一种开苞药填充装置

摘要

本发明涉及一种开苞药填充装置，其通过筒饼夹紧装置，将烟花筒饼精确定位在开苞药定量装置的下方，使得开苞药定量装置的下料孔与烟花筒饼的填药孔精确对准，从而保证填充的开苞药均匀定量的流入烟花筒饼的每个填药孔中，实现烟花筒饼的开苞药填充过程均匀定量，提高产品的质量和合格率。具体地，当检测到筒饼输送装置上有烟花筒饼传输过来时，通过驱动装置驱动连杆伸缩，通过连杆伸缩带动定位挡臂在所述第一箱体上转动一定角度，通过定位挡臂将烟花筒饼精确定位在开苞药定量装置的下方，实现烟花筒饼的精确定位。

权利要求

1.一种开苞药填充装置，包括开苞药补给装置、开苞药定量装置和接料装置，所述接料装置上至少嵌入安装有两个开苞药定量装置，所述开苞药定量装置均匀间隔地分布在所述接料装置上，所述开苞药补给装置给开苞药定量装置填充开苞药，接料装置的下方设有筒饼输送装置和筒饼夹紧装置，其特征在于：所述筒饼夹紧装置设置在筒饼输送装置旁，所述筒饼夹紧装置包括第一箱体总成，所述第一箱体总成包括第一箱体、驱动装置和连杆，所述连杆通过连接部与驱动装置活动连接；所述连杆上至少间隔设置有两个定位挡臂，所述驱动装置驱动连杆伸缩，并带动所述定位挡臂在所述第一箱体上转动一定角度。

2.根据权利要求1所述的开苞药填充装置，其特征在于，所述筒饼夹紧装置还包括第二箱体总成，所述第二箱体总成与所述第一箱体总成结构一致，且相对设置。

3.根据权利要求1所述的开苞药填充装置，其特征在于，在所述接料装置的下方，筒饼输送装置的上方的预设位置设置有至少一个下料构件，所述开苞药定量装置的下方、下料构件的上方设置有活门，所述下料构件包括接料盘，所述接料盘上设有多个竖向设置的下料孔，所述下料孔底部的分布与烟花筒饼的填药孔的分布相对应，相邻设置的下料孔之间的间隔部的上端呈刃状。

4.根据权利要求3所述的开苞药填充装置，其特征在于，所述活门包括上下开口的框架主体、推动机构、连杆、摆动机构、传动轴和叶片，所述传动轴的两端分别与所述框架主体活动连接，所述推动机构设置在所述框架主体与传动轴相连的一侧，所述连杆的两端分别与推动机构和摆动机构铰接，所述摆动机构与所述传动轴固定连接，所述叶片的一侧与所述传动轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的开苞药填充装置，其特征在于，所述接料盘的底部设有定位框，所述定位框的内腔的形状和尺寸与所述烟花筒饼的形状和尺寸相匹配，所述定位框的内壁由上至下向外倾斜，所述定位框上平面的内轮廓线与烟花筒饼外轮廓线一致。

6.根据权利要求5所述的开苞药填充装置，其特征在于，所述定位框的内壁上部竖直设置，并由中部至下向外倾斜设置，所述定位框的内腔上部与所述烟花筒饼过盈配合或间隙配合。

7.根据权利要求6所述的开苞药填充装置，其特征在于，所述活门还包括复位机构，所述复位机构用于驱动同步机构复位至预设的初始位置。

8.根据权利要求3～7任意一项所述的开苞药填充装置，其特征在于，所述下料构件的外侧设有振动装置。

9.根据权利要求3～7任意一项所述的开苞药填充装置，其特征在于，所述下料孔的下部呈漏斗形。

10.根据权利要求9所述的开苞药填充装置，其特征在于，所述接料盘的上表面涂覆有防粘层。

说明书

一种开苞药填充装置

技术领域

[0001] 本发明属于烟花生产技术领域，具体涉及一种开苞药填充装置。

背景技术

[0002] 在烟花的生产过程中，烟花内筒的填药是生产技术的关键一环，也是最危险的一环，目前，烟花行业有许多企业还是手工装药，由工人手工将烟火药逐个的灌入烟花筒内，手工装药的生产效率低，容易发生安全事故，目前市场上已出现了一些装药的机械，但现有的装药机只能实现简单的半机械装药，在装药过程中，还是需要操作工手动将烟花筒逐个的放入固定的机械内以用于烟火药的填装，这样的成产效率低，且操作工仍然需在装药工房内进行烟花筒的上料操作，生产效率没有得到有效提高，依然存在极大的生产安全隐患，更不能实现烟花的自动化，流水线的生产。

[0003] 现有的自动填充开苞药的生产线中，在开苞药填充过程中，通常是将多个烟花内筒平行排列后集束捆扎形成烟花筒饼，一般呈正六边形，其作为一个整体进行开苞药填充工序；常用的是下料板上有很多与纸筒饼每个纸筒相应的、上下一样大的圆形下料孔，常常由于定位不准，下料孔与烟花筒饼填药孔对准不精确，开苞药会积累在下药板的上表面，导致烟花内筒的开苞药不均匀同时无法完成定量装药，造成产品质量不合格，而且危险性大，经常发生爆炸事故。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种开苞药填充装置，其可实现烟花筒饼的开苞药填充均匀定量，可有效提高烟花质量。

[0005] 上述目的是通过如下技术方案实现：一种开苞药填充装置，包括开苞药补给装置、开苞药定量装置和接料装置，所述接料装置上至少嵌入安装有两个开苞药定量装置，所述开苞药定量装置均匀间隔地分布在所述接料装置上，所述开苞药补给装置给开苞药定量装置填充开苞药，接料装置的下方设有筒饼输送装置和筒饼夹紧装置，其中，所述筒饼夹紧装置设置在筒饼输送装置旁，所述筒饼夹紧装置包括第一箱体总成，所述第一箱体总成包括第一箱体、驱动装置和连杆，所述连杆通过连接部与驱动装置活动连接；所述连杆上至少间隔设置有两个定位挡臂，所述驱动装置驱动连杆伸缩，并带动所述定位挡臂在所述第一箱体上转动一定角度。工作时，通过定位挡臂的旋转，把烟花内筒饼进行固定在预定位置，并进行开苞药的填充，总体而言，具有定位效果好、填充效率高且安全性较好的优点。

[0006] 进一步，所述筒饼夹紧装置还包括第二箱体总成，所述第二箱体总成与所述第一箱体总成结构一致，且相对设置。

[0007] 进一步，所述连杆的两端分别设有第一连接点和第二连接点，所述第一连接点和第二连接点之间还设有第三连接点，所述第一连接点与连接部活动连接，第二连接点与所述第二摆臂活动连接，所述第三连接点与所述第一摆臂活动连接。

[0008] 进一步，所述第一箱体上或箱体内分别设有第一铰接点和第二铰接点，第一挡臂活动设置于所述第一铰接点上，第二挡臂活动设置于所述第二铰接点上。

[0009] 进一步，所述第二箱体总成上设有第三挡臂和第四挡臂，所述第三挡臂与所述第一挡臂相对设置，所述第四挡臂与所述第二挡臂相对设置。

[0010] 进一步，所述定位挡臂设有用于定位烟花筒饼的折弯部，折弯部的形状与烟花筒饼的形状相适应。

[0011] 进一步，在所述接料装置的下方，筒饼输送装置的上方的预设位置设置有至少一个下料构件，所述开苞药定量装置的下方、下料构件的上方设置有活门，所述下料构件包括接料盘，所述接料盘上设有多个竖向设置的下料孔，所述下料孔底部的分布与烟花筒饼的填药孔的分布相对应，所述下料孔底部的分布与烟花筒饼的填药孔的分布相对应，相邻设置的下料孔之间的间隔部的上端呈刃状。这样，接料时接料盘的上表面不积料或极少积料。

[0012] 进一步，所述下料孔的顶面面积大于其底面面积。或者，所述下料孔的上部为方孔，所述下料孔从上至下由方孔渐变为圆孔。如此，下料孔在接料盘的上表面呈方形，相比于圆形，这样便于在成型下料孔的过程中可做到相邻设置的下料孔在接料盘上表面之间的间隙尽可能的小。下料孔由上向下逐渐变小，保证下料孔内壁不挂料，均匀定量的流入烟花筒饼的填药孔中。

[0013] 进一步，所述活门包括上下开口的框架主体、推动机构、连杆、摆动机构、传动轴和叶片，所述传动轴的两端分别与所述框架主体活动连接，所述推动机构设置在所述框架主体与传动轴相连的一侧，所述连杆的两端分别与推动机构和摆动机构铰接，所述摆动机构与所述传动轴固定连接，所述叶片的一侧与所述传动轴固定连接。如此，推动推动机构沿框架主体侧壁运动，并将上述运动传递给连杆，所述连杆将推动机构的运动传递给摆动机构进行摆动运动，摆动机构的摆动运动带动传动轴转动，传动轴转动进而带动叶片翻转，实现活门的开合与关闭。本发明结构简单、将推动机构的直线运动转变为叶片的翻转运动，叶片翻转时其与水平面的夹角逐渐增大，装载物料沿叶片逐渐滑落，叶片可起到一定的导向作用，同时不易存料。

[0014] 进一步，所述接料盘的底部设有定位框，所述定位框的内腔的形状和尺寸与所述烟花筒饼的形状和尺寸相匹配。如此，定位框的设置用于将烟花筒饼定位在接料盘的下部，保证下料孔底部的分布与所述烟花筒饼的各填药孔与接料盘的各下料孔一一对应，并准确位于各下料孔的下部。

[0015] 进一步，所述定位框的内壁由上至下向外倾斜，所述定位框上平面的内轮廓线与烟花筒饼外轮廓线一致。如此，定位框的内壁由上至下向外倾斜可起到一定的导向作用，定位框上平面的内轮廓线与烟花筒饼外轮廓线一致可保证烟花筒饼定位的准确度。

[0016] 进一步，所述定位框的内壁上部竖直设置，并由中部至下向外倾斜设置，所述定位框的内腔上部与所述烟花筒饼过盈配合或间隙配合，所述定位框的内壁拐角处呈弧状。如此，过渡区圆滑有利于烟花筒饼的定位。

[0017] 进一步，所述框架主体活动连接有多根并列设置的传动轴，所述多根传动轴分别连接有叶片，所述活门还包括同步机构，所述同步机构分别通过多个摆动机构与所述传动轴相连，所述同步机构与摆动机构和连杆铰接。如此，推动推动机构，连杆带动同步机构运动，同步机构带动多根与传动轴相连的摆动机构摆动，进而带动转轴转动，多个叶片翻转，此时存在多个下料口，下料更为均匀，且不易存料。

[0018] 进一步，所述连杆的一端与所述同步机构的中部相连接。

[0019] 进一步，所述活门还包括复位机构，所述复位机构用于驱动同步机构复位至预设的初始位置。如此设置，活门打开时，在推动机构的作用下同步机构运动，带动复位机构变形，活门关闭时，推动机构不再施加驱动力，复位机构驱动同步机构复位至预设的初始位置，带动传动轴相连的摆动机构摆动，进而带动转轴转动，叶片翻转，活门关闭，此时推动机构也复位。

[0020] 进一步，所述复位机构为拉簧，所述拉簧的一端与所述框架主体相连，另一端与同步机构相连。如此，通过拉簧的弹性变形的弹性力作为驱动力使得同步机构等复位，叶片翻转，活门关闭。

[0021] 进一步，所述框架主体的一侧设有容置空间，所述连杆、摆动机构、复位机构和同步机构设置在所述容置空间内，所述推动机构从容置空间内伸出至容置空间外。如此，使得上述各机构收容在所述容置空间内，结构整体性好，同时避免物料污染上述各机构。

[0022] 进一步，所述下料构件的外侧设有振动装置。

[0023] 进一步，所述下料孔的下部呈漏斗形。

[0024] 进一步，所述接料盘的上表面涂覆有防粘层。

[0025] 进一步，所述活门还包括驱动机构，所述驱动机构推动推动机构运动。

[0026] 本发明所述的开苞药填充装置，用于烟花筒饼的开苞药填充，工作过程中，通过筒饼夹紧装置，将烟花筒饼精确定位在开苞药定量装置的下方，使得开苞药定量装置的下料孔与烟花筒饼的填药孔精确对准，从而保证填充的开苞药均匀定量的流入烟花筒饼的每个填药孔中，实现烟花筒饼的开苞药填充过程均匀定量，提高产品的质量和合格率。具体地，当检测到筒饼输送装置上有烟花筒饼传输过来时，通过驱动装置驱动连杆伸缩，通过连杆伸缩带动定位挡臂在所述第一箱体上转动一定角度，通过定位挡臂将烟花筒饼精确定位在开苞药定量装置的下方，实现烟花筒饼的精确定位。

附图说明

[0027] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

[0028] 图1和图2分别为不同视角下本发明一种实施方式所涉及的开苞药填充装置中开苞药定量装置的结构示意图；

[0029] 图3为本发明一种实施方式所涉及的开苞药填充装置中下料构件的结构示意图；

[0030] 图4、图5为本发明一种实施方式所涉及的开苞药填充装置中下料构件的俯视图和仰视图；

[0031] 图6和图7分别为图4中所示下料构件的沿A-A面的剖视图；

[0032] 图8为本发明一种实施方式所涉及的开苞药填充装置中活门结构示意图；

[0033] 图9为本发明一种实施方式所涉及的开苞药填充装置中活门内部连接结构示意图；

[0034] 图10为发明一种实施方式所涉及的开苞药填充装置中活门的俯视图；

[0035] 图11为本发明一种实施方式所涉及的开苞药填充装置的结构示意图；

[0036] 图12为发明一种实施方式所涉及的开苞药填充装置中筒饼夹紧装置的的结构示意图。

[0037] 图中：

[0038] 1开苞药定量盒      2活门             3下料构件           4定量孔[0039] 5接料盘            6下料孔           7间隔部             8定位框[0040] 9框架主体          10推动机构        11连杆              12摆动机构[0041] 13传动轴           14叶片            15同步机构          16复位机构[0042] 17容置空间         18增大部

[0043] 20开苞药定量装置   21接料装置        22机架              23轴承[0044] 24筒饼输送装置     25筒饼夹紧装置

[0045] 41第一箱体        42驱动装置        43连杆              44定位挡臂[0046] 45连接部

具体实施方式

[0047] 下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

[0048] 本发明实施例如下，如图11和图12所示，一种开苞药填充装置，用于烟花筒饼的开苞药填充，包括开苞药补给装置(图中未标识)、开苞药定量装置20和接料装置21，所述接料装置21通过轴承23与固定在机架22上的电机连接，所述接料装置21上至少嵌入安装有两个开苞药定量装置20，所述开苞药定量装置20均匀间隔地分布在所述接料装置21上，所述开苞药补给装置给开苞药定量装置20填充开苞药。优选的是，所述开苞药定量装置为开苞药定量盒1。接料装置21的下方设有筒饼输送装置24和筒饼夹紧装置25，所述筒饼夹紧装置25设置在筒饼输送装置24旁，所述筒饼夹紧装置25包括第一箱体总成，所述第一箱体总成包括第一箱体41、驱动装42和连杆43，所述连杆43通过连接部45与驱动装置42活动连接，所述驱动装42为油缸或汽缸；所述连杆43上至少间隔设置有两个定位挡臂44，所述定位挡臂44一端固定在连杆43上，所述定位挡臂44的另一端设有用于定位烟花筒饼的折弯部，所述驱动装置42驱动连杆43伸缩，并带动所述定位挡臂44在所述第一箱体41上转动一定角度。

[0049] 进一步，所述筒饼夹紧装置25还包括第二箱体总成(图中为示出)，所述第二箱体总成与所述第一箱体总成结构一致，且相对设置。

[0050] 进一步，所述连杆的两端分别设有第一连接点和第二连接点，所述第一连接点和第二连接点之间还设有第三连接点，所述第一连接点与连接部活动连接，第二连接点与所述第二摆臂活动连接，所述第三连接点与所述第一摆臂活动连接。

[0051] 进一步，所述第一箱体上或箱体内分别设有第一铰接点和第二铰接点，第一挡臂活动设置于所述第一铰接点上，第二挡臂活动设置于所述第二铰接点上。

[0052] 进一步，所述第二箱体总成上设有第三挡臂和第四挡臂，所述第三挡臂与所述第一挡臂相对设置，所述第四挡臂与所述第二挡臂相对设置。

[0053] 进一步，所述定位挡臂设有用于定位烟花筒饼的折弯部，折弯部的形状与烟花筒饼的形状相适应。

[0054] 进一步，如图11所示，在所述接料装置21的下方，筒饼输送装置24的上方的预设位置设置有至少一个下料构件3，所述开苞药定量装置20的下方、下料构件3的上方设置有活门2。参照图1～4和图6和图7，所述下料构件3包括接料盘5，所述接料盘5上设有多个竖向设置的下料孔6，所述下料孔6的上部的分布与所述定量孔4的分布相对应，所述下料孔6底部的分布与所述烟花筒饼的填药孔的分布相对应，相邻设置的下料孔6之间的间隔部7的上端呈刃状，接料时接料盘5的上表面不积料或极少积料。

[0055] 上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6和图7，所述下料孔6的顶面面积大于其底面面积，所述下料孔6的上部为方孔，所述下料孔6从上至下由方孔渐变为圆孔。如此，下料孔6在接料盘5的上表面呈方形，相比于圆形，这样便于在成型下料孔6的过程中可做到相邻设置的下料孔6在接料盘5上表面之间的间隙尽可能的小。下料孔6由上向下逐渐变小，保证下料孔6内壁不挂料，均匀定量的流入烟花筒饼的填药孔中。

[0056] 上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图8～10，所述活门2包括上下开口的框架主体9、推动机构10、连杆11、摆动机构12、传动轴13和叶片14，所述传动轴13的两端分别与所述框架主体9活动连接，所述推动机构10设置在所述框架主体9与传动轴13相连的一侧，所述连杆11的两端分别与推动机构10和摆动机构12铰接，所述摆动机构12与所述传动轴13固定连接，所述叶片14的一侧与所述传动轴13固定连接。如此，推动推动机构10沿框架主体9侧壁运动，并将上述运动传递给连杆11，所述连杆11将推动机构10的运动传递给摆动机构12进行摆动运动，摆动机构12的摆动运动带动传动轴13转动，传动轴13转动进而带动叶片14翻转，实现活门2的开合与关闭。本发明结构简单、将推动机构10的直线运动转变为叶片14的翻转运动，叶片14翻转时其与水平面的夹角逐渐增大，装载物料沿叶片14逐渐滑落，叶片14可起到一定的导向作用，同时不易存料。

[0057] 上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2以及图5，所述接料盘5的底部设有定位框8，所述定位框8的内腔的形状和尺寸与所述烟花筒饼的形状和尺寸相匹配。如此，定位框8的设置用于将烟花筒饼定位在接料盘5的下部，保证下料孔6底部的分布与所述烟花筒饼的各填药孔与接料盘5的各下料孔6一一对应，并准确位于各下料孔6的下部。

[0058] 上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5～7，所述定位框8的内壁由上至下向外倾斜，所述定位框8上平面的内轮廓线与烟花筒饼外轮廓线一致。如此，定位框8的内壁由上至下向外倾斜可起到一定的导向作用，定位框8上平面的内轮廓线与烟花筒饼外轮廓线一致可保证烟花筒饼定位的准确度。

[0059] 上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图7，所述定位框8的内壁上部竖直设置，并由中部至下向外倾斜设置，所述定位框8的内腔上部与所述烟花筒饼过盈配合或间隙配合，所述定位框8的内壁拐角处呈弧状。如此，过渡区圆滑有利于烟花筒饼的定位。

[0060] 上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图9，所述框架主体9活动连接有多根并列设置的传动轴13，所述多根传动轴13分别连接有叶片14，所述活门2还包括同步机构15，所述同步机构15分别通过多个摆动机构12与所述传动轴13相连，所述同步机构15与摆动机构12和连杆11铰接。如此，推动推动机构10，连杆11带动同步机构15运动，同步机构15带动多根与传动轴13相连的摆动机构12摆动，进而带动转轴转动，多个叶片14翻转，此时存在多个下料口，下料更为均匀，且不易存料。

[0061] 上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图9，所述连杆11的一端与所述同步机构15的中部相连接。

[0062] 上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图9，所述活门2还包括复位机构16，所述复位机构16用于驱动同步机构15复位至预设的初始位置。如此设置，活门2打开时，在推动机构10的作用下同步机构15运动，带动复位机构16变形，活门2关闭时，推动机构10不再施加驱动力，复位机构16驱动同步机构15复位至预设的初始位置，带动传动轴13相连的摆动机构12摆动，进而带动转轴转动，叶片14翻转，活门2关闭，此时推动机构10也复位。

[0063] 上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图9，所述复位机构16为拉簧，所述拉簧的一端与所述框架主体9相连，另一端与同步机构15相连。如此，通过拉簧的弹性变形的弹性力作为驱动力使得同步机构15等复位，叶片14翻转，活门2关闭。

[0064] 上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图9，所述框架主体9的一侧设有容置空间17，所述连杆11、摆动机构12、复位机构16和同步机构15设置在所述容置空间17内，所述推动机构10从容置空间17内伸出至容置空间17外。如此，使得上述各机构收容在所述容置空间17内，结构整体性好，同时避免物料污染上述各机构。

[0065] 上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述下料构件的外侧设有振动装置。优选的是，所述下料孔的下部呈漏斗形。所述接料盘的上表面涂覆有防粘层。

[0066] 上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图8～10，所述推动机构10为推杆，所述推杆原离所述连杆11的一端设有增大部18。本发明的使用过程中，优选，推杆通过驱动机构推动其运动，增大部18的设置可增大驱动机构与其的接触面积，优选，所述增大部18为手柄，即可手动推动推杆运动。

[0067] 上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述活门2还包括驱动机构，所述驱动机构推动推动机构10运动。

[0068] 本发明所述的开苞药填充装置，用于烟花筒饼的开苞药填充，工作过程中，通过筒饼夹紧装置，将烟花筒饼精确定位在开苞药定量装置的下方，使得开苞药定量装置的下料孔与烟花筒饼的填药孔精确对准，从而保证填充的开苞药均匀定量的流入烟花筒饼的每个填药孔中，实现烟花筒饼的开苞药填充过程均匀定量，提高产品的质量和合格率。具体地，当检测到筒饼输送装置上有烟花筒饼传输过来时，通过驱动装置驱动连杆伸缩，通过连杆伸缩带动定位挡臂在所述第一箱体上转动一定角度，通过定位挡臂将烟花筒饼精确定位在开苞药定量装置的下方，实现烟花筒饼的精确定位。另外，由于开苞药定量装置下部的活门打开，由于接料盘下料孔的上部的分布与所述定量孔的分布相对应，此时开苞药从定量孔底部穿过所述活门落至接料盘上部，然后落入对应的下料孔中，相邻设置的下料孔之间的间隔部的上端呈刃状，即保证相邻设置的下料孔在接料盘上表面之间的间隙尽可能的小，小到保证接料时接料盘的上表面不积料或极少积料，下料孔底部的分布与所述烟花筒饼的填药孔的分布相对应可保证填充的开苞药均匀定量的流入烟花筒饼的每个填药孔中，实现烟花筒饼的开苞药填充过程均匀定量，提高产品的质量和合格率。

[0069] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。