一种轿厢式电梯限速装置

摘要

本发明涉及电梯限速领域，更具体地，涉及一种轿厢式电梯限速装置，包括安装在轿厢侧的限速检测装置以及固定在井道侧的波浪纹垫，所述轿厢侧的限速检测装置通过弹性元件抵触在井道侧的波浪纹垫上，当轿厢在井道作垂直方向运动时，限速检测装置作垂直方向的波浪形运动，所述限速检测装置通过机械惯性原理检测速度，本发明公开的轿厢式电梯限速装置，将限速检测装置整体集中在轿厢上，因此节省了以往在井道侧的限速器钢丝绳、钢丝绳张紧装置和断绳检测装置等复杂的机械结构，简化了安装、维护难度，另外，本发明采用的是非导轨摩擦式测速技术，避免了因压力不均衡导致摩擦力无法可靠保障的问题。

权利要求

1.一种轿厢式电梯限速装置，包括安装在轿厢侧的限速检测装置，其特征在于，所述轿厢侧的限速检测装置通过弹性元件抵触在井道侧上，当轿厢在井道作垂直方向运动时，限速检测装置作垂直方向的波浪形运动，所述限速检测装置通过机械惯性原理检测速度，所述限速检测装置包括具有一定重量并预置弹性压力的非正圆压紧滚轮以及带限位的可运动的卡栓，所述非正圆压紧滚轮在压紧力的作用下沿井道侧平面作波浪运动，轿厢运行速度可以通过非正圆的压紧滚轮连杆水平的摆动的抛离量反映，卡栓预设限速保护动作点，当压紧滚轮连杆推动量大于等于预设点时，卡栓进入触发限速保护位置。

2.根据权利要求1所述的轿厢式电梯限速装置，其特征在于，还包括蓄能元件、安全钳连杆、锲块和导轨，所述卡栓被压紧滚轮连杆推至触发限速保护位置，在蓄能元件的作用下，安全钳连杆向上提升锲块，使其夹紧导轨，实施轿厢下行超速的安全钳制动保护。

3.根据权利要求1所述的轿厢式电梯限速装置，其特征在于，还包括电子限速器，所述压紧滚轮及压紧滚轮连杆被推至触发限速保护位置，该触发限速保护位置设置在电子限速器的电气触发机构上，触发电气触发机构实施轿厢超速的安全钳制动动作。

4.根据权利要求1所述的轿厢式电梯限速装置，其特征在于，还包括自恢复弹簧，所述压紧滚轮连杆端部低于卡栓时，在自恢复弹簧的作用下，卡栓重新恢复卡死状态，安全钳连杆不能上移，并且蓄能元件重新蓄能，即限速检测装置恢复待机保护状态。

5.根据权利要求2所述的轿厢式电梯限速装置，其特征在于，所述井道两端极限位置设置特殊高度，使压紧滚轮及其压紧滚轮连杆在无需抛距的情况下可以直接推动卡栓进入限速保护触发位置，实施井道端站极限位置保护。

说明书

一种轿厢式电梯限速装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯限速领域，更具体地，涉及一种轿厢式电梯限速

[0002] 装置。

背景技术

[0003] 传统电梯限速器普遍安装于机房或井道的顶部，通过限速器钢丝绳与电梯轿厢作环形连接，使轿厢的速度与限速器同步，然后通过离心锤等机构检测限速器的转速，当转速达到保护限制时触发机械式安全钳及电气安全回路保护。传统电梯限速器优势在于检测过程为纯机械动作，无需提供电源也可正常工作，

[0004] 但其缺点是相关机构复杂，包括限速器本体、限速器钢丝绳、井道内的张紧装置、断绳检测装置等，导致井道空间利用率低，材料成本较高等问题，特别是无机房电梯其安装、维修作业特别困难。

[0005] 目前行业技术的发展中也逐渐提出一些新的轿厢式限速装置的专利技术，例如西子奥的斯专利CN101301976B以及江南嘉捷电梯股份有限公司专利CN102514996A，这两份专利的基本思路均为通过摩擦传动的方式，在轿厢侧增加摩擦轮与导轨联动运行，使轿厢的运动速度可以在摩擦轮上体现，然后通过摩擦轮内部构建离心锤机构，当摩擦轮速度到达一个限定值时离心锤机构触动关联机构，并在摩擦轮的动力作用下提升制动锲块实施制动保护。

[0006] 这两份专利的缺点在于，当轿厢在井道内上下运行过程中时，因为电梯安装质量问题、井道压缩乱气流问题、轿内人员活动等原因，轿厢会一直处于一定幅度的摆动状态，因此摩擦轮与导轨面本身的压力并不稳定。另外为提高轿厢运行效率以及较低运行噪音，导轨面是十分光滑的，部分规格的导轨面还要上润滑油，也就是说摩擦轮与导轨间的摩擦力是难以确定的。因此，利用摩擦力实现的速度同步以及带动提拉杆的目的难以保证，作为安全装置而言，这个问题是十分严重的。

[0007] 另外，电梯行业内已经逐步出现采用功能电子安全为设计理念的电子式安全钳装置，这些装置只需要在轿厢速度达到需要保护时提供一个电气触发信号就可以实现，而且可以实现远程状态恢复，但目前仍缺乏轿厢侧可靠的机械式限速器配合，因此难以大面积推广。

[0008] 因此，提出一种解决上述问题的轿厢式电梯限速装置实为必要。

发明内容

[0009] 本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种完全安装于轿厢的、结构安全可靠、无需供电机械式的轿厢式电梯限速装置。

[0010] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种轿厢式电梯限速装置，包括安装在轿厢侧的限速检测装置以及固定在井道侧的波浪纹垫，所述轿厢侧的限速检测装置通过弹性元件抵触在井道侧的波浪纹垫上，当轿厢在井道作垂直方向运动时，限速检测装置作垂直方向的波浪形运动，所述限速检测装置通过机械惯性原理检测速度，将限速检测装置整体集中在轿厢上，因此节省了以往在井道侧的限速器钢丝绳、钢丝绳张紧装置和断绳检测装置等复杂的机械结构，简化了安装、维护难度，另外，本发明采用的是非导轨摩擦式测速技术，避免了因压力不均衡导致摩擦力无法可靠保障的问题。

[0011] 进一步的，所述限速检测装置包括具有一定重量并预置弹性压力的压紧滚轮以及带限位的可运动的卡栓，当轿厢上下方向运动时，压紧滚轮在压紧力的作用下沿井道侧波浪纹垫作波浪运动，轿厢的运行速度可以通过压紧滚轮连杆水平摆动的抛离量反映，卡栓预设限速保护动作点，当压紧滚轮连杆推动量大于等于预设点时，卡栓进入触发限速保护位置。

[0012] 或者，所述限速检测装置包括具有一定重量并预置弹性压力的非正圆压紧滚轮以及带限位的可运动的卡栓，所述非正圆压紧滚轮在压紧力的作用下沿井道侧平面作波浪运动，轿厢运行速度可以通过非正圆的压紧滚轮连杆水平的摆动的抛离量反映，卡栓预设限速保护动作点，当压紧滚轮连杆推动量大于等于预设点时，卡栓进入触发限速保护位置。

[0013] 进一步的，还包括蓄能元件、安全钳连杆、锲块和导轨，所述卡栓被压紧滚轮连杆推至触发限速保护位置，在蓄能元件的作用下，安全钳连杆向上提升锲块，使其夹紧导轨，实施轿厢下行超速的安全钳制动保护。

[0014] 更进一步的，还包括电子限速器，所述压紧滚轮及压紧滚轮连杆被推至触发限速保护位置，该触发限速保护位置设置在电子限速器的电气触发机构上，触发电气触发机构实施轿厢超速的安全钳制动动作。

[0015] 更进一步的，还包括自恢复弹簧，所述压紧滚轮连杆端部低于卡栓时，在自恢复弹簧的作用下，卡栓重新恢复卡死状态，安全钳连杆不能上移，并且蓄能元件重新蓄能，即限速检测装置恢复待机保护状态。

[0016] 进一步的，所述井道两端极限位置设置特殊高度，使压紧滚轮及其压紧滚轮连杆在无需抛距的情况下可以直接推动卡栓进入限速保护触发位置，实施井道端站极限位置保护，通过在井道两端的禁止运行位置设置极限保护触发器，使压紧滚轮及安全钳连杆在无需抛距的情况下可以直接推动卡栓进入限速保护触发位置，从而使安全钳动作，实施井道端站极限位置保护，从而替代常规井道底部缓冲器用途。

[0017] 与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

[0018] (1)本发明公开的轿厢式电梯限速装置，将限速检测装置整体集中在轿厢上，因此节省了以往在井道侧的限速器钢丝绳、钢丝绳张紧装置和断绳检测装置等复杂的机械结构，简化了安装、维护难度，另外，本发明采用的是非导轨摩擦式测速技术，避免了因压力不均衡导致摩擦力无法可靠保障的问题。

[0019] (2)本发明公开的轿厢式电梯限速装置，当轿厢垂直方向速度达到预定值时，压紧滚轮的水平方向摆动达到预定位置，并且推动卡栓，在水平方向压紧滚轮的推力仅需要克服卡栓的水平方向摩擦力即可，因此压紧滚轮无需较大的推动力就可实现限速保护的触发。

[0020] (3)本发明公开的轿厢式电梯限速装置，当压紧滚轮的推动量大于等于卡栓的预设值时，此时电梯上行或者下行的速度过快，卡栓上的限速保护动作触发器动作，从而锁紧导轨实现制动保护。

[0021] (4)本发明公开的轿厢式电梯限速装置，通过在井道两端的禁止运行位置设置极限位置触发器，使压紧滚轮及安全钳连杆在无需抛距的情况下可以直接推动卡栓进入限速保护触发位置，从而使安全钳动作，实施井道端站极限位置保护，从而替代常规井道底部缓冲器用途。

附图说明

[0022] 图1是本发明中限速检测装置安装在轿厢上的结构示意图。

[0023] 图2是本发明中限速检测装置处于已触发状态的结构示意图。

[0024] 图3是本发明中限速检测装置处于锁定待触发状态的结构示意图。

[0025] 图4是本发明中井道内侧两终端处设置波浪纹垫的结构示意图。

[0026] 图5是本发明中限速检测装置非正圆压紧滚轮的结构示意图。

[0027] 图中，1为轿厢、2为安全钳、3为导轨、4为波浪纹垫、4a为平垫、5为限速检测装置、6为安全钳连杆、7为安全钳框架、8为蓄能元件、9为锲块、10为压紧滚轮、10a为非正圆形压紧滚轮、11为卡栓。

具体实施方式

[0028] 附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

[0030] 如图1所示，一种轿厢式电梯限速装置，包括轿厢1、固定在井道内侧的波浪纹垫4、和限速检测装置5；该限速检测装置5安装在轿厢1上，并与井道内侧的波浪纹垫4相抵触作垂直方向的波浪形运动，蓄能式的安全钳2通过安全钳连杆6与限速装置5的卡栓11部位连接，在本实施例中，波浪纹垫片4是由工业塑料的注塑件组合而成，固定在导轨3的底座上，其中，限速检测装置5可以为一组或多组，在本实施例中，在导轨的两侧分别设置一组，将限速检测装置5整体集中在轿厢1上，因此节省了以往在井道侧的限速器钢丝绳、钢丝绳张紧装置和断绳检测装置等复杂的机械结构，简化了安装、维护难度，另外，本发明采用的是非导轨摩擦式测速技术，避免了因压力不均衡导致摩擦力无法可靠保障的问题。

[0031] 如图2-3所示，限速检测装置5包括具有一定重量并预置弹性压力的压紧滚轮10、弹性元件和安装在轿厢1上带限位的可运动的卡栓11，弹性元件一端与卡栓11连接，另一端通过压紧滚轮10抵触在井道内侧的垫片4上，当轿厢垂直方向速度达到预定值时，压紧滚轮10的水平方向摆动达到预定位置，并且推动卡栓11，在水平方向压紧滚轮10的推力仅需要克服卡栓的水平方向摩擦力即可，因此压紧滚轮10无需较大的推动力就可实现限速保护的触发。

[0032] 在本发明中，安全钳2通过安全钳连杆6与卡栓11上的限速保护动作触发器相连接，通过安全钳连杆6带动卡栓11运动，当到达触发位置时，即可触发卡栓11上的限速保护动作触发器运作，当需要恢复时，恢复待机保护前状态可以通过人手或其它机械辅助设备将安全钳连杆下推，当安全钳连杆6端部低于卡栓11时，在自恢复弹簧的作用下，卡栓重新恢复卡死状态，此时安全钳连杆不能上移，并且蓄能元件重新蓄能，即限速检测装置恢复待机保护状态。

[0033] 其中，安全钳2包括安全钳框架7、蓄能元件8和用于卡紧安全钳连杆6的锲块9，安全钳连杆6穿过蓄能元件8后，与安装在安全钳框架7内的锲块9相连接，在实际应用中，由于卡栓11被压紧滚轮10和安全钳连杆6推至触发限速保护位置，无法将带蓄能元件8的安全钳连杆6抵住，在蓄能元件8的作用下，安全钳连杆6向上提升锲块，使其夹紧导轨3，实施轿厢1下行超速的安全钳制动保护，此外，也可以设置电子限速器替代机械式的安全钳，当压紧滚轮10及安全钳连杆6被推至触发限速保护位置的电气触发机构上，电子限速器可以触发电子式限速机构实施轿厢超速的安全钳制动动作。

[0034] 在本发明中，蓄能元件8为弹簧或机械蓄能件，在具体应用中，也可以通过使用其他带有蓄能功能的器件进行代替，其均在本发明的保护范围之内，其中，在井道内侧的禁止运行位置区内设置有极限位置触发器，通过在井道两端的禁止运行位置设置极限位置触发器，使压紧滚轮及安全钳连杆在无需抛距的情况下可以直接推动卡栓进入限速保护触发位置，从而使安全钳动作，实施井道端站极限位置保护，从而替代常规井道底部缓冲器用途。

[0035] 此外，由于考虑到上行超速的保护，在对重侧也可以设置一组或多组限速检测装置5，限速检测装置5通过预置弹簧，使限速检测装置5前端的压紧滚轮10可靠抵触井道侧波浪纹的垫片表面，因为采用了压紧滚轮的结构，因此波浪纹垫片4与限速检测装置5之间并非采用摩擦传动，避免了依靠摩擦力实施速度检测的不可控性，当轿厢1在井道作垂直方向运动时，压紧滚轮10在垂直方向上会产生类似波浪形运动，由于压紧滚轮10的自重导致的惯性力作用，其波浪式摆动会随着轿厢1上下方向运动的速度发生波浪顶端的惯性抛离现象，而抛离的距离与垂直方向运动的速度成正比，本发明就是利用这一机械特性检测电梯轿厢上下移动的速度。当轿厢1垂直方向速度达到预定值时，压紧滚轮10的水平方向摆动达到预定位置，并且推动卡栓11，在水平方向压紧滚轮的推力仅需要克服卡栓11的水平方向摩擦力即可，因此压紧滚轮10无需较大的推动力就可实现限速保护的触发。

[0036] 而限速保护在未被触发的状态下，安全钳2可以是一组带蓄能元件8的待触发机构，卡栓11在垂直方向锁住蓄能装置8的连杆机构，使其一直处于蓄能待触发状态，当卡栓11被水平推动到限速保护位置时，安全钳蓄能元件8不再被锁住，释放机械能驱动安全钳连杆6上提锲块9，使其夹紧导轨3实施轿厢下行超速的制动保护，而在限速检测装置5以及带蓄能装置的安全钳2实施动作保护后，通过人手或其它机械的辅助设备将安全钳连杆6下推，使蓄能元件8恢复蓄能状态，卡栓11在复位弹簧的作用下重新进入锁定状态，则限速检测装置5以及蓄能式安全钳2恢复待机保护状态。

[0037] 另外，限速保护未触发状态下，安全钳2也可以是电力驱动的电子式安全钳机构，当压紧滚轮10及其水平推动连杆被推动至限速保护位置时，连杆可触发电子式安全钳的电气触发机构，在电力作用下电子式安全钳实施轿厢下行超速的制动保护，其中，本发明提到的蓄能装置8可以是弹簧也可以是弹片等机械蓄能零件，垫片可以是塑料材质也可以是其它例如金属或木材都适用于本发明提出的技术方案。

[0038] 实施例一

[0039] 压紧滚轮10为正圆状，波浪纹垫4的表面呈波浪状，这样的设计，可以有效的降低压紧滚轮10与井道侧波浪纹垫4之间的摩擦，仅实现水平方向的预置抵触力，因此可以实现可靠的速度检测，避免了依靠摩擦力实施速度检测的不可控性，如图4所示，为井道侧波浪纹垫4在轿厢1运行到井道两端的终端位置处，其水平方向高度设置为特殊高度，使限速检测装置5的压紧滚轮10的推杆直接将卡栓11推至限速保护位置，此设计可以实现当轿厢意外运行到井道终端限制运行段时，直接通过安全钳装置2制停电梯轿厢1，实施井道缓冲器的保护功能，从而可以节省现有井道缓冲器装置。

[0040] 实施例二

[0041] 如图5所示，压紧滚轮也可以为非正圆形压紧滚轮10a，并且具有一定的自重以及水平向井道壁预压弹力特性，此时井道侧无需波浪纹的垫片，而是采用带有一定摩擦力的平垫4a即可，当轿厢1垂直方向速度达到预定值时，非正圆的压紧滚轮10a同样可以产生波浪形运动，在水平方向抛离摆动与垂直方向运动速度呈正比，当达到预定位置则推动卡栓11，在水平方向非正圆压紧滚轮10a的推力仅需要克服卡栓11的水平方向摩擦力即可，因此非正圆压紧滚轮10a无需较大的推动力就可实现限速保护的触发。

[0042] 图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。