压骨架251再次滑落进入分拣滑板250的耐压骨架中心过孔内。
[0081] 此时，如果是分拣滑板250的耐压骨架中心过孔内的耐压骨架的另一面(下面)朝上，则第二倾斜孔254与第一倾斜孔255的光路不通，控制分拣电机241反向转动，通过丝杆247 推动滑块246和分拣滑板250向右移动，将分拣滑板250的耐压骨架中心过孔内的耐压骨架 251滑落进入固定导板252右边的耐压骨架分拣导孔253后再落入右边的与耐压骨架分拣导孔253对应的第二耐压骨架导槽260内。分拣电机241再反转使分拣滑板250复位。第一耐压骨架导槽230内的耐压骨架251再次滑落进入分拣滑板250的耐压骨架中心过孔内。
如此继续。
[0082] 这样某面(上面)朝上的耐压骨架都排列在左侧的第二耐压骨架导槽260内且廓形方向一致，另一面(下面)朝上的耐压骨架都排列在右侧的第二耐压骨架导槽260内且廓形方向一致，实现了耐压骨架251按照上下面要求进行分拣送出的分拣工作。
[0083] 本耐压骨架全自动分拣机，能自动将耐压骨架按照上下面要求进行分拣送出的；本耐压骨架全自动分拣机，体积小且经济实用，分拣可靠。
[0084] 凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
