联合型HIL测试系统及其控制方法

摘要

本发明提出一种联合型HIL测试系统及其控制方法，该系统包括：多个仿真测试平台，多个仿真测试平台用于根据对应的多个仿真测试软件提供的车辆模型对车辆的性能进行测试，并输出整车性能参数；通信模块；HIL测试平台，HIL测试平台通过通信模块与多个仿真测试平台进行交互，以从多个仿真测试平台中同步获取整车性能参数，并根据整车性能参数对车辆进行HIL测试。本发明能够利用多个复杂仿真测试软件的复杂模型参数实现在真实控制器下的多种整车性能测试，测试结果具有准确性高的优点。

权利要求

1.一种联合型HIL测试系统，其特征在于，包括：

多个仿真测试平台，所述多个仿真测试平台用于根据对应的多个仿真测试软件提供的车辆模型对车辆的性能进行测试，并输出整车性能参数，其中，所述多个仿真测试平台包括：整车动力性仿真测试平台和整车稳定性仿真测试平台，所述多个仿真测试软件包括整车动力性仿真测试软件和整车稳定性仿真测试软件，所述整车性能参数包括整车动力性参数、整车经济性参数和整车稳定性参数，所述整车动力性仿真测试平台用于根据所述整车动力性仿真测试软件提供的车辆模型对车辆的动力性和经济性进行测试，并输出整车动力性参数和整车经济性参数；

通信模块；以及

HIL测试平台，所述HIL测试平台通过所述通信模块与所述多个仿真测试平台进行交互，以从所述多个仿真测试平台中同步获取所述整车性能参数，并根据所述整车性能参数对车辆进行HIL测试。

2.根据权利要求1所述的联合型HIL测试系统，其特征在于，所述整车稳定性仿真测试平台用于根据所述整车稳定性仿真测试软件提供的车辆模型对车辆的稳定性进行测试，并输出整车稳定性参数。

3.根据权利要求1-2任一项所述的联合型HIL测试系统，其特征在于，所述整车动力性仿真测试软件为CRUISE仿真软件，所述整车稳定性仿真测试软件为CARsim仿真软件。

4.根据权利要求1所述的联合型HIL测试系统，其特征在于，所述通信模块通过有线或无线的方式实现所述HIL测试平台与所述多个仿真测试平台的交互。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的联合型HIL测试系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：多个仿真测试平台根据对应的多个仿真测试软件提供的车辆模型对车辆的性能进行测试，并输出整车性能参数；

HIL测试平台同步获取所述整车性能参数，并根据所述整车性能参数对车辆进行HIL测试。

6.根据权利要求5所述的联合型HIL测试系统的控制方法，其特征在于，所述多个仿真测试平台包括：整车动力性仿真测试平台和整车稳定性仿真测试平台。

说明书

联合型HIL测试系统及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种联合型HIL测试系统及其控制方法。

背景技术

[0002] 目前，车辆性能测试基本分为仿真模拟测试和HIL(hardware-in-the-loop，硬件在环)仿真测试两类。在仿真模拟测试中，例如，动力性仿真测试工程师利用整车动力性仿
真测试软件中提供的车辆模型进行整车动力性和经济性的测试，整车操稳性仿真测试工程
师利用整车操稳性仿真软件提供的车辆模型进行车辆稳定性的相关测试，然而，此类仿真
测试为纯仿真测试，并没有真实的整车控制器参与，因此测试结果不能真实反映整车性能。
另一方面，HIL测试工程师利用简易的车辆模型和测试台架进行真实整车控制器基本的功
能测试，但这种测试方法可模拟的工况有限，无法准确进行真实整车控制器控制下车辆的
大部分动力性、经济性和车辆稳定性的测试。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

[0004] 为此，本发明的一个目的在于提出一种联合型HIL测试系统，该系统能够利用多个复杂仿真测试软件的复杂模型参数实现在真实控制器下的多种整车性能测试，测试结果具
有准确性高的优点。

[0005] 本发明的另一个目的在于提出一种联合型HIL测试系统的控制方法。

[0006] 为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种联合型HIL测试系统，包括：多个仿真测试平台，所述多个仿真测试平台用于根据对应的多个仿真测试软件提供的
车辆模型对车辆的性能进行测试，并输出整车性能参数；通信模块；以及HIL测试平台，所述
HIL测试平台通过所述通信模块与所述多个仿真测试平台进行交互，以从所述多个仿真测
试平台中同步获取所述整车性能参数，并根据所述整车性能参数对车辆进行HIL测试。

[0007] 根据本发明实施例的联合型HIL测试系统，HIL测试测试平台与多个仿真测试平台进行交互，以同步获取多个仿真测试平台输出的整车性能参数，并根据整车性能参数，配合
HIL测试平台中的实际硬件，更加准确、详尽地测试车辆的各种性能。即该系统能够利用多
个复杂仿真测试软件的复杂模型参数实现在真实控制器下的多种整车性能测试，测试结果
具有准确性高的优点。

[0008] 另外，根据本发明上述实施例的联合型HIL测试系统还可以具有如下附加的技术特征：

[0009] 在一些示例中，所述多个仿真测试平台包括：整车动力性仿真测试平台和整车稳定性仿真测试平台。

[0010] 在一些示例中，所述多个仿真测试软件包括整车动力性仿真测试软件和整车稳定性仿真测试软件。

[0011] 在一些示例中，所述整车性能参数包括整车动力性参数、整车经济性参数和整车稳定性参数。

[0012] 在一些示例中，所述整车动力性仿真测试平台用于根据所述整车动力性仿真测试软件提供的车辆模型对车辆的动力性和经济性进行测试，并输出整车动力性参数和整车经
济性参数。

[0013] 在一些示例中，所述整车稳定性仿真测试平台用于根据所述整车稳定性仿真测试软件提供的车辆模型对车辆的稳定性进行测试，并输出整车稳定性参数。

[0014] 在一些示例中，所述整车动力性仿真测试软件为CRUISE仿真软件，所述整车稳定性仿真测试软件为CARsim仿真软件。

[0015] 在一些示例中，所述通信模块通过有线或无线的方式实现所述HIL测试平台与所述多个仿真测试平台的交互。

[0016] 为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例公开了一种联合型HIL测试系统的控制方法，包括以下步骤：多个仿真测试平台根据对应的多个仿真测试软件提供的车辆模
型对车辆的性能进行测试，并输出整车性能参数；HIL测试平台同步获取所述整车性能参
数，并根据所述整车性能参数对车辆进行HIL测试。

[0017] 根据本发明实施例的联合型HIL测试系统的控制方法，HIL测试测试平台与多个仿真测试平台进行交互，以同步获取多个仿真测试平台输出的整车性能参数，并根据整车性
能参数，配合HIL测试平台中的实际硬件，更加准确、详尽地测试车辆的各种性能。即该方法
能够利用多个复杂仿真测试软件的复杂模型参数实现在真实控制器下的多种整车性能测
试，测试结果具有准确性高的优点。

[0018] 另外，根据本发明上述实施例的联合型HIL测试系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

[0019] 在一些示例中，所述多个仿真测试平台包括：整车动力性仿真测试平台和整车稳定性仿真测试平台。

[0020] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0021] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0022] 图1是根据本发明一个实施例的联合型HIL测试系统的结构图；以及

[0023] 图2是根据本发明一个实施例的联合型HIL测试系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0027] 以下结合附图描述根据本发明实施例的联合型HIL测试系统及其控制方法。

[0028] 图1是根据本发明一个实施例的联合型HIL测试系统的结构框图。如图1所示，根据本发明实施例的联合型HIL测试系统100，包括：多个仿真测试平台110、通信模块120和HIL
测试平台130。

[0029] 具体地，多个仿真测试平台110用于根据对应的多个仿真测试软件提供的车辆模型对车辆的性能进行测试，并输出整车性能参数。HIL测试平台130通过通信模块120与多个
仿真测试平台110进行交互，以从多个仿真测试平台110中同步获取整车性能参数，并根据
整车性能参数对车辆进行HIL测试。其中，通信模块120例如通过有线或无线的方式实现HIL
测试平台130与多个仿真测试平台110的交互，例如，通信模块120通过网线或者无WIFI的形
式分别与HIL测试平台130和多个仿真测试平台110相连，以实现HIL测试平台130和多个仿
真测试平台110之间的数据交互。

[0030] 在本发明的一个实施例中，多个仿真测试平台110例如包括：整车动力性仿真测试平台和整车稳定性仿真测试平台。基于此，多个仿真测试软件例如包括整车动力性仿真测
试软件和整车稳定性仿真测试软件。基于此，整车性能参数例如包括整车动力性参数、整车
经济性参数和整车稳定性参数。其中，整车动力性仿真测试软件例如为CRUISE仿真软件，整
车稳定性仿真测试软件为例如CARsim仿真软件。

[0031] 具体地，整车动力性仿真测试平台用于根据整车动力性仿真测试软件提供的车辆模型对车辆的动力性和经济性进行测试，并输出整车动力性参数和整车经济性参数。其中，
整车动力性仿真测试软件提供的车辆模型是比较复杂的动力性经济性整车模型，具体包括
较为复杂的：驾驶员模型、道路模型、电池模型、电机模型和轮胎。整车稳定性仿真测试平台
用于根据整车稳定性仿真测试软件提供的车辆模型对车辆的稳定性进行测试，并输出整车
稳定性参数。其中，整车稳定性仿真测试软件提供的车辆模型是比较复杂的稳定性整车模
型，具体包括较为复杂的：驾驶员模型、道路模型、电池模型、电机模型和轮胎。进一步地，将得到的这些诸如整车动力性参数、整车经济性参数和整车稳定性参数同步传输至HIL测试
平台130，进而，HIL测试平台130根据这些较为准确的整车动力性参数、整车经济性参数和
整车稳定性参数在HIL基本工程测试的基础上进行进一步HIL测试，从而实现在真实控制器
下整车动力性、经济性、稳定性等多种性能测试，且测试结果准确度高。

[0032] 作为具体的示例，本发明的实施例的联合型HIL测试系统的主要原理可概述为：将整车动力性仿真测试软件、整车操稳性软件等整车专用性能仿真软件引入到HIL测试过程
中，HIL仿真测试平台可以联合多个复杂仿真软件(如整车动力性仿真测试软件、整车操稳
性软件等)进行数据同步集成(各个软件与平台例如通过网线进行数据传输)，通过数据交
互，HIL仿真测试平台能够同步获取整车动力性仿真测试软件、整车操稳性软件等输出的各
种数据参数，HIL仿真测试平台直接使用这些数据参数，这样HIL仿真测试平台获取了较为
准确的整车动力性仿真测试软件、整车操稳性软件等输出的各种动力性、经济性、操稳性等
数据参数，从而HIL仿真测试平台可以在HIL测试的基本工程测试的基础上，满足在真实控
制器下各种整车动力性、经济性、操稳性测试等多种性能测试，且测试结果准确度高。

[0033] 综上，根据本发明实施例的联合型HIL测试系统，HIL测试测试平台与多个仿真测试平台进行交互，以同步获取多个仿真测试平台输出的整车性能参数，并根据整车性能参
数，配合HIL测试平台中的实际硬件，更加准确、详尽地测试车辆的各种性能。即该系统能够
利用多个复杂仿真测试软件的复杂模型参数实现在真实控制器下的多种整车性能测试，测
试结果具有准确性高的优点。

[0034] 本发明的进一步实施例还提出了一种联合型HIL测试系统的控制方法。其中，该联合型HIL测试系统例如为本发明上述实施例所描述的联合型HIL测试系统100。

[0035] 图2是根据本发明一个实施例的联合型HIL测试系统的控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

[0036] 步骤S1：多个仿真测试平台根据对应的多个仿真测试软件提供的车辆模型对车辆的性能进行测试，并输出整车性能参数。

[0037] 步骤S2：HIL测试平台同步获取整车性能参数，并根据整车性能参数对车辆进行HIL测试。

[0038] 在本发明的一个实施例中，多个仿真测试平台例如包括：整车动力性仿真测试平台和整车稳定性仿真测试平台。基于此，多个仿真测试软件例如包括整车动力性仿真测试
软件和整车稳定性仿真测试软件。基于此，整车性能参数例如包括整车动力性参数、整车经
济性参数和整车稳定性参数。其中，整车动力性仿真测试软件例如为CRUISE仿真软件，整车
稳定性仿真测试软件为例如CARsim仿真软件。

[0039] 具体地，整车动力性仿真测试平台用于根据整车动力性仿真测试软件提供的车辆模型对车辆的动力性和经济性进行测试，并输出整车动力性参数和整车经济性参数。其中，
整车动力性仿真测试软件提供的车辆模型是比较复杂的动力性经济性整车模型，具体包括
较为复杂的：驾驶员模型、道路模型、电池模型、电机模型和轮胎。整车稳定性仿真测试平台
用于根据整车稳定性仿真测试软件提供的车辆模型对车辆的稳定性进行测试，并输出整车
稳定性参数。其中，整车稳定性仿真测试软件提供的车辆模型是比较复杂的稳定性整车模
型，具体包括较为复杂的：驾驶员模型、道路模型、电池模型、电机模型和轮胎。进一步地，将得到的这些诸如整车动力性参数、整车经济性参数和整车稳定性参数同步传输至HIL测试
平台，进而，HIL测试平台根据这些较为准确的整车动力性参数、整车经济性参数和整车稳
定性参数在HIL基本工程测试的基础上进行进一步HIL测试，从而实现在真实控制器下整车
动力性、经济性、稳定性等多种性能测试，且测试结果准确度高。

[0040] 需要说明的是，本发明实施例的联合型HIL测试系统的控制方法的具体实现方式与本发明实施例的联合型HIL测试系统的具体实现方式类似，具体请参见系统部分的描述，
为了减少冗余，此处不再赘述。

[0041] 综上，根据本发明实施例的联合型HIL测试系统的控制方法，HIL测试测试平台与多个仿真测试平台进行交互，以同步获取多个仿真测试平台输出的整车性能参数，并根据
整车性能参数，配合HIL测试平台中的实际硬件，更加准确、详尽地测试车辆的各种性能。即
该方法能够利用多个复杂仿真测试软件的复杂模型参数实现在真实控制器下的多种整车
性能测试，测试结果具有准确性高的优点。

[0042] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0043] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同限定。