汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备

摘要

本发明涉及一种自动化制造设备，尤其涉及一种汽车减速器盖板的自动化涂抹设备。汽车配件的自动化涂抹专用成套设备，包括：工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于实现多点涂抹的气动涂抹机构、用于实现轨迹涂抹的伺服涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具；所述传送带固连于所述工作台上，沿所述传送带的传送方向，在所述传送带的上方依次布置所述一号工装夹具、二号工装夹具，所述气动涂抹机构和所述一号工装夹具相匹配，所述伺服涂抹机构和所述二号工装夹具相匹配。汽车配件的自动化涂抹专用成套设备，工艺性好，采用流水线全自动无人化作业，涂抹效果好、加工效率高。

权利要求

1.一种汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备，其特征在于，包括：工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于实现多点涂抹的气动涂抹机构、用于实现轨迹涂抹的伺服涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具；所述传送带固连于所述工作台上，沿所述传送带的传送方向，在所述传送带的上方依次布置所述一号工装夹具、二号工装夹具，所述气动涂抹机构和所述一号工装夹具相匹配，所述伺服涂抹机构和所述二号工装夹具相匹配；

所述气动涂抹机构包括：Z轴气动滑台、一号润滑脂喷枪、一号针头、X轴微调滑台、Y轴微调滑台，所述X轴微调滑台固连于所述工作台上，所述Y轴微调滑台固连于所述X轴微调滑台上，所述Z轴气动滑台固连于所述Y轴微调滑台；所述一号润滑脂喷枪固连于所述Z轴气动滑台的滑板上部，所述一号针头位于所述Z轴气动滑台的滑板下部；所述一号针头固连于所述一号润滑脂喷枪的下部，所述一号针头的位置和所述减速器盖板上的小凸台的位置相匹配；

所述伺服涂抹机构包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、二号润滑脂喷枪、二号针头，所述X轴滑台固连于所述工作台，所述Y轴滑台固连于所述X轴滑台，所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台；所述二号润滑脂喷枪固连于所述Z轴滑台的滑板上部，所述二号针头固连于所述二号润滑脂喷枪，所述二号针头位于所述Z轴滑台的滑板的下部；

所述一号工装夹具包括：一号前气缸、一号后气缸、一号侧气缸、一号后降气缸；所述二号工装夹具包括：二号前气缸、二号后气缸、二号侧气缸、二号后降气缸；

在所述传送带上设置有用于引导所述减速器盖板的位置的导向块；

所述一号侧气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述一号侧气缸位于所述传送带的侧部，在所述一号侧气缸的活塞杆的末端固连二号推板；所述一号后降气缸的缸体部位固连于所述工作台，在所述一号后降气缸的活塞杆的末端固连所述一号后气缸，所述一号后气缸位于所述传送带的上部，在所述一号后气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述一号后气缸的活塞杆的末端固连三号推板；

所述二号前气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述二号前气缸位于所述传送带的上部，在所述二号前气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述二号前气缸的活塞杆的末端固连四号推板；所述二号侧气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述二号侧气缸位于所述传送带的侧部，在所述二号侧气缸的活塞杆的末端固连五号推板；

所述二号后降气缸的缸体部位固连于所述工作台，在所述二号后降气缸的活塞杆的末端固连所述二号后气缸，所述二号后气缸位于所述传送带的上部，在所述二号后气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述二号后气缸的活塞杆的末端固连六号推板。

说明书

汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备

技术领域

[0001] 本发明专利申请是分案申请。原案的申请号是：201610079580.7，申请日是：2016年2月4日。本发明涉及一种自动化制造设备，尤其涉及一种汽车减速器盖板的自动化涂抹设备。

背景技术

[0002] 汽车减速器作为汽车的核心部件，具有极高的质量要求。

[0003] 汽车减速器盖板，在装配之前需要在上面涂抹上一定剂量的润滑脂。传统的润滑脂的涂抹都采用人工涂抹，工人用毛刷蘸取润滑脂后，用毛刷刷到减速器盖板的特定区域。由于毛刷用了一段时候后存在脱毛问题，脱下毛粘到减速器盖板上后，严重影响减速器的质量。

[0004] 同时，手工操作存在效率低下，人力资源浪费的问题，亟需实现自动化作业，并提高润滑脂的涂抹效率和涂抹质量。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备，用于在减速器的盖板上完成润滑脂的涂抹，具有较高的涂抹效率，本发明提出的汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备在满足润滑脂涂抹质量的前提下，提高了效率，实现了流水线无人化作业。

[0006] 为实现上述目的，本发明公开了汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备，包括：工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于实现多点涂抹的气动涂抹机构、用于实现轨迹涂抹的伺服涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具；所述传送带固连于所述工作台上，沿所述传送带的传送方向，在所述传送带的上方依次布置所述一号工装夹具、二号工装夹具，所述气动涂抹机构和所述一号工装夹具相匹配，所述伺服涂抹机构和所述二号工装夹具相匹配；

[0007] 所述气动涂抹机构包括：Z轴气动滑台、一号润滑脂喷枪、一号针头、X轴微调滑台、Y轴微调滑台，所述X轴微调滑台固连于所述工作台上，所述Y轴微调滑台固连于所述X轴微调滑台上，所述Z轴气动滑台固连于所述Y轴微调滑台；所述一号润滑脂喷枪固连于所述Z轴气动滑台的滑板上部，所述一号针头位于所述Z轴气动滑台的滑板下部；所述一号针头固连于所述一号润滑脂喷枪的下部，所述一号针头的位置和小凸台的位置相匹配；

[0008] 所述伺服涂抹机构包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、二号润滑脂喷枪、二号针头，所述X轴滑台固连于所述工作台，所述Y轴滑台固连于所述X轴滑台，所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台；所述二号润滑脂喷枪固连于所述Z轴滑台的滑板上部，所述二号针头固连于所述二号润滑脂喷枪，所述二号针头位于所述Z轴滑台的滑板的下部。

[0009] 优选地，所述一号工装夹具包括：一号前气缸、一号后气缸、一号侧气缸、一号后降气缸，所述一号前气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述一号前气缸位于所述传送带的上部，在所述一号前气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述一号前气缸的活塞杆的末端固连一号推板；所述一号侧气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述一号侧气缸位于所述传送带的侧部，在所述一号侧气缸的活塞杆的末端固连二号推板；所述一号后降气缸的缸体部位固连于所述工作台，在所述一号后降气缸的活塞杆的末端固连所述一号后气缸，所述一号后气缸位于所述传送带的上部，在所述一号后气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述一号后气缸的活塞杆的末端固连三号推板。

[0010] 优选地，所述二号工装夹具包括：二号前气缸、二号后气缸、二号侧气缸、二号后降气缸，所述二号前气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述二号前气缸位于所述传送带的上部，在所述二号前气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述二号前气缸的活塞杆的末端固连四号推板；所述二号侧气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述二号侧气缸位于所述传送带的侧部，在所述二号侧气缸的活塞杆的末端固连五号推板；所述二号后降气缸的缸体部位固连于所述工作台，在所述二号后降气缸的活塞杆的末端固连所述二号后气缸，所述二号后气缸位于所述传送带的上部，在所述二号后气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述二号后气缸的活塞杆的末端固连六号推板。

[0011] 优选地，在所述传送带上设置有用于引导所述减速器盖板的位置的导向块。

[0012] 和传统技术相比，本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备具有以下积极作用和有益效果：

[0013] 首先描述本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备的总体工作过程：

[0014] 所述减速器盖板位于所述传送带上进行输送，沿着所述传送带的输送方向，所述减速器盖板首先通过所述导向块，在所述导向块的导向下，所述导向块使所述传送带的通道局部变窄，所述减速器盖板靠向所述传送带的一边。接着所述减速器盖板到达所述一号工装夹具的夹持区域，所述一号工装夹具对所述减速器盖板进行夹持固定，所述气动涂抹机构的上的所述一号针头对准所述小凸台，对所述小凸台实现润滑脂的涂抹。接着，所述一号工装夹具松开所述减速器盖板，所述减速器盖板沿所述传送带继续输送，所述减速器盖板到达所述二号工装夹具的夹持区域，所述二号工装夹具对所述减速器盖板进行夹持固定，所述伺服涂抹机构上的所述二号针头对准所述平面轴承安装面，所述伺服涂抹机构进行圆弧插补运动，使所述二号针头绕着所述平面轴承安装面运动一周，在所述平面轴承安装面的圆形区域上涂抹上润滑脂。最后，所述二号工装夹具松开所述减速器盖板，所述所述减速器盖板在所述传送带上继续进行输送，移动至一个工位。

[0015] 所述一号工装夹具、二号工装夹具布置于所述传送带的上部，所述减速器盖板在所述传送带上进行输送，当所述减速器盖板到达夹持区域时，所述一号工装夹具、二号工装夹具可以直接对所述减速器盖板实现夹持固定。当完成涂抹后，所述一号工装夹具、二号工装夹具松开所述减速器盖板，所述所述减速器盖板在所述传送带上继续进行输送。所述一号工装夹具、二号工装夹具的布局结构，使得所述一号工装夹具、二号工装夹具采用简单的动作可以完成对所述减速器盖板的夹持固定，动作简单、可靠性好。所述减速器盖板在所述传送带上稍作停留，便可以完成润滑脂的涂抹，加工速度快、生产效率高。

[0016] 接着详细描述本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备的各个部位的工作过程和工作原理：

[0017] 描述所述一号工装夹具的工作过程和工作原理：

[0018] 所述一号前气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述一号前气缸位于所述传送带的上部，在所述一号前气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间。所述减速器盖板可以在所述一号前气缸的下部输送。在所述一号前气缸的活塞杆的末端固连所述一号推板，当所述减速器盖板在所述传送带上进行输送快到达所述一号工装夹具的夹持区域之前，所述一号前气缸的活塞杆提前下降直到所述一号推板接触到所述减速器盖板。

[0019] 所述一号侧气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述一号侧气缸位于所述传送带的侧部，在所述一号侧气缸的活塞杆的末端固连所述二号推板。当所述一号前气缸的所述推板接触到所述减速器盖板后，所述一号侧气缸的活塞杆伸出，使所述一号侧气缸的所述二号推板接触到所述减速器盖板。

[0020] 所述一号后降气缸的缸体部位固连于所述工作台，在所述一号后降气缸的活塞杆的末端固连所述一号后气缸，所述一号后气缸位于所述传送带的上部，在所述一号后气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述一号后气缸的活塞杆的末端固连所述三号推板。当所述一号前气缸和一号侧气缸固定住所述减速器盖板后，所述一号后降气缸的活塞杆伸出，接着，所述一号后气缸的活塞杆输出，使固连于所述一号后气缸上的所述三号推板接触所述减速器盖板。这样，所述减速器盖板在所述一号前气缸、一号侧气缸和一号后气缸的固定下，处于固定的位置。

[0021] 所述二号工装夹具和一号工装夹具具有类似的工作原理和工作过程。

[0022] 描述所述气动涂抹机构的工作原理和工作过程：

[0023] 所述X轴微调滑台固连于所述工作台上，所述Y轴微调滑台固连于所述X轴微调滑台上，所述Z轴气动滑台固连于所述Y轴微调滑台。所述X轴微调滑台、Y轴微调滑台用于对所述一号针头进行精密移动，使所述一号针头可以更好的对准所述小凸台。所述一号润滑脂喷枪固连于所述Z轴气动滑台的滑板上部，所述一号针头位于所述Z轴气动滑台的滑板下部，所述一号针头固连于所述一号润滑脂喷枪的下部，所述一号针头的位置和小凸台的位置相匹配。所述Z轴气动滑台的滑板下降，使所述一号针头接近所述小凸台，所述润滑脂喷枪驱动所述一号针头完成在所述小凸台上涂抹润滑脂。

[0024] 描述所述伺服涂抹机构的工作原理和工作过程：

[0025] 所述X轴滑台固连于所述工作台，所述Y轴滑台固连于所述X轴滑台，所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台。所述X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台的三轴联动可以完成各种空间运动轨迹。利用所述X轴滑台、Y轴滑台的可以完成圆弧轨迹的插补运动，沿所述平面轴承安装面做圆形轨迹运动。

[0026] 所述二号润滑脂喷枪固连于所述Z轴滑台的滑板上部，所述二号针头固连于所述二号润滑脂喷枪，所述二号针头位于所述Z轴滑台的滑板的下部。所述Z轴滑台的滑板可以上升或者下降。所述Z轴滑台的滑板下降，使所述二号针头接近所述平面轴承安装面，所述二号润滑脂喷枪驱动所述二号针头在所述平面轴承安装面上涂抹出润滑脂，在所述X轴滑台、Y轴滑台的两轴联动下，可以完整地涂抹出圆形轨迹的润滑脂。

[0027] 通过以下的描述并结合附图，本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

[0028] 图1为汽车减速器盖板的结构示意图；

[0029] 图2为本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备的一个具体实施例的结构示意图；

[0030] 图3为本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备在另一个视角下的结构示意图；

[0031] 图4为本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备在拆掉涂抹机构后的结构示意图；

[0032] 图5为本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备的传送带及工装夹具的结构示意图；

[0033] 图6为本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备的气动涂抹机构的结构示意图；

[0034] 图7为本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备的伺服涂抹机构的结构示意图。

[0035] 1工作台、2传送带、3Z轴气动滑台、4一号前气缸、5一号后气缸、6一号侧气缸、7一号润滑脂喷枪、8一号针头、10三坐标滑台、11二号润滑脂喷枪、12二号针头、13二号前气缸、14二号后气缸、15二号侧气缸、16导向块、17减速器盖板、18小凸台、19平面轴承安装面、20X轴微调滑台、21Y轴微调滑台、22X轴滑台、23Y轴滑台、24Z轴滑台、25一号后降气缸、26二号后降气缸

具体实施方式

[0036] 现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备，工艺性好，采用流水线全自动无人化作业，涂抹效果好、加工效率高。

[0037] 图1为汽车减速器盖板的结构示意图，图2为本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备的一个具体实施例的结构示意图，图3为本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备在另一个视角下的结构示意图，图4为本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备在拆掉涂抹机构后的结构示意图，图5为本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备的传送带及工装夹具的结构示意图，图6为本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备的气动涂抹机构的结构示意图，图7为本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备的三坐标滑台涂抹机构的结构示意图。

[0038] 首先介绍一下减速器盖板17，所述减速器盖板17上设置有小凸台18、平面轴承安装面19，所述小凸台18的数量为七个，分布于所述平面轴承安装面19之间，所述平面轴承安装面19的数量为两个，位于所述减速器盖板17的对角线位置处。

[0039] 本发明公开了一种汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备，包括：工作台1、用于输送减速器盖板17的传送带2、用于实现多点涂抹的气动涂抹机构、用于实现轨迹涂抹的伺服涂抹机构、用于固定减速器盖板17的一号工装夹具、用于固定减速器盖板17的二号工装夹具；所述传送带2固连于所述工作台1上，沿所述传送带2的传送方向，在所述传送带2的上方依次布置所述一号工装夹具、二号工装夹具，所述气动涂抹机构和所述一号工装夹具相匹配，所述伺服涂抹机构和所述二号工装夹具相匹配；

[0040] 所述气动涂抹机构包括：Z轴气动滑台3、一号润滑脂喷枪7、一号针头8、X轴微调滑台20、Y轴微调滑台21，所述X轴微调滑台20固连于所述工作台1上，所述Y轴微调滑台21固连于所述X轴微调滑台20上，所述Z轴气动滑台3固连于所述Y轴微调滑台21；所述一号润滑脂喷枪7固连于所述Z轴气动滑台3的滑板上部，所述一号针头8位于所述Z轴气动滑台3的滑板下部；所述一号针头8固连于所述一号润滑脂喷枪7的下部，所述一号针头8的位置和小凸台18的位置相匹配；

[0041] 所述伺服涂抹机构包括：X轴滑台22、Y轴滑台23、Z轴滑台24、二号润滑脂喷枪11、二号针头12，所述X轴滑台22固连于所述工作台1，所述Y轴滑台23固连于所述X轴滑台22，所述Z轴滑台24固连于所述Y轴滑台23；所述二号润滑脂喷枪11固连于所述Z轴滑台24的滑板上部，所述二号针头12固连于所述二号润滑脂喷枪11，所述二号针头12位于所述Z轴滑台24的滑板的下部。

[0042] 更具体地，所述一号工装夹具包括：一号前气缸4、一号后气缸5、一号侧气缸6、一号后降气缸25，所述一号前气缸4的缸体部位固连于所述工作台1，所述一号前气缸4位于所述传送带2的上部，在所述一号前气缸和传送带2之间留有可以让所述减速器盖板17通过的空间，在所述一号前气缸4的活塞杆的末端固连一号推板9；所述一号侧气缸6的缸体部位固连于所述工作台1，所述一号侧气缸6位于所述传送带2的侧部，在所述一号侧气缸6的活塞杆的末端固连二号推板30；所述一号后降气缸25的缸体部位固连于所述工作台1，在所述一号后降气缸25的活塞杆的末端固连所述一号后气缸5，所述一号后气缸5位于所述传送带2的上部，在所述一号后气缸5和传送带2之间留有可以让所述减速器盖板17通过的空间，在所述一号后气缸5的活塞杆的末端固连三号推板31。

[0043] 更具体地，所述二号工装夹具包括：二号前气缸13、二号后气缸14、二号侧气缸15、二号后降气缸26，所述二号前气缸13的缸体部位固连于所述工作台1，所述二号前气缸13位于所述传送带2的上部，在所述二号前气缸13和传送带2之间留有可以让所述减速器盖板17通过的空间，在所述二号前气缸13的活塞杆的末端固连四号推板32；所述二号侧气缸15的缸体部位固连于所述工作台1，所述二号侧气缸15位于所述传送带2的侧部，在所述二号侧气缸15的活塞杆的末端固连五号推板33；所述二号后降气缸26的缸体部位固连于所述工作台1，在所述二号后降气缸26的活塞杆的末端固连所述二号后气缸14，所述二号后气缸14位于所述传送带2的上部，在所述二号后气缸14和传送带2之间留有可以让所述减速器盖板17通过的空间，在所述二号后气缸14的活塞杆的末端固连六号推板34。

[0044] 更具体地，在所述传送带2上设置有用于引导所述减速器盖板17的位置的导向块16。

[0045] 见图1至图7，接下来详细描述本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备每个步骤的工作过程和工作原理：

[0046] 首先描述本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备的总体工作过程：

[0047] 所述减速器盖板17位于所述传送带2上进行输送，沿着所述传送带2的输送方向，所述减速器盖板17首先通过所述导向块16，在所述导向块16的导向下，所述导向块16使所述传送带2的通道局部变窄，所述减速器盖板17靠向所述传送带2的一边。接着所述减速器盖板17到达所述一号工装夹具的夹持区域，所述一号工装夹具对所述减速器盖板17进行夹持固定，所述气动涂抹机构的上的所述一号针头8对准所述小凸台18，对所述小凸台18实现润滑脂的涂抹。接着，所述一号工装夹具松开所述减速器盖板17，所述减速器盖板17沿所述传送带2继续输送，所述减速器盖板17到达所述二号工装夹具的夹持区域，所述二号工装夹具对所述减速器盖板17进行夹持固定，所述伺服涂抹机构上的所述二号针头12对准所述平面轴承安装面19，所述伺服涂抹机构进行圆弧插补运动，使所述二号针头12绕着所述平面轴承安装面19运动一周，在所述平面轴承安装面19的圆形区域上涂抹上润滑脂。最后，所述二号工装夹具松开所述减速器盖板17，所述所述减速器盖板17在所述传送带2上继续进行输送，移动至一个工位。

[0048] 所述一号工装夹具、二号工装夹具布置于所述传送带2的上部，所述减速器盖板17在所述传送带2上进行输送，当所述减速器盖板17到达夹持区域时，所述一号工装夹具、二号工装夹具可以直接对所述减速器盖板17实现夹持固定。当完成涂抹后，所述一号工装夹具、二号工装夹具松开所述减速器盖板17，所述所述减速器盖板17在所述传送带2上继续进行输送。所述一号工装夹具、二号工装夹具的布局结构，使得所述一号工装夹具、二号工装夹具采用简单的动作可以完成对所述减速器盖板17的夹持固定，动作简单、可靠性好。所述减速器盖板17在所述传送带2上稍作停留，便可以完成润滑脂的涂抹，加工速度快、生产效率高。

[0049] 接着详细描述本发明汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备的各个部位的工作过程和工作原理：

[0050] 描述所述一号工装夹具的工作过程和工作原理：

[0051] 所述一号前气缸4的缸体部位固连于所述工作台1，所述一号前气缸4位于所述传送带2的上部，在所述一号前气缸4和传送带2之间留有可以让所述减速器盖板17通过的空间。所述减速器盖板17可以在所述一号前气缸4的下部输送。在所述一号前气缸4的活塞杆的末端固连所述一号推板9，当所述减速器盖板17在所述传送带2上进行输送快到达所述一号工装夹具的夹持区域之前，所述一号前气缸4的活塞杆提前下降直到所述一号推板9接触到所述减速器盖板17。

[0052] 所述一号侧气缸6的缸体部位固连于所述工作台1，所述一号侧气缸6位于所述传送带2的侧部，在所述一号侧气缸6的活塞杆的末端固连所述二号推板30。当所述一号前气缸4的所述推板9接触到所述减速器盖板17后，所述一号侧气缸6的活塞杆伸出，使所述一号侧气缸6的所述二号推板30接触到所述减速器盖板17。

[0053] 所述一号后降气缸25的缸体部位固连于所述工作台1，在所述一号后降气缸25的活塞杆的末端固连所述一号后气缸5，所述一号后气缸5位于所述传送带2的上部，在所述一号后气缸5和传送带2之间留有可以让所述减速器盖板17通过的空间，在所述一号后气缸5的活塞杆的末端固连所述三号推板31。当所述一号前气缸4和一号侧气缸6固定住所述减速器盖板17后，所述一号后降气缸25的活塞杆伸出，接着，所述一号后气缸5的活塞杆输出，使固连于所述一号后气缸5上的所述三号推板31接触所述减速器盖板17。这样，所述减速器盖板17在所述一号前气缸4、一号侧气缸6和一号后气缸5的固定下，处于固定的位置。

[0054] 所述二号工装夹具和一号工装夹具具有类似的工作原理和工作过程。

[0055] 描述所述气动涂抹机构的工作原理和工作过程：

[0056] 所述X轴微调滑台20固连于所述工作台1上，所述Y轴微调滑台21固连于所述X轴微调滑台20上，所述Z轴气动滑台3固连于所述Y轴微调滑台21。所述X轴微调滑台20、Y轴微调滑台21用于对所述一号针头8进行精密移动，使所述一号针头8可以更好的对准所述小凸台18。所述一号润滑脂喷枪7固连于所述Z轴气动滑台3的滑板上部，所述一号针头8位于所述Z轴气动滑台3的滑板下部，所述一号针头8固连于所述一号润滑脂喷枪7的下部，所述一号针头8的位置和小凸台18的位置相匹配。所述Z轴气动滑台3的滑板下降，使所述一号针头8接近所述小凸台18，所述润滑脂喷枪7驱动所述一号针头8完成在所述小凸台18上涂抹润滑脂。

[0057] 描述所述伺服涂抹机构的工作原理和工作过程：

[0058] 所述X轴滑台22固连于所述工作台1，所述Y轴滑台23固连于所述X轴滑台22，所述Z轴滑台24固连于所述Y轴滑台23。所述X轴滑台22、Y轴滑台23、Z轴滑台24的三轴联动可以完成各种空间运动轨迹。利用所述X轴滑台22、Y轴滑台23的可以完成圆弧轨迹的插补运动，沿所述平面轴承安装面19做圆形轨迹运动。

[0059] 所述二号润滑脂喷枪11固连于所述Z轴滑台24的滑板上部，所述二号针头12固连于所述二号润滑脂喷枪11，所述二号针头12位于所述Z轴滑台24的滑板的下部。所述Z轴滑台24的滑板可以上升或者下降。所述Z轴滑台24的滑板下降，使所述二号针头12接近所述平面轴承安装面19，所述二号润滑脂喷枪11驱动所述二号针头12在所述平面轴承安装面19上涂抹出润滑脂，在所述X轴滑台22、Y轴滑台23的两轴联动下，可以完整地涂抹出圆形轨迹的润滑脂。

[0060] 最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。