本发明公开了一种模块式连续自动破袋投料机，属于自动化投料设备领域，重料袋自动输入装置(2)和空料袋自动输出装置(5)分别设在机体(1)的料袋输入端和料袋输出端，破袋刀总成(3)设在重料袋自动输入装置(2)上方，料袋自动抓取机械手(4)设在重料袋自动输入装置(2)的前端，料袋清扫装置(8)设在重料袋自动输入装置(2)和空料袋自动输出装置(5)之间，料袋剔除板(6)设在空料袋自动输出装置(5)前端，振动式安全格栅(7)设在空料袋自动输出装置(5)下方，控制系统与上述各模块电信号连接。本发明能够连续自动进行拆包卸料作业，无需工人进行手工操作，且结构紧凑、密封性好、拆袋后无残留、故障率低、工作可靠。
1.一种模块式连续自动破袋投料机，其特征在于：包括机体(1)及设在机体(1)上的重料袋自动输入装置(2)、破袋刀总成(3)、料袋自动抓取机械手(4)、空料袋自动输出装置(5)、料袋剔除板(6)、振动式安全格栅(7)、料袋清扫装置(8)和控制系统，所述的重料袋自动输入装置(2)设在机体(1)的料袋输入端，所述的破袋刀总成(3)设在重料袋自动输入装置(2)上方，所述的料袋自动抓取机械手(4)设在重料袋自动输入装置(2)的前端上方，所述的空料袋自动输出装置(5)设在机体(1)的料袋输出端，所述的料袋清扫装置(8)设在重料袋自动输入装置(2)和空料袋自动输出装置(5)之间，所述的料袋剔除板(6)设在空料袋自动输出装置(5)前端，所述的振动式安全格栅(7)一端设在重料袋自动输入装置(2)下方、另一端设在空料袋自动输出装置(5)下方，振动式安全格栅(7)自后向前逐渐向下倾斜，所述的控制系统通过线缆与重料袋自动输入装置(2)、破袋刀总成(3)、料袋自动抓取机械手(4)、空料袋自动输出装置(5)、振动式安全格栅(7)和料袋清扫装置(8)电信号连接；
所述的料袋自动抓取机械手(4)包括前后驱动气缸(4.1)、直线导轨组件二(4.2)、升降驱动气缸(4.4)和吸盘组件(4.6)，所述的前后驱动气缸(4.1)的缸体与机体(1)上盖板一(1.2)固定连接、其活塞杆与直线导轨组件二(4.2)的滑块连接；所述的直线导轨组件二(4.2)的导轨呈前后方向与机体(1)上盖板一(1.2)固定连接；所述的升降驱动气缸(4.4)缸体呈上下方向与直线导轨组件二(4.2)的滑块连接、其活塞杆连接有吸盘安装板(4.5)，所述的吸盘组件(4.6)安装在吸盘安装板(4.5)上，吸盘的开口朝下。
2.根据权利要求1所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：还包括除尘系统，除尘系统通过除尘管与机体(1)内部连通、通过线缆与控制系统电信号连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：所述的机体(1)包括机体本体(1.1)、上盖板、防尘帘(1.4)、检修门(1.5)和可调脚蹄(1.6)，所述的上盖板盖在机体本体(1.1)上方，上盖板由上盖板一(1.2)和上盖板二(1.3)拼接构成；所述的防尘帘(1.4)垂设在机体本体(1.1)后端端部，所述的检修门(1.5)设在机体本体(1.1)前端下部；四个所述的可调脚蹄(1.6)对称布置在机体本体(1.1)底部四角处。
4.根据权利要求3所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：所述的重料袋自动输入装置(2)包括主动轮一(2.1)、驱动头一(2.2)、输送带一(2.3)、张紧装置一(2.4)和从动轮一(2.5)，所述的主动轮一(2.1)和从动轮一(2.5)通过带座轴承一(2.6)安装在机体本体(1.1)上，所述的驱动头一(2.2)与机体本体(1.1)固定连接、并与主动轮一(2.1)的轴端传动连接，所述的输送带一(2.3)套在主动轮一(2.1)和从动轮一(2.5)上，输送带一(2.3)为网孔式输送带，所述的张紧装置一(2.4)的座板与机体本体(1.1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：所述的破袋刀总成(3)包括两套破袋装置，所述的破袋装置包括驱动头三(3.1)、圆盘刀驱动杆(3.2)、直线导轨组件一(3.4)、直线驱动气缸(3.5)和圆盘刀(3.7)，所述的驱动头三(3.1)安装在直线导轨组件一(3.4)的滑块上；所述的圆盘刀驱动杆(3.2)长度可调节，其上端与驱动头三(3.1)传动连接、下端穿过上盖板二(1.3)后安装有所述的圆盘刀(3.7)，在圆盘刀(3.7)上方的圆盘刀驱动杆(3.2)上设有隔套(3.6)；所述的直线导轨组件一(3.4)的导轨与机体(1)上盖板二(1.3)固定连接；所述的直线驱动气缸(3.5)缸体与机体(1)上盖板二(1.3)固定连接，其活塞杆通过驱动板(3.8)与直线导轨组件一(3.4)的滑块或滑块上的部件固定连接；
两套破袋装置的两套导轨自机体(1)上盖板的中心线分别向左前端和右前端延伸。
6.根据权利要求5所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：所述的空料袋自动输出装置(5)包括主动轮二(5.1)、驱动头二(5.2)、输送带二(5.3)、张紧装置二(5.4)和从动轮二(5.5)，所述的主动轮二(5.1)和从动轮二(5.5)通过带座轴承二(5.6)安装在机体本体(1.1)上，所述的驱动头二(5.2)与机体本体(1.1)固定连接、并与主动轮二(5.1)的轴端传动连接，所述的输送带二(5.3)套在主动轮二(5.1)和从动轮二(5.5)上，输送带二(5.3)为网孔式横挡板输送带，所述的张紧装置二(5.4)的座板与机体本体(1.1)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：所述的振动式安全格栅(7)包括格栅组件(7.1)和振动电机(7.2)，所述的格栅组件(7.1)一端设在重料袋自动输入装置(2)下方、另一端设在空料袋自动输出装置(5)下方，格栅组件(7.1)自后向前逐渐向下倾斜，所述的振动电机(7.2)的输出端与格栅组件(7.1)连接。
8.根据权利要求7所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：所述的料袋清扫装置(8)包括驱动电机(8.1)和清扫滚刷(8.2)，所述的驱动电机(8.1)与机体本体(1.1)固定连接、与清扫滚刷(8.2)轴端传动连接，所述的清扫滚刷(8.2)通过带座轴承三(8.3)安装在机体本体(1.1)上；在上下方向上，清扫滚刷(8.2)位于重料袋自动输入装置输送带(2.3)和处于最高位置时的吸盘组件(4.6)之间。
9.根据权利要求8所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：所述的料袋剔除板(6)为弹性篦式结构，料袋剔除板(6)为折弯板，折弯板与空料袋自动输出装置(5)输送带二(5.3)接触的一端设有若干个篦齿，另一端安装在机体本体(1.1)上。
一种模块式连续自动破袋投料机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种破袋投料设备，特别是涉及一种模块式连续自动破袋投料机，属于自动化投料设备技术领域。
背景技术
[0002] 在石油、化工、化纤、染料、医药、食品、电子、造纸、建材、冶金等行业的生产过程中，难免需要对袋装的物料(如混合剂、污水处理剂、各种添加剂、水泥等)进行拆包卸料作业，这些物料多为干燥的粉末、颗粒物、粉粒混合物或片状混合物等，很多物料具有毒性、易燃性和强腐蚀性等特性，人员不宜接触。现有的投料设备占地面积大、自动化程度低，无法连续快速地进行破袋投料，而且往往投料过后的废料袋内还残存有物料，效率低且浪费物料；在投料的过程中，需要工人进行一些必要的手工操作，增加了工人的劳动强度，散逸的物料还会对工人的身体健康造成极大的威胁。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供一种模块式连续自动破袋投料机，能够连续自动进行拆包卸料作业，无需工人进行手工操作，减轻了工人的劳动强度。该模块式连续自动破袋投料机结构紧凑、密封性好、拆袋后无残留、故障率低、工作可靠。
[0004] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是：包括机体及设在机体上的重料袋自动输入装置、破袋刀总成、料袋自动抓取机械手、空料袋自动输出装置、料袋剔除板、振动式安全格栅、料袋清扫装置和控制系统，所述的重料袋自动输入装置设在机体的料袋输入端，所述的破袋刀总成设在重料袋自动输入装置上方，所述的料袋自动抓取机械手设在重料袋自动输入装置的前端上方，所述的空料袋自动输出装置设在机体的料袋输出端，所述的料袋清扫装置设在重料袋自动输入装置和空料袋自动输出装置之间，所述的料袋剔除板设在空料袋自动输出装置前端，所述的振动式安全格栅一端设在重料袋自动输入装置下方、另一端设在空料袋自动输出装置下方，振动式安全格栅自后向前逐渐向下倾斜，所述的控制系统通过线缆与重料袋自动输入装置、破袋刀总成、料袋自动抓取机械手、空料袋自动输出装置、振动式安全格栅和料袋清扫装置电信号连接；
[0005] 进一步的，还包括除尘系统，除尘系统通过除尘管与机体内部连通、通过线缆与控制系统电信号连接；
[0006] 进一步的，所述的机体包括机体本体、上盖板、防尘帘、检修门和可调脚蹄，所述的上盖板盖在机体本体上方，上盖板由上盖板一和上盖板二拼接构成；所述的防尘帘垂设在机体本体后端端部，所述的检修门设在机体本体前端下部；四个所述的可调脚蹄对称布置在机体本体底部四角处；
[0007] 进一步的，所述的重料袋自动输入装置包括主动轮一、驱动头一、输送带一、张紧装置一和从动轮一，所述的主动轮一和从动轮一通过带座轴承一安装在机体本体上，所述的驱动头一与机体本体固定连接、并与主动轮一的轴端传动连接，所述的输送带一套在主动轮一和从动轮一上，输送带一为网孔式输送带，所述的张紧装置一的座板与机体本体固定连接；
[0008] 进一步的，所述的破袋刀总成包括两套破袋装置，所述的破袋装置包括驱动头三、圆盘刀驱动杆、直线导轨组件一、直线驱动气缸和圆盘刀，所述的驱动头三安装在直线导轨组件一的滑块上；所述的圆盘刀驱动杆长度可调节，其上端与驱动头三传动连接、下端穿过上盖板二后安装有所述的圆盘刀，在圆盘刀上方的圆盘刀驱动杆上设有隔套；所述的直线导轨组件一的导轨与机体上盖板二固定连接；所述的直线驱动气缸缸体与机体上盖板二固定连接，其活塞杆通过驱动板与直线导轨组件一的滑块或滑块上的部件固定连接；两套破袋装置的两套导轨自机体上盖板的中心线分别向左前端和右前端延伸；
[0009] 进一步的，所述的料袋自动抓取机械手包括前后驱动气缸、直线导轨组件二、升降驱动气缸和吸盘组件，所述的前后驱动气缸的缸体与机体上盖板一固定连接、其活塞杆与直线导轨组件二的滑块连接；所述的直线导轨组件二的导轨呈前后方向与机体上盖板一固定连接；所述的升降驱动气缸缸体呈上下方向与直线导轨组件二的滑块连接、其活塞杆连接有吸盘安装板，所述的吸盘组件安装在吸盘安装板上，吸盘的开口朝下；
[0010] 进一步的，所述的空料袋自动输出装置包括主动轮二、驱动头二、输送带二、张紧装置二和从动轮二，所述的主动轮二和从动轮二通过带座轴承二安装在机体本体上，所述的驱动头二与机体本体固定连接、并与主动轮二的轴端传动连接，所述的输送带二套在主动轮二和从动轮二上，输送带二为网孔式横挡板输送带，所述的张紧装置二的座板与机体本体固定连接；
[0011] 进一步的，所述的振动式安全格栅包括格栅组件和振动电机，所述的格栅组件一端设在重料袋自动输入装置下方、另一端设在空料袋自动输出装置下方，格栅组件自后向前逐渐向下倾斜，所述的振动电机的输出端与格栅组件连接；
[0012] 进一步的，所述的料袋清扫装置包括驱动电机和清扫滚刷，所述的驱动电机与机体本体固定连接、与清扫滚刷轴端传动连接，所述的清扫滚刷通过带座轴承三安装在机体本体上；在上下方向上，清扫滚刷位于重料袋自动输入装置输送带和处于最高位置时的吸盘组件之间；
[0013] 进一步的，所述的料袋剔除板为弹性篦式结构，料袋剔除板为折弯板，折弯板与空料袋自动输出装置输送带二接触的一端设有若干个篦齿，另一端安装在机体本体上。
[0014] 本发明将重料袋自动输入装置、破袋刀总成、料袋自动抓取机械手、空料袋自动输出装置、料袋剔除板、振动式安全格栅和料袋清扫装置都集中在机体上，实现了装有物料的料袋从进入机体、破袋投料、清扫余料到空料袋输出的连续自动进行，整个过程无需工人进行手工操作，减轻了工人的劳动强度；破袋投料的过程是在机体内部进行的，另有除尘系统辅助作业，实现了整个作业过程无粉尘外泄，有效地保护了作业空间及周围的环境，保护了工人的身体健康；破袋投料后排出的空料袋内无残存物料，既避免了材料料的浪费，也便于空料袋的回收再利用。本发明结构紧凑、性能可靠、消耗功率低、噪声小、故障率低、操作简便。
附图说明
[0015] 图1是本发明的总体结构示意图。
[0016] 图2是图1的俯视图。
[0017] 图3是图1的左视图。
[0018] 图4是本发明的立体效果图。
[0019] 图5是本发明中的机体的结构示意图。
[0020] 图6是图5的左视图。
[0021] 图7是本发明中的重料袋自动输入装置的结构示意图。
[0022] 图8是本发明中的破袋刀总成中破袋装置的结构示意图。
[0023] 图9是图8的左视图。
[0024] 图10是图8的俯视图。
[0025] 图11是本发明中的料袋自动抓取机械手的结构示意图。
[0026] 图12本发明中的空料袋自动输出装置的结构示意图。
[0027] 图13是本发明中的料袋剔除板的结构示意图。
[0028] 图14是本发明中的振动式安全格栅的结构示意图。
[0029] 图15是本发明中的料袋清扫装置的结构示意图。
[0030] 图16是本发明中的的控制系统的示意图。
[0031] 图中：1、机体，1.1、机体本体，1.2、上盖板一，1.3、上盖板二，1.4、防尘帘，1.5、检修门，1.6、可调脚蹄，2、重料袋自动输入装置，2.1、主动轮一，2.2、驱动头一，2.3、输送带一，2.4、张紧装置一，2.5、从动轮一，2.6、带座轴承一，3、破袋刀总成，3.1、驱动头三，3.2、圆盘刀驱动杆，3.3、驱动头座板，3.4、直线导轨组件一，3.5、直线驱动气缸，3.6、隔套，3.7、圆盘刀，3.8、驱动板，4、料袋自动抓取机械手，4.1、前后驱动气缸，4.2、直线导轨组件二，4.3、驱动座板，4.4、升降驱动气缸，4.5、吸盘安装板，4.6、吸盘组件，5、空料袋自动输出装置，5.1、主动轮二，5.2、驱动头二，5.3、输送带二，5.4、张紧装置二，5.5、从动轮二，5.6、带座轴承二，6、料袋剔除板，7、振动式安全格栅，7.1、格栅组件，7.2、振动电机，8、料袋清扫装置，8.1、驱动电机，8.2、清扫滚刷，10.1、软件控制模块，10.2、电气控制模块。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图对本发明作进一步说明(以下描述中的前后方向、左右方向和上下方向与破袋投料过程中料袋移动时的前后方向、左右方向和上下方向相同，图1的左方为前方)。
[0033] 如图1所示，一种模块式连续自动破袋投料机，包括机体1及设在机体1上的重料袋自动输入装置2、破袋刀总成3、料袋自动抓取机械手4、空料袋自动输出装置5、料袋剔除板6、振动式安全格栅7、料袋清扫装置8和控制系统，所述的重料袋自动输入装置2设在机体1的料袋输入端，用于向机体1内输送装有物料的重料袋；所述的破袋刀总成3设在重料袋自动输入装置2上方，用于破开重料袋自动输入装置2上装有物料的料袋(即拆包)以进行投料(即卸料)；所述的料袋自动抓取机械手4设在重料袋自动输入装置2的前端上方，用于抓取重料袋自动输入装置2上被破开的料袋；所述的空料袋自动输出装置5设在机体1的料袋输出端，用于向机体1外输出投料之后的空料袋；所述的料袋清扫装置8设在重料袋自动输入装置2和空料袋自动输出装置5之间，用于清扫破袋投料后料袋内残存的物料；所述的物料剔除板6设在空料袋自动输出装置5前端，用于剔除空料袋自动输出装置5上的空料袋；所述的振动式安全格栅7一端设在重料袋自动输入装置2下方、另一端设在空料袋自动输出装置
5下方，振动式安全格栅7自后向前逐渐向下倾斜，用于将意外掉落的料袋送到机体1外；所述的控制系统通过线缆与重料袋自动输入装置2、破袋刀总成3、料袋自动抓取机械手4、空料袋自动输出装置5、振动式安全格栅7和料袋清扫装置8电信号连接。
[0034] 所述的模块式连续自动破袋投料机还包括除尘系统(图中未画出)，除尘系统通过除尘管与机体1内部连通、通过线缆与控制系统电信号连接；可以将机体1内的粉尘吸入除尘系统内，避免逸出机体1造成环境污染。
[0035] 如图1、图5、图6所示，所述的机体1包括机体本体1.1、上盖板、防尘帘1.4、检修门1.5和可调脚蹄1.6，所述的上盖板盖在机体本体1.1上方，上盖板由上盖板一1.2和上盖板二1.3拼接构成，便于维修及安装其他装置；所述的防尘帘1.4垂设在机体本体1.1后端端部(即机体本体1.1的重料袋输入端)，可以防止破袋投料的过程中，物料粉尘从机体1的料袋输入端逸出而污染工作环境；所述的检修门1.5设在机体本体1.1前端下部，便于观察各个零部件的工作情况并进行检修工作；四个所述的可调脚蹄1.6对称布置在机体本体1.1底部四角处，便于调平机体本体1.1以利于生产。
[0036] 如图1、图7所示，所述的重料袋自动输入装置2包括主动轮一2.1、驱动头一2.2、输送带一2.3和从动轮一2.5，所述的主动轮一2.1和从动轮一2.5通过带座轴承一2.6一前一后安装在机体本体1.1上，所述的驱动头一2.2与机体本体1.1左侧板固定连接、并与主动轮一2.1的轴端传动连接，所述的输送带一2.3套在主动轮一2.1和从动轮一2.5上，输送带一2.3为开孔率不小于30％的网孔式输送带。驱动头一2.2带动主动轮一2.1转动，进而带动套在主动轮一2.1和从动轮一2.5上的输送带一2.3移动，装有物料的料袋落在输送带一2.3上时，被向前运送到机体本体1.1内部进行破袋投料，网孔式输送带一2.3使得破袋过程中一部分物料直接通过网孔落入集料斗内，可以高效率地投料，也可以防止料袋内的物料集中在输送带一2.3前端再投料时产生大量的粉尘。
[0037] 所述的重料袋自动输入装置2还包括张紧装置一2.4，张紧装置一2.4的座板与机体本体1.1固定连接，可以在输送带一2.3松弛时进行张紧，提高输送带的使用寿命和输送效率。所述的重料袋自动输入装置2除驱动头一2.2外的部件均位于上盖板二1.3下方。
[0038] 如图1、图8、图9、图10所示，所述的破袋刀总成3包括两套破袋装置，所述的破袋装置包括驱动头三3.1、圆盘刀驱动杆3.2、直线导轨组件一3.4、直线驱动气缸3.5和圆盘刀3.7，所述的驱动头三3.1为高速驱动头、其通过直线导轨组件一3.4与机体1上盖板二1.3滑动连接，驱动头三3.1通过驱动头座板3.3安装在直线导轨组件一3.4的滑块上；所述的圆盘刀驱动杆3.2长度可调节，其上端与驱动头三3.1传动连接、下端穿过上盖板二1.3后安装有所述的圆盘刀3.7，在圆盘刀3.7上方的圆盘刀驱动杆3.2上设有隔套3.6；所述的直线导轨组件一3.4的导轨与机体1上盖板二1.3固定连接；所述的直线驱动气缸3.5缸体与机体1上盖板二1.3固定连接，其活塞杆通过驱动板3.8与直线导轨组件一3.4的滑块或滑块上的部件固定连接；两套破袋装置的两套导轨自机体1上盖板的中心线分别向左前端和右前端延伸。根据料袋的尺寸通过调节圆盘刀驱动杆3.2的长度来调节圆盘刀3.7的高度，两个圆盘刀3.7的初始位置在机体1上盖板的左右方向的中心线上，驱动头三3.1驱动圆盘刀3.7高速旋转，当重料袋自动输入装置2带动料袋向前移动至破袋刀总成3的位置时，两个圆盘刀3.7在料袋1/4～1/3高度位置切割开口，料袋内的物料开始卸出，此时隔套3.6在圆盘刀驱动杆
3.2和料袋之间，可以减少圆盘刀驱动杆3.2与料袋之间相对运动的阻力，圆盘刀3.7开始切割料袋的同时，启动两个直线驱动气缸3.5，使得两个圆盘刀3.7已设定的直线速度分别沿着导轨向左右两侧偏前方移动，从而使圆盘刀3.7让出料袋输入方向通道的同时对料袋有一近乎恒定的作用力，故料袋在前进的同时，其前端和左右两端袋身都会被高速旋转的圆盘刀3.7割开并进行投料。
[0039] 如图1、图11所示，所述的料袋自动抓取机械手4包括前后驱动气缸4.1、直线导轨组件二4.2、升降驱动气缸4.4和吸盘组件4.6，所述的前后驱动气缸4.1的缸体与机体1上盖板一1.2固定连接、其活塞杆通过驱动座板4.3与直线导轨组件二4.2的滑块连接；所述的直线导轨组件二4.2的导轨呈前后方向与机体1上盖板一1.2固定连接；所述的升降驱动气缸4.4缸体呈上下方向通过驱动座板4.3与直线导轨组件二4.2的滑块连接、其活塞杆连接有吸盘安装板4.5，所述的吸盘组件4.6安装在吸盘安装板4.5上，吸盘的开口朝下；自动抓取机械手4中的升降驱动气缸4.4、吸盘安装板4.5和吸盘组件4.6位于机体1上盖板下方。重料袋自动输入装置2输送带一2.3上已经被破袋刀总成3切割的料袋移动到吸盘组件4.6下方时，升降驱动气缸4.4带动吸盘组件4.6向下移动抓取料袋的上半片，前后驱动气缸4.1启动，使得料袋以设定速度向前移动经过料袋清扫装置8后置于空料袋自动输出装置5上，最后料袋自动抓取机械手4各部件回归原始位置等待下一个料袋到来。
[0040] 如图1、图12所示，所述的空料袋自动输出装置5包括主动轮二5.1、驱动头二5.2、输送带二5.3和从动轮二5.5，所述的主动轮二5.1和从动轮二5.5通过带座轴承二5.6一前一后安装在机体本体1.1上，所述的驱动头二5.2与机体本体1.1左侧板固定连接、并与主动轮二5.1的轴端传动连接，所述的输送带二5.3套在主动轮二5.1和从动轮二5.5上，输送带二5.3为网孔式横挡板输送带。驱动头二5.2带动主动轮二5.1转动，进而带动套在主动轮二5.1和从动轮二5.5上的输送带二5.3移动，料袋自动抓取机械手4将切割开的料袋的上半片拉至空料袋自动输出装置5上方时，输送带二5.3上均布的特制挡板自动挂住料袋并拉向空料袋排出口，料袋的下半片在上半片牵引下经过料袋清扫装置8后，经空料袋自动输出装置
5运至机体1的空料袋排出口排出。
[0041] 所述的空料袋自动输出装置5还包括张紧装置二5.4，张紧装置二5.4的座板与机体本体1.1固定连接，可以在输送带二5.3松弛时进行张紧，提高输送带的使用寿命和输送效率。所述的空料袋自动输出装置5除驱动头二5.2外的部件均位于上盖板一1.2下方。
[0042] 如图1、图14所示，所述的振动式安全格栅7包括格栅组件7.1和振动电机7.2，所述的格栅组件7.1一端设在重料袋自动输入装置2下方、另一端设在空料袋自动输出装置5下方，格栅组件7.1自后向前逐渐向下倾斜，所述的振动电机7.2的输出端与格栅组件7.1连接。料袋意外掉落时，振动式安全格栅7能够将料袋分离出来，可以防止料袋混入物料中。
[0043] 如图1、图15所示，所述的料袋清扫装置8包括驱动电机8.1和清扫滚刷8.2，所述的驱动电机8.1与机体本体1.1固定连接、与清扫滚刷8.2轴端传动连接，所述的清扫滚刷8.2通过带座轴承三8.3安装在机体本体1.1上；在上下方向上，清扫滚刷8.2位于重料袋自动输入装置输送带2.3和处于最高位置时的吸盘组件4.6之间。
[0044] 如图1、图13所示，所述的料袋剔除板6为弹性篦式结构，即料袋剔除板6为折弯板，折弯板与空料袋自动输出装置5输送带二5.3接触的一端设有若干个篦齿，另一端安装在机体本体1.1上，篦齿与主体之间连接处具有一定的弹性；料袋剔除板6为两折或三折的折弯板，可以通过扭簧安装在机体本体1.1上、折弯板的开口朝上，也可以通过螺栓安装在机体本体1.1上、折弯板的开口朝后；折弯板与输送带二5.3接触的一端向上倾斜、其与水平面之间的夹角为30°～60°。当空料袋自动输出装置5上的空料袋移动到输送带二5.3的前端时，料袋剔除板6能够将空料袋剥离排出。
[0045] 如图16所示，所述的控制系统包括软件控制模块10.1和电气控制模块10.2，能够准确地控制整个破袋投料机各模块协同工作，进而高效地进行破袋投料。
