一种无碳小车比赛用直线下桩装置

摘要

本发明提供一种应用于无碳小车比赛设备技术领域的无碳小车比赛用直线下桩装置，所述的无碳小车比赛用直线下桩装置的装置本体(1)上设置的长槽部(5)一端设置固定架(6)，长槽部(5)另一端设置限位板(7)，固定架(6)上安装的压紧弹簧(8)卡装在长槽部(5)内，长槽部(5)内设置下桩口(9)，装置本体(1)上还设置垂直布置的定位杆件(10)，定位杆件(10)上安装挤压气缸(11)，挤压气缸(11)位于下桩口(10)正上方，本发明所述的无碳小车比赛用直线下桩装置，结构简单，造价低，确保布下的多个定位桩处于同一套直线上，不再需要人工下桩，降低人工劳动强度，提高下桩精度。

权利要求

1.一种无碳小车比赛用直线下桩装置，其特征在于：所述的无碳小车比赛用直线下桩装置包括装置本体(1)，装置本体(1)上安装两个前轮(2)和两个后轮(3)，前轮(2)与驱动电机(4)连接，装置本体(1)上还设置长槽部(5)，长槽部(5)一端设置固定架(6)，长槽部(5)另一端设置限位板(7)，固定架(6)上安装压紧弹簧(8)，压紧弹簧(8)卡装在长槽部(5)内，长槽部(5)内靠近限位板(7)部位设置穿透装置本体(1)的下桩口(9)，长槽部(5)内放置多个定位桩(17)，装置本体(1)上还设置垂直布置的定位杆件(10)，定位杆件(10)上安装挤压气缸(11)，挤压气缸(11)位于下桩口(9)正上方位置，所述的驱动电机(4)和挤压气缸(11)分别与控制部件(12)连接。

2.根据权利要求1所述的无碳小车比赛用直线下桩装置，其特征在于：所述的装置本体(1)上安装的两个前轮(2)之间通过连接轴(13)连接，连接轴(13)通过多个连接套(14)与装置本体(1)底部连接，连接轴(13)上设置传动齿轮(15)，驱动电机(4)的驱动齿轮(16)与传动齿轮(15)啮合，所述的驱动电机(4)通过连接轴(13)带动两个前轮(2)转动时，两个前轮(2)设置为能够带动装置本体沿直线前进的结构，一个后轮(3)与装置本体(1)左侧后端部连接，另一个后轮(3)与装置本体(1)右侧后端部连接。

3.根据权利要求2所述的无碳小车比赛用直线下桩装置，其特征在于：所述的长槽部(5)内放置的多个定位桩(17)在长槽部(5)内呈一排布置，多个定位桩(17)中靠近压紧弹簧(8)的一个定位桩(17)侧面抵靠在压紧弹簧(8)上，多个定位桩(17)中靠近限位板(7)的一个定位桩(17)侧面抵靠在限位板(7)上，控制部件(12)控制挤压气缸(11)的伸缩杆(18)下降时，挤压气缸(11)的伸缩杆(18)设置为能够挤压侧面抵靠在限位板(7)上的定位桩(17)通过下桩口(9)而离开装置本体(1)落到地面(19)上的结构。

4.根据权利要求3所述的无碳小车比赛用直线下桩装置，其特征在于：所述的固定架(6)上安装的压紧弹簧(8)设置为能够施加压力在多个定位桩(17)上的结构，多个定位桩(17)中抵靠在限位板(7)上的定位桩(17)离开装置本体(1)落到地面(19)上后，压紧弹簧(8)设置为能够挤压剩下的定位桩(17)沿着长槽部(5)向限位板(7)方向移动的结构，压紧弹簧(8)挤压剩下的定位桩(17)沿着长槽部(5)向限位板(7)方向移动后，多个定位桩(17)中的另一个定位桩(17)侧面设置为能够抵靠在限位板(7)上的结构。

5.根据权利要求3所述的无碳小车比赛用直线下桩装置，其特征在于：所述的控制部件(12)设置为能够控制驱动电机(4)启停和转速高低调节的结构，控制部件(12)设置为能够控制挤压气缸(11)的伸缩杆(18)的伸出间隔时间调节的结构，挤压气缸(11)的伸缩杆(18)下端部设置挤压板件(20)。

6.根据权利要求3所述的无碳小车比赛用直线下桩装置，其特征在于：所述的控制部件(12)控制挤压气缸(11)的伸缩杆(18)伸出挤压定位桩(17)离开装置本体(1)前，控制部件(12)设置为能够控制驱动电机(4)停止转动，从而带动装置本体(1)停止前进的结构，控制部件(12)控制挤压气缸(11)的伸缩杆(18)挤压定位桩(17)离开装置本体(1)后收缩时，控制部件(12)设置为能够控制驱动电机(4)开始转动，带动装置本体(1)继续前进的结构。

7.根据权利要求3所述的无碳小车比赛用直线下桩装置，其特征在于：所述的定位桩(17)下端面设置吸盘，控制部件(12)控制挤压气缸(11)的伸缩杆(18)挤压定位桩(17)落到地面(19)上时，定位桩(17)设置为能够通过吸盘吸附在地面(19)上的结构，定位桩(17)为圆柱体结构。

8.根据权利要求3所述的无碳小车比赛用直线下桩装置，其特征在于：所述的压紧弹簧(8)上设置压紧板件(21)，压紧板件(21)上设置凹进的弧形面，多个定位桩(17)中靠近压紧弹簧(8)的一个定位桩(17)侧面抵靠在压紧弹簧(8)上时，该定位桩(17)侧面设置为能够贴合在弧形面上的结构。

说明书

一种无碳小车比赛用直线下桩装置

技术领域

[0001] 本发明属于无碳小车比赛设备技术领域，更具体地说，是涉及一种无碳小车比赛用直线下桩装置。

背景技术

[0002] 在无碳小车比赛中，需要布下定位桩，目前主要通过人工和大型下桩机进行下桩。而通过人工下桩，无法确定多个定位桩是否在一条直线上，通过手动测量或肉眼校准的，仍然无法保证多个定位桩是否在一条直线上的精确度。而用来测量定位桩之间的间距是使用普通家用皮尺工具，最多只能精确到厘米，误差太大，无法较高精度的完成等距下桩直线排桩，这样就直接影响到定位桩排放的直线度和间距问题。而大型下桩机成本高昂，且在比赛场地使用不便。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，造价低，能够方便快捷地自动完成定位桩的下桩，并且确保布下的多个定位桩处于同一套直线上，根据需要对定位桩的间距进行设定，不再需要人工下桩，降低人工劳动强度，提高下桩精度，确保下桩精度，有效消除人工下桩时存在的误差，使得无碳小车比赛比赛更加公平公正的无碳小车比赛用直线下桩装置。

[0004] 要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

[0005] 本发明为一种无碳小车比赛用直线下桩装置，所述的无碳小车比赛用直线下桩装置包括装置本体，装置本体上安装两个前轮和两个后轮，前轮与驱动电机连接，装置本体上还设置长槽部，长槽部一端设置固定架，长槽部另一端设置限位板，固定架上安装压紧弹簧，压紧弹簧卡装在长槽部内，长槽部内靠近限位板部位设置穿透装置本体的下桩口，长槽部内放置多个定位桩，装置本体上还设置垂直布置的定位杆件，定位杆件上安装挤压气缸，挤压气缸位于下桩口正上方位置，所述的驱动电机和挤压气缸分别与控制部件连接。

[0006] 所述的装置本体上安装的两个前轮之间通过连接轴连接，连接轴通过多个连接套与装置本体底部连接，连接轴上设置传动齿轮，驱动电机的驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述的驱动电机通过连接轴带动两个前轮转动时，两个前轮设置为能够带动装置本体沿直线前进的结构，一个后轮与装置本体左侧后端部连接，另一个后轮与装置本体右侧后端部连接。

[0007] 所述的长槽部内放置的多个定位桩在长槽部内呈一排布置，多个定位桩中靠近压紧弹簧的一个定位桩侧面抵靠在压紧弹簧上，多个定位桩中靠近限位板的一个定位桩侧面抵靠在限位板上，控制部件控制挤压气缸的伸缩杆下降时，挤压气缸的伸缩杆设置为能够挤压侧面抵靠在限位板上的定位桩通过下桩口而离开装置本体落到地面上的结构。

[0008] 所述的固定架上安装的压紧弹簧设置为能够施加压力在多个定位桩上的结构，多个定位桩中抵靠在限位板上的定位桩离开装置本体落到地面上后，压紧弹簧设置为能够挤压剩下的定位桩沿着长槽部向限位板方向移动的结构，压紧弹簧挤压剩下的定位桩沿着长槽部向限位板方向移动后，多个定位桩中的另一个定位桩侧面设置为能够抵靠在限位板上的结构。

[0009] 所述的控制部件设置为能够控制驱动电机启停和转速高低调节的结构，控制部件设置为能够控制挤压气缸的伸缩杆的伸出间隔时间调节的结构，挤压气缸的伸缩杆下端部设置挤压板件。

[0010] 所述的控制部件控制挤压气缸的伸缩杆伸出挤压定位桩离开装置本体前，控制部件设置为能够控制驱动电机停止转动，从而带动装置本体停止前进的结构，控制部件控制挤压气缸的伸缩杆挤压定位桩离开装置本体后收缩时，控制部件设置为能够控制驱动电机开始转动，带动装置本体继续前进的结构。

[0011] 所述的定位桩下端面设置吸盘，控制部件控制挤压气缸的伸缩杆挤压定位桩落到地面上时，定位桩设置为能够通过吸盘吸附在地面上的结构，定位桩为圆柱体结构。

[0012] 所述的压紧弹簧上设置压紧板件，压紧板件上设置凹进的弧形面，多个定位桩中靠近压紧弹簧的一个定位桩侧面抵靠在压紧弹簧上时，该定位桩侧面设置为能够贴合在弧形面上的结构。

[0013] 采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

[0014] 本发明的无碳小车比赛用直线下桩装置，需要在比赛场地的地面上的定位桩布桩线(这是一条直线)上按间隙布置多个定位桩时，将无碳小车比赛用直线下桩装置移动到定位桩布桩线一端，并确保无碳小车比赛用直线下桩装置上的多个定位桩的圆心形成的直线与定位桩布桩线基本重合，这时通过控制部件控制驱动电机和挤压气缸工作，驱动电机工作驱动直线下桩装置沿着定位桩布桩线延伸的方向直线移动，挤压气缸工作后，挤压气缸向下伸出，施力在靠近限位板的定位桩上端，推动该定位桩向下移动，穿过下桩口，而垂直落到地面上的定位桩布桩线上，这时压紧弹簧伸长，推动其他定位桩向靠近限位板方向移动，直到又有一个定位桩抵靠在限位板上，而后挤压气缸收缩到初始状态，驱动电机驱动直线下桩装置继续向前移动，挤压气缸再次工作，从而能够再次施力在靠近限位板的定位桩上，推动该定位桩向下移动，穿过下桩口，而垂直落到地面上的定位桩布桩线上，通过以上往复工作，就能够源源不断地将定位桩下桩到地面上的定位桩布桩线上，由于直线下桩装置只能直线前进，并且直线下桩装置以匀速前进，这样，就确保多的定位桩准确下到定位桩布桩线上，使得多个定位桩处于同一条直线上，并且多个定位桩之间处于等距状态，从而满足下桩要求。而下桩完毕后，通过控制部件关闭驱动电机和挤压气缸，驱动电机控制直线下桩装置，而挤压气缸也不再伸缩，这样就完成了下桩过程。本发明所述的无碳小车比赛用直线下桩装置，结构简单，造价低，能够方便快捷地自动完成定位桩的下桩，并且确保布下的多个定位桩处于同一套直线上，根据需要对定位桩的间距进行设定，不再需要人工下桩，降低人工劳动强度，提高下桩精度，消除人工下桩时的误差，使得无碳小车比赛比赛更加公平公正。

附图说明

[0015] 下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

[0016] 图1为本发明所述的无碳小车比赛用直线下桩装置的俯视结构示意图；

[0017] 图2为本发明所述的无碳小车比赛用直线下桩装置的侧视结构示意图；

[0018] 图3为本发明所述的无碳小车比赛用直线下桩装置的前轮与连接轴及驱动电机的连接结构示意图；

[0019] 附图中标记为：1、装置本体；2、前轮；3、后轮；4、驱动电机；5、长槽部；6、固定架；7、限位板；8、压紧弹簧；9、下桩口；10、定位杆件；11、挤压气缸；12、控制部件；13、连接轴；14、连接套；15、传动齿轮；16、驱动齿轮；17、定位桩；18、伸缩杆；19、地面；20、挤压板件；21、压紧板件。

具体实施方式

[0020] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

[0021] 如附图1、附图2所示，本发明为一种无碳小车比赛用直线下桩装置，所述的无碳小车比赛用直线下桩装置包括装置本体1，装置本体1上安装两个前轮2和两个后轮3，前轮2与驱动电机4连接，装置本体1上还设置长槽部5，长槽部5一端设置固定架6，长槽部5另一端设置限位板7，固定架6上安装压紧弹簧8，压紧弹簧8卡装在长槽部5内，长槽部5内靠近限位板7部位设置穿透装置本体1的下桩口9，长槽部5内放置多个定位桩17，装置本体1上还设置垂直布置的定位杆件10，定位杆件10上安装挤压气缸11，挤压气缸11位于下桩口9正上方位置，所述的驱动电机4和挤压气缸11分别与控制部件12连接。上述结构，当需要在比赛场地的地面上的定位桩布桩线(这是一条直线)上按间隙布置多个定位桩时，将无碳小车比赛用直线下桩装置移动到定位桩布桩线一端，并且确保无碳小车比赛用直线下桩装置上的多个定位桩的圆心形成的直线与定位桩布桩线基本重合，这时，通过控制部件控制驱动电机和挤压气缸工作，驱动电机工作驱动直线下桩装置沿着定位桩布桩线延伸的方向直线移动，而挤压气缸工作后，挤压气缸向下伸出，施力在靠近限位板的定位桩上端，从而推动该定位桩向下移动，穿过下桩口，而垂直落到地面上的定位桩布桩线上，这时压紧弹簧伸长，推动其他定位桩向靠近限位板方向移动，直到又有一个定位桩抵靠在限位板上，而后挤压气缸收缩到初始状态，驱动电机驱动直线下桩装置继续向前移动，挤压气缸再次工作，从而能够再次施力在靠近限位板的定位桩上，推动该定位桩向下移动，穿过下桩口，而垂直落到地面上的定位桩布桩线上，通过以上往复工作，就能够源源不断地将定位桩下桩到地面上的定位桩布桩线上，由于直线下桩装置只能直线前进，并且直线下桩装置以匀速前进，这样，就确保多的定位桩准确下到定位桩布桩线上，使得下桩后的多个定位桩处于同一条直线上，并且多个定位桩之间处于等距状态，从而满足下桩要求。而下桩完毕后，通过控制部件关闭驱动电机和挤压气缸，驱动电机控制直线下桩装置，而挤压气缸也不再伸缩，这样就完成了下桩过程。本发明所述的无碳小车比赛用直线下桩装置，结构简单，造价低，能够方便快捷地自动完成定位桩的下桩，并且确保布下的多个定位桩处于同一套直线上，根据需要对定位桩的间距进行设定，降低间距误差，不再需要人工下桩，降低人工劳动强度，提高下桩精度，消除人工下桩时存在的误差，使无碳小车比赛比赛更加公平公正。

[0022] 如附图3所示，所述的装置本体1上安装的两个前轮2之间通过连接轴13连接，连接轴13通过多个连接套14与装置本体1底部连接，连接轴13上设置传动齿轮15，驱动电机4的驱动齿轮16与传动齿轮15啮合，所述的驱动电机4通过连接轴13带动两个前轮2转动时，两个前轮2设置为能够带动装置本体沿直线前进的结构，一个后轮3与装置本体1左侧后端部连接，另一个后轮3与装置本体1右侧后端部连接。上述结构，前轮通过连接轴连接，而连接轴通过驱动电机驱动，这样的结构，连接轴相对于装置本体只能转动，而前轮与连接轴固定连接，这样，两个前轮在转动时不能转弯，这样就确保直线下桩装置只能直线行驶，因此，只要放置直线下桩装置将其准确布置在定位桩布桩线一端，直线下桩装置前进时就能始终沿着定位桩布桩线前进，确保不下的定位桩处于同一条直线上，从而有效确保直线下桩装置布下的定位桩的下桩精度。

[0023] 所述的长槽部5内放置的多个定位桩17在长槽部5内呈一排布置，多个定位桩17中靠近压紧弹簧8的一个定位桩17侧面抵靠在压紧弹簧8上，多个定位桩17中靠近限位板7的一个定位桩17侧面抵靠在限位板7上，控制部件12控制挤压气缸11的伸缩杆18下降时，挤压气缸11的伸缩杆18设置为能够挤压侧面抵靠在限位板7上的定位桩17通过下桩口9而离开装置本体1落到地面19上的结构。所述的固定架6上安装的压紧弹簧8设置为能够施加压力在多个定位桩17上的结构，多个定位桩17中抵靠在限位板7上的定位桩17离开装置本体1落到地面19上后，压紧弹簧8设置为能够挤压剩下的定位桩17沿着长槽部5向限位板7方向移动的结构，压紧弹簧8挤压剩下的定位桩17沿着长槽部5向限位板7方向移动后，多个定位桩17中的另一个定位桩17侧面设置为能够抵靠在限位板7上的结构。上述结构，多个定位桩通过长槽部限位，使得多个定位桩始终处于一条直线上，移动时能够沿着长槽部限定的范围移动，而压紧弹簧也在长槽部内限位，这就确保压紧弹簧推动定位桩时，只能推动定位桩向限位板方向垂直移动，每当挤压部件推动一个定位桩从下桩口下桩到地面后，压紧弹簧施加在定位桩上的力会立即推动剩下的定位桩向限位板方向移动，快速填补空缺，确保挤压气缸能够重复进行下桩工作，从而快速完成多个定位桩下桩。上述结构，不仅有效保障定位桩的直线度和间距，而且下桩效率极高。

[0024] 所述的控制部件12设置为能够控制驱动电机4启停和转速高低调节的结构，控制部件12设置为能够控制挤压气缸11的伸缩杆18的伸出间隔时间调节的结构，挤压气缸11的伸缩杆18下端部设置挤压板件20。上述结构，通过控制部件对驱动电机转速高低的调节，能够有效改变下桩的多个定位桩的间距，当转速调高时，布下的多个定位桩间距增大，当转速调低时，布下的多个定位桩间距减小，从而满足不同定位桩对间距的要求，提高直线下桩装置适用范围。而挤压板件的设置，在挤压气缸施力在定位桩上端时，能够可靠均匀地作用在定位桩上端整个表面，从而确保定位桩能够垂直向下移动穿过下桩口，确保下桩后的定位桩垂直落到地面上，避免布下的定位桩发生倾倒或倾斜问题。装置本体的高度高于定位桩高度，这样，直线下桩装置前进不会影响布下的定位桩。

[0025] 所述的控制部件12控制挤压气缸11的伸缩杆18伸出挤压定位桩17离开装置本体1前，控制部件12设置为能够控制驱动电机4停止转动，从而带动装置本体1停止前进的结构，控制部件12控制挤压气缸11的伸缩杆18挤压定位桩17离开装置本体1后收缩时，控制部件12设置为能够控制驱动电机4开始转动，带动装置本体1继续前进的结构。上述结构，在装置本体前进到一个下桩点是，装置本体停止前进，挤压气缸开始工作，从而完成定位桩从下桩口落下，确保定位桩可靠地垂直落到地面上，避免发生倾斜或倾倒，而挤压气缸不工作时，装置本体继续前进，前进到下一个下桩点后，装置本体再次停止前进，挤压气缸再次下桩，这样，有效提高布桩质量，确保每个垂直准确布置到位。

[0026] 所述的定位桩17下端面设置吸盘，控制部件12控制挤压气缸11的伸缩杆18挤压定位桩17落到地面19上时，定位桩17设置为能够通过吸盘吸附在地面19上的结构，定位桩17为圆柱体结构。上述结构，通过吸盘的设置，当一个定位桩落到地面后，该定位桩能够通过吸盘可靠地吸附在地面上，确保定位桩与地面之间连接可靠，能够抵抗外部施加在定位桩上的一些侧方向的力，有效避免定位桩在收到侧方向的力时发生倾斜或倾倒问题，提高定位桩稳定性。

[0027] 所述的压紧弹簧8上设置压紧板件21，压紧板件21上设置凹进的弧形面，多个定位桩17中靠近压紧弹簧8的一个定位桩17侧面抵靠在压紧弹簧8上时，该定位桩17侧面设置为能够贴合在弧形面上的结构。上述结构，通过压紧板件的设置，能够实现压紧板件与定位桩接触时为面接触，提高定位桩稳定性。

[0028] 本发明的无碳小车比赛用直线下桩装置，需要在比赛场地的地面上的定位桩布桩线(这是一条直线)上按间隙布置多个定位桩时，将无碳小车比赛用直线下桩装置移动到定位桩布桩线一端，并确保无碳小车比赛用直线下桩装置上的多个定位桩的圆心形成的直线与定位桩布桩线基本重合，这时通过控制部件控制驱动电机和挤压气缸工作，驱动电机工作驱动直线下桩装置沿着定位桩布桩线延伸的方向直线移动，挤压气缸工作后，挤压气缸向下伸出，施力在靠近限位板的定位桩上端，推动该定位桩向下移动，穿过下桩口，而垂直落到地面上的定位桩布桩线上，这时压紧弹簧伸长，推动其他定位桩向靠近限位板方向移动，直到又有一个定位桩抵靠在限位板上，而后挤压气缸收缩到初始状态，驱动电机驱动直线下桩装置继续向前移动，挤压气缸再次工作，从而能够再次施力在靠近限位板的定位桩上，推动该定位桩向下移动，穿过下桩口，而垂直落到地面上的定位桩布桩线上，通过以上往复工作，就能够源源不断地将定位桩下桩到地面上的定位桩布桩线上，由于直线下桩装置只能直线前进，并且直线下桩装置以匀速前进，这样，就确保多的定位桩准确下到定位桩布桩线上，使得多个定位桩处于同一条直线上，并且多个定位桩之间处于等距状态，从而满足下桩要求。而下桩完毕后，通过控制部件关闭驱动电机和挤压气缸，驱动电机控制直线下桩装置，而挤压气缸也不再伸缩，这样就完成了下桩过程。本发明所述的无碳小车比赛用直线下桩装置，结构简单，造价低，能够方便快捷地自动完成定位桩的下桩，并且确保布下的多个定位桩处于同一套直线上，根据需要对定位桩的间距进行设定，不再需要人工下桩，降低人工劳动强度，提高下桩精度，消除人工下桩时的误差，使得无碳小车比赛比赛更加公平公正。

[0029] 上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。