本发明公开了一种竹根挖掘机，包括汽油机、减速器、扶手和的圆筒，汽油机设置在减速器上与减速器传动连接，减速器与圆筒传动连接，驱动圆筒转动，以挖掘竹根，圆筒包括筒体、螺旋导泥片和中间轴，中间轴设置在筒体内背向开口的底面的中心处，中间轴的外环壁上设置有螺旋刀片，圆筒设置开口一端的端面上设置有用于切割土壤和竹根的环齿刀。通过上述设置，为挖掘竹根提供了一种由汽油机驱动的手持工具，从而进行竹根挖掘，相对于手工挖掘竹根，效率更高。中间轴在挖掘竹根时，伸入竹根的部分拉住圆筒，并引导圆筒沿中间轴的方向移动，减少圆筒在挖掘竹根的过程中的跳动，从而减少因圆筒跳动而浪费的能量和时间，提高效率，节约能源。
1.一种竹根挖掘机，其特征在于：包括汽油机(1)、减速器(2)、供人抓持的扶手(3)和用于挖掘竹根的圆筒(4)，所述减速器(2)设置在扶手(3)上，所述汽油机(1)设置在减速器(2)上与减速器(2)传动连接，所述减速器(2)与圆筒(4)传动连接，驱动圆筒(4)转动，以挖掘竹根，所述圆筒(4)包括筒体(41)、螺旋导泥片(42)和中间轴(43)，所述筒体(41)一端设置有开口(k1)，另一端与减速器(2)连接，所述筒体(41)的侧壁上开设有用于将泥排出筒体(41)的排泥孔(k2)，所述螺旋导泥片(42)设置在筒体(41)的外环壁上，所述中间轴(43)设置在筒体(41)内背向开口(k1)的底面的中心处，所述中间轴(43)的外环壁上设置有螺旋刀片(44)，所述圆筒(4)设置开口(k1)一端的端面上设置有用于切割土壤和竹根的环齿刀(45)，所述筒体(41)的内侧壁上开设有安装槽(411)，所述中间轴(43)的一端连接有用于嵌入安装槽(411)的定位块(412)，所述定位块(412)背向中间轴(43)的一端设置有多个固定块(413)，所述筒体(41)上开设有供固定块(413)嵌入的固定孔(414)，所述固定孔(414)的数量与固定块(413)相等，多个所述固定孔(414)与安装槽(411)连通，所述筒体(41)上设置有用于将固定块(413)固定在筒体(41)上的固定装置，所述固定装置包括数目与固定孔(414)相等的锁定弹簧(s1)和锁定条(s2)，所述筒体(41)的顶端开设有数目与锁定条(s2)相等的滑槽(s3)，所述滑槽(s3)与固定孔(414)连通，所述滑槽(s3)内设置有滑轨(s4)，所述锁定条(s2)上开设有滑道(s5)，所述滑轨(s4)嵌入滑道(s5)，将多个所述锁定条(s2)一一对应的滑移设置在多个滑槽(s3)内，所述固定块(413)上开设有锁定孔(s6)，多个所述锁定弹簧(s1)分别设置在滑槽(s3)内，与锁定条(s2)相抵，分别推动多个锁定条(s2)一一嵌入对应的锁定孔(s6)，以将多个固定块(413)与筒体(41)相锁定。
2.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：所述扶手(3)与减速器(2)间设置有减震装置(5)，所述减震装置(5)包括隔板(51)、活塞杆(52)、减震弹簧(53)和内部充满减震液的缸体(54)，所述活塞杆(52)与扶手(3)连接，所述缸体(54)与减速器(2)连接，所述活塞杆(52)和缸体(54)的外环壁上均设置有挡板(55)，两块所述挡板(55)一上一下设置，在两块挡板(55)间形成减震空间，所述减震弹簧(53)设置在减震空间内，两端与分别与两块挡板(55)相抵，所述隔板(51)设置在缸体(54)内，将缸体(54)分隔成第一腔体(q1)和第二腔体(q2)，所述缸体(54)和隔板(51)上开设有滑孔(q3)，所述活塞杆(52)滑移设置在两个滑孔(q3)内，所述隔板(51)上开设有多个通孔(q4)，所述通孔(q4)内滑移设置有滑杆(q5)，所述滑杆(q5)的两端伸出到通孔(q4)外，所述滑杆(q5)的两端连接有用于堵住通孔(q4)的堵块(q6)，当活塞杆(52)在滑孔(q3)内移动时，改变第一腔体(q1)和第二腔体(q2)内的压力，从而驱动堵块(q6)和滑杆(q5)移动，以开启或关闭通孔(q4)。
3.根据权利要求2所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：还包括锁定环(s7)和数量与锁定条(s2)相等的连杆(s8)，所述筒体(41)背向开口(k1)的一端设置有用于连接减速器(2)的连接柱(s9)，所述锁定环(s7)滑移套设在连接柱(s9)上，多个所述连杆(s8)的一端分别与锁定条(s2)铰接，另一端分别铰接在锁定环(s7)上，当锁定环(s7)沿连接柱(s9)滑移时，带动多条所述锁定条(s2)同步移动。
4.根据权利要求3所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：所述减速器(2)包括外壳(w1)和设置在外壳(w1)内的减速机构，所述减速机构包括均可旋转在设置在外壳(w1)上的输入轴(j1)、变速轴(j2)和输出轴(j3)，所述输入轴(j1)与汽油机(1)传动连接，所述输出轴(j3)与连接柱(s9)传动连接，所述输入轴(j1)上同轴固定有主动齿轮(j11)，所述变速轴(j2)上同轴固定有输入齿轮(j21)以及直径互不相同的第一输出齿轮(j41)、第二输出齿轮(j42)和第三输出齿轮(j43)，所述主动齿轮(j11)与输入齿轮(j21)啮合，所述输出轴(j3)上设置有从动齿轮(j31)，所述从动齿轮(j31)与第一输出齿轮(j41)或第二输出齿轮(j42)或第三输出齿轮(j43)啮合，改变输出轴(j3)的转速。
竹根挖掘机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种农林机械，更具体的说是涉及一种竹根挖掘机。
背景技术
[0002] 竹子砍伐后残留下的根径，在自然条件下一般需要5～10年的时间才能腐烂，一个竹主根的直径一般是10～12cm，其浓密的根须占去直径为0.5～0.7m的圆范围，不仅占用土地资源，而且在一定程度上竹抑制小竹子生长，更会影响整个竹林的新陈代谢，因此，充分利用土地资源，生产出有市场需求的物品，是发展经济提高人民生活水平的重要途径。同时，挖掘竹根留下的坑可以蓄水，大大提高了竹林的含水量。
[0003] 一直以来，竹兜挖掘都靠人工，一个技术熟练的壮劳力，去除一个竹兜至少需要六、七分钟，而今，随着劳动力成本增加和山区劳动力转移，这项劳动强度大的技术已很少有人去做了。研究开发一种价格低、效率高的竹根挖掘机械已成为一个亟待解决的问题。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种竹根挖掘机，高效挖掘竹根。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种竹根挖掘机，包括汽油机、减速器、供人抓持的扶手和用于挖掘竹根的圆筒，减速器设置在扶手上，汽油机设置在减速器上与减速器传动连接，减速器与圆筒传动连接，驱动圆筒转动，以挖掘竹根，圆筒包括筒体、螺旋导泥片和中间轴，筒体一端设置有开口，另一端与减速器连接，筒体的侧壁上开设有用于将泥排出筒体的排泥孔，螺旋导泥片设置在筒体的外环壁上，中间轴设置在筒体内背向开口的底面的中心处，中间轴的外环壁上设置有螺旋刀片，圆筒设置开口一端的端面上设置有用于切割土壤和竹根的环齿刀。
[0006] 作为本发明的进一步改进，扶手与减速器间设置有减震装置，减震装置包括隔板、活塞杆、弹簧和内部充满减震液的缸体，活塞杆与扶手连接，缸体与减速器连接，活塞杆和缸体的外环壁上均设置有挡板，两块挡板一上一下设置，在两块挡板间形成减震空间，弹簧设置在减震空间内，两端与分别与两块挡板相抵，隔板设置在缸体内，将缸体分隔成第一腔体和第二腔体，缸体和隔板上开设有滑孔，活塞杆滑移设置在两个滑孔内，隔板上开设有多个通孔，通孔内滑移设置有滑杆，滑杆的两端伸出到通孔外，滑杆的两端连接有用于堵住通孔的堵块，当活塞杆在滑孔内移动时，改变第一腔体和第二腔体内的压力，从而驱动堵块和滑杆移动，以开启或关闭通孔。
[0007] 作为本发明的进一步改进，筒体的内侧壁上开设有安装槽，中间轴的一端连接有用于嵌入安装槽的定位块，定位块背向中间轴的一端设置有多个固定块，筒体上开设有供固定块嵌入的固定孔，固定孔的数量与固定块相等，多个固定孔与安装槽连通，筒体上设置有用于将固定块固定在筒体上的固定装置，固定装置包括数目与固定孔相等的弹簧和锁定条，筒体的顶端开设有数目与锁定条相等的滑槽，滑槽与固定孔连通，滑槽内设置有滑轨，锁定条上开设有滑道，滑轨嵌入滑道，将多个锁定条一一对应的滑移设置在多个滑槽内，固定块上开设有锁定孔，多个弹簧分别设置在滑槽内，与锁定条相抵，分别推动多个锁定条一一嵌入对应的锁定孔，以将多个固定块与筒体相锁定。
[0008] 作为本发明的进一步改进，还包括锁定环和数量与锁定条相等的连杆，筒体背向开口的一端设置有用于连接减速器的连接柱，锁定环滑移套设在连接柱上，多个连杆的一端分别与锁定条铰接，另一端分别铰接在锁定环上，当锁定环沿连接柱滑移时，带动多条锁定条同步移动。
[0009] 作为本发明的进一步改进，减速器包括外壳和设置在外壳内的减速机构，减速机构包括均可旋转在设置在外壳上的输入轴、变速轴和输出轴，输入轴与汽油机传动连接，输出轴与连接柱传动连接，输入轴上同轴固定有主动齿轮，变速轴上同轴固定有输入齿轮以及直径互不相同的第一输出齿轮、第二输出齿轮和第三输出齿轮，主动齿轮与输入齿轮啮合，输出轴上设置有从动齿轮，从动齿轮与第一输出齿轮或第二输出齿轮或第三输出齿轮啮合，改变输出轴的转速。
[0010] 本发明的有益效果，通过上述设置，为挖掘竹根提供了一种由汽油机驱动的手持工具，从而进行竹根挖掘，相对于手工挖掘竹根，效率更高。中间轴在挖掘竹根时，伸入竹根的部分拉住圆筒，并引导圆筒沿中间轴的方向移动，减少圆筒在挖掘竹根的过程中的跳动，从而减少因圆筒跳动而浪费的能量和时间，提高效率，节约能源。
附图说明
[0011] 图1为本发明第一实施例的整体结构图；
[0012] 图2为减震装置的结构图；
[0013] 图3为本发明第一实施例的局部剖切图；
[0014] 图4为图3标记A处的局部放大图；
[0015] 图5为减速器的内部结构图。
具体实施方式
[0016] 下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
[0017] 参照图1至图5所示，本实施例的一种竹根挖掘机，包括汽油机1、减速器2、供人抓持的扶手3和用于挖掘竹根的圆筒4，减速器2设置在扶手3上，汽油机1设置在减速器2上与减速器2传动连接，减速器2与圆筒4传动连接，驱动圆筒4转动，以挖掘竹根，圆筒4包括筒体41、螺旋导泥片42和中间轴43，筒体41一端设置有开口k1，另一端与减速器2连接，筒体41的侧壁上开设有用于将泥排出筒体41的排泥孔k2，螺旋导泥片42设置在筒体41的外环壁上，中间轴43设置在筒体41内背向开口k1的底面的中心处，中间轴43的外环壁上设置有螺旋刀片44，圆筒4设置开口k1一端的端面上设置有用于切割土壤和竹根的环齿刀45。
[0018] 挖掘竹根时，操作人员手握扶手3，而后启动汽油机1，汽油机1的带动减速器2，从而驱动圆筒4转动，环齿刀45挖掘土壤以及切割竹根，螺旋导泥片42在圆筒4挖掘土壤时，将土壤从圆筒4的侧面排出，且为圆筒4提供一个向下的力，帮助圆筒4伸入土壤内。在挖掘竹根时，螺旋刀片44钻开竹根，然后驱动中间轴43伸入竹根中，中间轴43伸入竹根的部分拉住圆筒4，并引导圆筒4沿中间轴43的方向移动，减少圆筒4在挖掘竹根的过程中的跳动，从而减少因圆筒4跳动而浪费的能量和时间，提高效率，节约能源。且通过上述设置，为挖掘竹根提供了一种由汽油机1驱动的手持工具，从而进行竹根挖掘，相对于手工挖掘竹根，效率更高。
[0019] 作为改进的一种具体实施方式，扶手3与减速器2间设置有减震装置5，减震装置5包括隔板51、活塞杆52、减震弹簧53和内部充满减震液的缸体54，活塞杆52与扶手3连接，缸体54与减速器2连接，活塞杆52和缸体54的外环壁上均设置有挡板55，两块挡板55一上一下设置，在两块挡板55间形成减震空间，减震弹簧53设置在减震空间内，两端与分别与两块挡板55相抵，隔板51设置在缸体54内，将缸体54分隔成第一腔体q1和第二腔体q2，缸体54和隔板51上开设有滑孔q3，活塞杆52滑移设置在两个滑孔q3内，隔板51上开设有多个通孔q4，通孔q4内滑移设置有滑杆q5，滑杆q5的两端伸出到通孔q4外，滑杆q5的两端连接有用于堵住通孔q4的堵块q6，当活塞杆52在滑孔q3内移动时，改变第一腔体q1和第二腔体q2内的压力，从而驱动堵块q6和滑杆q5移动，以开启或关闭通孔q4。
[0020] 当汽油机1带动圆筒4，挖掘竹根时，会产生振动，影响操作人员的抓握舒适性，进而影响操作人员对挖掘竹根的控制，使操作人员无法顺利挖掘竹根。设置减震装置5，减少传递到扶手3的震动，从而提高操作的舒适性，使操作人员能更容易的控制本发明挖掘竹根。汽油机1和圆筒4的震动传递到减震装置5，使活塞杆52在通孔q4内滑移，改变第一腔体q1和第二腔体q2的容积，从而改变第一腔体q1和第二腔体q2内的减震液的压力，在第一腔体q1和第二腔体q2内形成压力差，使减震液在第一腔体q1和第二腔体q2内往复流动，在减震液流动的过程中对活塞杆52形成阻尼，从而消耗掉震动的能量，达到减震的功能。减震弹簧53的设置吸收瞬时震动，将震动的能量进行蓄能，而后再缓慢释放，降低活塞杆的瞬时移动距离，从而提高减震装置5的减震性能。
[0021] 作为改进的一种具体实施方式，筒体41的内侧壁上开设有安装槽411，中间轴43的一端连接有用于嵌入安装槽411的定位块412，定位块412背向中间轴43的一端设置有多个固定块413，筒体41上开设有供固定块413嵌入的固定孔414，固定孔414的数量与固定块413相等，多个固定孔414与安装槽411连通，筒体41上设置有用于将固定块413固定在筒体41上的固定装置，固定装置包括数目与固定孔414相等的锁定弹簧s1和锁定条s2，筒体41的顶端开设有数目与锁定条s2相等的滑槽s3，滑槽s3与固定孔414连通，滑槽s3内设置有滑轨s4，锁定条s2上开设有滑道s5，滑轨s4嵌入滑道s5，将多个锁定条s2一一对应的滑移设置在多个滑槽s3内，固定块413上开设有锁定孔s6，多个锁定弹簧s1分别设置在滑槽s3内，与锁定条s2相抵，分别推动多个锁定条s2一一嵌入对应的锁定孔s6，以将多个固定块413与筒体41相锁定。
[0022] 通过上述方式将中间轴43与筒体41可拆卸连接，在完成竹根挖掘时，可将中间轴43卸下，从而将挖出的竹根与中间轴43取出，方便中间轴43与竹根进行分离，分离步骤为，操作人员推动锁定条s2，使锁定条s2滑出锁定孔s6，解除固定块413的与筒体41的锁定，而后操作人员拉动竹根或推动固定块413，将中间轴43、竹根和挖出的土壤从开口k1处移出，实现竹根与筒体41的分离。
[0023] 作为改进的一种具体实施方式，还包括锁定环s7和数量与锁定条s2相等的连杆s8，筒体41背向开口k1的一端设置有用于连接减速器2的连接柱s9，锁定环s7滑移套设在连接柱s9上，多个连杆s8的一端分别与锁定条s2铰接，另一端分别铰接在锁定环s7上，当锁定环s7沿连接柱s9滑移时，带动多条锁定条s2同步移动。
[0024] 操作人员在需要拆卸中间轴43时，推动锁定环s7沿连接柱s9滑移，带动多根连杆s8同步移动，从而带动多个锁定块同步沿滑槽s3移动，使锁定块退出锁定孔s6，解除筒体41与中间轴43的锁定，通过锁定环s7和连杆s8的设置，可实现多个锁定块的同步解锁，简化中间轴43的拆装操作，使中间轴43更方便拆装。
[0025] 作为改进的一种具体实施方式，减速器2包括外壳w1和设置在外壳w1内的减速机构，减速机构包括均可旋转在设置在外壳w1上的输入轴j1、变速轴j2和输出轴j3，输入轴j1与汽油机1传动连接，输出轴j3与连接柱s9传动连接，输入轴j1上同轴固定有主动齿轮j11，变速轴j2上同轴固定有输入齿轮j21以及直径互不相同的第一输出齿轮j41、第二输出齿轮j42和第三输出齿轮j43，主动齿轮j11与输入齿轮j21啮合，输出轴j3上设置有从动齿轮j31，从动齿轮j31与第一输出齿轮j41或第二输出齿轮j42或第三输出齿轮j43啮合，改变输出轴j3的转速。
[0026] 汽油机1带动输入轴j1转动，带动第一输出齿轮j41、第二输出齿轮j42和第三输出齿轮j43转动，从动齿轮j31此时与直径不同的第一输出齿轮j41或第二输出齿轮j42或第三输出齿轮j43啮合，输入不同的角速度，产生不同的输出扭矩，实现调速功能，带动输出轴j3转动，输出轴j3带动圆筒4转动，挖掘土壤和竹根。在面对疏松程度不同的土壤使用不同的转速，提高挖掘效率。
[0027] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
