药物包装设备

摘要

本发明提供一种药物包装设备。所述药物包装设备包括：旋转漏斗，所述旋转漏斗设有多个隔开空间，并通过至少一个注射部，将药物从药物分配器传送到所述多个隔开空间中的任意一个，和将所述药物传送到所述排出部；检查器，所述检查器对被传送的药物拍照以检查所述药物；控制器，所述控制器判断被所述检查器检查的药物是否与药方的药物匹配；和再注射部，所述再注射部布置在所述排出部和依据所述旋转漏斗的旋转方向、距离所述排出部具有最短药物传送距离的注射部之间。

权利要求

1.一种药物包装设备，包括：

旋转漏斗，所述旋转漏斗设有多个隔开空间，并通过至少一个注射部，从药物分配器在所述多个隔开空间中的任意一个处接收药物，并且将所述药物传送到排出部；

检查器，所述检查器对被传送的药物拍照以检查所述药物；

控制器，所述控制器判断所述检查器检查的药物是否与药方的药物匹配；和再注射部，所述再注射部布置在所述排出部和基于所述旋转漏斗的旋转方向、相对于所述排出部具有最短药物传送距离的注射部之间的隔开空间中，其中所述旋转漏斗包括药物旋转单元，所述药物旋转单元包括由驱动器旋转的旋转构件和分隔构件，所述分隔构件连接到所述旋转构件以形成隔开空间，其中所述药物旋转单元包括彼此面对的一对线性部分和彼此面对的一对曲线部分，并且在平面上所述一对曲线部分连接所述一对线性部分的两个端部；并且其中所述分隔构件包括接触药物的下部部分和接触药物的端部部分，所述下部部分和所述端部部分由柔性材料形成。

2.根据权利要求1所述的药物包装设备，其中所述检查器布置在与基于所述旋转漏斗的旋转方向、相对于所述排出部具有最短药物传送距离的注射部相对应的隔开空间中。

3.根据权利要求1所述的药物包装设备，其中所述旋转漏斗还包括：底部部分，从所述药物分配器收集的药物放置在所述底部部分上；

其中所述分隔构件将被放置在所述底部部分的任意一个位置处的药物推动到所述底部部分的另一位置以传送药物，并且所述分隔构件形成多个隔开空间。

4.根据权利要求1所述的药物包装设备，还包括：

照明器，所述照明器布置在所述检查器布置于其中的隔开空间的下部部分，其中对应于所述照明器布置于其中的隔开空间的底部部分是由透光构件形成的。

5.根据权利要求1所述的药物包装设备，其中所述再注射部通过布置于所述药物包装设备外侧的外部入口接收药物。

6.根据权利要求1所述的药物包装设备，其中所述旋转漏斗包括振动器，所述振动器振动被传送的药物并且布置在所述检查器布置于其中的隔开空间中。

7.根据权利要求1所述的药物包装设备，其中所述控制器从拍摄的药物图像获取面积信息，并且从药物包装片材的多个预定宽度选择对应于所获取面积信息的药物包装片材的预定宽度。

8.根据权利要求7所述的药物包装设备，还包括：

密封器，所述密封器被供给从所述旋转漏斗供给到所述药物包装片材的药物并且以选择的宽度密封所述药物包装片材。

9.根据权利要求8所述的药物包装设备，还包括：

打印机，在所述药物被传送到药物包装片材以前，所述打印机基于选择的宽度，在所述药物包装片材的预定区域中打印药物信息，其中当所述药物包装片材被传送到所述密封器时，所述打印机在所述药物包装片材上打印所述药物信息。

10.根据权利要求1所述的药物包装设备，还包括：标记器，当从所拍摄的药物图像求得的量与药方的量不同时，所述标记器使用可擦除的标记在包括在被供给药物的隔室中的药物被密封于其中的药物包装片材上做标记。

11.根据权利要求1所述的药物包装设备，其中所述旋转漏斗包括清除部，用于当作为所述检查器的检查结果，所述药物不匹配药方的药物清单时，抛弃所述药物。

12.一种药物包装方法，使用根据权利要求1所述的药物包装设备，包括：通过第一注射部，将药物从药物分配器供给到形成在旋转漏斗中的多个隔室中的任意一个，并且通过进给非典型片剂或者特殊处理药物的特殊注射部单独地供给药物；

对供给的药物拍照和检查；和

基于拍摄的药物图像选择药物包装片材的预定宽度；

将所述药物传送到所述药物包装片材；和

以选择的宽度密封所述药物包装片材，

其中所述非典型片剂是形式为不规则形的片剂，

其中所述特殊处理药物是因药物处理和管理的原因而不被接收在片剂接收部或非典型片剂接收部中的药物。

13.根据权利要求12所述的药物包装方法，进一步包括：当从拍摄的药物图像求得的量小于药方的量时，通过再注射部供给被遗漏的药物。

14.根据权利要求12所述的药物包装方法，进一步包括：当从拍摄的药物图像求得的量小于药方的量时，通过可擦除的标记，在被供给药物的隔室中包含的药物密封于其中的药物包装片材上做标记。

15.根据权利要求12所述的药物包装方法，进一步包括：当从拍摄的药物图像求得的量与药方的药物清单的量不同时，抛弃所述药物。

说明书

药物包装设备

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求韩国知识产权局中2016年6月14日递交的韩国专利申请No.10-2016-0073565、2016年7月7日递交的韩国专利申请No.10-2016-0086033、2016年8月5日递交的韩国专利申请No.10-2016-0100035、2016年11月28日递交的韩国专利申请No.10-2016-
0158954以及2017年4月20日递交的韩国专利申请No.10-2017-0051118的优先权，这些专利申请公开的内容通过引用合并于本申请中。

技术领域

[0003] 与本申请一致的设备和方法涉及一种药物包装设备，特别地，涉及一种具有用于自动旋转药物的旋转漏斗的药物包装设备。

背景技术

[0004] 一般地，自动药物包装机容纳在用于接收和分配典型片剂、例如半个片剂的非典型片剂以及呈粉末形式的粉药的药物分配器中，以依据病人的药方，将所述药物以单一剂量同时或者独立地自动包装。

[0005] 这里，药物分配器可以包括用于分配典型药物的箱盒、用于分配非典型药物的片剂托盘或者用于分配粉药的粉末托盘。

[0006] 此时，接收在箱盒中的药物被大量存储在药物分配器中，并且可以按照需求自动分配，但对于没有接收在箱盒中的药物，通过按照需求单独地准备用于分配药物的托盘并且然后将所述托盘安装到自动药物包装设备中，这些没有接收在箱盒中的药物可以被自动地分配。

[0007] 同时，现存的药物分配器具有主体，所述主体设有箱盒和容纳药物的托盘，如果使用者通过输入机，依据药方输入药物的种类和数量，箱盒和托盘排出对应于单一剂量的药物。

[0008] 排出的药物可以落入漏斗中并且收集在那里，所收集的药物按照单一剂量包装在包装纸中，从箱盒和托盘排出药物和包装被排出药物的操作，依据输入到输入设备的剂量数量进行重复，从而药物的包装操作继续进行。

[0009] 既然对于自动药物包装机来说，例如依据输入的药物的类型和数量，精确包装和排出药物等的操作可靠性是非常重要的，因而需要极其仔细的检查程序，以检查按照单一剂量包装在包装纸中的药物是否被破坏，是否有异物附着于其上，和药物的数量是否依据药方等。

[0010] 因为这个原因，作为检查被包装的药物是否正常的设备，传统地主要使用对印刷有药物信息的药物袋进行拍照的照相机、和利用照相机拍摄的图像判断药物是否被正常包装的视觉检查系统，

[0011] 然而，现存的药物包装设备具有的问题是检查系统使用的状态，即在检查系统的使用状态中，药物被包装，并因而药物袋和药物被耗费，甚至在药物没有被正常传输时药物也被包装，因而，包装所需要的时间增加。

发明内容

[0012] 本发明的典型实施方式克服了上述缺陷和上面未描述的其它缺陷。此外，本发明不要求克服上述缺陷，并且本发明的典型实施方式可以不解决上述任意问题。

[0013] 本发明提供一种具有药物旋转单元的药物分配器，所述药物分配器能够实现精确、迅速且方便的包装和在依据药方按照单一剂量包装药物之前检查药物。

[0014] 根据本发明的一个方面，一种药物包装设备包括：旋转漏斗，所述旋转漏斗设有多个隔开空间，并通过至少一个注射部从药物分配器在多个隔开空间中的任意一个隔开空间处接收药物，并且将药物传送到排出部；检查器，所述检查器对被传送的药物拍照以检查所述药物；控制器，所述控制器判断所述检查器检查的药物是否与药方的药物匹配；和再注射部，所述再注射部布置在所述排出部和依据所述旋转漏斗的旋转方向、距离所述排出部具有最短药物传送距离的注射部之间。

[0015] 所述检查器可以布置在对应于依据所述旋转漏斗的旋转方向、距离所述排出部具有最短药物传送距离的隔开空间。

[0016] 当被检查的药物与药方的药物不匹配时，所述再注射部可再次注射药物，从而使被检查的药物与所述药方的药物匹配。

[0017] 所述再注射部可通过被布置在药物包装设备外侧的外部入口接收药物。

[0018] 所述旋转漏斗可以包括底部部分，从所述药物分配器收集的药物放置在所述底部部分上；和药物传送件，所述药物传送件将位于所述底部部分的任意一个位置处的药物推到所述底部部分的另一位置以传送所述药物。

[0019] 所述药物传送件可以包括旋转构件和分隔构件，其中所述旋转构件执行所述传送，并且所述分隔构件具有被固定到所述旋转构件的一端部。

[0020] 所述多个隔开空间可以由所述分隔构件形成。

[0021] 所述药物包装设备可以还包括：照明器，所述照明器布置在所述检查器布置于其中的隔开空间的下部部分，其中对应于所述照明器布置于其中的隔开空间的所述底部部分可以由透光构件形成。

[0022] 所述旋转漏斗可以包括对被传送的药物进行振动的振动器。

[0023] 所述振动器可以布置在所述检查器布置于其中的所述隔开空间中。

[0024] 所述控制器可以从拍摄的药物图像获取面积信息，并且从药物包装片材(medicine sheet)的多个预定宽度选择对应于所获取的面积信息的药物包装片材的预定宽度。

[0025] 所述药物包装设备可以还包括：密封器，所述密封器以选择的宽度密封所述药物包装片材。

[0026] 所述密封器可以包括：一对的纵向密封辊，所述纵向密封辊布置在所述排出部的下部部分并且沿被对折的所述药物包装片材的纵向方向执行密封；和一对横向密封辊，所述横向密封辊沿所述药物包装片材的横向方向执行密封，其中所述控制器可以基于所述药物包装片材的预定宽度，判断停止和驱动所述成对的横向密封辊。

[0027] 所述药物包装设备可以还包括：打印机，所述打印机在药物被传送到药物包装片材之前，基于所选择的宽度，将药物信息打印在所述药物包装片材的预定区域中，其中所述打印机可以将所述药物信息打印在所述药物包装片材上，同时所述药物包装片材由所述纵向密封辊传送到所述密封器。

[0028] 所述药物包装设备可以还包括：标记器，当从所拍摄的药物图像求得的量与药方的量不同时，所述标记器使用可擦除的标记在包括在被供给药物的隔室(cell)中的药物被密封于其中的药物包装片材上做标记。

[0029] 所述旋转漏斗可以包括清除部，当作为检查器的检查结果，药物与药方的药物清单不匹配时，所述清除部抛弃药物。

[0030] 根据本发明的另一方面，一种药物包装方法包括：通过第一注射部，从药物分配器向形成在旋转漏斗中的多个隔室中的任意一个隔室供给药物，并且通过进给非典型片剂或者特殊处理药物的特殊注射部单独地供给药物；对被供给的药物拍照和检查；基于拍摄的药物图像选择药物消息页的预定宽度；将药物传送到所述药物包装片材；和以选择的宽度密封所述药物包装片材。

[0031] 所述药物包装方法可以还包括：当从拍摄的药物图像求得的量小于药方的量时，通过再注射部供给被遗漏的药物。

[0032] 所述药物包装方法可以还包括：当从拍摄的药物图像求得的量不同于药方的药物清单的量时，抛弃所述药物。

[0033] 所述药物包装方法可以还包括：当从所拍摄的药物图像求得的量小于药方的量时，使用可擦除的标记在包括在被供给药物的隔室中的药物被密封于其中的药物包装片材上做标记。

[0034] 根据本发明的典型实施方式的药物分配器，第一，所述检查器可以对所述检查器布置于其中的隔开空间拍照，并且所述控制器可以分析所拍摄的图像以判断所述药物是否与药方匹配，从而单独地执行拍照和判断，由此实现所述隔开空间的连续传送，但与判断所用的时间无关。

[0035] 第二，如果判断被检查的药物与药方不匹配，所述药物可以通过所述再注射部进行再次注射以便匹配所述药方，由此提高被包装的药物的精确性。

[0036] 第三，所述再注射部的位置可以布置在药物注射部中，由此快速注射所述遗漏的药物。

[0037] 第四，所述再注射部可以位于所述隔开空间所布置的平面的上方，从而被再次注射的药物可以掉落和注射。因此，能够用简单的结构传送和注射所述被再次注射的药物。

[0038] 第五，显示器可以显示被检查的药物是否匹配所述药方的药物的细节，从而检验员可以对应于所显示的细节，适当地操作所述药物分配器。

[0039] 第六，对准所注射的药物的对准器以预定间隔将所注射的药物与隔开空间之间的界面间隔开，由此提高检查者检查药物的精确性。

附图说明

[0040] 通过参照附图，阅读本发明的某些典型实施方式，本发明的上述和/或其它方面将变得更明显，在附图中：

[0041] 图1是根据本发明的典型实施方式的旋转漏斗的概念图；

[0042] 图2是根据本发明的典型实施方式的药物包装设备的立体图；

[0043] 图3是显示药物包装设备的一部分的立体图，其中包括根据本发明的典型实施方式的旋转漏斗和布置在所述旋转漏斗的上部部分上的注射部；

[0044] 图4是图3的旋转漏斗的立体图；

[0045] 图5是图4所示旋转漏斗的立体分解图；

[0046] 图6是图4所示旋转漏斗的平面图，其中上部壳体被移除；

[0047] 图7是显示旋转构件与图4所示的旋转漏斗分开的情形的部分分解立体图；

[0048] 图8是显示图4所示的旋转漏斗的药物布置部分的部分分解立体图；

[0049] 图9是详细显示图6所示的旋转漏斗的平面图；

[0050] 图10是显示对应于图4所示旋转漏斗的注射部位置的隔开空间的立体图；

[0051] 图11是图10所示的隔开空间的俯视图；

[0052] 图11-22是显示根据本发明的典型实施方式的药物分配器的操作顺序的纵向横截面图；

[0053] 图23是显示包括药物分配器和根据本发明的典型实施方式的包装设备的下部本体的正视图；

[0054] 图24是显示密封设备的正视图；

[0055] 图25是显示其长度可变的药物包装片材的视图；

[0056] 图26是显示被判断药物不足够的药物包装片材上示出的标记的视图；

[0057] 图27和28是显示密封设备的加热辊的旋转状态的视图；

[0058] 图29是显示药物包装过程的流程图；

[0059] 图30是显示图29的对药物拍照和检查过程的流程图；

[0060] 图31是显示药物布置以便解释基于药物的数量计算包装宽度的过程的示意图。

具体实施方式

[0061] 下面将参照附图，详细地描述本发明的典型实施方式。此时，应注意的是，附图中相同的附图标记表示相同的元件。另外，关于已知功能或构造的详细描述被省略，以免不必要地模糊本发明的主题。因为相同的原因，一些部件在附图中被放大、省略或者示意性地示出。

[0062] 图1是根据本发明典型实施方式的旋转漏斗的概念图；图2是根据本发明典型实施方式的药物包装设备的框图；和图3是显示药物包装设备的一部分的立体图，其中包括根据本发明的典型实施方式的旋转漏斗和布置在旋转漏斗的上部部分上的注射部。

[0063] 参照图2，旋转漏斗30是设置在药物包装设备1的下部本体20中的设备，旋转漏斗30从药物分配器10接收药物，并且检查所提供的药物是否匹配药方且将药物按照一包的剂量分配到药物包装片材。

[0064] 药物分配器10包括片剂接收部、非典型片剂接收部、粉末接收部和特殊处理药物接收部中的至少一个。

[0065] 所述片剂接收部接收典型片剂。所述片剂接收部可包括多个箱盒3，用于存储每种类型的片剂。

[0066] 所述非典型片剂接收部接收非典型片剂。这里，所述非典型片剂接收部是接收非典型片剂的接收部，所述非典型片剂的形式呈像半片的片剂的不规则形。所述非典型片剂接收部可以被配置成包括多个自动非典型片剂进给箱盒，用于存储每种类型的非典型片剂。

[0067] 所述粉末接收部存储粉末状药物。

[0068] 所述特殊处理药物接收部是用于接收典型或非典型片剂的接收部和用于接收因药物处理和管理的原因而不被接收在片剂接收部或非典型片剂接收部中的药物。所述特殊处理药物接收部可以被配置成包括托盘4。

[0069] 旋转漏斗30执行注射药物、检查药物、再注射药物和排出药物。为了执行上述操作，旋转漏斗30可包括至少两个隔开空间、注射部、检查器、控制器、再注射部、显示器和输入部。

[0070] 此时，注射部、检查器和排出部可以全部布置在被旋转构件传送的多个隔开空间中的任意一个中，并且注射部、检查器和排出部中的至少一个可以布置在除其它结构布置于其中的隔开空间外的隔开空间中。

[0071] 例如，注射部和检查器可布置在相同的隔开空间中，并且排出部可布置在其它隔开空间中。

[0072] 注射部将一个或多个药物注射到至少一个隔开空间中。注射部可以是漏斗或药物移动通路，用于将从片剂接收部、非典型片剂接收部、粉末接收部和特殊处理药物接收部中的至少一个排出的药物引导到至少一个隔开空间中。

[0073] 根据典型实施方式，所述注射部可包括第一注射部和第二注射部。

[0074] 此时，第一注射部210A可被配置成将从片剂接收部、非典型片剂接收部、粉末片剂接收部和特殊处理药物接收部中的至少一个收集的药物注射到至少一个隔开空间中，并且第二注射部210B可被配置成将从除用于提供药物的接收部到第一注射部外的其余接收部中的至少一个收集的药物注射到至少一个隔开空间中。

[0075] 参照图3，第一注射部210A和第二注射部210B每个都布置在不同的隔开空间中。然而，第一注射部210A和第二注射部210B的布置不限于此，并且第一注射部210A和第二注射部210B每个都可以布置在不同的隔开空间中或者也可以布置在相同的隔开空间中。如果第一注射部210A和第二注射部210B布置在相同隔开空间中，对应于一包的药物可以同时注射到第一注射部210A和第二注射部210B布置于其中的隔开空间中。

[0076] 检查器400(见图9)是用于检查通过注射部210A和210B注射的药物的设备，并且通过对检查器400布置于其中的隔开空间拍照来检查被注射的药物。

[0077] 控制器(未示出)判断检查器400检查的药物是否匹配药方中描述的药物。当作为检查结果，存在药物完全遗漏、药物部分遗漏、药物过量注射、药物错误注射、药物损毁中的至少一种时，所述控制器判断所述药物与药方不匹配。

[0078] 如果所述控制器判断被检查的药物不匹配药方的药物，再注射部220再次注射药物，从而使药物与药方匹配。为此，再注射部220布置在检查器400布置于其中的隔开空间中，并且因此作为检查结果，如果所述药物不匹配药物清单，所述药物可以通过再注射部220再次注射。进一步地，再注射部220可以布置在一路径中，检查部400布置于其中的隔开空间通过该路径移动到排出部310。即，为了匹配药方，再注射部220布置在包括被检查的药物的隔开空间中的至少一个中，以将药物再次注射到接收不与药方的药物相匹配的药物的隔开空间中。

[0079] 再注射部220可以从药物分配器10中指定的再次注射的药物存储盒供给要注射的药物。再注射部220可以具有漏斗形，其中从再次注射的药物存储盒提供的药物被引导到至少一个隔开空间中。

[0080] 此时，再次注射的药物存储盒可以是设置在片剂接收部中的箱盒中的任意一个指定的箱盒，设置在非典型片剂接收部中的自动非典型片剂进给箱盒中的任何一个指定的箱盒，或者设置在特殊处理药物接收部中的托盘中的任意一个。

[0081] 根据典型实施方式，再注射部220也可以供给通过外部入口221手动地再次注射的药物。在这种情形中，所述再注射部可被配置成包括用于将从外部入口221注射的药物引导到至少一个隔开空间中的药物移动通路。

[0082] 参照图3，当通过外部入口221再次注射的药物被供给时，再次注射的药物传送到再注射部220。此时，当被检查的药物不同于药方的药物时，外部入口221可以被控制成自动打开。

[0083] 排出部310和清除部320排出被注射到隔开空间中的药物。排出部310朝向所述包装设备传送被注射的药物，清除部320朝向药物处置容器传送被注射的药物。

[0084] 根据典型实施方式，排出部310和清除部320可以布置在相同的隔开空间中或者不同的隔开空间中。

[0085] 排出部310将与检查结果的药方匹配的药物排出到包装设备。

[0086] 下面，参照图1描述一个通用实施方式，其中在根据本发明的旋转漏斗30中执行药物注射操作、药物检查操作、药物再次注射操作、和药物排出操作。

[0087] 旋转漏斗30包括通过分隔构件120划分的多个隔开空间C1、C2......Cn。旋转漏斗30包括由驱动器传送的旋转构件110、和分隔构件120，分隔构件120连接到旋转构件110以形成隔开空间C1、C2......Cn。

[0088] 虽然在视图中显示了六个隔开空间C1、C2......Cn，这是为了便于图示，因而本发明不限于此。甚至当本发明的药物分配器在两个隔开空间中实施时，能够执行药物注射操作、药物检查操作、药物再注射操作和药物排出操作。根据注射部、再注射部、检查器和排出部的布置位置，使用的隔开空间的数量可以适当地改变。

[0089] 药物分配器包括N个隔开空间(其中N是等于或大于2的自然数)，其中注射部210A和210B、检查器400和排出部310可以一起全部布置在任意一个隔开空间中，并且注射部210A和210B、检查器400和排出部310中的至少一个可以布置在剩余其它部件布置于其中的隔开空间外的隔开空间中。

[0090] 例如，注射部210A和210B与检查器400可布置在相同的隔开空间中，并且排出部310可布置在其它隔开空间中。

[0091] 此时，当注射部布置在隔开空间C1中，再注射部220可以布置在相同隔开空间C1中，也可以布置在除隔开空间C1外的其余隔开空间C2......CN中的任意一个中。再注射部220可以安置在相对于N个隔开空间在其上被传送的平面的上部侧。

[0092] 参照图3，再注射部220布置在由旋转漏斗30形成的隔开空间的位置上方。这样，药物因重力和被注射而掉落。因此，再注射部220可以用简单的结构形成。

[0093] 检查器400可以布置在注射部210A和210B布置于其中的隔开空间中，或者沿隔开空间传送方向的任意一个隔开空间中。即，检查器400可以布置在药方中记载的药物清单的药物全部收集于其中的隔开空间中，或者沿着药方中记载的药物清单的药物全部收集于其中的隔开空间移动的方向的任意一个其余隔开空间中。

[0094] 假设旋转漏斗300沿逆时针方向旋转并且药物通过第一注射部210A和第二注射部210B布置于其中的隔开空间被排出到排出部310。此时，检查器400可以布置在对应于第二注射部210B的隔开空间中，第二注射部210B是具有距离排出部310最短药物传送距离的注射部。既然第二注射部210B布置于其中的隔开空间对应药物最终收集于其中的隔开空间，则可判断药方的药物是否匹配第二注射部210B布置于其中的隔开空间内存储的药物。

[0095] 例如，如果药方中记载的药物由A药物、B药物和C药物组成，并且注射部包括用于注射A药物的A药物注射部、用于注射B药物的B药物注射部、和用于注射C药物的C药物注射部，这三个药物注射部分别单独地布置在三个隔开空间中，那么检查器可以布置在最后的C药物注射部布置于其中的隔开空间中或者最后的C药物注射部布置于其中的隔开空间后面的任意一个隔开空间中。

[0096] 再注射部310是用于再次注射被遗漏药物以便匹配药方的再注射部，并且因此再注射部310优选布置在检查器400布置于其中的隔开空间中或者检查器400布置于其中的隔开空间后面的任意一个隔开空间中。

[0097] 当药方中记载的药物清单的药物全部通过一个注射部注射时，注射部210A和210B、检查部400和再注射部220可全部布置在一个隔开空间中。

[0098] 即，甚至当注射部210A和210B、检查器400和再注射部220全部布置在隔开空间C1中，排出部布置在隔开空间C2中，并且旋转漏斗30包括两个隔开空间时，药物注射的正常操作和分配操作能够执行。

[0099] 这样，将描述旋转漏斗30只具有两个隔开空间时，注射部210A和210B、检查器400、再注射部220和排出部310的操作过程。

[0100] 首先，对应于一包的所述药物(即药方中记载的药物清单的药物)通过注射部被全部注射到隔开空间C1中。根据药方，被注射的药物可能不同，并且因而对应于一包的药物可以由只被接收在箱盒中的药物、只被接收在托盘中的药物、或者被接收在箱盒中的药物和托盘中的药物二者组成。此时，注射部210A和210B可以是漏斗，通过所述漏斗，从箱盒掉落的药物和从托盘掉落的药物被传送到一个隔开空间中。

[0101] 当对应于一包的药物被全部注射到隔开空间C1中，检查器400对隔开空间C1拍照。控制器分析检查器400拍摄的图像以识别被注射的药物，并且判断被识别的药物是否匹配药方中记载的药物清单。

[0102] 此时，当被注射的药物邻近或接近隔开空间C1的界面时，所述药物可能在界面处被阻塞。因此，被注射的药物与界面必须分离。另外，掉落的药物可以积累同时彼此叠加，因此所述药物需要进行调整以便不相互叠加。

[0103] 为此目的，根据本发明的旋转漏斗30包括振动器151，用于将注射的药物与界面以预定距离分离或者用于使药物相互分离。如上所述，因为检查器400对被注射的药物拍照，振动器151优选布置在检查器400布置于其中的隔开空间中。

[0104] 振动器151可以配置成振动检查器400布置于其中的隔开空间的底部表面。在这种情形中，振动器151可被配置成使得振动可以施加到所述底部表面以分散所述药物。

[0105] 除上述方法外，检查器400也可以被配置成振动分隔构件120，分隔构件120构成检查器400布置于其中的隔开空间。在这种情形中，可以以这样的方式配置，以使得分隔构件120相对于隔开空间的传送方向前后移动预定距离。在这种情形中，驱动所述分隔构件的旋转构件110可以用作振动器151。

[0106] 作为分离被粘附在隔开空间C1的界面上的药物或者叠加的药物的另一方法，注射部或检查器可包括对准构件以对准被接收在隔开空间C1中的药物。

[0107] 当沿竖直方向(即从顶表面观察的方向)观察时，所述对准构件使隔开空间C1向左或向右或向上或向下往复运动。所述对准构件可以被配置成移动所述分隔构件，或者可以被配置成移动隔开空间C1的底部表面。

[0108] 所述对准构件可以被配置成将药物与分隔构件以预定距离隔开，以便防止所述分隔构件包括在药物拍摄图像中，并且因此所述对准构件也可以由透明材料形成并且安装在分隔构件中。参照图10和11，将详细描述所述对准构件。

[0109] 另一方面，与药方的药物相比，控制器判断被注射到隔开空间C1中的药物是否被完全遗漏、部分遗漏、过量注射、错误注射、损毁、或者在图像分析中不被识别。

[0110] 此时，控制器一般地控制旋转漏斗30以执行对应于药物的完全遗漏、药物的部分遗漏、药物的过量注射、药物的错误注射、药物的损毁和药物的不被识别的操作，并且控制排出部310排出被注射的药物。

[0111] 排出部310朝向所述包装设备传送被注射的药物，所述控制器引起对应于一包的与药方中记载的药物匹配的药物通过排出部310排出。

[0112] 例如，作为检查结果，当被注射到隔开空间C1中的药物在药方基础上被全部遗漏时，所述控制器控制注射部210A和210B再次注射对应于一包的药物到隔开空间C1中作为检查结果。也就是说，所述控制器控制药物从箱盒3和托盘4掉落和所述药物再次注射到隔开空间C1中。

[0113] 作为另一实例，作为检查结果，当被注射到隔开空间C1中的药物在药方基础上被部分遗漏时，所述控制器控制再注射部220只注射被遗漏的药物到隔开空间C1中。换句话说，所述控制器控制再注射部220通过辅助托盘或外部入口221被供给所遗漏的药物，并且将这些药物注射到隔开空间C1中。

[0114] 接着，检查器400对隔开空间C1拍照，所述控制器可以分析检查器400拍摄的图像以识别被注射的药物，并且再次判断被识别的药物是否匹配药方中记载的药物。

[0115] 清除部320朝向药物清除容器传送被注射的药物。作为检查结果，当基于药方，被注射到隔开空间C1中的药物被过量注射、错误注射或损毁时，所述控制器控制清除部320抛弃被注射到隔开空间C1中的药物。

[0116] 清除部320可以在N个隔开空间中的至少一个中相对于N个隔开空间在其中旋转的平面布置在下侧。当旋转漏斗30只设有两个隔开空间时，优选地，清除部320布置在隔开空间C1中。

[0117] 即，作为检查结果，当基于药方，被注射到隔开空间C1中的药物被过量注射、错误注射或损毁时(也就是说，当只通过再次注射不能使药物与药方相匹配时)，所述控制器控制清除部320打开以排空隔开空间C1。此后，所述控制器关闭清除部320并且控制对应于一包的药物通过注射部210A和210B注射到隔开空间C1中。

[0118] 作为检查结果，如果被注射到隔开空间C1中的药物与药方匹配，所述控制器对旋转构件110进行旋转以移动被接收在隔开空间C1中的药物到隔开空间C2，并且打开所述排出部以排出被检查的药物到包装设备。

[0119] 作为另一典型实施方式，在对应于一包的药物被全部注射到隔开空间C中后，所述检查器可以不通过对隔开空间C1拍照进行检查，而是在所述药物中只有一些药物被注射到隔开空间C1的条件下提前进行检查。

[0120] 因为托盘4中准备的药物可以包括非典型药物，错误注射药物的可能性可能比在箱盒3中准备的药物被错误注射的可能性更高。因此，托盘4中准备的药物首先注射到隔开空间C1中进行检查，并且作为检查结果，如果被注射的药物存在错误，那么该药物被抛弃。即只有从托盘4注射的药物可以被抛弃。因此，能够放置当发射错误注射时对应于一包的药物被全部抛弃。

[0121] 注射部210A和210b、检查器400、再注射部220和排出部310的布置位置不只限制于旋转漏斗30具有两个隔开空间的情形，并且也可适用于旋转漏斗30具有两个或多于两个隔开空间的情形。

[0122] 换句话说，注射部210A和210B、检查器400、再注射部220和排出部310的布置位置不限制于上述隔开空间的位置，因而在不偏离形成对应于一包药物的药物组的构造和上述布置关系的条件下，也可适当地改变。

[0123] 例如，检查器400可以布置在形成对应于一包药物的药物组(药方中记载的药物清单)的最后药物被注射于其中的隔开空间中，或者被布置在相对于所述隔开空间的传送方向任意一个随后的隔开空间中，并且再注射部220可以布置在检查器400布置于其中的隔开空间中或者可以布置在相对于所述隔开空间的传送方向任意一个随后的隔开空间中。

[0124] 同时，根据另一典型实施方式，药物分配器10可以还包括显示器500，用于显示检查细节。此时，所述检查细节可以包括基于药方，被检查的药物的不匹配的细节。

[0125] 参照图2，图2显示了药物分配器10包括显示器500的情形，但显示器500的位置不限制于此。例如，显示器500可以设置在下部本体20上，或者也可以设置成支撑在与自动药物包装机1分离的台上或者支柱上。

[0126] 作为不匹配的细节，显示器500可以显示作为检查细节的药物的完全遗漏、药物的部分遗漏、药物的过量注射、药物的错误注射、药物的损毁中的至少一种。另外，如果被注射的药物通过对拍摄的图像的分析不被识别，那么显示器500可以显示不识别的细节。此时，显示的细节可以只以文本格式显示或者也可以用拍摄的图像显示。

[0127] 同时，包括旋转漏斗30的药物分配器可以还包括输入部600，接收操作指令以执行对应于检查细节的操作。具体地，输入部600能够输入操作指令以执行对应于药物的完全遗漏、药物的部分遗漏、药物的过量注射、药物的错误注射、药物的损毁和药物的不识别中的至少一种的操作。

[0128] 输入部600可以是用于接收操作指令的开关按钮或者可以是与显示器500一体设置的触摸输入部。检验员可以通过输入部600适当地执行对应于显示器500上所显示细节的药物分配器的操作。

[0129] 作为检查结果，如果由于再次注射药物来实现与药方的匹配，那么所述控制器可以打开外部入口221，并且在显示器500上显示被遗漏的药物。检验员将被遗漏的药物插入到外部入口221并操作输入部600以允许被注射的药物进入所述药物分配器。

[0130] 图3是显示药物包装设备的一部分的立体图，其中药物包装设备包括根据本发明的典型实施方式的旋转漏斗和布置在旋转漏斗上部部分上的注射部；图4是图3的旋转漏斗的立体图；图5是图4所示旋转漏斗的立体分解图；图6是图4所示旋转漏斗的平面图，其中上部壳体从旋转漏斗移除；图7是显示旋转构件与图4所示旋转漏斗分隔开的情形的部分分解立体图；图8是显示图4所示旋转漏斗的药物清除部的部分分解立体图。

[0131] 参照图3至8，将描述旋转漏斗30包括8个隔开空间的实例。

[0132] 参照图5，旋转漏斗30包括药物旋转单元100、上部壳体200和下部壳体300。

[0133] 虽然药物旋转单元100由线性部分130和曲线部分140结合形成，如图所示，但是根据本发明的药物旋转单元100不限于此并因而可以形成为圆形的。进一步地，隔开空间C可以根据旋转构件110的形状和分隔构件120的个数和形状可变地形成。

[0134] 为了便于解释，作为实例，将描述药物旋转单元100由线性部分130和曲线部分140结合形成并且上部壳体200及下部壳体300对应药物旋转单元100的形状的情形。

[0135] 药物被注射到其中的注射部210A和210B形成在上部壳体200上。根据需要，注射部210A和210B可以形成为一个或多个，但当前实施方式实现形成了两个注射部210A和210B。
此后，假设第一注射部210A用于注射从托盘4掉落药物的目的，如需要的，因为它可能被接收在箱盒中，并且第二注射部210B用于注射可以接收在箱盒中的药物的目的。第一注射部
210A和第二注射部210B每个都可以形成为漏斗形式以便引导从托盘和箱盒排出的药物到对应的隔开空间。

[0136] 另外，再注射部220布置在上部壳体200上，被遗漏的药物被再次注射到再注射部220中。再注射部220可以实现成连接到外部入口221的通路的形式，通过再注射部220可以直接注射被遗漏的药物。

[0137] 下部壳体300形成药物布置于其中的隔开空间C的底部，第一排出部320和第二排出部310形成在下侧上，用于排出药物。药物通过第一排出部310传送并且移动到位于旋转漏斗30下方的包装部，然后被包装。

[0138] 药物旋转单元100布置在上部壳体200和下部壳体300之间，并且包括旋转构件110和多个分隔构件120。

[0139] 旋转构件110设置成由驱动器(未示出)周期性旋转。分隔构件120间歇地旋转，并因而沿旋转方向布置，同时分隔构件120的一个端部固定到旋转构件110，从而药物布置于其中的隔开空间C改变。

[0140] 旋转构件110旋转分隔构件120，并且分隔构件120通过旋转力传送药物以分散药物。在药物传送到相邻隔开空间之前，旋转单元100可以在空闲期间固定以便具有药物检查时间。即，旋转构件110通过间歇驱动，能够执行被注射的药物的间歇传送和滴流传送。通过滴流，所述药物可以均匀地分散在隔开空间C中，而不是集中在分隔构件120的表面上。

[0141] 分隔构件120可以沿竖直方向布置在支柱上，并且分隔构件120的一部分可以由柔性材料形成以防止药物被损毁。

[0142] 如图5所示，分隔构件120可以包括接触药物的下部部分121和接触药物的端部部分122，下部部分121和端部部分122可以由柔性材料形成的。

[0143] 在这里，旋转构件110可以形成为容易连接到分隔构件120的连杆，并且分隔构件120的一个端部通过铰链H连接到旋转构件120。因此，隔开空间C可以根据旋转构件110的形状和分隔构件120的布置进行改变，使得药物旋转单元100的各分隔构件可以容易地设定。

[0144] 参照图5和7，上部壳体200和药物旋转单元100与下部壳体300可拆卸地设置，可以方便下部壳体300的上表面的清洁。如图7所示，通过设有突出部等的可拆卸的轴S，药物旋转单元100固定地连接到下部壳体300。

[0145] 如图6所示，旋转单元110可以由一对彼此面对的线性部分130和一对彼此面对的曲线部分140形成，并且在平面上，曲线部分140连接线性部分130的两个端部。

[0146] 图9是显示图6所示旋转漏斗的细节的平面图。

[0147] 参照图9，药物旋转单元100包括一对彼此面对的线性部分130A和130B，和一对彼此面对的曲线部分140A和140B，并且在平面上，曲线部分140A和140B连接成对的线性部分130A和130B的两端部。药物旋转单元100可以还包括对应于药物旋转单元100的形状的上部壳体200和下部壳体300。

[0148] 此时，布置在成对的线性部分130A和130B中的隔开空间C形成为多个，并且布置在曲线部分140A和140B中的隔开空间C可以形成为一个。如图9所示，隔开空间C可以包括布置在成对的线性部分130A和130B与成对的曲线部分140A和140B中的多个隔开空间130A1、130A2、130A3、130A4、130B1、130B2、130B3和130B4。

[0149] 布置在线性部分130A和130B中的第一至第八隔开空间130A1、130A2、130A3、130A4、130B1、130B2、130B3和130B4用于执行药物的注射、等待、检查、排出和抛弃中的至少一个。如果需要，药物的注射、等待、检查、排出和抛弃中的至少任意一个甚至也可以布置在曲线部分140A和140B中。

[0150] 任意一个隔开空间C的第一线性部分130A1设有用作主要注射药物的第一注射部210A。隔开空间C中的第五线性隔开空间130B1可以设有用于执行辅助注射药物的第二注射部210B。

[0151] 第五隔开空间130B1的一侧可以设有检查器400。即辅助注射药物的第五隔开空间130B1可以直接执行药物的检查。此时，药物由于滴落而自然散布。在某些情形中，散布的药物可以接触第五隔开空间130B1的界面，即分隔构件120。

[0152] 在这种情形下，因为药物识别率可能降低，因此药物和分隔构件120必须分离，并且根据本发明的旋转漏斗30可包括振动器R(见图10)，振动器R可以使注射的药物与所述界面以预定距离分离。振动器R被配置成移动隔开空间130B1的底部表面，并且被实现成使得在第五隔开空间130B1的底部表面移动的形式的情形中，将振动施加到底部表面以分散药物。

[0153] 振动器R实现为使形成第五隔开空间130B1的分隔构件120移动的形式。振动器R可以实现为使得分隔构件120相对于隔开空间130B1的传送方向前后移动预定距离。在这种情形中，用于驱动所述分隔构件的旋转构件110可以用作振动器。

[0154] 所述药物可以布置成使得，通过利用振动器R的药物对准程序不使药物叠加，并因此振动器R可以使药物检查所需要的时间达到最小。

[0155] 另一方面，第六隔开空间130B2相对于传送构件110的旋转方向紧随在第五隔开空间130B1后面，第六隔开空间130B2的下侧可以设有可打开和闭合的清除部320以抛弃药物，从而第六隔开空间130B2与可打开和闭合的清除部320连通。

[0156] 另外，在成对的曲线部分140A和140B中，第二曲线部分140B相对于旋转方向布置在用于抛弃药物的隔开空间后面，可以设有排出部310。所述药物可以通过排出部310传送到包装部，然后被包装。

[0157] 图10是显示图4所示药物清除的药物清除部的部分立体图，图11是图10所示的隔开空间的俯视图。

[0158] 当被注射的药物粘附到形成检查器400布置于其中的隔开空间130B1的分隔构件120a和120b时，可能发生药物被分隔构件120a和120b阻塞的情形。作为分离所粘附的药物的方法，检查器400布置于其中的第五隔开空间130B1可以设有振动器R。

[0159] 振动器R可以设置在第五线性隔开空间130B1的底部表面上，并且可以连接到驱动构件(未示出)。当所述驱动构件对振动器R施加不连续的振动时，所述药物可以被分配以对粘附到分隔构件120a和120b的药物进行分离。

[0160] 根据另一实施方式，振动器R可以在第一曲线部分140A和第五线性隔开空间130B的方向上通过所述驱动构件移动药物的间隔距离，并且当振动器R移动时，隔开空间130B1的药物被分隔构件120a和120b对准，并因此当振动器R返回到初始位置时，所述药物与分隔构件120a和120b以预定距离间隔开。

[0161] 同时，粘附到分隔构件120a和120b的药物可以被分离，使得旋转构件110在隔开空间140A和隔开空间130B的方向上移动预定距离。

[0162] 进一步地，旋转构件110的形成铰链H的壁HS可以被形成突出，以便分离粘附到铰链壁HS的药物。

[0163] 同时，分隔构件120可以优选具有上部侧的宽度与下部侧的宽度不同的形式，即梯形。更具体地，分隔构件120优选具有上部侧的宽度比下部侧的宽度更大的梯形截面。当检查器400对第六线性隔开空间130B2拍照时，通过允许分隔构件120的上部侧在第六线性隔开空间130B2的方向上倾斜，如上所述，能够防止照明被分隔构件120反射。

[0164] 而且，检查器400布置于其中的第五线性隔开空间130B1的至少一个表面可以由透光材料形成，以防止在药物中产生阴影。例如，形成隔开空间130B1的底部的表面可以由透光材料形成，或者分隔构件120可以由透光材料形成。

[0165] 第五线性隔开空间130B1的底部可以由透光材料形成以使适于拍照的光照射在形成第五线性隔开空间130B1的下侧(即对准构件R)上。另外，当分隔构件120由透光材料形成时，不被光照亮的地方能够消除，由此防止在要拍照的药物上产生阴影。

[0166] 图12至22是显示根据本发明的典型实施方式的药物分配器的操作顺序的纵向横截面图。被注射的药物可以由各种种类的药物组组成。然而，为了便于解释，第一组药物T1从托盘注射，第二组药物T2从箱盒注射，二者将通过参照图12至22的实例进行描述。假设药方中记载的药物清单(对应于一包的药物)由第一组药物T1和第二组药物T2组成，并且对应于病人服用的单一剂量的药物是相同的。为了便于举例说明，第一组药物T1和第二组药物T2每个都用一个片剂显示。

[0167] 在当前典型实施方式中，旋转构件110可以向前或向后旋转。向前旋转方向是逆时针方向。

[0168] 如图15所示，第一组药物T1通过注射部210A注射到第一线性隔开空间130A1中。当注射完成时，旋转构件110旋转一个隔开空间，并且将被注射到第一线性隔开空间130A1中的第一组药物T1移动到第二线性隔开空间130A2。这里，旋转构件110的“旋转”不具有围绕旋转轴线旋转的限制意义，而是用于解释通过旋转所述旋转构件110，传送所述由旋转构件110和分隔构件120形成的隔开空间的操作。即“旋转”也包括允许隔开空间往复运动特定区段的操作。

[0169] 当执行运动时，第一组药物T1通过注射部210A再次注射到第一线性隔开空间130A1中。重复所述过程以将第一组被注射的药物T1移动到第一曲线部分140A和第一组药物T1分别被注射到第一至第四线性隔开空间130A1、130A2、130A3和130A4，并且分别被接收在这四个线性隔开空间中。

[0170] 接着，如图16所示，第一组药物T1移动到第五线性隔开空间130B1。此时，第二组药物T2通过第二注射部210B注射到第五线性隔开空间130B1中。即，基于药方对应于一包的药物(第一组药物T1和第二组药物T2)的注射到第五线性隔开空间130B1中的注射完成。

[0171] 如果第二组药物T2被注射，检查器400对第五线性隔开空间130B1拍照。因为检查器400包括图像输入机构和照明机构，于是可以获得第五线性隔开空间130B1的图像。拍摄的图像被传递到所述控制器，并且所述控制器分析所述拍摄的图像以识别被注射的药物和判断被识别的药物是否匹配所述药方。

[0172] 所述控制器可以比较检查器400拍摄的图像和以前输入的药方信息，以便判断被注射到第五线性隔开空间130B1中的第一组药物T1和第二组药物T2与所述药方是否匹配或不匹配。

[0173] 此时，被检查的药物和药方的药物之间的不匹配可以包括药物的完全遗漏、药物的部分遗漏、药物的过量注射、药物的错误注射、药物的损毁中的至少一种。控制器的取决于不匹配结果的操作参照图1进行描述，并因此省略重复的描述。

[0174] 图17示出作为检查结果，被注射到第五线性隔开空间130B1中的第一组药物T1和第二组药物T2匹配所述药方的情形。如图所示，旋转构件110旋转一个隔开空间以移动被注射到第五隔开空间中的第一组药物T1和第二组药物T2到达隔开空间130B2，并且第二组药物T2被注射到第五线性隔开空间130B1中。即，基于药方对应于一包的药物T1和T2注射到第五线性隔开空间130B1的注射完成，并且第五线性隔开空间130B1中包含的药物被检查器400拍照，这是合适的。虽然图16中没有示出，如果被注射到第五线性隔开空间130B1中的第一组药物T1和第二组药物T2的至少任意一种不匹配所述药方，并且不匹配的细节对应于药物的过量注射、药物的错误注射和药物的损毁中的至少一种，那么在隔开空间130B2中设置的清除部320打开，因而在相应空间中的药物被抛弃。

[0175] 图18示出作为检查结果，被注射到第五线性隔开空间130B1中的第一组药物T1和第二组药物T2匹配所述药方的情形。旋转构件110旋转一个隔开空间以将被注射到第五线性隔开空间130B1中的第一组药物T1和第二组药物T2移动到第六线性隔开空间130B2，移动第六线性隔开空间130B2的第一组药物T1和第二组药物T2到达第七线性隔开空间130B3，并且注射第二组药物T2到第五线性隔开空间130B1中。即，基于药方对应于一包的药物T1和T2注射到第五线性隔开空间130B1的注射完成，并且完成注射后，所述药物被检查器400拍照，这是合适的。

[0176] 图19显示在被注射到第五线性隔开空间130B1中的第一组药物T1和第二组药物T2不匹配药方的情形F中第一组药物T1全部遗漏或部分遗漏。为了便于显示，第一组药物T1和第二组药物T2每个都显示为一个片剂。第五线性隔开空间130B1中的虚线可表示第一组药物T1全部遗漏或部分遗漏的意思。

[0177] 图20和21分别显示作为检查结果，被注射到第五线性隔开空间130B1中的第一组药物T1和第二组药物T2匹配药方的情形。旋转构件110旋转一个隔开空间，将被注射到第五线性隔开空间130B1中的第一组药物T1和第二组药物T2移动到第六线性隔开空间130B2，将第六线性隔开空间130B2的第一组药物T1和第二组药物T2移动到第七线性隔开空间130B3，移动第七线性隔开空间130B3的第一组药物T1和第二组药物T2到第八线性隔开空间130B4，移动第八线性隔开空间130B4的第一组药物T1和第二组药物T2到第二曲线部分140B，并且将第二组药物T2注射到第五线性隔开空间130B1中。即，基于药方对应于一包的药物T1和T2注射到第五线性隔开空间130B1的注射完成，并且完成注射后，所述药物被检查器400拍照，这是合适的。

[0178] 排出部310布置在第二曲线部分140B中，并且所述控制器打开排出部310以分配与所述药方匹配且对应于一包的第一组药物T1和第二组药物T2到包装设备。

[0179] 图22显示产生被遗漏药物的药物组移动到再注射部220布置于其中的第八线性隔开空间130B4的情形。

[0180] 所述控制器识别所述被遗漏的药物并且记录产生遗漏药物的隔开空间的位置，然后当产生被遗漏药物的药物组移动到再注射部220布置于其中的第八线性隔开空间130B4时，在显示器500上显示被遗漏的细节，并且控制外部入口221打开，从而被遗漏的药物通过外部入口221被再次注射。即，被遗漏的药物被注射到第八线性隔开空间130B4中，以便与药方的药物相匹配。

[0181] 如图2和3所示，外部入口221是从用于收集自箱盒3和托盘4滴落的药物的漏斗连接到单独的漏斗的入口，和药物从自动药物包装机1的外侧直接注射到隔开空间130B4中的入口。优选地，外部入口221布置在包装部的上方，更优选地，在隔开空间130B4的上方。根据外部入口221的布置，再次注射的药物可以通过因重力引起的滴落而被注射到隔开空间130B4中。

[0182] 通过外部入口221，因为被遗漏的药物可以直接注射到隔开空间130B4中，将再次注射的药物存储盒与药物分配器10分离以再次注射被遗漏的药物、和将被遗漏的药物放入再次注射的药物存储盒中、以及将它再装入药物分配器10中的操作可以省略。

[0183] 另一方面，虽然图19中没有示出，如果第五线性隔开空间130B1的第二组药物T2不匹配药方并且不匹配细节是第二组药物T2的全部遗漏或部分遗漏，那么当对应隔开空间的药物移动到隔开空间130B2时，所述控制器不通过打开清除部320抛弃所述药物而是接着旋转一次，或者当所述药物位于第五线性隔开空间130B1中时沿相反方向旋转以再次注射被遗漏的第二组药物。即，当所述药物被传送到第二曲线部分140B而所述药物被遗漏时，所述控制器可以控制所述药物通过但不打开排出部310，并且当所述药物位于第一线性隔开空间130A1中时，第一组药物T1不被注射。

[0184] 如果第五线性隔开空间130B1的第二组药物T2不匹配所述药方且不匹配的细节是第二组药物T2的全部遗漏或部分遗漏，那么所述控制器可以控制所述隔开空间的旋转以临时停止，和仅仅控制从第二组药物T2遗漏的药物从箱盒被再次注射。如果需要，从第二组药物T2遗漏的药物可以被再次注射，然后可以由检查器400再次检查。

[0185] 图23是显示包括药物分配器和根据本发明的典型实施方式的包装设备的下部本体的正视图。

[0186] 参照图23，包装设备700包括药物包装供给器710、导向辊720、药物包装片材折叠器730和密封器600。包装设备700包装从旋转漏斗30分配到药物包装中的药物。

[0187] 药物包装供给器710供给药物包装片材P。药物包装片材P在包装药物前被呈卷装接收，并且药物包装片材P按照每次包装药物需要的长度进行供给，对应于一包的被检查的药物从旋转漏斗30分配。为了接收和供给效率，药物包装片材P可以呈卷装供给。

[0188] 导向辊720包括多个辊构件，从而药物包装片材P被连续供给到旋转漏斗。导向辊720切换药物包装片材P的供给方向，由此提高下部本体20的空间使用。

[0189] 药物包装片材折叠器730相对于药物包装片材P的供给方向以一半宽度折叠药物包装片材P，从而它具有袋装形式以接收药物。药物包装片材折叠器730折叠以药物包装片材P未被三角构件对折地折叠的状态供给的药物包装片材P。在这点上，当药物包装片材P被对折时，形成药物接收空间A，而药物接收空间A像由左面一半药物包装片材和右面一半药物包装片材形成的袋。

[0190] 药物包装片材折叠器730布置在旋转漏斗30的排出部310的侧上，并且通过打开排出部310，对应于一包的被检查的药物注射到药物接收空间A中。为了有效地使用药物包装片材的药物接收空间，药物包装片材折叠器730可以布置成相对于旋转漏斗30的布置表面向下成近似45°。通过所述布置，药物接收空间A的上部开口表面的宽度可以增加。

[0191] 标记器800依据药物检查结果在药物被包装于其中的药物包装上做标记。此时，所述标记可通过粘贴标签类型的粘着构件进行，以便可从药物包装去除，或者可通过使用甲酮类型的板卡标记器、酒精类型的板卡标记器和含水板卡标记器中的任何一种，以便从药物包装上擦除。

[0192] 如图所示，标记器800布置在包装设备700的相对于药物包装片材P运动方向的尾端部，这只是一个典型实施方式。因此，标记器800设置为形成包装设备700的部件中的一个，以在包装的同时做标记。

[0193] 药物检查使用旋转漏斗30执行，并且对于药物检查结果不匹配药方的药物清单的情形可以布置如下。

[0194] 甚至当药物的检查结果不匹配药方时，如果所述控制器设定成允许旋转漏斗30执行包装，那么所述标记可以根据药物检查结果，标记在每个药物包装上。

[0195] 即，如果检查结果表示药物数量不足，那么标记器800在相应药物包装于其中的药物包装上做出对应于“遗漏”的标记；如果检查结果表示药物数量很大，那么标记器在相应药物包装于其中的药物包装上做出对应于“过量注射”的标记；并且如果检查结果表示药物中的一些不匹配药方的药物清单，那么标记器在相应药物包装于其中的药物包装上做出对应于“错误注射”的标记。

[0196] 然而，如果与药方的药物清单不匹配的药物像正常那样被包装，那么这些药物就浪费了，从而控制器的设定可以按照需要进行修改。

[0197] 根据控制器的设定，只有当药物被错误注射时，不与药方匹配的药物才被包装。在其余情形中，通过再次注射被遗漏的药物、抛弃错误注射的药物、再次注射药物等的过程，只有匹配药方的药物清单的药物被包装。

[0198] 此时，甚至在错误注射的情形中，因为存在许多具体情形，标记可以根据控制器的设定进行设定。

[0199] 即使药物不与药方的药物清单匹配，药物数量相同，并且如果药物中的一些没有被识别，那么因为例如药物的叠加的原因，可能发生药物不被识别。在这种情形中，所述包装继续进行，并且检验员用肉眼检查被标记的药物包装，随后判断药物包装是否正常。此时，因为标记使用可从药物包装去除的方法标示，当根据后来检验员的核查，被标记的药物包装匹配药方，只需去除标记，药物包装就可以被修改成正常药物包装。

[0200] 药方信息标记器900在药物包装片材P上标记药方信息。

[0201] 药方信息标记器900可以包括打印机构以使用打印方法在药物包装片材P上标记药方信息。可替换地，可以提供用于附着被打印的内容的结构，在这种结构上，药方信息打印到药物包装片材P。可替换地，药方信息标记器900可以被实施成简单的打印机。

[0202] 药方信息标记器900可以相对于药物包装片材P的包装方向，布置在标记器800的前端部。

[0203] 图24是显示密封设备的正视图；图25是显示长度可变的药物包装片材的视图；图26是显示药物包装片材上表示判断药物不足够的标示的视图；和图27和28是显示密封设备的加热辊的旋转状态的视图。

[0204] 参照图24，药物通过所述旋转漏斗的排出部310被传送到辅助漏斗311。药物包装片材P通过引导构件630对折地折叠，以形成能够接收药物的空间，其中引导构件630布置在密封器600的前面。辅助漏斗311将药物引导到被对折地折叠的药物包装片材600的接收空间A。

[0205] 药物包装片材P通过旋转横向加热辊610被水平地密封，通过旋转纵向加热辊620被纵向地密封。通过这样做，药物包装片材(P)包装对应于一包药物被存储于其中的药物。

[0206] 参照图25，药物包装片材的宽度根据药物数量进行改变，并因而药物被包装。首先被包装的药物包装片材的第一包装711装有3个药物，并且具有适于包装的适当宽度。此后，第二包装712装有5个药物，并且具有比第一包装711的宽度更宽的适于包装的宽度。第三和第五包装713和715分别装有3个药物，而第四包装714装有5个药物。第三至第五包装713、714和715具有适于包装的相应宽度。

[0207] 药物包装片材510的包装的宽度由检查器400探测的药物的数量决定。药物数量可以被探测以计算药物的总体积。进一步地，药物的体积可以提前输入到服务器或者数据存储库，或者药物的总体积可以基于输入的信息进行计算，并且药物的体积可以基于药物的分布面积进行计算。

[0208] 另外，药物包装的宽度与药物的体积成比例，可以通过计算药物的体积进行设定，但是所述控制器也可以在多个药物包装的预定宽度中选择对应于药物的体积的药物包装的宽度。

[0209] 假设药物的宽度被设定成可选择为四个宽度35mm、50mm、65mm和80mm。

[0210] 如果所述控制器基于数量选择药物包装，当存在一到三个药物时，宽度设定为35mm；当存在4到6个药物时，宽度设定为50mm；当存在6到10个药物时，宽度设定为65mm；并且当存在80个药物时，宽度设定为80mm，因而，从检查器400拍摄的图像求得个数，并且可以选择属于对应个数范围的药物包装的宽度。

[0211] 当所述控制器通过基于所拍摄的图像计算体积选择所述宽度时，例如，如果药物的体积是2到4cm3，那么宽度设定为35mm；如果药物的体积是4到7cm3，那么宽度设定为50mm；如果药物的体积是7到10cm3，那么宽度设定为65mm；并且如果药物的体积是10cm3，那么宽度设定为80mm，因而从通过图像输入设备153拍摄的图像求得个数，并且基于所求得的个数，可以选择药物包装的宽度。

[0212] 如上所述，所述控制器基于如上所述计算的体积，控制密封器600，以便控制药物包装片材P的包装宽度。

[0213] 参照图26，第六包装716用“V”性810进行标记。例如，第六包装716应当包括三个药物，实际包括两个药物。如果所述控制器基于设置在检查器400中的图像输入设备的被拍摄的图像，判断所述药物不足够，那么设置在密封器的后部包装片材运动路径中的标记器(未示出)可以在包装的药物包装片材上做标记。用“V”形530标记的药物包装516，由药剂师单独地检查，并且如果药物不足够或者过量，将被抛弃。如果检查器160错误地判断药物不足够或过量，那么“V”形530被删除并且药物包装516可以按照正常使用的方式使用。为此目的，标记器可以是可以做出可擦除的标记的水笔等。

[0214] 参照图27，所述密封器的辊包括一对横向密封辊610a和610b和一对纵向密封辊620a和620b。成对的横向密封辊610a和610b和成对的纵向密封辊620a和620b被单独地驱动，从而成对的横向密封齿轮631a和631b旋转以传送粉末到成对的横向密封辊610a和
610b。

[0215] 成对的纵向密封齿轮632a和632b旋转以将粉末传送到成对的纵向密封辊620a和620b。如果药物包装片材P在密封器之间，那么成对的横向密封辊610a和610b在图8所示的位置相互面对，以施加热量和压力，由此密封所述药物包装片材。横向密封辊610a和610b密封的部分之间的间隔变成药物包装片材P的宽度。

[0216] 纵向密封辊620a和620b旋转以密封药物包装片材P的对折地折叠的开口表面。

[0217] 如果纵向密封辊620a和620b和横向密封辊610a和610b以相同的速度旋转，那么药物包装片材的宽度被判断是纵向密封辊620a和620b的外圆周。横向密封辊610a和610b可以停止，同时纵向密封辊620a和620b旋转或者药物包装片材的宽度可以通过控制横向密封辊610a和610b的旋转速度进行改变。

[0218] 参照图28，横向密封辊610a和610b的加热器不呈现于其上的表面相互面对。在这种情形中，如果只有纵向密封辊620a和620b旋转，它们的宽度变得更宽。横向密封辊610a和610b的接触表面611a和611b可以传送热量到药物包装片材并且可以包括能够形成穿孔线的切割器(未示出)。

[0219] 如图28所示，纵向密封辊620a和620b旋转预定宽度，并且横向密封辊610a和610b同时旋转以如图27所示那样布置，由此密封药物包装片材预定宽度。

[0220] 导热性良好的材料的加热器附接到横向密封辊610a和610b的所有粘结表面，并且横向密封辊610a和610b每次旋转180°可以进行横向密封。

[0221] 在加热器不呈现于其上的表面如图28所示相互面对的状态中，在纵向密封辊620a和620b和横向密封辊610a和610b中，纵向密封辊620a和620b首先被驱动。纵向密封辊620a和620b纵向密封药物包装片材P对应于预定宽度的长度。因为横向密封辊610a和610b仍不旋转，横向密封辊610a和610b如图28所示那样布置。

[0222] 接着，为了横向密封，横向密封辊610a和610b与纵向密封辊620a和620b一起同时开始旋转。如图27所示，所示加热器呈现于其上的表面通过相互接合而旋转，成对的横向密封辊610a和610b密封药物包装片材。

[0223] 在所述药物包装片材被密封后，横向密封辊610a和610b和纵向密封辊620a和620b旋转以便如图28那样布置。如果存在工作负荷，重复上述过程。

[0224] 此后，将参照附图描述使用根据本发明的典型实施方式的药物包装设备的药物包装方法。

[0225] 图29的对药物拍照和检查过程的流程图；图30是显示图29的对药物拍照和检查过程的流程图；和图31是显示药物布置的示意图，用于解释基于药物的个数和形状，计算包装的宽度的过程。

[0226] 所述药物从药物分配器10传送到在旋转漏斗30中形成的多个隔开空间中对应于注射部210A和210B的隔开空间(S2901)。在这个步骤中，药物从片剂箱盒3通过主漏斗传送到注射部210B，并且供给到旋转漏斗30。

[0227] 被供给到旋转漏斗30的药物使用检查器400的图像输入设备拍照，并且基于拍摄的图像核查所述药物是否像药方一样被传送(S2902)。虽然对药物拍照和检查被显示为、在第二注射部210的相应隔开空间中执行，本发明不限制于此，并且在被传送到排出部310之前，所述药物可以在任何隔开空间中被拍照和检查。

[0228] 基于药物的被拍摄的图像，获得数量、形状、面积信息等，并且基于这些信息，计算药物的体积。基于计算的体积，设定药物包装片材的宽度或选择多个预定宽度中的适当宽度(S2903)。如果药物的图像不清楚，检查员通过再次拍照可再次获得药物图像。

[0229] 基于设定或选择的宽度，药方信息显示设备900将药物信息打印在药物包装片材的预定区域中，并且导向辊720将打印的药物包装片材传送到密封设备。

[0230] 接着，如果包括被传送构件110传送的药物的隔室移动到被传送到排出区域D，所述药物通过辅助漏斗311传送到药物包装片材(S1004)。此后，密封器600以药物包装片材P的所选择宽度控制横向密封辊610a和610b和纵向密封辊620a和620b的旋转速度，或者通过用于只旋转所述纵向密封辊的方法，控制所述宽度以执行所述密封(2905)。

[0231] 图30显示在药物的拍照和检查步骤中从被拍摄的药物图像检查药物的过程。

[0232] 药物量t1从药物图像求得(S3001)，并与药方的药物量t2比较(S3002)。

[0233] 如果药方的药物量t2等于从图像求得的药物量t1(S3003)，那么执行选择药物包装片材的宽度的过程(S2903)以将药物传送到药物包装片材和包装所述药物。

[0234] 然而，如果被传送的药物中存在错误，那么判断从药物图像求得的药物量t1是否大于药方的药物量t2(S3004)。如果从图像求得的药物量t1大于要药方的药物量t2，那么所述药物被直接传送到清除部320亿抛弃所存储的药物(S3005)。

[0235] 如果从图像求得的药物量t1小于药方的药物量t2，那么包含药物的隔室被传送到再注射区域D。此后，药剂师基于图像判断药物不足够，并且手动注射药物到再注射托盘221(S3006)中。虽然描述了药剂师手动注射药物的情形，如果基于检查器拍摄的图像判断药物不足够，那么控制器可以片剂箱盒3中的药物传送到再注射部220以传送药物。

[0236] 甚至当药物量t1小于药方的药物量t2时，所述控制器可以通过旋转构件110传送所述药物到排出部310，以传送所述药物到药物包装片材P(S3007)。此后，药物包装片材被密封器600密封(S3008)，并且其内包装相应药物的药物包装片材可以用布置在穿过密封器600的路径中的标记器做出标记(S3009)。

[0237] 此后，药剂师检查被标记的包装片材中的药物是否与药方的药物相同(S3010)。此后，如果药物匹配药方，那么标记器做出的标记被去除，并且如果药物不匹配药方，那么药物被抛弃(S3011)。

[0238] 参照图31，多个药物T供给到第五线性隔开空间130B1。在拍摄的每个药物(T)的形状的基础上，处理器比较服务器或者存储库中存储的药物数据以判断药物的种类。基于药物T的体积，根据每种类型的药物T判断药物的全部体积，和药物包装片材P的宽度可以从预定宽度选择或者可以判断与所依据的药物的全部体积成比例。

[0239] 另外，所述宽度可以基于被拍照的药物的个数进行粗略地选择。

[0240] 作为另一方法，宽度和长度l1和l2可以基于拍摄的图像进行计算，所述体积可以以此为基础进行计算，和可以选择能够包装药物的宽度。

[0241] 例如，药物的面积可以通过所拍摄图像的药物的宽度l1和长度l2的乘积获得，并且药物的体积可以通过乘以药物的预定高度来粗略地设定。处理器基于计算的体积可以判断药物包装片材P的宽度，并且基于药物包装片材P的判断的宽度或者药物包装片材P的在相应范围内的判断的宽度，指示药物进行包装。

[0242] 本说明书和附图中公开的本发明的典型实施方式已经作为具体事例提供，以便辅助理解本发明但不限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员显而易见的是，除这里公开的典型实施方式外，在不偏离本发明的范围的条件下，可以对本发明做出有关的各种修改。