一种电动汽车中控系统的电源控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种电动汽车中控系统的电源控制方法及系统，该方法包括步骤：根据电动汽车中控系统在不同应用场景下的工作状态，对应设定多种电源模式状态；检测电动汽车蓄电池的电压值和电动汽车的操作事件，进而按照预设的状态切换条件和优先级别，实现不同电源模式状态之间的切换；根据电源模式状态对中控系统进行对应的供电控制。本发明可以实现对中控系统的电源优化控制，缩短启动时间，实现供电最优化和满足用户的操作体验，智能化程度高，可广泛应用于电动汽车的控制系统中。

权利要求

1.一种电动汽车中控系统的电源控制方法，其特征在于，包括步骤：

根据电动汽车中控系统在不同应用场景下的工作状态，对应设定多种电源模式状态；

检测电动汽车蓄电池的电压值和电动汽车的操作事件，进而按照预设的状态切换条件和优先级别，实现不同电源模式状态之间的切换；

根据电源模式状态对中控系统进行对应的供电控制。

2.根据权利要求1所述的电动汽车中控系统的电源控制方法，其特征在于，所述电动汽车的操作事件包括至少一个以下事件：驾驶侧门锁开关事件、驾驶侧车门开关事件、驾驶员状态事件、充电枪连接事件、远程控制事件、触摸事件和定时事件。

3.根据权利要求1所述的电动汽车中控系统的电源控制方法，其特征在于，所述根据电动汽车中控系统在不同应用场景下的工作状态，对应设定多种电源模式状态的步骤中，设定以下五种电源模式状态：关机状态、正常状态、静默状态、休眠状态和深睡状态。

4.根据权利要求3所述的电动汽车中控系统的电源控制方法，其特征在于，所述预设的状态切换条件是通过以下方式建立的：针对任一电源模式状态，结合蓄电池的电压值所处的不同电压区间，并根据上一电源模式状态的电压异常状态和/或特定电压区间所关联的电动汽车的操作事件，对应建立映射到不同电源模式状态的切换关系。

5.根据权利要求4所述的电动汽车中控系统的电源控制方法，其特征在于，所述预设的状态切换条件被设置为：一、当前电源模式状态为关机状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持关机状态或切换为静默状态；

二、当前电源模式状态为静默状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持静默状态或切换为关机状态、正常状态、休眠状态或深睡状态；

三、当前电源模式状态为正常状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，和/或以及检测到的电动汽车的操作事件，对应维持正常状态或切换为关机状态、静默状态、休眠状态或深睡状态；

四、当前电源模式状态为休眠状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持休眠状态或切换为关机状态、静默状态或深睡状态；

五、当前电源模式状态为深睡状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持休眠状态或切换为关机状态或静默状态。

6.根据权利要求4所述的电动汽车中控系统的电源控制方法，其特征在于，所述方法将蓄电池的电压区间划分为以下八个区间：第一区间：(0,5.6v)；第二区间：[5.6v,6.6v)；第三区间：[6.6v,8.6v)；第四区间：[8.6v,9.6v)；第五区间：[9.6v,15.6v)；第六区间：[15.6v,16.6v)；第七区间：[16.6v,

18v)；第八区间：(18v,+∞)。

7.根据权利要求4所述的电动汽车中控系统的电源控制方法，其特征在于，所述优先级别被设定为：优先匹配蓄电池的电压值所处的电压区间，其次匹配上一电源模式状态，最后匹配电动汽车的操作事件。

8.一种电动汽车中控系统的电源控制系统，其特征在于，包括处理器和存储设备，所述存储设备存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行以下步骤：根据电动汽车中控系统在不同应用场景下的工作状态，对应设定多种电源模式状态；

检测电动汽车蓄电池的电压值和电动汽车的操作事件，进而按照预设的状态切换条件和优先级别，实现不同电源模式状态之间的切换。

9.根据权利要求8所述的一种电动汽车中控系统的电源控制系统，其特征在于，所述电动汽车的操作事件包括至少一个以下事件：驾驶侧门锁开关事件、驾驶侧车门开关事件、驾驶员状态事件、充电枪连接事件、远程控制事件、触摸事件和定时事件。

10.根据权利要求8所述的一种电动汽车中控系统的电源控制系统，其特征在于，所述预设的状态切换条件是通过以下方式建立的：针对任一电源模式状态，结合蓄电池的电压值所处的不同电压区间，并根据上一电源模式状态的电压异常状态和/或特定电压区间所关联的电动汽车的操作事件，对应建立映射到不同电源模式状态的切换关系。

说明书

一种电动汽车中控系统的电源控制方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电动汽车电源控制领域，特别是涉及一种电动汽车中控系统的电源控制方法及系统。

背景技术

[0002] 名词解释：

[0003] 中控系统：汽车的中控控制单元，包括触摸显示屏幕，可以同时进行显示与触摸控制操作。

[0004] 随着电动汽车的快速发展，人们对汽车自动化和智能化的要求越来越高，在用户体验上更是需要汽车能够做到人性化，传统的中控大屏电源模式只有关机和开机两种状态，上电时启动过程慢，关机后无法通过中控大屏控制车辆，比如手机远程控制车辆开空调或是自动泊车。目前一些电动汽车的中控大屏在整车下电后可以做到手机远程控制寻车、开启空调，做到了智能化，但是总的来说，中控大屏消耗整车的功耗比较大，电动汽车上的中控大屏的电源状态主要还是根据车辆状态进行控制的，车辆上电后中控启动，车辆下电后中控关机，逻辑过于简单，启动过程长，关机后不能满足用户的相关体验，难以满足智能化需求。

发明内容

[0005] 为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种电动汽车中控系统的电源控制方法及系统。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0007] 一种电动汽车中控系统的电源控制方法，包括步骤：

[0008] 根据电动汽车中控系统在不同应用场景下的工作状态，对应设定多种电源模式状态；

[0009] 检测电动汽车蓄电池的电压值和电动汽车的操作事件，进而按照预设的状态切换条件和优先级别，实现不同电源模式状态之间的切换；

[0010] 根据电源模式状态对中控系统进行对应的供电控制。

[0011] 进一步，所述电动汽车的操作事件包括至少一个以下事件：驾驶侧门锁开关事件、驾驶侧车门开关事件、驾驶员状态事件、充电枪连接事件、远程控制事件、触摸事件和定时事件。

[0012] 进一步，所述根据电动汽车中控系统在不同应用场景下的工作状态，对应设定多种电源模式状态的步骤中，设定以下五种电源模式状态：关机状态、正常状态、静默状态、休眠状态和深睡状态。

[0013] 进一步，所述预设的状态切换条件是通过以下方式建立的：针对任一电源模式状态，结合蓄电池的电压值所处的不同电压区间，并根据上一电源模式状态的电压异常状态和/或特定电压区间所关联的电动汽车的操作事件，对应建立映射到不同电源模式状态的切换关系。

[0014] 进一步，所述预设的状态切换条件被设置为：

[0015] 一、当前电源模式状态为关机状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持关机状态或切换为静默状态；

[0016] 二、当前电源模式状态为静默状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持静默状态或切换为关机状态、正常状态、休眠状态或深睡状态；

[0017] 三、当前电源模式状态为正常状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，和/或以及检测到的电动汽车的操作事件，对应维持正常状态或切换为关机状态、静默状态、休眠状态或深睡状态；

[0018] 四、当前电源模式状态为休眠状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持休眠状态或切换为关机状态、静默状态或深睡状态；

[0019] 五、当前电源模式状态为深睡状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持休眠状态或切换为关机状态或静默状态。

[0020] 进一步，所述方法将蓄电池的电压区间划分为以下八个区间：

[0021] 第一区间：(0,5.6v)；第二区间：[5.6v,6.6v)；第三区间：[6.6v,8.6v)；第四区间：[8.6v,9.6v)；第五区间：[9.6v,15.6v)；第六区间：[15.6v,16.6v)；第七区间：[16.6v,
18v)；第八区间：(18v,+∞)。

[0022] 进一步，所述优先级别被设定为：优先匹配蓄电池的电压值所处的电压区间，其次匹配上一电源模式状态，最后匹配电动汽车的操作事件。

[0023] 本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：

[0024] 一种电动汽车中控系统的电源控制系统，包括处理器和存储设备，所述存储设备存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行以下步骤：

[0025] 根据电动汽车中控系统在不同应用场景下的工作状态，对应设定多种电源模[0026] 式状态；

[0027] 检测电动汽车蓄电池的电压值和电动汽车的操作事件，进而按照预设的状态切换条件和优先级别，实现不同电源模式状态之间的切换。

[0028] 进一步，所述电动汽车的操作事件包括至少一个以下事件：驾驶侧门锁开关事件、驾驶侧车门开关事件、驾驶员状态事件、充电枪连接事件、远程控制事件、触摸事件和定时事件。

[0029] 进一步，所述预设的状态切换条件是通过以下方式建立的：针对任一电源模式状态，结合蓄电池的电压值所处的不同电压区间，并根据上一电源模式状态的电压异常状态和/或特定电压区间所关联的电动汽车的操作事件，对应建立映射到不同电源模式状态的切换关系。

[0030] 本发明的有益效果是：本方法通过根据中控系统的工作场景设定不同电源模式状态后，通过检测电动汽车蓄电池的电压值和电动汽车的操作事件，进而按照预设的状态切换条件和优先级别，实现不同电源模式状态之间的切换，然后根据电源模式状态对中控系统进行对应的供电控制，可以实现对中控系统的电源优化控制，而且可以及时检测到驾驶员对车辆的操作情况或者驾驶员通过远程操作的情况，然后及时地进行供电状态的切换，缩短中控系统的启动时间，而且可以实现供电最优化，在关机状态下也能满足用户的操作体验，智能化程度高。

[0031] 本发明的另一有益效果是：本系统通过根据中控系统的工作场景设定不同电源模式状态后，通过检测电动汽车蓄电池的电压值和电动汽车的操作事件，进而按照预设的状态切换条件和优先级别，实现不同电源模式状态之间的切换，然后根据电源模式状态对中控系统进行对应的供电控制，可以实现对中控系统的电源优化控制，而且可以及时检测到驾驶员对车辆的操作情况或者驾驶员通过远程操作的情况，然后及时地进行供电状态的切换，缩短中控系统的启动时间，而且可以实现供电最优化，在关机状态下也能满足用户的操作体验，智能化程度高。

附图说明

[0032] 图1是电动汽车中控系统的结构示意图；

[0033] 图2是本发明的电动汽车中控系统的电源控制方法的流程图；

[0034] 图3是本发明的电动汽车中控系统的电源控制系统的电子框图；

[0035] 图4是本发明的电源控制方法的具体实施例中关机状态的切换流程图；

[0036] 图5是本发明的电源控制方法的具体实施例中静默状态的切换流程图；

[0037] 图6是本发明的电源控制方法的具体实施例中正常状态的切换流程图；

[0038] 图7是本发明的电源控制方法的具体实施例中休眠状态的切换流程图；

[0039] 图8是本发明的电源控制方法的具体实施例中深睡状态的切换流程图。

具体实施方式

[0040] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0041] 参照图2，本发明提供了一种电动汽车中控系统的电源控制方法，包括步骤：

[0042] 根据电动汽车中控系统在不同应用场景下的工作状态，对应设定多种电源模式状态；

[0043] 检测电动汽车蓄电池的电压值和电动汽车的操作事件，进而按照预设的状态切换条件和优先级别，实现不同电源模式状态之间的切换；

[0044] 根据电源模式状态对中控系统进行对应的供电控制。

[0045] 进一步作为优选的实施方式，所述电动汽车的操作事件包括至少一个以下事件：驾驶侧门锁开关事件、驾驶侧车门开关事件、驾驶员状态事件、充电枪连接事件、远程控制事件、触摸事件和定时事件。驾驶侧门锁开关事件包括驾驶侧车门解锁和驾驶侧车门闭锁两种情况，驾驶侧车门开关事件包括驾驶侧车门打开和驾驶侧车门关闭两种情况，驾驶员状态事件分为驾驶侧有人和驾驶侧无人两种情况，充电枪连接事件包括连接充电枪和断开充电枪两种情况，远程控制事件、触摸事件、定时事件通过判断有没有对应的远程控制信号、触摸信号和是否满足对应的定时时间来判断事件是否成立。

[0046] 进一步作为优选的实施方式，所述根据电动汽车中控系统在不同应用场景下的工作状态，对应设定多种电源模式状态的步骤中，设定以下五种电源模式状态：关机状态、正常状态、静默状态、休眠状态和深睡状态。

[0047] 进一步作为优选的实施方式，所述预设的状态切换条件是通过以下方式建立的：针对任一电源模式状态，结合蓄电池的电压值所处的不同电压区间，并根据上一电源模式状态的电压异常状态和/或特定电压区间所关联的电动汽车的操作事件，对应建立映射到不同电源模式状态的切换关系。

[0048] 特定电压区间所关联的电动汽车的操作事件是指多个电压区间中的一部分电压区间关联了电动汽车的操作事件，这种情况下，根据电压值所处的电压区间情况，结合具体的电动汽车的操作事件，建立不同电源模式状态之间的切换关系。

[0049] 进一步作为优选的实施方式，所述预设的状态切换条件被设置为：

[0050] 一、当前电源模式状态为关机状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持关机状态或切换为静默状态；

[0051] 二、当前电源模式状态为静默状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持静默状态或切换为关机状态、正常状态、休眠状态或深睡状态；

[0052] 三、当前电源模式状态为正常状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，和/或以及检测到的电动汽车的操作事件，对应维持正常状态或切换为关机状态、静默状态、休眠状态或深睡状态；

[0053] 四、当前电源模式状态为休眠状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持休眠状态或切换为关机状态、静默状态或深睡状态；

[0054] 五、当前电源模式状态为深睡状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持休眠状态或切换为关机状态或静默状态。

[0055] 进一步作为优选的实施方式，所述方法将蓄电池的电压区间划分为以下八个区间：

[0056] 第一区间：(0,5.6v)；第二区间：[5.6v,6.6v)；第三区间：[6.6v,8.6v)；第四区间：[8.6v,9.6v)；第五区间：[9.6v,15.6v)；第六区间：[15.6v,16.6v)；第七区间：[16.6v,
18v)；第八区间：(18v,+∞)。

[0057] 进一步作为优选的实施方式，所述优先级别被设定为：优先匹配蓄电池的电压值所处的电压区间，其次匹配上一电源模式状态，最后匹配电动汽车的操作事件。

[0058] 参照图3，本发明还提供了一种电动汽车中控系统的电源控制系统，用于执行前述的电动汽车中控系统的电源控制方法，包括处理器和存储设备，所述存储设备存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行以下步骤：

[0059] 根据电动汽车中控系统在不同应用场景下的工作状态，对应设定多种电源模[0060] 式状态；

[0061] 检测电动汽车蓄电池的电压值和电动汽车的操作事件，进而按照预设的状态切换条件和优先级别，实现不同电源模式状态之间的切换。

[0062] 进一步作为优选的实施方式，所述电动汽车的操作事件包括至少一个以下事件：驾驶侧门锁开关事件、驾驶侧车门开关事件、驾驶员状态事件、充电枪连接事件、远程控制事件、触摸事件和定时事件。

[0063] 进一步作为优选的实施方式，所述预设的状态切换条件是通过以下方式建立的：针对任一电源模式状态，结合蓄电池的电压值所处的不同电压区间，并根据上一电源模式状态的电压异常状态和/或特定电压区间所关联的电动汽车的操作事件，对应建立映射到不同电源模式状态的切换关系。

[0064] 进一步作为优选的实施方式，所述根据电动汽车中控系统在不同应用场景下的工作状态，对应设定多种电源模式状态的步骤中，设定以下五种电源模式状态：关机状态、正常状态、静默状态、休眠状态和深睡状态。

[0065] 进一步作为优选的实施方式，所述预设的状态切换条件被设置为：

[0066] 一、当前电源模式状态为关机状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持关机状态或切换为静默状态；

[0067] 二、当前电源模式状态为静默状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持静默状态或切换为关机状态、正常状态、休眠状态或深睡状态；

[0068] 三、当前电源模式状态为正常状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，和/或以及检测到的电动汽车的操作事件，对应维持正常状态或切换为关机状态、静默状态、休眠状态或深睡状态；

[0069] 四、当前电源模式状态为休眠状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持休眠状态或切换为关机状态、静默状态或深睡状态；

[0070] 五、当前电源模式状态为深睡状态时，根据蓄电池的电压值所处的电压区间，以及上一电源模式状态和/或检测到的电动汽车的操作事件，对应维持休眠状态或切换为关机状态或静默状态。

[0071] 进一步作为优选的实施方式，所述方法将蓄电池的电压区间划分为以下八个区间：

[0072] 第一区间：(0,5.6v)；第二区间：[5.6v,6.6v)；第三区间：[6.6v,8.6v)；第四区间：[8.6v,9.6v)；第五区间：[9.6v,15.6v)；第六区间：[15.6v,16.6v)；第七区间：[16.6v,
18v)；第八区间：(18v,+∞)。

[0073] 进一步作为优选的实施方式，所述优先级别被设定为：优先匹配蓄电池的电压值所处的电压区间，其次匹配上一电源模式状态，最后匹配电动汽车的操作事件。

[0074] 本实施例中，电动汽车中控系统主要由MCU系统和安卓(Android)系统组成，如图1所示，MCU系统通过CAN总线与整车CAN网络系统连接，从而连接ECU等部件，Android系统通过MCU系统与车辆的ECU等部件连接，MCU系统与Android系统共同完成中控大屏系统的电源控制策略。具体的，按照耗电情况，可以分为MCU、移动通信模块、存储模块、安卓模块、安卓系统外围电路这几种模块，根据电动汽车中控系统在不同应用场景下的工作状态，这些模块具有不同的工作情况，因此，可以设定以下五种电源模式状态，关机状态、正常状态、静默状态、休眠状态和深睡状态，不同电源模式状态对应的模块供电真值表如下表1所示，其中，表格中数值1表示模块开启，0表示模块关闭：

[0075] 表1不同电源模式状态对应的模块供电真值表

[0076]

[0077] 前述步骤“根据电源模式状态对中控系统进行对应的供电控制”，实际是根据不同电源模式状态下对应的各个模块的供电真值表，进行对应的供电，实现电源控制优化。例如，当判断要切换到关机状态时，则只对MCU进行供电。

[0078] 不同电源模式状态之间，当满足一定的条件时，可以进行切换，通过检测电动汽车蓄电池的电压值和电动汽车的操作事件，进而按照预设的状态切换条件和优先级别，实现不同电源模式状态之间的切换。本实施例预设的状态切换条件是通过以下方式建立的：针对任一电源模式状态，结合蓄电池的电压值所处的不同电压区间，并根据上一电源模式状态的电压异常状态和/或特定电压区间所关联的电动汽车的操作事件，对应建立映射到不同电源模式状态的切换关系。

[0079] 电动汽车的操作事件包括至少一个以下事件：驾驶侧门锁开关事件、驾驶侧车门开关事件、驾驶员状态事件、充电枪连接事件、远程控制事件、触摸事件和定时事件。本方法将蓄电池的电压区间划分为以下八个区间：第一区间：(0,5.6v)；第二区间：[5.6v,6.6v)；第三区间：[6.6v,8.6v)；第四区间：[8.6v,9.6v)；第五区间：[9.6v,15.6v)；第六区间：
[15.6v,16.6v)；第七区间：[16.6v,18v)；第八区间：(18v,+∞)。

[0080] 以下针对不同的电源模式状态来说明具体如何切换。

[0081] 1、关机状态

[0082] 关机状态只能跳转到静默状态和处于自身状态，不能跳转到其他状态。

[0083] 如图4所示，具体检测判断切换关系的过程如下：

[0084] 1)检测到蓄电池电压不在第五区间[9.6v,15.6v)之间时，状态不会跳转，继续处于关机状态。

[0085] 2)检测到蓄电池电压在第五区间[9.6v,15.6v)之间时，若上一电源模式状态切换到关机状态不是由于蓄电池电压异常导致，则检测到的上一电源模式状态的电压异常状态为正常状态，表示系统正常流程关机，此时检测到以下事件的任一个时，关机状态跳转到静默状态：驾驶侧车门解锁、驾驶侧车门打开、驾驶侧有人、定时事件或者充电枪连接。

[0086] 3)检测到蓄电池电压在第五区间[9.6v,15.6v)之间时，若上一电源模式状态切换到关机状态是由于蓄电池电压异常导致，则检测到的上一电源模式状态的电压异常状态为异常状态，表示需要执行电压异常恢复，此时判断如果满足电压异常恢复时间，则关机状态跳转到静默状态，否则继续处于关机状态。

[0087] 2、静默状态

[0088] 静默状态的目标状态为正常状态、休眠状态、深睡状态、关机状态和维持静默状态。

[0089] 如图5所示，具体检测判断切换关系的过程如下：

[0090] 1)检测到蓄电池电压在第一区间(0,5.6v)之间时，说明蓄电池电压异常，状态跳转到关机状态。

[0091] 2)检测到蓄电池电压在第二区间[5.6v,6.6v)或第八区间(18v,+∞)之间时，说明蓄电池电压异常，状态跳转到深睡状态。

[0092] 3)检测到蓄电池电压在第三区间[6.6v,8.6v)或第七区间[16.6v,18v)之间时，说明蓄电池电压异常，这种情况下，状态跳转到休眠状态。

[0093] 4)检测到蓄电池电压在第四区间[8.6v,9.6v)或第六区间[15.6v,16.6v)之间时，说明蓄电池电压异常，状态跳转到本身，即状态不改变，维持静默状态，此时若是检测到满足休眠时间且检测到驾驶侧车门闭锁且充电枪断开，则跳转到休眠状态，否则继续处于静默状态，即使此时检测到驾驶侧车门打开或者驾驶侧有人，也不响应，继续处于静默状态。

[0094] 5)检测到蓄电池电压在第五区间[9.6v,15.6v)之间时，说明蓄电池电压正常，此时检测到驾驶侧有人或驾驶侧车门打开或有中控系统存在触摸事件，且上一电源模式状态切换到静默状态的时的电压正常，则检测到的上一电源模式状态的电压异常状态为正常状态，状态跳转到正常状态。

[0095] 6)检测到蓄电池电压在第五区间[9.6v,15.6v)之间时，说明蓄电池电压正常，此时检测到驾驶侧有人或驾驶侧车门打开或存在触摸事件，且检测到上一电源模式状态切换到静默状态的电压异常，则检测到的上一电源模式状态的电压异常状态为异常状态，此时在判断满足状态恢复时间后，跳转到正常状态。

[0096] 7)检测到蓄电池电压在第五区间[9.6v,15.6v)之间时，说明蓄电池电压正常，此时检测到驾驶侧无人且驾驶侧车门关闭且无触摸事件，且检测到充电枪断开且驾驶侧车门闭锁。则在判断满足休眠时间后，跳转到休眠状态。

[0097] 3、正常状态

[0098] 正常状态的目标状态为静默状态、休眠状态、深睡状态、关机状态和维持正常状态。

[0099] 如图6所示，具体检测判断切换关系的过程如下：

[0100] 1)检测到蓄电池电压在第一区间(0,5.6v)之间时，说明蓄电池电压异常，跳转到关机状态。

[0101] 2)检测到蓄电池电压在第二区间[5.6v,6.6v)或第八区间(18v,+∞)之间时，说明蓄电池电压异常，跳转到深睡状态。

[0102] 3)检测到蓄电池电压在第三区间[6.6v,8.6v)或第七区间[16.6v,18v)之间时，说明蓄电池电压异常，跳转到休眠状态。

[0103] 4)检测到蓄电池电压在第四区间[8.6v,9.6v)或第六区间[15.6v,16.6v)之间时，说明蓄电池电压异常，跳转到静默状态。

[0104] 5)检测到蓄电池电压在第五区间[9.6v,15.6v)之间时，说明蓄电池电压正常，此时检测到驾驶侧无人且驾驶侧车门关闭且无触摸事件，跳转到静默状态，否则继续处于正常状态。

[0105] 4、休眠状态

[0106] 休眠状态的目标状态为关机状态、静默状态、深睡状态和维持休眠状态。

[0107] 如图7所示，具体检测判断切换关系的过程如下：

[0108] 1)检测到蓄电池电压在第一区间(0,5.6v)之间时，说明蓄电池电压异常，跳转到关机状态。

[0109] 2)检测到蓄电池电压在第二区间[5.6v,6.6v)或第八区间(18v,+∞)之间时，说明蓄电池电压异常，跳转到深睡状态。

[0110] 3)检测到蓄电池电压在第三区间～第四区间[6.6v,9.6v)或第六区间～第七区间[15.6v,18v)之间时，说明蓄电池电压异常，此时检测到满足预设的深睡时间阈值，跳转到深睡状态。

[0111] 4)检测到蓄电池电压在第五区间[9.6v,15.6v)之间时，说明蓄电池电压正常，若上一电源模式状态跳转到休眠状态的电压异常，则检测到的上一电源模式状态的电压异常状态为异常状态，此时若检测到满足预设的电压异常状态恢复的时间，跳转到静默状态。

[0112] 5)检测到蓄电池电压在[9.6v,15.6v)之间时，说明蓄电池电压正常，若上一电源模式状态跳转到休眠状态的电压正常，则检测到的上一电源模式状态的电压异常状态为正常状态，此时若检测到驾驶侧车门解锁或驾驶侧有人或驾驶侧车门打开或有远程控制事件或充电枪连接或有定时事件，跳转到静默状态。

[0113] 5、深睡状态

[0114] 深睡状态的目标状态为关机状态、静默状态和维持深睡状态。

[0115] 如图8所示，具体检测判断切换关系的过程如下：

[0116] 1)检测到蓄电池电压在第一区间(0,5.6v)之间时，说明蓄电池电压异常，跳转到关机状态。

[0117] 3)检测到蓄电池电压在第二区间～第四区间[5.6v,9.6v)或第六区间～第八区间[15.6v,+∞)之间时，说明蓄电池电压异常，此时检测到满足预设的关机时间，跳转到关机状态。

[0118] 4)检测到蓄电池电压在第五区间[9.6v,15.6v)之间时，说明蓄电池电压正常，此时检测上一状态跳转到深睡状态的电压异常且电压异常状态恢复的时间满足，跳转到静默状态。

[0119] 5)检测到蓄电池电压在[9.6v,15.6v)之间时，说明蓄电池电压正常，若上电源模式状态跳转到深睡状态的电压正常，则检测到的上一电源模式状态的电压异常状态为正常状态，且检测到有驾驶侧车门解锁或驾驶侧有人或驾驶侧车门打开或有远程控制事件或充电枪连接或有定时事件，跳转到静默状态。

[0120] 本方法通过根据中控系统的工作场景设定不同电源模式状态后，通过检测电动汽车蓄电池的电压值和电动汽车的操作事件，进而按照预设的状态切换条件和优先级别，实现不同电源模式状态之间的切换，然后根据电源模式状态对中控系统进行对应的供电控制，可以实现对中控系统的电源优化控制，而且可以及时检测到驾驶员对车辆的操作情况或者驾驶员通过远程操作的情况，然后及时地进行供电状态的切换，缩短中控系统的启动时间，而且可以实现供电最优化，在关机状态下也能满足用户的操作体验，智能化程度高。

[0121] 以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。