本发明公开一种带止锁装置的二级跳板翻转机构，能够可靠实现大小跳板的自动翻转以及大跳板的翻转止锁。该翻转机构包括大跳板翻转机构、大跳板翻转机构止锁装置和小跳板翻转机构；翻转展开过程中，首先通过小跳板翻转机构使小跳板自动翻转到位，然后在止锁装置处于解锁状态下，通过大跳板翻转机构实现跳板的展开翻转；当大跳板翻转某一角度需要固定时，停止翻转油缸运动，操纵止锁装置处于锁定状态，实现大跳板的止锁固定。
1.一种带止锁装置的二级跳板自动翻转机构，包括：一级跳板翻转机构和二级跳板翻转机构；其特征在于，还包括用于对一级跳板进行位置锁定的止锁装置（3）；
所述一级跳板翻转机构包括：第一翻转油缸（2）和连杆（5）；在所述第一翻转油缸（2）的端部设置有油缸推拉杆（4）；所述连杆（5）的一端与所述油缸推拉杆（4）铰接，另一端与跳板上的连杆支座铰接；所述油缸推拉杆（4）的外圆周面上设置有两条轴向对称的齿条；
所述止锁装置（3）包括：支座（16）、止锁螺母（15）和用于带动所述止锁螺母（15）转动的动力机构；所述止锁螺母（15）与所述油缸推拉杆（4）同轴，所述止锁螺母（15）安装在支座（16）的定位槽内，且能够在所述支座（16）的定位槽内沿其轴向转动；所述止锁螺母（15）的内圆周面上设置有两条轴向对称的内齿，所述油缸推拉杆（4）穿过止锁螺母（15），当所述止锁螺母（15）在所述动力机构的带动下转动至所述内齿与所述齿条位置对应时，所述内齿和齿条啮合锁住所述油缸推拉杆（4）；
所述二级跳板翻转机构包括：第二翻转油缸（7）、直连杆（9）和曲连杆（11）；所述第二翻转油缸（7）的端部与固定在大跳板上的第二油缸座（6）铰接；所述曲连杆（11）和两根直连杆（9）的一端分别与所述第二翻转油缸（7）的活塞杆铰接，所述曲连杆（11）的另一端与固定在大跳板上的曲连杆座（10）铰接，两根所述直连杆（9）的另一端分别与固定在小跳板中部的两个直连杆座（8）铰接，所述小跳板的端部与其和大跳板相连端的端部铰接；
用于带动所述止锁螺母（15）转动的动力机构为止锁油缸（13）；所述止锁螺母（15）通过连接板与止锁油缸（13）的活塞杆铰接，从而通过所述止锁油缸（13）带动止锁螺母（15）在支座（16）的定位槽内沿其轴向转动；
在所述止锁装置（3）中设置有锁紧标识杆（14），所述锁紧标识杆（14）通过连接板与所述止锁螺母（15）相连，所述锁紧标识杆（14）上设置有锁紧位置标识；
所述一级跳板翻转机构中还设置有用于导向的导向滚轮（12）和导向槽；所述导向滚轮（12）设置在所述油缸推拉杆（4）上，所述导向槽设置在所述导向滚轮（12）的移动方向上；当所述第一翻转油缸（2）工作时，所述油缸推拉杆（4）通过所述导向滚轮（12）沿导向槽做直线运动；
作业过程中当大跳板翻转至某一角度需要停止固定时，停止油缸伸缩，操纵止锁装置，将第一翻转油缸（2）活塞杆锁住，使其不能轴向移动，使大跳板牢固的固定在该角度；
当第二翻转油缸（7）伸缩时，带动由直连杆（9）和曲连杆（11）组成的连杆机构运动，实现小跳板在大跳板上的展开。
2.如权利要求1所述的带止锁装置的二级跳板自动翻转机构，其特征在于：所述支座（16）上用于安装所述止锁螺母（15）的定位槽为腰形槽。
一种带止锁装置的二级跳板自动翻转机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动翻转机构，具体涉及一种带止锁装置的二级翻转机构。
背景技术
[0002] 履带自行舟桥的两岸端部通常设置有接岸跳板，通常跳板为二级跳板，包括第一级跳板 (以下称为大跳板)和第二级跳板(以下称小跳板)，其中大跳板一端与履带自行舟桥箱体端部铰接，另一端与小跳板铰接。通过大跳板翻转机构可将大跳板翻离履带自行舟桥箱体至指定位置(或将大跳板撤收至履带自行舟桥箱体上指定位置)；通过人工翻转将小跳板翻离大跳板至指定位置(或人工撤收至大跳板上指定位置)。
[0003] 作业中经常需将大跳板翻转在某一角度并固定再进行其他作业，目前大跳板翻转通常采用液压翻转系统，其翻转锁止通过液压系统内部阀件实现，虽然具有止锁功能，但是其可靠性不高，易造成大跳板止锁失效意外翻转而造成人员和器材的损坏。且小跳板采用人工翻转的作业模式，作业过程控制程度低、效率低。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明提供一种带止锁装置的二级跳板自动翻转机构，能够可靠实现大小跳板的自动翻转以及大跳板的翻转止锁，确保跳板翻转作业的自动化与安全性。
[0005] 本发明的技术方案为：
[0006] 一种带止锁装置的二级跳板自动翻转机构，包括：一级跳板翻转机构和二级跳板翻转机构；还包括用于对一级跳板进行位置锁定的止锁装置；
[0007] 所述一级跳板翻转机构包括：第一翻转油缸和连杆；在所述第一翻转油缸的端部设置有油缸推拉杆；所述连杆的一端与所述油缸推拉杆铰接，另一端与跳板上的连杆支座铰接；所述油缸推拉杆的外圆周面上设置有齿条；
[0008] 所述止锁装置包括：支座、止锁螺母和用于带动所述止锁螺母转动的动力机构；所述止锁螺母与所述油缸推拉杆同轴，所述止锁螺母安装在支座的定位槽内，且能够在所述支座的定位槽内沿其轴向转动；所述止锁螺母的内圆周面上设置有内齿，所述油缸推拉杆穿过止锁螺母，当所述止锁螺母在所述动力机构的带动下转动至所述内齿与所述齿条位置对应时，所述内齿和齿条啮合锁住所述油缸推拉杆；
[0009] 所述二级跳板翻转机构包括：第二翻转油缸、直连杆和曲连杆；所述第二翻转油缸的端部与固定在大跳板上的第二油缸座铰接；所述曲连杆和两根直连杆的一端分别与所述第二翻转油缸的活塞杆铰接，所述曲连杆的另一端与固定在大跳板上的曲连杆座铰接，两根所述直连杆的另一端分别与固定在小跳板中部的两个直连杆座铰接，所述小跳板的端部与其和大跳板相连端的端部铰接。
[0010] 作为本发明的一种优选方式，在所述止锁装置中设置有锁紧标识杆，所述锁紧标识杆通过连接板与所述止锁螺母相连，所述锁紧标识杆上设置有锁紧位置标识。
[0011] 作为本发明的一种优选方式，用于带动所述止锁螺母转动的动力机构为止锁油缸；所述止锁螺母通过连接板与止锁油缸的活塞杆铰接，从而通过所述止锁油缸带动止锁螺母在支座的定位槽内沿其轴向转动。
[0012] 作为本发明的一种优选方式，所述一级跳板翻转机构中还设置有用于导向的导向滚轮和导向槽；所述导向滚轮设置在所述油缸推拉杆上，所述导向槽设置在所述导向滚轮的移动方向上；当所述第一翻转油缸工作时，所述油缸推拉杆通过所述导向滚轮沿导向槽做直线运动。有益效果
[0013] (1)该翻转机构实现了二级跳板的自动翻转，改变了以往大跳板自动翻转，小跳板人工翻转的作业模式，作业过程控制程度高、劳动强度低、效率高。
[0014] (2)在大跳板翻转机构中设置了止锁装置，提高了大跳板止锁的可靠性，安全性高。
附图说明
[0015] 图1为本发明的带止锁装置的二级跳板翻转机构的整体结构示意图；
[0016] 图2为本发明中小跳板翻转机构的结构示意图；
[0017] 图3为本发明中大跳板翻转油缸的示意图；
[0018] 图4为本发明中大跳板翻转止锁作业示意图；
[0019] 图5为本发明的带止锁装置的二级跳板翻转机构的作业过程示意图。
[0020] 其中：1-第一油缸座、2-第一翻转油缸A、3-止锁装置、4-油缸推拉杆、5-连杆、6-第二油缸座、7-第二翻转油缸、8-直连杆座、9-直连杆、10-曲连杆座、11-曲连杆、12-导向滚轮、13-止锁油缸、14-锁紧标识杆、15-止锁螺母、16-支座
具体实施方式
[0021] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0022] 本实施例提供一种用于履带自行舟桥的带止锁装置的二级跳板翻转机构，能够可靠实现大小跳板的自动翻转以及大跳板的翻转止锁。
[0023] 该二级跳板翻转机构包括大跳板翻转机构、大跳板翻转机构止锁装置和小跳板翻转机构。
[0024] 如图1和图2所示，大跳板翻转机构包括：第一油缸座1、第一翻转油缸2、油缸推拉杆4和连杆5；其中第一油缸座1焊接在履带自行舟桥箱体中，通过销轴与第一翻转油缸2尾部连接孔相连。第一翻转油缸2活塞杆的头部与油缸推拉杆4相连，油缸推拉杆4的圆周面上沿轴向对称设置有两条一定长度的齿条，油缸推拉杆4头部连接耳外侧设置有两组导向滚轮 12。连杆5的一端与油缸推拉杆4的头部铰接，另一端与大跳板上的连杆支座铰接。由此通过第一翻转油缸2伸缩运动使油缸推拉杆4在位于舟桥箱体内的导向槽内直线运动(直线运动过程中，导向滚轮12与导向槽配合起导向作用)，进而通过连杆5带动大跳板，实现大跳板的自动翻转作业。
[0025] 作业过程中当大跳板翻转至某一角度需要停止固定时，停止油缸伸缩，操纵止锁装置，将第一翻转油缸2活塞杆锁住，使其不能轴向移动，使大跳板牢固的固定在该角度。
[0026] 止锁装置3的结构如图4所示，包括：止锁螺母15、止锁油缸13、锁紧标识杆14和支座16。其中支座16固定在履带自行舟桥箱体中，止锁螺母15安装在支座16定位槽内，止锁螺母15与第一翻转油缸2的活塞杆同轴，其外圆周与支座16配合可在支座16内沿轴向转动，为防止转动时出现卡死现象，将其定位槽加工为腰形槽，使止锁螺母15在定位槽内能够上下偏移进行自适应调节。止锁螺母15内圆周沿轴向设置有两条对称的内齿，油缸推拉杆4 穿过止锁螺母15，当油缸推拉杆4上的齿条与止锁螺母15内的内齿位置对应时啮合在一起，达到锁紧第一翻转油缸2的活塞杆的目的。止锁螺母15外圆周设置有两个连接板，一个连接板与止锁油缸13铰接，止锁油缸13的活塞杆运动时，通过连接板带动止锁螺母15在支座 16的定位槽内沿其轴向转动，使止锁螺母15内的内齿与油缸推拉杆4的齿条形成啮合、分离，实现跳板位置的锁定和解锁。另一个连接板与锁紧标识杆14连接，锁紧标识杆14上设置有锁紧位置标识，当止锁螺母15转动时，带动锁紧标识杆14上下移动，进而判断止锁装置3是否锁紧。止锁油缸13通过铰座固定在履带自行舟桥箱体中。
[0027] 如图1和图3所示，小跳板翻转机构包括：第二油缸座6、第二翻转油缸7、直连杆座8、直连杆9、曲连杆座10和曲连杆11。其中第二油缸座6为双耳座，其底部与大跳板焊机，第二翻转油缸7的端部通过插销与第二油缸座6铰接；第二翻转油缸7的活塞杆前端为双耳头，曲连杆11的一端铰接在双耳头中间，另一端与固定在大跳板上的曲连杆座10铰接；两根直连杆9的一端分别与第二翻转油缸7活塞杆前端的双耳头铰接，另一端分别与固定在小跳板中部的两个直连杆座8铰接，小跳板的端部和与大跳板相连端的端部铰接。可通过焊接在小跳板上的三耳座分别实现与两根直连杆9和大跳板的铰接；通过一根插销实现活塞杆双耳头、曲连杆11、两根直连杆9的铰接。当第二翻转油缸7伸缩时，带动由直连杆9和曲连杆11 组成的连杆机构运动，实现小跳板在大跳板上的展开。
[0028] 如图5所示，该二级跳板翻转机构的跳板展开工作过程为：初始时，大跳板和小跳板均处于折叠状态，小跳板折叠在大跳板上方。需要展开时，首先操纵止锁油缸13运动使止锁螺母15的内齿与油缸推拉杆4的齿条处于打开状态(即不啮合)，即保证大跳板翻转机构中的第一翻转油缸2活塞杆处于解锁状态。然后操纵第二翻转油缸7使其活塞杆向缸体外移动，从而带动曲连杆11、直连杆9运动使小跳板打开翻转，直至小跳板完全打开。小跳板打开翻转过程中，首先由水平状态向上翻转至竖直状态，然后再向外展开至与大跳板处于同一水平面的水平状态。小跳板完全打开后，操纵第一翻转油缸2使其活塞杆带动油缸推拉杆4向缸体内移动，通过头部导向滚轮12在导向槽内直线移动，移动过程中首先带动连杆5绕其与油缸推拉杆4的销接端转动，将大跳板翻转至竖直状态；然后第一翻转油缸2的活塞杆继续向其缸体内移动，通过连杆5带动大跳板绕大跳板与舟桥箱体端部铰接点转动，实现大跳板的展开翻转。当大跳板翻转某一角度需要固定时，停止第一翻转油缸2运动，操纵止锁油缸13 运动使止锁螺母15内齿与油缸推拉杆4上的齿条处于结合状态(即内齿与齿条啮合)，实现大跳板的止锁固定，使大跳板牢固的固定在该角度。跳板撤收作业过程与展开过程相反。
[0029] 综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
