本发明公开了一种基于影像分析的多用途智能跑步设备，包括跑步机主体、控制室以及防护装置，控制室包括处理器、驱动装置以及存储装置，存储装置用于存储用户的健身数据，跑步机主体包括第一摄像头、第二摄像头、跑步带、重力传感器、第一显示器以及车轮，第一摄像头与处理器连接，用于拍摄跑步机主体前方的画面并将其发送给处理器，第二摄像头与处理器连接，用于拍摄用户的动作并将其发送给处理器，跑步带与驱动装置连接，重力传感器位于跑步带内部，用于检测跑步带的受力值并将其发送给处理器，防护装置包括若干防护墙以及电液推杆，防护墙设置于跑步机主体的四周，电液推杆设置于保护墙底部，用于控制防护墙的升降高度。
1.一种基于影像分析的多用途智能跑步设备，包括跑步机主体（1）、控制室（2）以及防护装置（3），其特征在于，所述控制室（2）包括处理器（4）、驱动装置（5）以及存储装置（6），所述处理器（4）与移动终端连接，所述驱动装置（5）与所述处理器（4）连接，所述存储装置（6）与所述处理器（4）连接，用于存储用户的健身数据，所述跑步机主体（1）包括第一摄像头（7）、第二摄像头（8）、跑步带（9）、重力传感器（10）、第一显示器（11）以及车轮（12），所述第一摄像头（7）与所述处理器（4）连接，用于拍摄所述跑步机主体（1）前方的画面并将其发送给所述处理器（4），所述第二摄像头（8）与所述处理器（4）连接，用于拍摄所述用户的动作并将其发送给所述处理器（4），所述跑步带（9）与所述驱动装置（5）连接，由所述驱动装置（5）驱动，所述重力传感器（10）位于所述跑步带（9）内部，与所述处理器（4）连接，用于检测所述跑步带（9）的受力值并将其发送给所述处理器（4），所述第一显示器（11）镶嵌于所述跑步机主体（1）内，与所述处理器（4）连接，用于显示用户的健身数据，所述车轮（12）位于所述跑步机主体（1）下方，与所述驱动装置（5）连接，用于驱动所述跑步机主体（1）移动，所述防护装置（3）包括若干防护墙（13）以及电液推杆（14），所述防护墙（13）设置于所述跑步机主体（1）的四周，所述电液推杆（14）设置于所述防护墙底部，与所述驱动装置（5）连接，用于控制所述防护墙（13）的升降高度；
a)所述第二摄像头（8）拍摄用户的影像并将其发送给所述处理器（4）；
b)所述处理器（4）根据所述影像判断用户是否为人；
c)若是，所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出第一跑步信号，所述驱动装置（5）驱动所述跑步带（9）以第一预设速度运行；
d)若否，所述处理器（4）判断所述用户是否为宠物狗；
e)若是，所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出第二跑步信号，所述驱动装置（5）驱动所述跑步带（9）以第二预设速度运行，所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出第一升高信号，所述驱动装置（5）驱动所述电液推杆（14）升高第一预设高度；
f)若否，所述处理器（4）判断所述用户是否为宠物猫；
g)若是，所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出第三跑步信号，所述驱动装置（5）驱动所述跑步带（9）以第三预设速度运行，所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出第二升高信号，所述驱动装置（5）驱动所述电液推杆（14）升高第二预设高度。
2.根据权利要求1所述的一种基于影像分析的多用途智能跑步设备，其特征在于：所述控制室（2）还包括调速装置（15），所述调速装置（15）与所述处理器（4）连接，用于调节所述跑步带（9）的速率。
3.根据权利要求1所述的一种基于影像分析的多用途智能跑步设备，其特征在于：所述跑步机主体（1）还包括零食投放装置（16），所述零食投放装置（16）包括第一储藏室（17）以及第二存储室（18），所述第一储藏室（17）包括第一电控阀门（19），所述第二存储室（18）包括第二电控阀门（20），所述第一电控阀门（19）以及所述第二电控阀门（20）与所述驱动装置（5）连接，用于控制零食的投放。
4.根据权利要求1所述的一种基于影像分析的多用途智能跑步设备，其特征在于：所述防护装置（3）还包括第二显示器（21），所述第二显示器（21）内嵌于所述防护墙（13）内，与所述处理器（4）连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于影像分析的多用途智能跑步设备，其特征在于：所述控制室（2）还包括计时装置（22），所述计时装置（22）与所述处理器（4）连接，用于设置所述跑步带（9）的运行时间。
6.根据权利要求5所述的一种基于影像分析的多用途智能跑步设备，其特征在于：所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出跑步信号之前还包括：所述重力传感器（10）检测所述跑步带（9）的受力值并将其发送给所述处理器（4）；
若是，所述处理器（4）在所述计时装置（22）中设置第一运动时间，所述计时装置（22）开始计时；
若否，所述处理器（4）判断所述受力值是否位于第二区间；
若是，所述处理器（4）在所述计时装置（22）中设置第二运动时间，所述计时装置（22）开始计时。
7.根据权利要求3或6所述的一种基于影像分析的多用途智能跑步设备，其特征在于：计时装置（22）开始计时还包括：
所述处理器（4）根据设置的运动时间自动生成若干时间节点；
所述计时装置（22）计时到达所述时间节点时，则向所述处理器（4）输出一个时间信号；
所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出投食信号，所述驱动装置（5）驱动电控阀门开启预设时间。
8.根据权利要求7所述的一种基于影像分析的多用途智能跑步设备，其特征在于：所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出投食信号还包括：所述处理器（4）判断所述用户是否为宠物狗；
若是，所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出第一投食信号，所述驱动装置（5）驱动第一电控阀门（19）开启预设时间；
若是，所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出第二投食信号，所述驱动装置（5）驱动第二电控阀门（20）开启预设时间。
9.根据权利要求4所述的一种基于影像分析的多用途智能跑步设备，其特征在于：若所述处理器（4）判断所述用户为宠物狗或宠物猫时，包括：所述处理器（4）向所述第二显示器（21）输出启动信号，所述第二显示器（21）模拟户外的环境。
一种基于影像分析的多用途智能跑步设备
技术领域
[0001] 本发明涉及健身设备领域，具体涉及一种基于影像分析的多用途智能跑步设备。
背景技术
[0002] 目前，特别是在城市里，人们喜欢饲养宠物，进入家庭的宠物数量更为巨大，为了能更好的保持宠物应有的健康，常需要带宠物去户外做一些活动来增强免疫力，防止宠物生病。
[0003] 一般宠物的运动量即户外散步，但是外出活动时，不仅需要主人陪同，而且稍不注意就有可能发生意外，例如走失、咬伤陌生人等等，同时，随着城市建设的加快，宠物出外进行活动的范围越来越少，市场上也缺乏专门针对宠物设计的健身器材，使宠物得不到应有的健身锻炼，从而导致免疫力下降，容易生病，并有可能影响到主人的身体健康，因此，适用于宠物在室内健身的器械就成了市场需要。
[0004] 随着人们健身意识的增强，越来越多热爱锻炼的人士选择在工作和学习之余进行自主锻炼。除了宠物以外，宠物的主人也需要加强锻炼，若是发明一种人宠两用的跑步设备必定能够解决大多数养宠人员的健身发恼。
发明内容
[0005] 发明目的：为解决背景技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种基于影像分析的多用途智能跑步设备。
[0006] 技术方案：一种基于影像分析的多用途智能跑步设备，包括跑步机主体、控制室以及防护装置，所述控制室包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器与移动终端连接，所述驱动装置与所述处理器连接，所述存储装置与所述处理器连接，用于存储用户的健身数据，所述跑步机主体包括第一摄像头、第二摄像头、跑步带、重力传感器、第一显示器以及车轮，所述第一摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述跑步机主体前方的画面并将其发送给所述处理器，所述第二摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述用户的动作并将其发送给所述处理器，所述跑步带与所述驱动装置连接，由所述驱动装置驱动，所述重力传感器位于所述跑步带内部，与所述处理器连接，用于检测所述跑步带的受力值并将其发送给所述处理器，所述第一显示器镶嵌于所述跑步机主体内，与所述处理器连接，用于显示用户的健身数据，所述车轮位于所述跑步机主体下方，与所述驱动装置连接，用于驱动所述跑步机主体移动，所述防护装置包括若干防护墙以及电液推杆，所述防护墙设置于所述跑步机主体的四周，所述电液推杆设置于所述防护墙底部，与所述驱动装置连接，用于控制所述防护墙的升降高度。
[0007] 作为本发明的一种优选方式，所述控制室还包括调速装置，所述调速装置与所述处理器连接，用于调节所述跑步带的速率。
[0008] 作为本发明的一种优选方式，所述跑步机主体还包括零食投放装置，所述零食投放装置包括第一储藏室以及第二存储室，所述第一储藏室包括第一电控阀门，所述第二存储室包括第二电控阀门，所述第一电控阀门以及所述第二电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制零食的投放。
[0009] 作为本发明的一种优选方式，所述防护装置还包括第二显示器，所述第二显示器内嵌于所述防护墙内，与所述处理器连接。
[0010] 作为本发明的一种优选方式，所述控制室还包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，用于设置所述跑步带的运行时间。
[0011] 作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：
[0012] a)所述第二摄像头拍摄用户的影像并将其发送给所述处理器；
[0013] b)所述处理器根据所述影像判断用户是否为人；
[0014] c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一跑步信号，所述驱动装置驱动所述跑步带以第一预设速度运行；
[0015] d)若否，所述处理器判断所述用户是否为宠物狗；
[0016] e)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第二跑步信号，所述驱动装置驱动所述跑步带以第二预设速度运行，所述处理器向所述驱动装置输出第一升高信号，所述驱动装置驱动所述电液推杆升高第一预设高度；
[0017] f)若否，所述处理器判断所述用户是否为宠物猫；
[0018] g)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第三跑步信号，所述驱动装置驱动所述跑步带以第三预设速度运行，所述处理器向所述驱动装置输出第二升高信号，所述驱动装置驱动所述电液推杆升高第二预设高度。
[0019] 作为本发明的一种优选方式，所述处理器向所述驱动装置输出跑步信号之前还包括：
[0020] 所述重力传感器检测所述跑步带的受力值并将其发送给所述处理器；
[0021] 所述处理器判断所述受力值是否位于第一区间；
[0022] 若是，所述处理器在所述计时装置中设置第一运动时间，所述计时装置开始计时；
[0023] 若否，所述处理器判断所述受力值是否位于第二区间；
[0024] 若是，所述处理器在所述计时装置中设置第二运动时间，所述计时装置开始计时。
[0025] 作为本发明的一种优选方式，所述计时装置开始计时还包括：
[0026] 所述处理器根据设置的运动时间自动生成若干时间节点；
[0027] 所述计时装置计时到达所述时间节点时，则向所述处理器输出一个时间信号；
[0028] 所述处理器向所述驱动装置输出投食信号，所述驱动装置驱动电控阀门开启预设时间。
[0029] 作为本发明的一种优选方式，所述处理器向所述驱动装置输出投食信号还包括：
[0030] 所述处理器判断所述用户是否为宠物狗；
[0031] 若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一投食信号，所述驱动装置驱动所述第一电控阀门开启预设时间；
[0032] 若否，所述处理器判断所述用户是否为宠物猫；
[0033] 若是，所述处理器向所述驱动装置输出第二投食信号，所述驱动装置驱动所述第二电控阀门开启预设时间。
[0034] 作为本发明的一种优选方式，若所述处理器判断所述用户为宠物狗或宠物猫时，包括：
[0035] 所述处理器向所述第二显示器输出启动信号，所述第二显示器模拟户外的环境。
[0036] 本发明实现以下有益效果：
[0037] 本发明提供的跑步设备适合在家中或办公室使用，能够兼备人与宠物的健身器材。处理器通过分析第二摄像头拍摄的影像判断用户为人或宠物狗或宠物猫，根据不同的用户采取不同的跑步速度，提速装置用于调节跑步带的运行速度；所述宠物的运动量即运动时间，通过所述宠物的体重来自动设置，所述体重与所述运动时间成正比；在宠物跑步过程中，零食投放装置能够定时定量投放食物奖励宠物；当所述用户为宠物时，自动开启防护装置，升起的防护墙能够防止跑步的宠物摔出或跳出所述跑步设备；内嵌于所述防护墙的第二显示器在所述宠物跑步时模拟户外的场景，进一步提高宠物运动的兴致。
附图说明
[0038] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种基于影像分析的多用途智能跑步设备结构示意图；
[0039] 图2为本发明提供的防护装置结构示意图；
[0040] 图3为本发明提供的零食投放装置结构示意图；
[0041] 图4为本发明提供的调速装置的自动调节方法流程图；
[0042] 图5为本发明提供的一种基于影像分析的多用途智能跑步设备工作方法流程图；
[0043] 图6为本发明提供的宠物狗的运动时间设置方法流程图；
[0044] 图7为本发明提供的宠物狗的投食方法流程图。
具体实施方式
[0045] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0046] 实施例一
[0047] 如图1、2、3所示，一种基于影像分析的多用途智能跑步设备，包括跑步机主体1、控制室2以及防护装置3，所述控制室2包括处理器4、驱动装置5以及存储装置6，所述处理器4与移动终端连接，所述驱动装置5与所述处理器4连接，所述存储装置6与所述处理器4连接，用于存储用户的健身数据，所述跑步机主体1包括第一摄像头7、第二摄像头8、跑步带9、重力传感器10、第一显示器11以及车轮12，所述第一摄像头7与所述处理器4连接，用于拍摄所述跑步机主体1前方的画面并将其发送给所述处理器4，所述第二摄像头8与所述处理器4连接，用于拍摄所述用户的动作并将其发送给所述处理器4，所述跑步带9与所述驱动装置5连接，由所述驱动装置5驱动，所述重力传感器10位于所述跑步带9内部，与所述处理器4连接，用于检测所述跑步带9的受力值并将其发送给所述处理器4，所述第一显示器11镶嵌于所述跑步机主体1内，与所述处理器4连接，用于显示用户的健身数据，所述车轮12位于所述跑步机主体1下方，与所述驱动装置5连接，用于驱动所述跑步机主体1移动，所述防护装置3包括若干防护墙13以及电液推杆14，所述防护墙13设置于所述跑步机主体1的四周，所述电液推杆14设置于所述防护墙底部，与所述驱动装置5连接，用于控制所述防护墙13的升降高度。
[0048] 所述控制室2还包括调速装置15，所述调速装置15与所述处理器4连接，用于调节所述跑步带9的速率。
[0049] 所述跑步机主体1还包括零食投放装置16，所述零食投放装置16包括第一储藏室17以及第二存储室18，所述第一储藏室17包括第一电控阀门19，所述第二存储室18包括第二电控阀门20，所述第一电控阀门19以及所述第二电控阀门20与所述驱动装置5连接，用于控制零食的投放。
[0050] 所述防护装置3还包括第二显示器21，所述第二显示器21内嵌于所述防护墙13内，与所述处理器4连接。
[0051] 所述控制室2还包括计时装置22，所述计时装置22与所述处理器4连接，用于设置所述跑步带9的运行时间。
[0052] 具体地，所述控制室2包括处理器4、驱动装置5、存储装置6、调速装置15以及计时装置22，用户可通过移动终端与所述处理器4建立连接，所述移动终端包括智能手机、智能手表、智能手环、笔记本电脑等，通过所述移动终端设置所述跑步设备的各项参数，所述存储装置6包括若干存储单元：第一存储单元、第二存储单元以及第三存储单元，所述第一存储单元用于存储用户为人时的健身数据，所述第二存储单元用于存储用户为宠物狗时的健身数据，所述第三存储单元用于存储用户为宠物猫时的健身数据，用户每次健身完毕后，所述处理器4会将健身数据保存至对应的存储单元中，同时会将所述健身数据在所述第一显示器11上呈现，所述健身数据包括健身日期、健身时长、平均速度等，用户也可通过移动终端向所述处理器4发送查看信号，所述查看信号包括第一查看信号、第二查看信号以及第三查看信号，分别对应人、宠物狗以及宠物猫的健身数据，所述处理器4根据所述查看信号从所述存储装置6中提取出健身数据发送所述移动终端。
[0053] 所述调速装置15中设置有三个预设速度，分别为第一预设速度、第二预设速度以及第三预设速度，分别对应第一跑步信号、第二跑步信号以及第三跑步信号，所述预设速度即所述跑步带9的运行速度，当需要启动所述跑步带9时，所述处理器4向所述驱动装置5输出跑步信号，所述调速装置15将所述跑步带9的速度调节为与所述跑步信号对应的预设速度，所述驱动装置5驱动所述跑步带9运行，所述跑步带9运行后，所述调速装置15也可进行调节，分为自动调节与手动调节两种模式，自动调节方法如图4所示，所述跑步设备配备有一手环，所述手环内置有心率传感器，用户使用所述跑步设备前需先佩戴所述手环，所述心率传感器用于检测用户的心率值并将其发送给所述处理器4，所述处理器4中设置有第一预设心率值以及第二预设心率值，所述第二预设心率值大于所述第一预设心率值，所述第一预设心率值大于人体正常心率值，用户刚上所述跑步设备时，其心率值小于所述第一预设心率值，所述跑步带9以所述第一预设速度运行，随着跑步时间的持续，其心率值不断增大，当心率值大于等于所述第一预设心率值时，所述处理器4向所述调速装置15输出降级信号，所述调速装置15将所述跑步带9的运行速度降低20%，降级幅度可由用户自行设置，当心率值大于等于所述第二预设心率值时，所述处理器4再次向所述调速装置15输出降级信号，所述调速装置15再次将所述跑步带9的运行速度降低20%，手动调节即用户通过与所述处理器4建立连接的移动终端或跑步设备控制面板进行调节。
[0054] 所述跑步机主体1包括第一摄像头7、第二摄像头8、跑步带9、重力传感器10、第一显示器11、车轮12以及零食投放装置16，所述第一摄像头7位于所述跑步机主体1前部，拍摄所述跑步机主体1前方的画面并将其发送给所述处理器4，所述处理器4根据所述画面选择宽敞场地并向所述驱动装置5输出移动信号，所述驱动装置5驱动所述车轮12行驶至所述宽敞场地，所述第二摄像位于用户前方，拍摄所述用户的影像并将其发送给所述处理器4，所述重力传感器10用于判断用户的体重，所述处理器4根据所述体重智能设置所述用户的运动量。所述零食投放装置16包括第一储藏室17以及第二存储室18，所述第一存储室内存放狗粮，所述第二存储室18内存放猫粮。
[0055] 实施例二
[0056] 如图5所示，一种基于影像分析的多用途智能跑步设备的工作方法，包括以下工作步骤：
[0057] a)所述第二摄像头8拍摄用户的影像并将其发送给所述处理器4；
[0058] b)所述处理器4根据所述影像判断用户是否为人；
[0059] c)若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出第一跑步信号，所述驱动装置5驱动所述跑步带9以第一预设速度运行；
[0060] d)若否，所述处理器4判断所述用户是否为宠物狗；
[0061] e)若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出第二跑步信号，所述驱动装置5驱动所述跑步带9以第二预设速度运行，所述处理器4向所述驱动装置5输出第一升高信号，所述驱动装置5驱动所述电液推杆14升高第一预设高度；
[0062] f)若否，所述处理器4判断所述用户是否为宠物猫；
[0063] g)若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出第三跑步信号，所述驱动装置5驱动所述跑步带9以第三预设速度运行，所述处理器4向所述驱动装置5输出第二升高信号，所述驱动装置5驱动所述电液推杆14升高第二预设高度。
[0064] 所述处理器4向所述驱动装置5输出跑步信号之前还包括：
[0065] 所述重力传感器10检测所述跑步带9的受力值并将其发送给所述处理器4；
[0066] 所述处理器4判断所述受力值是否位于第一区间；
[0067] 若是，所述处理器4在所述计时装置22中设置第一运动时间，所述计时装置22开始计时；
[0068] 若否，所述处理器4判断所述受力值是否位于第二区间；
[0069] 若是，所述处理器4在所述计时装置22中设置第二运动时间，所述计时装置22开始计时。
[0070] 若所述处理器4判断所述用户为宠物狗或宠物猫时，包括：
[0071] 所述处理器4向所述第二显示器21输出启动信号，所述第二显示器21模拟户外的环境。
[0072] 具体地，本发明提供的跑步设备适用于人或宠物，所述跑步设备通过所述第二摄像头8拍摄的影像判断用户是人或宠物狗或宠物猫，根据不同的用户采取不同的跑步方式。若所述处理器4判断用户为人时，所述跑步设备与一般的跑步机具有相同的功能，用户通过移动终端或控制面板实现对所述跑步设备的控制，当用户跑步完毕后，所述处理器4自动将健身数据保存至所述第一存储单元中，所述健身数据包括健身日期、健身时长、平均速度等。若所述处理器4判断用户为宠物时，需要采取其他的措施，所述宠物包括宠物狗与宠物猫，不同类型的宠物也需要采取不同的措施，如图6所示，若所述处理器4判断用户为宠物狗时，首先，所述处理器4向所述驱动装置5输出第一升高信号，所述驱动装置5驱动所述电液推杆14升高第一预设高度，所述第一预设高度可以设置为1.5米，略高于所述宠物狗的身高即可，防止其在跑步过程中摔出或跳出跑步带9，其次，小型犬、中型犬以及大型犬适应的运动强度也不相同，需根据具体的情况来合理地安排运动量，所述运动量即运动时间，所述重力传感器10用于判断宠物的体重并将受力值发送给所述处理器4，体重越小，所述处理器4设置的运动时间越短，所述处理器4中设置有第一区间以及第二区间，所述第一区间小于所述第二区间，所述第一区间从零开始，若是处理器4判断所述受力值处于第一区间，则在所述计时装置22中设置第一运动时间，所述计时装置22从零开始计时，当计时达到所述第一运动时间时，所述处理器4向所述驱动装置5输出停止信号，所述驱动装置5驱动所述跑步带
9停止运行，所述处理器4将本次健身数据保存至所述第二存储单元，若是处理器4判断所述受力值处于第二区间，则在所述计时装置22中设置第二运动时间，所述计时装置22从零开始计时。若所述处理器4判断所述用户为宠物猫时，首先，所述处理器4向所述驱动装置5输出第二升高信号，所述驱动装置5驱动所述电液推杆14升高第二预设高度，所述第二预设高度小于所述第一预设高度，可设置为1米，略高于所述宠物猫的身高即可，其次，所述宠物猫的运动时间参照上述宠物狗的设置方法。
[0073] 此外，宠物运动时，所述防护墙13虽然起到了保护作用，但同时也将宠物“圈禁”在其中，久而久之，会使宠物丧失跑步的兴致，因此，所述防护墙13内壁设置有第二显示器21，所述处理器4将音频文件发送给所述第二显示器21，所述第二显示器21接收后开始播放。其中，所述音频文件为模拟户外的场景，所述场景包括蓝天、白云以及草地等自然环境。
[0074] 实施例三
[0075] 如图7所示，所述计时装置22开始计时还包括：
[0076] 所述处理器4根据设置的运动时间自动生成若干时间节点；
[0077] 所述计时装置22计时到达所述时间节点时，则向所述处理器4输出一个时间信号；
[0078] 所述处理器4向所述驱动装置5输出投食信号，所述驱动装置5驱动电控阀门开启预设时间。
[0079] 所述处理器4向所述驱动装置5输出投食信号还包括：
[0080] 所述处理器4判断所述用户是否为宠物狗；
[0081] 若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出第一投食信号，所述驱动装置5驱动所述第一电控阀门19开启预设时间；
[0082] 若否，所述处理器4判断所述用户是否为宠物猫；
[0083] 若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出第二投食信号，所述驱动装置5驱动所述第二电控阀门20开启预设时间。
[0084] 具体地，为了调动宠物运动的积极性，本发明特配备有零食投放装置16，当宠物跑步达到一定运动量后，所述零食投放装置16自动投放存储内的食物。
[0085] 当所述处理器4设置完所述运动时间后，所述处理器4再根据所述运动时间生成若干时间节点，所述时间节点为第一时间节点、第二时间节点、第三时间节点等等，例如，所述运动时间为40分钟，所述第一时间节点为10分钟，所述第二时间节点为20分钟，所述第三时间节点为30分钟，所述处理器4将所述时间节点导入所述计时装置22，所述计时装置22从零开始计时，当计时达到所述第一时间节点后，所述计时装置22向所述处理器4发送一个时间信号，所述处理器4判断用户为宠物狗还是宠物猫，若是宠物狗，所述处理器4向所述驱动装置5输出第一投食信号，所述驱动装置5驱动第一电控阀门19开启预设时间；若是宠物猫，所述处理器4向所述驱动装置5输出第二投食信号，所述驱动装置5驱动第二电控阀门20开启预设时间。
[0086] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
