本公开提出了一种用于车辆的上电、下电控制方法、装置和系统，涉及车辆领域，在车辆上电过程中，用于车辆的下电控制方法包括：接收下电信号；以及基于负极接触器、预充接触器和正极继电器的状态来控制车辆的下电。本公开能够更好地处理车辆在正常上电过程中接收到下电信号或车辆在正常下电过程中接收到上电信号时如何处理的问题。
1.一种用于车辆的下电控制方法，其特征在于，在车辆上电过程中，该方法包括：接收下电信号；以及
基于负极接触器、预充接触器和正极继电器的状态来控制车辆的下电；
所述基于负极接触器、预充接触器和正极继电器的状态来控制车辆的下电包括：获取所述负极接触器的状态；
在所述负极接触器为断开状态时，发出停止上电指令；以及在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述预充接触器的状态来控制所述车辆的下电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述预充接触器的状态来控制所述车辆的下电包括：获取所述预充接触器的状态；
发出断开所述预充接触器以及所述负极接触器的指令；以及发出使电机放电的指令；以及
在所述预充接触器为断开状态时，基于所述正极继电器的状态来控制所述车辆的下电。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述预充接触器为断开状态时，基于所述正极继电器的状态来控制所述车辆的下电包括：获取所述正极继电器的状态；
在所述正极继电器为断开状态时，发出断开所述负极接触器与停止上电指令；以及在所述正极继电器为闭合状态时：发出断开所述正极继电器以及所述负极接触器的指令；以及发出所述使电机放电的指令。
4.一种用于车辆的下电控制装置，其特征在于，该装置包括：下电信号接收模块，被配置为在车辆上电过程中接收下电信号；以及下电控制模块，被配置为基于负极接触器、预充接触器和正极继电器的状态来控制车辆的下电；
状态获取子模块，被配置为获取所述负极接触器的状态；
下电控制子模块，被配置为在所述负极接触器为断开状态时，发出停止上电指令，以及在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述预充接触器的状态来控制所述车辆的下电。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述状态获取子模块还被配置为在所述负极接触器为闭合状态时获取所述预充接触器的状态；
所述下电控制子模块还被配置为在所述预充接触器为闭合状态时，发出断开所述预充接触器以及所述负极接触器的指令，并发出使电机主动放电的指令；以及在所述预充接触器为断开状态时，基于所述正极继电器的状态来控制所述车辆的下电。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述状态获取子模块还被配置为在所述预充接触器为断开状态时获取所述正极继电器的状态；
所述下电控制子模块还被配置在所述正极继电器为断开状态时，发出断开所述负极接触器与停止上电指令；以及在所述正极继电器为闭合状态时，发出断开所述正极继电器以及所述负极接触器的指令，并发出所述使电机主动放电的指令。
7.一种用于车辆的下电控制系统，其特征在于，该系统包括：根据权利要求4至6中任一权利要求所述的下电控制装置；
整车控制器，被配置为在车辆上电过程中接收所述下电信号，并将所述下电信号转发给所述下电控制装置；以及电机控制器，被配置为基于来自所述下电控制装置的使电机主动放电的指令来控制所述电机主动放电。
8.一种用于车辆的上电控制方法，其特征在于，在车辆下电过程中，该方法包括：接收上电信号；以及
在电机停止主动放电时，基于负极接触器的状态与电机两端电压来控制车辆的上电；
所述在电机停止主动放电时，基于负极接触器的状态与电机两端电压来控制车辆的上电包括：获取所述负极接触器的状态；以及
在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述电机两端电压来控制所述车辆的上电。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机两端电压来控制所述车辆的上电包括：获取所述电机两端电压；
在所述电机两端电压大于等于预设阈值时，发出闭合正极继电器的指令以完成所述车辆的上电；以及在所述电机两端电压小于所述预设阈值时，发出闭合预充接触器的指令以完成所述车辆的上电。
10.一种用于车辆的上电控制装置，其特征在于，该装置包括：上电信号接收模块，被配置为在车辆下电过程中接收上电信号；以及上电控制模块，被配置为在电机停止主动放电时，基于负极接触器的状态与电机两端电压来控制车辆的上电；
第一状态获取子模块，被配置为获取所述负极接触器的状态；以及上电控制子模块，被配置为在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述电机两端电压来控制所述车辆的上电。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，该装置还包括电压获取子模块，被配置为获取所述电机两端电压；以及所述上电控制子模块还被配置为在所述电机两端电压大于等于预设阈值时，发出闭合正极继电器的指令以完成所述车辆的上电；以及在所述电机两端电压小于所述预设阈值时，发出闭合预充接触器的指令以完成所述车辆的上电。
12.一种用于车辆的上电控制系统，其特征在于，该系统包括：根据权利要求10或11所述的上电控制装置；
整车控制器，被配置为在车辆下电过程中接收所述上电信号、将所述上电信号转发给所述上电控制装置并向电机控制器发送使电机停止主动放电的指令；以及所述电机控制器，被配置为基于所述使电机停止主动放电的指令来控制电机停止主动放电。
用于车辆的上电、下电控制方法、装置和系统
技术领域
[0001] 本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种用于车辆的上电、下电控制方法、装置和系统。
背景技术
[0002] 新能源汽车的上下电管理控制流程对于车辆的性能来说十分重要。然而，目前的上下电管理控制流程仍然不完善，例如，车辆在正常上电过程中接收到下电信号或车辆在正常下电过程中接收到上电信号这两种情况均没有有效的管理控制流程。
发明内容
[0003] 本公开的目的是提供一种用于车辆的上电、下电控制方法、装置和系统，该方法、装置和系统能够更好地处理车辆在正常上电过程中接收到下电信号或车辆在正常下电过程中接收到上电信号时如何处理的问题。
[0004] 为了实现上述目的，本公开提供一种用于车辆的下电控制方法，在车辆上电过程中，该方法包括：接收下电信号；以及基于负极接触器、预充接触器和正极继电器的状态来控制车辆的下电。
[0005] 可选地，所述基于负极接触器、预充接触器和正极继电器的状态来控制车辆的下电包括：获取所述负极接触器的状态；在所述负极接触器为断开状态时，发出停止上电指令；以及在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述预充接触器的状态来控制所述车辆的下电。
[0006] 可选地，所述在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述预充接触器的状态来控制所述车辆的下电包括：获取所述预充接触器的状态；在所述预充接触器为闭合状态时：发出断开所述预充接触器以及所述负极接触器的指令；以及发出使电机放电的指令；以及在所述预充接触器为断开状态时，基于所述正极继电器的状态来控制所述车辆的下电。
[0007] 可选地，所述在所述预充接触器为断开状态时，基于所述正极继电器的状态来控制所述车辆的下电包括：获取所述正极继电器的状态；在所述正极继电器为断开状态时，发出断开所述负极接触器与停止上电指令；以及在所述正极继电器为闭合状态时：发出断开所述正极继电器以及所述负极接触器的指令；以及发出所述使电机放电的指令。
[0008] 根据本公开的另一方面，还提供一种用于车辆的下电控制装置，该装置包括：下电信号接收模块，被配置为在车辆上电过程中接收所述下电信号；以及下电控制模块，被配置为基于负极接触器、预充接触器和正极继电器的的状态来控制车辆的下电。
[0009] 可选地，所述下电控制模块包括：状态获取子模块，被配置为获取所述负极接触器的状态；下电控制子模块，被配置为在所述负极接触器为断开状态时，发出停止上电指令，以及在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述预充接触器的状态来控制所述车辆的下电。
[0010] 可选地，所述状态获取子模块还被配置为在所述负极接触器为闭合状态时获取所述预充接触器的状态；所述下电控制子模块还被配置为在所述预充接触器为闭合状态时，发出断开所述预充接触器以及所述负极接触器的指令，并发出使电机主动放电的指令；以及在所述预充接触器为断开状态时，基于所述正极继电器的状态来控制所述车辆的下电。
[0011] 可选地，所述状态获取子模块还被配置为在所述预充接触器为断开状态时获取所述正极继电器的状态；所述下电控制子模块还被配置在所述正极继电器为断开状态时，发出断开所述负极接触器与所述停止上电指令；以及在所述正极继电器为闭合状态时，发出断开所述正极继电器以及所述负极接触器的指令，并发出使所述电机主动放电的指令。
[0012] 根据本公开的另一方面，还提供用于车辆的下电控制系统，该系统包括：本公开中上面所述的用于车辆的下电控制装置；整车控制器，被配置为在车辆上电过程中接收所述下电信号，并将所述下电信号转发给所述下电控制装置；以及电机控制器，被配置为基于来自所述下电控制装置的使所述电机主动放电的指令来控制所述电机主动放电。
[0013] 根据本公开的另一方面，还提供一种用于车辆的上电控制方法，在车辆下电过程中，该方法包括：接收上电信号；以及在电机停止主动放电时，基于负极接触器的状态与电机两端电压来控制车辆的上电。
[0014] 可选地，所述在电机停止主动放电时，基于负极接触器的状态与电机两端电压来控制车辆的上电包括：获取所述负极接触器的状态；以及在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述电机两端电压来控制所述车辆的上电。
[0015] 可选地，所述基于所述电机两端电压来控制所述车辆的上电包括：获取所述电机两端电压；在所述电机两端电压大于等于预设阈值时，发出闭合正极继电器的指令以完成所述车辆的上电；以及在所述电机两端电压小于所述预设阈值时，发出闭合预充接触器的指令以完成所述车辆的上电。
[0016] 根据本公开的另一方面，还提供一种用于车辆的上电控制装置，该装置包括：上电信号接收模块，被配置为在车辆下电过程中接收上电信号；以及上电控制模块，被配置为在电机停止主动放电时，基于负极接触器的状态与电机两端电压来控制车辆的上电。
[0017] 可选地，所述上电控制模块包括：第一状态获取子模块，被配置为获取所述负极接触器的状态；以及上电控制子模块，被配置为在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述电机两端电压来控制所述车辆的上电。
[0018] 可选地，该装置还包括电压获取子模块，被配置为获取所述电机两端电压；以及所述上电控制子模块还被配置为在所述电机两端电压大于等于所述预设阈值时，发出闭合所述正极继电器的指令以完成所述车辆的上电；以及在所述电机两端电压小于所述预设阈值时，发出闭合所述预充接触器的指令以完成所述车辆的上电。
[0019] 根据本公开的另一方面，还提供一种用于车辆的上电控制系统，该系统包括：本公开中上面所述的用于车辆的上电控制装置；整车控制器，被配置为在车辆下电过程中接收所述上电信号、将所述上电信号转发给所述上电控制装置并向电机控制器发送使电机停止主动放电的指令；以及所述电机控制器，被配置为基于所述使电机停止主动放电的指令来控制电机停止主动放电。
[0020] 通过上述技术方案，在车辆正常上电过程中接收到下电信号时，能够立即根据负极接触器、预充接触器和正极继电器的状态来控制车辆的下电，在车辆正常下电的过程中接收到上电信号时，能够立即根据负极接触器和电机两端电压来控制车辆的上电，优先考虑了车辆及电气设备的安全性，也完善了车辆上下电管理控制流程。
[0021] 本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022] 附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0023] 图1是根据本公开一种实施方式提供的用于车辆的下电控制方法的流程图。
[0024] 图2是根据本公开又一实施方式提供的用于车辆的下电控制方法的流程图。
[0025] 图3是根据本公开一种实施方式提供的用于车辆的下电控制装置的示意框图。
[0026] 图4是根据本公开又一实施方式提供的用于车辆的下电控制装置的示意框图。
[0027] 图5是根据本公开一种实施方式提供的用于车辆的下电控制系统的示意框图。
[0028] 图6是根据本公开一种实施方式提供的用于车辆的上电控制方法的流程图。
[0029] 图7是根据本公开又一实施方式提供的用于车辆的上电控制方法的流程图。
[0030] 图8是根据本公开一种实施方式提供的用于车辆的上电控制装置的示意框图。
[0031] 图9是根据本公开又一实施方式提供的用于车辆的上电控制装置的示意框图。
[0032] 图10是根据本公开一种实施方式提供的用于车辆的上电控制系统的示意框图。
[0033] 附图标记说明
[0034] 10下电信号接收模块 20下电控制模块
[0035] 201状态获取子模块 202下电控制子模块
[0036] 30上电信号接收模块 40上电控制模块
[0037] 401第一状态获取子模块 402电压获取子模块
[0038] 403上电控制子模块 100整车控制器
[0039] 200下电控制装置 300电机控制器
[0040] 400上电控制装置
具体实施方式
[0041] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0042] 图1是根据本公开一种实施方式提供的用于车辆的下电控制方法的流程图。如图1所示，在车辆上电过程中，该方法可以包括以下步骤：
[0043] 在步骤S101中，接收下电信号；
[0044] 在步骤S102中，基于负极接触器、预充接触器和正极继电器的状态来控制车辆的下电。
[0045] 由于本公开中，在车辆正常上电过程中接收到下电信号时，能够立即根据负极接触器、预充接触器和正极继电器的状态来控制车辆的下电，且操作过程中优先考虑了车辆及电气设备的安全性，因此很好的完善了车辆上下电管理控制流程。
[0046] 其中，步骤S102中的基于负极接触器、预充接触器和正极继电器的状态来控制车辆的下电的具体过程可以如图2所示。
[0047] 在步骤S201中，获取所述负极接触器的状态；在所述负极接触器为断开状态时，转至步骤S202；在所述负极接触器为闭合状态时，转至步骤S203。
[0048] 在步骤S202中，发出停止上电指令。
[0049] 在步骤S203中，获取所述预充接触器的状态；在所述预充接触器为闭合状态时，转至步骤S204；在所述预充接触器为断开状态时，转至步骤S205以基于所述正极继电器的状态来控制所述车辆的下电。
[0050] 在步骤S204中，发出断开所述预充接触器以及所述负极接触器的指令，然后转至步骤S208。
[0051] 在步骤S205中，获取所述正极继电器的状态；在所述正极继电器为断开状态时，转至步骤S206；在所述正极继电器为闭合状态时转至步骤S207。
[0052] 在步骤S206中，发出断开所述负极接触器并停止上电的指令。
[0053] 在步骤S207中，断开正极继电器以及负极接触器，然后转至S208。
[0054] 在步骤S208中，发出使电机主动放电的指令。
[0055] 图3是根据本公开一种实施方式提供的用于车辆的下电控制装置的示意框图。如图3所示，本公开提供了一种用于车辆的下电控制装置，该装置包括：下电信号接收模块10，被配置为在车辆上电过程中接收下电信号；以及下电控制模块20，被配置为基于负极接触器、预充接触器和正极继电器的状态来控制车辆的下电。
[0056] 根据以上的技术方案，在车辆上电过程中，下电信号接收模块10接收到下电信号之后，下电控制模块20就会立即基于负极接触器、预充接触器和正极继电器的的状态来控制车辆的下电，且优先考虑了车辆及电气设备的安全性，因此很好的完善了车辆上下电管理控制流程。
[0057] 在根据本公开的实施例中，下电控制模块20可以包括状态获取子模块201和下电控制子模块202，如图4所示。其中，状态获取子模块201，被配置为获取所述负极接触器的状态；下电控制子模块202，被配置为在所述负极接触器为断开状态时，发出停止上电指令，以及在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述预充接触器的状态来控制所述车辆的下电。
[0058] 根据获取的负极接触器的状态来对下电信号进行处理，可以保护车辆电气设备，尤其是电池管理系统中负极接触器的安全。
[0059] 在根据本公开的实施例中，图4中所示的所述状态获取子模块201还被配置为在所述负极接触器为闭合状态时获取所述预充接触器的状态；所述下电控制子模块202还被配置为在所述预充接触器为闭合状态时，发出断开所述预充接触器以及所述负极接触器的指令，并发出使电机主动放电的指令；以及在所述预充接触器为断开状态时，基于所述正极继电器的状态来控制所述车辆的下电。
[0060] 另外，所述状态获取子模块201还被配置为在所述预充接触器为断开状态时获取所述正极继电器的状态；所述下电控制子模块202还被配置在所述正极继电器为断开状态时，发出断开所述负极接触器与所述停止上电指令；以及在所述正极继电器为闭合状态时，发出断开所述正极继电器以及所述负极接触器的指令，并发出使所述电机主动放电的指令。
[0061] 通过所述状态获取子模块201获取预充接触器和正极继电器的状态，以及所述下电控制子模块202根据状态获取子模块201获取的状态分别进行不同的处理，来对下电信号进行处理，这样不仅能够对下电信号做出及时的反应，而且可以保护车辆电气设备，尤其是电池管理系统中预充接触器和正极继电器的安全。
[0062] 图5是根据本公开一种实施方式提供的用于车辆的下电控制系统的示意框图。如图5所示，该系统包括：本公开中上面所述的用于车辆的下电控制装置200；整车控制器100，被配置为在车辆上电过程中接收所述下电信号，并将所述下电信号转发给所述下电控制装置200；以及电机控制器300，被配置为基于来自所述下电控制装置200的使电机主动放电的指令来控制电机主动放电。
[0063] 在上述的技术方案中，当整车控制器100接收到下电信号时，将所述下电信号转发给所述下电控制装置200，具体地，转发给所述下电控制装置200中的下电信号接收模块10。所述下电信号接收模块10接收到下电信号之后的处理过程已经在上文中呈现，此处就不再赘述。在下电控制子模块202对预充接触器状态和正极继电器状态进行判断之后，若需发出使电机主动放电的指令，则此指令发送给电机控制器300。所述电机控制器300接收到使电机主动放电的指令后，便控制所述电机主动放电。通过以上的方法，有效地解决了车辆在上电过程中接收到下电信号的情况没有有效控制方法的问题。
[0064] 另外，本公开实施例中提及的用于车辆的下电控制装置200可以是车辆的电池管理系统。
[0065] 图6是根据本公开一种实施方式提供的用于车辆的上电控制方法的流程图。如图6所示，在车辆下电过程中，该方法可以包括以下步骤：
[0066] 在步骤S601中，接收上电信号；
[0067] 在步骤S602中，在电机停止主动放电时，基于负极接触器的状态与电机两端电压来控制车辆的上电。
[0068] 由于本公开中，在车辆正常下电过程中接收到上电信号时，能够立即在电极停止主动放电之后基于负极接触器状态与电机两端电压来控制车辆的下电，且操作过程中优先考虑了车辆及电气设备的安全性，因此很好的完善了车辆上下电管理控制流程。
[0069] 其中，步骤S602中的在电机停止主动放电时，基于负极接触器的状态与电机两端电压来控制车辆的上电的具体过程可以如图7所示。
[0070] 在步骤S701中，等待电机停止主动放电，然后转至步骤S702。
[0071] 在步骤S702中，获取所述负极接触器的状态；在所述负极接触器为断开状态时，转至步骤S703；在所述负极接触器为闭合状态时，转至步骤S704.
[0072] 在步骤S703中，发出闭合负极接触器的指令，然后转至步骤S704。
[0073] 在步骤S704中，获取所述电机两端电压；在所述电机两端电压大于等于预设阈值时，转至步骤S705；在所述电机两端电压小于所述预设阈值时，转至步骤S706。
[0074] 在步骤S705中，发出闭合正极继电器的指令，然后转至步骤S707。
[0075] 在步骤S706中，发出闭合预充接触器的指令，然后转至步骤S707。
[0076] 在步骤S707中，完成正常上电过程。
[0077] 图8是根据本公开一种实施方式提供的用于车辆的上电控制装置的示意框图。如图8所示，该装置包括：上电信号接收模块30，被配置为在车辆下电过程中接收上电信号；上电控制模块40，被配置为在电机停止主动放电时，基于负极接触器的状态与电机两端电压来控制车辆的上电。
[0078] 根据以上的技术方案，在车辆下电过程中，上电信号接收模块30接收到上电信号之后，上电控制模块40会立即基于负极接触器的状态和电机两端电压来控制车辆的下电，这样既完善了车辆上下电管理控制流程，又考虑了到了车辆及电气设备的安全性，使得车辆在下电过程中接收到上电信号的时候做出迅速且安全的反应。
[0079] 在根据本公开的实施例中，上电控制模块40可以包括第一状态获取子模块401和上电控制子模块403，如图9所示。其中，第一状态获取子模块401被配置为获取所述负极接触器的状态；上电控制子模块403被配置为在所述负极接触器为闭合状态时，基于所述电机两端电压来控制所述车辆的上电。
[0080] 其中，图9中所述的上电控制模块40还包括电压获取子模块402，被配置为获取所述电机两端电压；以及所述上电控制子模块403还被配置为在所述电机两端电压大于等于所述预设阈值时，发出闭合所述正极继电器的指令以完成所述车辆的上电；以及在所述电机两端电压小于所述预设阈值时，发出闭合所述预充接触器的指令以完成所述车辆的上电。
[0081] 另外，当第一状态获取子模块401获取的所述负极接触器的状态为断开时，上电控制子模块403会发出闭合负极接触器的指令使所述负极接触器的状态变为闭合状态，然后再基于电压获取子模块402获取到的所述电机两端电压来控制所述车辆的上电。
[0082] 通过所述第一状态获取子模块401获取负极接触器的状态、所述电压获取子模块402获取电机两端电压以及所述上电控制子模块403根据第一状态获取子模块401获取的状态和电压获取子模块402获取的电压分别进行不同的处理，来对上电信号进行处理，这样不仅能够对上电信号做出及时的反应，而且可以保护车辆电气设备，尤其是电池管理系统中负极接触器、预充接触器和正极继电器的安全。
[0083] 图10是根据本公开一种实施方式提供的用于车辆的上电控制系统的示意框图。如图10所示，该系统包括：本公开中上面所述的用于车辆的上电控制装置400；整车控制器100，被配置为在车辆下电过程中接收所述上电信号、将所述上电信号转发给所述上电控制装置400并向电机控制器300发送使电机停止主动放电的指令；以及所述电机控制器300，被配置为基于所述使电机停止主动放电的指令来控制电机停止主动放电。
[0084] 本公开实施例中提及的用于车辆的上电控制装置400可以是车辆的电池管理系统。
[0085] 在上述的技术方案中，整车控制器100在车辆下电过程中接收到上电信号时，给电机控制器300发送停止电机主动放电的指令，并将所述上电信号转发给所述上电控制装置400，具体地，转发给所述上电控制装置400中的上电信号接收模块30来控制上电。所述上电信号就收模块30接收到所述上电信号后的处理过程已在上文中呈现，此处不再赘述。通过以上的方法，有效地解决了车辆在下点过程中接收到上电信号的情况没有有效控制方法的问题。
[0086] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0087] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0088] 此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
