一种烟箱自动装载设备

摘要

本发明公开了一种烟箱自动装载设备，包括:轨道支架；安装在所述轨道支架上的轨道；与所述轨道滑动连接的龙门架；活动连接在所述龙门架上的升降框架；安装在所述升降框架上的夹抱承载支架，并且所述夹抱承载支架为往复移动的活动部件；对称设置在所述夹抱承载支架两侧的夹抱装置；安装在所述夹抱承载支架底部的承载叉体；所述龙门架设置有行走装置、升降装置、立柱，并且所述立柱上设置有升降框架导轨。本发明装载整齐效率高，并且自动化程度高，降低了人工作业的工作强度，适用于大范围推广使用。

权利要求

1.一种烟箱自动装载设备，其特征在于，包括:轨道支架(1)；安装在所述轨道支架(1)上的轨道(1a)；与所述轨道(1a)活动连接的龙门架(2)；活动连接在所述龙门架(2)上的升降框架(3)；安装在所述升降框架(3)上的夹抱承载支架(6)，并且所述夹抱承载支架(6)为可往复移动的活动部件；对称设置在所述夹抱承载支架(6)两侧的夹抱装置(4)；安装在所述夹抱承载支架(6)底部的承载叉体(5)；所述龙门架(2)设置有行走装置(2b)、升降装置(2c)、立柱(2a)，并且所述立柱(2a)上设置有升降框架导轨；所述升降框架(3)内侧设置有夹抱承载支架导轨；还设置有与所述升降框架导轨相互匹配，并使所述升降框架(3)沿所述立柱(2a)上下移动的导向轮(3a)；

所述夹抱承载支架(6)上设置有夹抱板导轨(6a)、承载叉体导轨(6b)、以及使所述夹抱承载支架(6)沿所述夹抱承载支架导轨往复运动的夹抱承载支架滑块(6c)；所述夹抱装置(4)的两侧对称设置有左夹抱板(4a)、右夹抱板(4b)；所述夹抱装置(4)还设置有使所述左夹抱板(4a)与所述右夹抱板(4b)沿所述夹抱板导轨(6a)往复运动的夹抱板滑块(4c)。

2.根据权利要求1所述的一种烟箱自动装载设备，其特征在于，所述承载叉体(5)连接有插板；所述承载叉体(5)还设置有使所述承载叉体(5)沿所述承载叉体导轨(6b)往复移动的承载叉体滑块(5a)。

说明书

一种烟箱自动装载设备

技术领域

[0001] 本发明涉及物流自动化仓储设备技术领域,更具体的说是涉及一种烟箱自动装载设备。

背景技术

[0002] 在商品物流自动化仓储运输过程中，物料需要从供应地被送往接收地，一般需要经过搬运、装载、运输、储存等几个基本的流程。在物流运输过程中，转库存储运输是非常重要的环节，随着现代货物包装运输技术的飞速发展，越来越多的用户需要实现烟箱快速装载转运。

[0003] 目前，国内大多数厂家采用人工装载的方式进行装载转运，人工装载劳动强度大，需要大量的装载人员，并且效率低，还容易造成箱包的破损；少数厂家使用的已有装载设备，自动化程度低，需要人工辅助进行装载，而且装载后码垛不整齐，还要进行人为调整，同时装载规格受限制，只能对一种规格的箱体进行装载。

[0004] 因此，提供一种装载整齐效率高、高度自动化、能装载不同规格载体的烟箱自动装载设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明提供了一种烟箱自动装载设备，作为装载主体结构的行走式龙门架结构，可以准确的行走至供料平台和载体堆放位置，同时安装在升降框架上的可伸缩的夹抱承载叉体和夹抱装置，通过移动、升降、叉起、夹抱等动作，完成对烟箱的堆叠装载作业，同时可满足不同规格箱体的装载要求。

[0006] 为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0007] 一种烟箱自动装载设备，包括:轨道支架；安装在所述轨道支架上的轨道；与所述轨道活动连接的龙门架；活动连接在所述龙门架上的升降框架；安装在所述升降框架上的夹抱承载支架，并且所述夹抱承载支架为可往复移动的活动部件；对称设置在所述夹抱承载支架两侧的夹抱装置；安装在所述夹抱承载支架底部的承载叉体；所述龙门架设置有驱动所述龙门架行走并控制行走距离的行走装置、提升所述升降框架并控制升降高度的升降装置、还设置有立柱，并且所述立柱上设置有对所述升降框架进行导向的升降框架导轨。

[0008] 优选的，在上述一种烟箱自动装载设备中，所述升降框架内侧设置有用于为所述夹抱承载支架导向的夹抱承载支架导轨，使所述夹抱承载支架定向往复移动；还设置有与所述升降框架导轨匹配的导向轮，使所述升降框架在所述升降框架导轨导向的状态下，沿所述立柱上下移动，从而实现所述升降框架中烟箱的升降。

[0009] 优选的，在上述一种烟箱自动装载设备中，所述夹抱承载支架设置有夹抱板导轨和承载叉体导轨，所述夹抱板导轨使所述夹抱装置定向往复运动，实现对烟箱的夹抱与打开，所述承载叉体导轨使承载叉体能够定向往复运动，实现对烟箱的插起和放置；所述夹抱承载支架还设置有与所述夹抱承载支架导轨配合的夹抱承载支架滑块，使所述夹抱承载支架可沿所述夹抱承载支架导轨做定向往复运动。

[0010] 优选的，在上述一种烟箱自动装载设备中，所述夹抱装置设置有左夹抱板、右夹抱板，所述左夹抱板与所述右夹抱板在夹抱烟箱时可对烟箱进行水平方向上的固定；所述夹抱装置还设置有使所述左夹抱板和所述右夹抱板沿所述夹抱板导轨往复运动的夹抱板滑块，从而实现对烟箱的夹抱和打开。

[0011] 优选的，在上述一种烟箱自动装载设备中，所述承载叉体连接有插板，所述插板能够插入烟箱底部从而托起烟箱进行装载；还设置有使所述承载叉体沿所述承载叉体导轨往复移动，实现所述插板伸出和缩回的承载叉体滑块。

[0012] 经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种烟箱自动装载设备，首先，将龙门架与带有支架的轨道进行配合，并通过行走装置的驱动滚轮使龙门架可以在轨道设置的范围内任意的行走，准确的将烟箱从供料部位移动至码放处，龙门架上还设置有升降装置，升降装置通过卷扬钢丝绳和设置的升降框架导轨对升降框架进行定向的升降，同时夹抱承载支架可以通过夹抱承载支架导轨短距移动进行微调，使烟箱不仅码放整齐还可以叠放。夹抱承载支架上设置的夹抱板和承载叉体能够对烟箱进行水平方向和竖直方向上进行固定，使搬运过程中烟箱夹抱牢固，不易发生掉落或者倾斜的现象。

[0013] 本发明通过将行走式龙门架和升降框架进行组合构成主体结构框架，同时配置有伸缩承载叉体和夹抱装置，通过行走、升降、伸缩叉起、夹抱，放置等动作，完成烟箱堆叠装载作业，可满足不同规格载体的装载要求，适用于大范围推广。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

[0015] 图1为本发明的主视示意图；

[0016] 图2为本发明的侧视示意图；

[0017] 图3为本发明的俯视示意图；

[0018] 图4为本发明与供货系统的取货示意图。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 本发明实施例公开了一种烟箱自动装载设备，装载码放效率高省时省力，在搬运移动过程中对烟箱夹抱牢固不易掉落，并且码放整齐能够进行多层叠放，自动化程度高，降低了人工作业的工作强度，适用于大范围推广使用。

[0021] 本发明提供了一种烟箱自动装载设备，包括:轨道支架1；安装在轨道支架1上的轨道1a；与轨道1a活动连接的龙门架2；活动连接在龙门架2上的升降框架3；安装在升降框架3上的夹抱承载支架6，并且夹抱承载支架6为可往复移动的活动部件；对称设置在夹抱承载支架6两侧的夹抱装置4；安装在夹抱承载支架6底部的承载叉体5；龙门架2上安装有驱动龙门架2行走并控制行走距离的行走装置2b、提升升降框架3并控制升降高度的升降装置2c、还设置有立柱2a，并且立柱2a上设置有对升降框架3进行导向的升降框架导轨。

[0022] 为了进一步优化上述技术方案，升降框架3设置有用于夹抱承载支架6导向的夹抱承载支架导轨，使夹抱承载支架6能够定向往复移动；还设置有与升降框架导轨匹配的导向轮3a，使升降框架3在升降框架导轨导向的状态下，沿立柱2a上下移动，从而实现升降框架3中烟箱的升降。

[0023] 为了进一步优化上述技术方案，夹抱承载支架6设置有夹抱板导轨6a和承载叉体导轨6b，夹抱板导轨6a使夹抱装置4定向往复运动，实现对烟箱的夹抱与打开，承载叉体导轨6b使承载叉体5能够定向往复运动，实现对烟箱的插起和放置；夹抱承载支架6还设置有与夹抱承载支架导轨配合的夹抱承载支架滑块，使夹抱承载支架6可沿夹抱承载支架导轨做定向往复运动。

[0024] 为了进一步优化上述技术方案，夹抱装置4设置有左夹抱板4a、右夹抱板4b，左夹抱板4a与右夹抱板4b在夹抱烟箱时可对烟箱进行水平方向上的固定；夹抱装置4还设置有使左夹抱板4a和右夹抱板4b沿夹抱板导轨6a往复运动的夹抱板滑块，从而实现对烟箱的夹抱和打开。

[0025] 为了进一步优化上述技术方案，承载叉体5连接有插板，插板能够插入烟箱底部从而托起烟箱进行装载；还设置有使承载叉体5沿承载叉体导轨6b往复移动，实现插板伸出和缩回的承载叉体滑块。

[0026] 参照附图1、附图2、附图3，本发明工作流程为：前置的生产流程将烟箱输送到外部供料系统7上，龙门架2行走至外部供料系统7旁指定位置停下，升降框架3在升降装置2c的驱动下沿着立柱2a下降，同时承载叉体5缩回，夹抱装置4的左夹抱板4a和右夹抱板4b打开，当承载叉体5的插板下降到外部供料系统7之下时，承载叉体5伸出，夹抱装置4的左夹抱板4a和右夹抱板4b向内夹抱烟箱，升降框架3上升，此时左夹抱板4a和右夹抱板4b夹着烟箱，同时承载叉体5的插板在烟箱下方托着烟箱继续上升，当承载叉体5的插板下表面高于载体
8的载体堆放面8a时，夹抱承载框架6进行左右移动，置于其上的夹抱装置4和承载叉体5托着烟箱一起移动，将烟箱移动到载体8的中间位置。同时龙门架2在行走装置2b的驱动下向载体8的方向移动，当到达载体8第一个货位时，行走装置2b停止行走，升降框架3沿着立柱
2a下降，直到承载叉体5的插板降到位时停止下降，夹抱装置4的左夹抱板4a和右夹抱板4b打开，承载叉体5缩回，烟箱落在载体8的堆放面上，完成第一次装载过程。龙门架2回退，同时升降框架3上升，龙门架2回退到供料系统7旁边时，前置的生产流程已将烟箱输送到外部供料系统7上，重复第一次取放烟箱的装载作业过程，循环作业完成第一层烟箱的装载。堆码第二层和第三层烟箱的过程与之相同，只是升降框架3下降到位以第一层和第二层上面的物料作为基准，重复第一层物料的装载作业，直至完成整个载体的堆叠装载过程，装载过程中夹抱装置4的夹抱动作以及承载叉体5的伸缩动作均由相应的气动装置提供动力源。

[0027] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

[0028] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。