本发明涉及一种后视镜随动检测装置及方法，该装置的车身控制模块分别与方向盘转角传感器、转向灯控制器、后视镜控制器、探测器和指示器连接。车身控制模块通过方向盘转角传感器和转向灯控制器的输入信号控制后视镜转动一定角度，从而扩大了车辆在绕弯道或变道行驶时的监测范围，通过探测器获取车身侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息，从而给予车辆操作者相应的操作指示信号。本发明使得车辆在绕弯行驶或变换车道时，加大监测范围，缩小车辆操作者的视野盲区，降低了事故发生的可能性。
1.一种后视镜随动检测装置，包括车身控制模块，其特征在于，还包括方向盘转角传感器、转向灯控制器和后视镜控制器，所述方向盘转角传感器用于检测方向盘的偏转角度，并产生角度偏转信号，所述转向灯控制器用于开启或关闭转向灯，并产生转向灯开关信号，所述车身控制模块接收所述角度偏转信号和/或转向灯开关信号，并根据所述角度偏转信号和/或转向灯开关信号输出控制信号，所述后视镜控制器用于接收所述控制信号并控制所述后视镜转动一定角度，所述检测装置还包括探测器和指示器，所述探测器连接车身控制模块，所述车身控制模块连接指示器，所述探测器用于获取车身侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息，所述车身控制模块接收所述相对位置信息和相对速度信息，并进行处理后输出指示信号，所述指示器接收所述指示信号，并根据该指示信息进行相应的指示；
其中，若所述车身控制模块接收到所述角度偏转信号，则根据所述角度偏转信号输出控制信号至后视镜控制器，所述后视镜控制器驱动后视镜转动一定角度；
若所述车身控制模块接收到所述转向灯开关信号，则根据所述转向灯开关信号输出控制信号至后视镜控制器，所述后视镜控制器将后视镜偏转至最大角度；
其中，当所述方向盘转角传感器检测到方向盘偏转，则产生角度偏转信号。
2.根据权利要求1所述的一种后视镜随动检测装置，其特征在于，所述车身控制模块还与相应的门锁控制器连接，所述车身控制模块接收所述车身侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息，并进行处理后输出锁闭车门信号，所述门锁控制器接收所述锁闭车门信号并锁闭车门，禁止打开。
3.根据权利要求1所述的一种后视镜随动检测装置，其特征在于，所述转向灯控制器开启转向灯，并产生转向灯开启信号，所述车身控制模块接收所述转向灯开启信号，并根据该转向灯开启信号输出将后视镜转动到最大角度的控制信号，所述后视镜控制器接收所述控制信号并将后视镜偏转至最大角度。
4.根据权利要求1所述的一种后视镜随动检测装置，其特征在于，所述转向灯控制器关闭转向灯，并产生转向灯关闭信号，所述车身控制模块接收所述转向灯关闭信号，并根据该转向灯关闭信号输出将后视镜回位的控制信号，所述后视镜控制器接收所述控制信号并将后视镜偏转至初始位置。
5.根据权利要求4所述的一种后视镜随动检测装置，其特征在于，所述车身控制模块还包括存储装置，所述存储装置用于接收后视镜调节开关的回位信号，并将当前偏转角度的后视镜位置记录为初始位置。
6.根据权利要求1所述的一种后视镜随动检测装置，其特征在于，所述探测器包括设置在后视镜上的图像采集器和测速仪。
7.一种后视镜随动检测方法，其特征在于，所述方法包括，
其中，当转向灯开启信号被激活时，则控制后视镜转动到最大角度，并进行变道判断，当转向灯关闭信号被激活时，则控制后视镜偏转至初始位置，变道判断：根据所探测到的车辆侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息，来确定车辆是否可以变道，并进行指示；
其中，当方向盘转角传感器检测到方向盘偏转，则激活所述角度偏转信号。
8.根据权利要求7所述的一种后视镜随动检测方法，其特征在于，当根据所探测到的车辆侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息计算的时间值大于设定的安全时间时，触发指示器发出允许变道信号，当根据所探测到的车辆侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息计算的时间值小于设定的安全时间时，触发指示器发出禁止变道信号。
9.根据权利要求7所述的一种后视镜随动检测方法，其特征在于，还包括当车辆处于停止运行状态时，当根据所探测到的车辆侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息计算的时间值小于设定的安全开门时间时，触发指示器发出报警，并锁闭车门，禁止打开。
10.根据权利要求7所述的一种后视镜随动检测方法，其特征在于，车身控制模块的存储装置接收后视镜调节开关的回位信号，并将当前偏转角度的后视镜位置确认为后视镜的初始位置。
一种后视镜随动检测装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种后视镜随动检测装置及方法。
背景技术
[0002] 汽车后视镜主要是利用平面镜或凸面镜的反射原理为车辆操作者提供车辆后面、左边和右边的最佳后视区域，以允许车辆操作者更安全的操作车辆。但是，对于身高等条件不同的操作者一旦将后视镜调到某一个合适位置后，后视镜的位置基本不动。一般后视镜正常调节角度为1/3看到车身，2/3看到外部车道为合理的观察范围，在正常行驶过程中，由于后视区域是固定的，所以在最佳后视角中存在后视镜盲区，尤其在特殊路况如在车辆绕弯行驶、变换车道等时，后视镜盲区角度变大，固定的后视镜观察角度不满足正常安全的观察范围，从而加大了事故发生的可能性。
发明内容
[0003] 针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种后视镜随动检测装置及方法，使得车辆在绕弯行驶或变换车道时，加大监测范围，缩小车辆操作者的视野盲区，降低了事故发生的可能性。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种后视镜随动检测装置，具体技术方案如下：
[0005] 一种后视镜随动检测装置，包括车身控制模块，还包括方向盘转角传感器、转向灯控制器和后视镜控制器，
[0006] 所述方向盘转角传感器用于检测方向盘的偏转角度，并产生角度偏转信号，[0007] 所述转向灯控制器用于开启或关闭转向灯，并产生转向灯开关信号，[0008] 所述车身控制模块接收所述角度偏转信号和/或转向灯开关信号，并根据所述角度偏转信号和/或转向灯开关信号输出控制信号，
[0009] 所述后视镜控制器用于接收所述控制信号并控制所述后视镜转动一定角度，[0010] 所述检测装置还包括探测器和指示器，所述探测器连接车身控制模块，所述车身控制模块连接指示器，
[0011] 所述探测器用于获取车身侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息，
[0012] 所述车身控制模块接收所述相对位置信息和相对速度信息，并进行处理后输出指示信号，
[0013] 所述指示器接收所述指示信号，并根据该指示信息进行相应的指示。
[0014] 进一步地，所述车身控制模块还与相应的门锁控制器连接，所述车身控制模块接收所述车身侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息，并进行处理后输出锁闭车门信号，所述门锁控制器接收所述锁闭车门信号并锁闭车门，禁止打开。
[0015] 进一步地，所述转向灯控制器开启转向灯，并产生转向灯开启信号，所述车身控制模块接收所述转向灯开启信号，并根据该转向灯开启信号输出将后视镜转动到最大角度的控制信号，所述后视镜控制器接收所述控制信号并将后视镜偏转至最大角度。
[0016] 进一步地，所述转向灯控制器关闭转向灯，并产生转向灯关闭信号，所述车身控制模块接收所述转向灯关闭信号，并根据该转向灯关闭信号输出将后视镜回位的控制信号，所述后视镜控制器接收所述控制信号并将后视镜偏转至初始位置，
[0017] 进一步地，所述车身控制模块还包括存储装置，所述存储装置用于接收后视镜调节开关的回位信号，并将当前偏转角度的后视镜位置记录为初始位置。
[0018] 优选的，所述探测器包括设置在后视镜上的图像采集器和测速仪。
[0019] 本发明另一方面还提供一种后视镜随动检测方法，所述方法包括[0020] 确定后视镜的初始位置，
[0021] 确定角度偏转信号是否被激活，
[0022] 若角度偏转信号被激活，则控制后视镜转动一定角度，
[0023] 确定转向灯开关信号是否被激活，
[0024] 其中，当转向灯开启信号被激活时，则控制后视镜转动到最大角度，并进行变道判断，当转向灯关闭信号被激活时，则控制后视镜偏转至初始位置，
[0025] 变道判断：根据所探测到的车辆侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息，来确定车辆是否可以变道，并进行指示。
[0026] 进一步地，当根据所探测到的车辆侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息计算的时间值大于设定的安全时间时，触发指示器发出允许变道信号，当根据所探测到的车辆侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息计算的时间值小于设定的安全时间时，触发指示器发出禁止变道信号。
[0027] 进一步地，所述方法还包括当车辆处于停止运行状态时，当根据所探测到的车辆侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息计算的时间值小于设定的安全开门时间时，触发指示器发出报警，并锁闭车门，禁止打开。
[0028] 进一步地，车身控制模块的存储装置接收后视镜调节开关的回位信号，并将当前偏转角度的后视镜位置确认为后视镜的初始位置。
[0029] 本发明的一种后视镜随动检测装置及方法，当检测到车辆绕弯道行使或是准备变道时，后视镜会随之转动一定角度，从而加大监测范围，缩小视野盲区。本发明通过监测车身侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息，并根据处理结果给出车辆操作者相应的指示信号并辅助控制，从而大大降低了在变道或是停车开门是事故发生概率。
附图说明
[0030] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0031] 图1示意出了整车后视镜的检测区域；
[0032] 图2是本发明一实施例提供的后视镜随动检测装置的结构示意图；
[0033] 图3是本发明另一实施例提供的后视镜随动检测装置的结构示意图具体实施方式
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 实施例1
[0036] 如图1所示，为了在车辆绕弯道或变道行驶时，对车辆1的侧后方空间2、3进行本发明范围内设想的监测并加大监测范围，缩小视野盲区，本实施提供一种后视镜随动检测装置。
[0037] 车辆后视镜检测区域包括分布在车身两侧的左检测区域和右检测区域，为了简单起见，下文仅以车辆一侧的检测区域为例来解释本发明。很容易理解，对于车辆另一侧的检测区域，可以采用相同或相似的方式来处理。
[0038] 如图2所示的后视镜随动检测装置可以包括车身控制模块(BCM)、方向盘转角传感器、转向灯控制器和后视镜控制器。车身控制模块(BCM)分别与方向盘转角传感器、转向灯控制器和后视镜控制器连接。方向盘传感器与方向盘连接，用于检测方向盘的偏转角度，并产生相应的角度偏转信号。转向灯控制器用于开启或关闭转向灯，并产生转向灯开关信号，该转向灯控制器可以为转向灯开关。后视镜控制器可以为后视镜电机。
[0039] 车身控制模块(BCM)用于接收所述角度偏转信号和/或转向灯开关信号，并根据所述角度偏转信号和/或转向灯开关信号输出控制信号。所述后视镜控制器用于接收所述控制信号并控制所述后视镜转动一定角度。
[0040] 当车辆绕弯行驶时，方向盘转动，此时方向盘转角传感器检测到方向盘的偏转角度，并将该角度偏转信号传递给车身控制模块(BCM)，车身控制模块(BCM)接收角度偏转信号并依据该信号向后视镜电机发出调节后视镜角度的信号，此时后视镜电机基于接收到的调节后视镜角度信号驱动后视镜转动一定角度。
[0041] 本实施例中的方向盘转角传感器检测到的方向盘偏转角度还与车辆的转向轮偏转角度存在一定的比例关系，一般方向盘偏转角度越大，转向轮偏转越多，即转向轮的偏转角度也越大。
[0042] 当车辆准备变道行驶时，打开转向灯，此时车身控制模块接收转向灯开启信号，并根据该转向灯开启信号输出将后视镜转动到最大角度的控制信号，后视镜控制器接收该控制信号并将后视镜偏转至最大角度。本实施例中，后视镜的最大偏转角度优选为7°，当然可以根据具体车型进行设置。当转向灯关闭，车身控制模块接收所述转向灯关闭信号，并根据该转向灯关闭信号输出将后视镜回位的控制信号，所述后视镜控制器接收该控制信号并将后视镜偏转至初始位置。
[0043] 本实施例中，车身控制模块(BCM)增设有一存储装置，该存储装置用于接收后视镜调节开关的回位信号，并将当前偏转角度的后视镜位置记录为初始位置。优选的，该存储装置为一芯片。
[0044] 本实施例的后视镜随动检测装置还包括探测器和指示器，所述探测器连接车身控制模块，所述车身控制模块连接指示器。所述探测器用于获取车身侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息。所述车身控制模块接收所述相对位置信息和相对速度信息，并进行处理后输出指示信号。所述指示器用于接收所述指示信号，并根据该指示信息进行相应的指示。
[0045] 作为一种优选的实施方式，探测器可以为设置在后视镜上的图像采集器和测速仪，该测速仪可以为红外线测速仪，且优选的该红外线测速仪集成在图像采集器中。该图像采集器可以为广角摄像头，且优选的该广角摄像头的摄像角度可进行调节。指示器可以为设置在后视镜上的指示灯，当指示灯亮时，位于车辆驾驶位子的操作人员可以清楚的看见指示器的指示信号。例如，当指示灯亮红灯时，指示操作人员不能进行变道，当指示灯亮绿灯时，指示操作人员可以进行变道。
[0046] 作为另外一种可选的实施方式，如图3所示，后视镜随动检测装置还可以包括门锁控制器，并且车身控制模块与相应的门锁控制器连接，所述车身控制模块接收所述车身侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息，并进行处理后输出锁闭车门信号，所述门锁控制器接收所述锁闭车门信号并锁闭车门，禁止打开。如此，在停车打开车门时，若车身控制模块根据接收的车身侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息判断打开车门会有后车碰撞的危险时，车身控制模块输出锁闭车门信号控制锁闭车门，此时，即使人为按下中控解锁开或熄火，也不会解锁车门，从而可以有效防止误开车门造成事故。
[0047] 实施例2
[0048] 本实施例提供一种后视镜随动检测方法，该方法包括，
[0049] S101：确定后视镜的初始位置
[0050] 具体的，当车辆操作人员调节完后视镜的角度后，后视镜调节开关回位，此时车身控制模块的存储装置接收后视镜调节开关的回位信号，并将当前偏转角度的后视镜位置确认为后视镜的初始位置。
[0051] S102：确定角度偏转信号是否被激活
[0052] 具体的，当方向盘转角传感器检测到方向盘偏转，则激活角度偏转信号[0053] S103：若角度偏转信号被激活，则控制后视镜转动一定角度
[0054] 具体的，车身控制模块接收该角度偏转信号并依据该信号向后视镜电机发出调节后视镜角度的信号，此时后视镜电机基于接收到的调节后视镜角度信号驱动后视镜转动一定角度。
[0055] S104：确定转向灯开关信号是否被激活，
[0056] 其中，当转向灯开启信号被激活时，则控制后视镜转动到最大角度，并进行变道判断，当转向灯关闭信号被激活时，则控制后视镜偏转至初始位置，
[0057] 变道判断：根据所探测到的车辆侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息，来确定车辆是否可以变道，并进行指示。
[0058] 具体的，当车辆准备变道行驶时，打开转向灯，此时车身控制模块接收到转向灯开启信号，并根据该转向灯开启信号输出将后视镜转动到最大角度的控制信号，后视镜控制器接收该控制信号并将后视镜偏转至最大角度，从而加大了监测范围。
[0059] 本发明的后视镜上设置有探测器和指示器，探测器可以获取本车辆车身侧后方的物体相对于本车辆的相对位置信息和相对速度信息。如该探测器包括摄像头和测速仪，优选的，该测速仪为红外线测速仪，更优的，该摄像头为集成红外线测速仪的广角摄像头。可以理解的，该集成了红外线测速仪的广角摄像头整体也可以集成于后视镜中。
[0060] 当车身控制模块接收到探测器获取的本车辆车身侧后方的物体相对于本车辆的相对位置信息和相对速度信息后，对上述信息进行处理，本实施例优选的，车身控制模块根据侧后方车辆相对于本车辆的相对位置信息和相对速度信息计算出一个相应的时间值，并将该时间值与预先设定的安全时间进行比对，若车身控制模块计算出的时间值大于设定的安全时间，则触发指示器发出允许变道的信号，如当指示器为指示灯时，该指示灯可以闪烁绿光，从而告知本车辆的操作人员变道是安全的，可以变道；若车身控制模块计算出的时间值小于设定的安全时间，则触发指示器发出禁止变道的信号，如指示灯可以闪烁红灯，从而告知本车辆的操作人员变道是不安全的，禁止变道。例如，安全时间预设为5s，若车身控制模块计算出的时间值大于5s，则允许变道，若车身控制模块计算出的时间值小于5s，则禁止变道。
[0061] 当转向灯关闭，车身控制模块接收该转向灯关闭信号，并根据该转向灯关闭信号输出将后视镜回位的控制信号，后视镜控制器接收该控制信号并将后视镜偏转至初始位置。
[0062] 作为一种优选的实施方式，所述后视镜随动检测方法还包括当车辆处于停止运行状态时，当根据所探测到的车辆侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息计算的时间值小于设定的安全开门时间时，触发指示器发出报警，并锁闭车门，禁止打开。
[0063] 具体的，本车辆停止运行时，当车身控制模块接收到探测器获取的本车辆车身侧后方的物体相对于本车辆的相对位置信息和相对速度信息后，依据上述相对位置信息和相对速度信息一开门时间值，若所计算出的开门时间值小于预先设定的安全开门时间值，则触发指示器发出危险指示信号，如指示灯可以闪烁红灯，并通过车身控制模块连接的门锁控制器控制锁闭车门，禁止打开，此时即使人为按下中控解锁开关或是熄火，也不会解锁车门，从而可以有效防止误开车门造成事故。由于车门铰链开启最大角度一般约为72°，因此本实施例中的探测器的探测角度覆盖车门开启的最大角度。优选的，摄像头的红外线测速仪的探测角度不小于72°。
[0064] 本发明的一种后视镜随动检测装置及方法，当检测到车辆绕弯道行使或是准备变道时，后视镜会随之转动一定角度，从而加大监测范围，缩小视野盲区。本发明通过监测车身侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息，并根据处理结果给出车辆操作者相应的指示信号并辅助控制，从而大大降低了在变道或是停车开门是事故发生概率。
[0065] 上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。
