洗衣机和该洗衣机的控制方法

摘要

本申请提供一种洗衣机及其控制方法，所述控制方法包括：向洗涤桶内部供水的步骤；使驱动部进行驱动而使设置于所述洗涤桶内的滚筒进行旋转的翻滚步骤；计算出所述洗涤桶内部的水位变化量的步骤；以及当计算出的水位变化量小于基准水位变化量时，在显示部显示结冰状态信息的步骤。

权利要求

1.一种洗衣机的控制方法，其包括：向洗涤桶内部供水的步骤；

使驱动部进行驱动而使设置于所述洗涤桶内的滚筒进行旋转的翻滚步骤；

计算出所述洗涤桶内部的水位变化量的步骤；以及当计算出的水位变化量小于基准水位变化量时，在显示部显示结冰状态信息的步骤。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，所述翻滚步骤包括：

使所述滚筒向一个方向进行旋转的步骤；以及使所述滚筒向另一个方向进行旋转的步骤。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其中，所述翻滚步骤还包括：

在所述滚筒向一个方向进行旋转之后且在向另一个方向进行旋转之前，使所述滚筒停止旋转的步骤。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，所述水位变化量，是通过测量从水位传感器输出的频率的变化量来计算出的。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其还包括：当所述水位变化量大于所述基准水位变化量时，开始进行洗涤的步骤。

6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其还包括：在向所述洗涤桶的内部供水之前，感测所述洗涤桶内部的温度的步骤；以及用于判断感测到的所述洗涤桶内部的温度是否为第一基准温度以上的步骤，在感测到的所述洗涤桶内部的温度为第一基准温度以上的情况下，执行向所述洗涤桶的内部供水的步骤，在感测到的所述洗涤桶内部的温度小于第一基准温度的情况下，执行用于感测所述洗涤桶内部的水位的步骤。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其还包括：当所述洗涤桶内部的水位小于第一基准水位时，开始进行洗涤的步骤。

8.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其还包括：在所述洗涤桶内部的水位为第一基准水位以上的情况下，使排水泵以一定时间进行工作的步骤；以及再次感测所述洗涤桶内部的水位的步骤，在再次感测到的所述洗涤桶内部的水位为第二基准水位以上的情况下，在显示部显示结冰状态信息，在再次感测到的所述洗涤桶内部的水位小于所述第二基准水位的情况下，开始进行洗涤。

9.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其还包括：用于判断感测到的所述洗涤桶内部的温度是否小于比所述第一基准温度低的第二基准温度的步骤，在感测到的所述洗涤桶内部的温度小于所述第二基准温度的情况下，在显示部显示结冰状态信息。

10.一种洗衣机，其包括：

洗涤桶，用于储存水；

滚筒，配置于所述洗涤桶的内部空间，用于容纳洗涤水；

驱动部，用于使所述滚筒进行旋转；

水位传感器，用于感测所述洗涤桶内部的水的水位；以及控制部，用于控制所述驱动部，并且通过由所述水位传感器感测到的水位来计算出水位变化量，在使所述驱动部进行工作而使所述滚筒旋转一定时间的过程中，所述控制部基于所述水位变化量判断是否结冰。

说明书

洗衣机和该洗衣机的控制方法

技术领域

[0001] 本说明书涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

[0002] 通常，洗衣机包括装有洗涤水的洗涤桶、和可旋转地设置于洗涤桶内并用于容纳衣物等(以下也称为“洗涤织物”)的滚筒，随着滚筒进行旋转实现洗涤织物的洗涤和脱水。

[0003] 洗衣机可分为，滚筒以垂直延伸的垂直轴为中心进行旋转，以能够从上侧投入洗涤织物的顶部投入方式(top loading type)；以及滚筒以沿水平方向延伸的水平轴为中心进行旋转，以能够从前方投入洗涤织物的前方投入方式(front loading type)。

[0004] 所述顶部投入方式的洗衣机大体分为搅拌式(agitator type)和波轮式(pulsator type)，所述搅拌式洗衣机通过使在滚筒中央凸出的洗涤棒旋转来进行洗涤，而所述波轮式通过使形成于滚筒下部的圆盘波轮或滚筒旋转来进行洗涤。

[0005] 所述前方投入方式通常被称为滚筒洗衣机，在滚筒的内周面设置有提升件(lifter)，随着滚筒进行旋转，通过提升件使洗涤织物上升或下落，由此进行洗涤。

[0006] 洗衣机具有向洗涤桶内部供水的供水装置和对进行洗涤、漂洗、脱水等的洗涤水进行排水的排水装置。

[0007] 现有的洗衣机在如大气温度降低为零度以下的冬季的环境下，因洗涤水结冰而发生使供水装置或排水装置无法正常工作的问题。

[0008] 尤其，在排水装置和洗涤桶的排水口存在残留水的情况下，会存在残留水有可能结冰，并且在残留水结冰时洗涤水无法向滚筒洗衣机的外部排出的问题。

[0009] 若因结冰而无法排水，则需要使用者将热水直接投入到滚筒洗衣机的内部而进行解冻，因此存在烫伤等危险，并且存在使用者感到不便的问题。

[0010] 与此相关的现有技术信息如下。

[0011] 韩国公开号(公开日)：10-2012-0012217(2012.02.29)

[0012] 发明名称：洗衣机和洗衣机的控制方法

[0013] 在该专利文献中公开了结冰防止动作，该结冰防止动作通过温度传感器将感测到的温度与设定温度进行比较，由此使加热器进行工作。

[0014] 但是，若洗衣机本体设置成与地面倾斜成一定角度、或者配置成洗涤桶与地面倾斜成一定角度，则洗涤桶内存在残留水，并且在温度传感器与加热器相邻配置的情况下，会发生温度传感器完全浸泡于水中，或者加热器的一部分不浸泡到水中的现象。

[0015] 此时，如该专利文献那样，仅以由温度传感器感测到的温度来判断是否结冰并使加热器工作的情况下，未浸泡于水中的加热器的一部分产生过热，从而存在发生火灾的危险。

[0016] 由此，当通过温度传感器来感测结冰时，存在有对是否结冰误判的忧虑，并且存在有因误判有可能发生误动作的问题。

发明内容

[0017] 本发明的目的在于，提供一种与洗衣机的结构和洗衣机的设置状态无关地能够准确地感测是否结冰的洗衣机及其控制方法。

[0018] 根据本发明的一方面的洗衣机，其包括：

[0019] 洗涤桶，用于储存水；

[0020] 滚筒，配置于所述洗涤桶的内部空间，用于容纳洗涤水；

[0021] 驱动部，用于使所述滚筒进行旋转；

[0022] 水位传感器，用于感测所述洗涤桶内部的水的水位；以及

[0023] 控制部，用于控制所述驱动部，并且通过由所述水位传感器感测到的水位来计算出水位变化量，

[0024] 在使所述驱动部进行工作而使所述滚筒旋转一定时间的过程中，所述控制部基于所述水位变化量判断是否结冰。

[0025] 根据本发明的另一方面的洗衣机的控制方法，其包括：

[0026] 向洗涤桶内部供水的步骤；

[0027] 使驱动部进行驱动而使设置于所述洗涤桶内的滚筒进行旋转的翻滚步骤；

[0028] 计算出所述洗涤桶内部的水位变化量的步骤；以及

[0029] 当计算出的水位变化量小于基准水位变化量时，在显示部显示结冰状态信息的步骤。

附图说明

[0030] 图1是本发明第一实施例的洗衣机的剖视图。

[0031] 图2是用于说明本发明第一实施例的洗衣机的结构的框图。

[0032] 图3是示出本发明第一实施例的洗衣机的是否结冰的判断方法的顺序图。

[0033] 图4是示出本发明第二实施例的洗衣机的是否结冰的判断方法的顺序图。

[0034] 图5是示出本发明第三实施例的洗衣机的是否结冰的判断方法的顺序图。

具体实施方式

[0035] 下面，参照附图对本发明的具体实施例进行说明。但是，本发明的技术构思不限于公开的实施例，理解本发明的技术构思的本领域技术人员在相同的技术构思范围内可容易地提出其它实施例。

[0036] 图1是本发明第一实施例的洗衣机的剖视图，图2是用于说明本发明第一实施例的洗衣机的结构的框图。

[0037] 参照图1和图2，本发明第一实施例的洗衣机10包括：外壳12，其用于形成洗衣机10的外观；洗涤桶20，其设置于所述外壳12的内部空间；滚筒30，其设置于所述洗涤桶20的内部空间；以及驱动部32，其用于使所述滚筒30进行旋转。

[0038] 所述外壳12的前面可设置有用于投入和取出洗涤织物的门14。所述门14可安装成能够朝前方进行旋转。在本实施例中，示出了洗涤织物从所述外壳12的前面投入和取出的前方投入方式的洗衣机，但不限于此。

[0039] 另外，在所述外壳12的前面可设置有控制面板16。所述控制面板16可包括：输入部16A，其用于输入使用者的选择；以及显示部16B，其用于显示所述洗衣机的工作状态。所述显示部16B可显示对洗衣机的结冰与否的信息。所述控制面板16可设置于所述门14的上侧。

[0040] 所述洗涤桶20是储存用于洗涤和漂洗的水的储水槽。所述洗涤桶20可构成为朝一侧横卧的圆筒状。此时，所述洗涤桶20可配置成其底面与地面水平，或者可配置成其底面与地面倾斜一定角度。所述洗涤桶20可横卧配置成其开口部朝向所述门14。

[0041] 所述滚筒30是通过所述驱动部32进行旋转的、用于对洗涤织物进行洗涤、漂洗、脱水的洗涤槽。所述滚筒30能够容纳于所述洗涤桶20的内部，并且所述滚筒30的外面与所述洗涤桶20的内面隔开一定距离而设置。

[0042] 所述滚筒30可形成为其旋转中心与地面水平或者相对于地面以规定角度倾斜而横卧的圆筒状，以能够与所述洗涤桶20相对应。在所述滚筒30的前面可形成开口，以能够投入和取出所述洗涤织物，并且在其圆周围面和后面形成有用于水流入和流出的多个水孔。所述洗涤桶20内的水穿过所述多个水孔而在所述滚筒30的内部和外部之间流动。

[0043] 所述驱动部32可包括：定子，其安装于所述洗涤桶20的背面；转子，其通过与所述定子的相互作用进行旋转；以及旋转轴，其设置于所述转子。所述旋转轴贯通所述洗涤桶20的背面部，并且所述旋转轴的前端与所述滚筒30的背面连接，其后端与所述驱动部32连接。

[0044] 在所述洗涤桶20的上侧可连接有向所述洗涤桶20的内部供水的供水阀70。所述水可以是溶解有洗涤剂的洗涤水或原水。根据所供应的水的种类，可设置多个所述供水阀70。作为一例，所述供水阀70可包括温水阀和冷水阀。

[0045] 另一方面，在所述洗涤桶20的内侧下部可设置：加热器40，其用于对供应到所述洗涤桶20的水进行加热；以及温度传感器42，其用于感测所述洗涤桶20内部的温度。

[0046] 所述加热器40可配置于所述洗涤桶20的内周面和所述滚筒30的外周面之间的空间。作为一例，所述加热器40可设置成固定于所述洗涤桶20的背面并朝前方延伸。所述加热器40可设置于所述滚筒30的下方。

[0047] 所述温度传感器42可设置于所述加热器40的一侧。所述温度传感器42可以与所述加热器40一起设置在所述洗涤桶20的背面。作为一例，所述温度传感器42可包括热敏电阻。

[0048] 另一方面，在所述洗涤桶20的下侧形成有排水口22，该排水口22用于将储存于所述洗涤桶20的内部的水排出。作为一例，所述排水口22可贯通所述洗涤桶20的下侧面而形成。

[0049] 在所述外壳12的内部空间下部可设置有排水泵50。作为一例，所述排水泵50可设置于所述洗涤桶20的下侧。从所述洗涤桶20穿过所述排水口22排出的水经由排水管52流入至排水泵50，并且利用所述排水泵50的抽送来经由排水管54向外壳12的外部排出。

[0050] 所述洗衣机10还可包括水位感测装置60，该水位感测装置60用于感测供应到所述洗涤桶20内的水的水位。

[0051] 所述水位感测装置60可包括：水位感测管62，其连接于所述排水管52的一侧；空气腔室63，其与所述水位感测管62相连接，并且在其内部填充有随着从水位感测管62中漫上来的水的水位而产生压力的空气；水位感测管道64，其与所述空气腔室63相连接；以及水位传感器66，其与所述水位感测管道64相连接，并且感测水位感测管道64内的空气压力而感测水位。

[0052] 当水流入到所述洗涤桶20时，水也会流入到所述空气腔室63中。此时，流入到所述空气腔室63中的水以与所述洗涤桶20的水相同的水位漫到所述空气腔室63。

[0053] 所述空气腔室63内的空气压缩成流入到所述空气腔室63内的水的体积的量，且被压缩的空气的压力经由所述水位感测管道64传递到所述水位传感器66，并且所述水位传感器66根据传递而至的空气压力感测所述洗涤桶20内的水位。

[0054] 所述水位传感器66感测所述洗涤桶20内的水位，并向控制部100传递。所述水位传感器66能够输出与经由所述水位感测管道64传递而至的空气压力相对应的频率。此时，从所述水位传感器66输出的频率能够与由所述水位传感器66测量的洗涤桶20内的水位相对应。因此，从水位传感器66向控制部100输出的频率，可以是与所述洗涤桶20内的水位相对应的频率。

[0055] 另外，所述洗衣机10还可包括控制部100，该控制部100用于控制所述洗衣机10的驱动，并且用于感测所述洗衣机10的工作状态。

[0056] 所述控制部100根据经由所述输入部16A输入的使用者的选择，驱动所述供水阀70、排水泵50、驱动部32以及加热器40中的至少一个，并且将洗衣机10的工作状态显示于显示部16B。

[0057] 另外，所述控制部100利用所述温度传感器42和水位传感器66中的至少一个来能够感测所述洗衣机10的工作状态，并且根据感测到的值，能够驱动所述供水阀70、排水泵50、驱动部32以及加热器40中的至少一个。作为一例，通过感测所述洗涤桶20内部的水位来能够开启供水阀70或者驱动排水泵50。

[0058] 另外，所述控制部100计算出从所述水位传感器66接收到的频率的变化量，从而能够判断所述洗涤桶20内的水位变化量。

[0059] 图3是示出本发明第一实施例的洗衣机的是否结冰的判断方法的顺序图。

[0060] 参照图3，当本发明第一实施例的洗衣机10接通电源时，向所述洗涤桶20内部供应固定量的水(S1步骤)。

[0061] 此时，所述洗衣机10在向所述洗涤桶20内部供水之前，能够感测容纳于所述滚筒30内的洗涤织物的量。并且，能够使与感测到的洗涤织物量相对应的量的水供应到所述洗涤桶20的内部。

[0062] 所述控制部100打开所述供水阀70，由此向洗涤桶20供水，并且经过一定时间后关闭所述供水阀70。

[0063] 另外，所述控制部100能够将供应的水量显示于所述显示部16B。即，所述控制部100通过所述水位传感器66来感测水位，然后将相应的水位显示于所述显示部16B。

[0064] 但是，在结束供水之后，由所述水位传感器66感测到的洗涤桶20内的水位低于基准水位、或者在供水过程中水位变化量低于用于判断为正常供水的变化量的情况下，可以在所述显示部16B显示供水错误信息。

[0065] 在S1步骤结束供水时，所述控制部100驱动所述驱动部32而使所述滚筒30进行旋转(S2步骤)。

[0066] 所述滚筒30根据所述驱动部32的驱动方向能够向一个方向或另一个方向进行旋转。作为一例，所述滚筒30能够向一个方向旋转之后，朝另一个方向进行旋转。作为另一例，所述滚筒30在第一基准时间的期间向一个方向进行旋转，在停止第二基准时间之后，重新在第一基准时间的期间向另一个方向进行旋转。此时，所述第一基准时间和第二基准时间彼此可以相同或不同。

[0067] 作为另一例，所述滚筒30在第一基准时间的期间向一个方向旋转，在停止第二基准时间之后，在与所述第一基准时间不同的第三基准时间的期间向另一个方向进行旋转。

[0068] 在本实施例中，对所述滚筒30向两个方向进行旋转的情况进行了说明，但并不限于此，也可以仅向一个方向进行旋转。即，也可以在第一基准时间的期间向一个方向进行旋转，在停止第二基准时间之后，重新在第一基准时间的期间向一个方向进行旋转。

[0069] 如上所述，可以将所述滚筒30以一定模式记性旋转的情况可为翻滚(tumbling)。

[0070] 在所述滚筒30的翻滚过程中，所述控制部100基于由所述水位传感器66感测到的空气压力相关的信息而判断水位，并计算出水位变化量(S3步骤)。

[0071] 在所述滚筒30的翻滚步骤中，只要所述排水口22不发生结冰，随着所述滚筒30进行旋转，所述空气腔室63内部的水量就会发生变化，因此所述水位感测管63的空气压力会发生变化，从而所述控制部100能够计算出水位变化量。

[0072] 所述水位变化量，能够以在所述滚筒30翻滚一定时间的期间输出于所述水位传感器66的频率的变化量进行计算。

[0073] 但是，在所述滚筒30的翻滚过程中，水不应经由所述排水口22排出。作为一例，在滚筒30的翻滚过程中，所述排水泵50应处于未进行工作的状态。所述水位变化量是为了测量由所述滚筒30的翻滚产生的水位的变化量，而不是为了测量由排水产生的水位的变化量，因此在所述洗涤桶20内应保持一定的水。

[0074] 所述控制部100将S3步骤中计算出的水位变化量与基准水位变化量进行对比(S4步骤)。

[0075] 在所述水位变化量为基准水位变化量以上的情况下，能够判断为所述排水口22不被结冰。相反，在水位变化量小于基准水位变化量的情况下，可以判断为至少在所述排水口22存在冰。即，可以判断为所述排水口22发生结冰。

[0076] 此时，可以将基准水位变化量理解为所述水位传感器66的频率变化量，并且所述基准水位变化量根据洗涤桶的大小、洗涤桶内的水量、空气管的直径等可进行设定。

[0077] 在S4步骤中进行判断的结果，在水位变化量为基准水位变化量以上的情况下，判断为所述排水口22未发生结冰，从而开始进行洗涤(S6步骤)。在本发明中，开始洗涤，可是指实际上对洗涤织物进行洗涤而执行洗涤行程的情况。对洗涤行程没有限定，但可以包括通过所述加热器40的工作来对所述洗涤桶20内的洗涤水进行加热的行程。

[0078] 若判断所述排水口22不存在冰，则在所述排水泵50进行工作时，能够经由所述排水口22正常地排出洗涤水，因此所述洗衣机10能够正常地工作。

[0079] 另一方面，在S4步骤中进行判断的结果，在水位变化量小于基准水位变化量的情况下，所述控制部100能够在所述显示部16B显示结冰状态信息(S5步骤)。

[0080] 此处，即使在所述排水口22存在冰，只要在所述排水口22存在有能够使所述洗涤桶20内部和所述水位感测管62相连接的通道，则在所述供水过程中能够向所述水位感测管62供给水，从而能够判断为水位处于正常水位。

[0081] 但是，在所述滚筒30的翻滚过程中，所述通道越窄，所述洗涤桶20和所述水位感测管62之间的水的流动量越少，从而所述水位变化量有可能小于基准水位变化量。

[0082] 由此，本发明中，在显示结冰状态信息的情况下，不仅包括所述排水口22完全被结冰的情况，还包括在所述滚筒30的翻滚过程中，以水位变化量小于基准水位变化量的程度在所述排水口22存在冰的情况。

[0083] 在所述滚筒30的翻滚过程中，在水位变化量小于基准水位变化量的情况下，即使所述排水泵50工作，所述滚筒30内部的洗涤水也无法正常地经由所述排水口22排出，因此在所述显示部16B会显示结冰状态信息。

[0084] 在本实施例中，不使用温度传感器，且仅以所述洗涤桶20内的水位变化量判断是否结冰，因此，能够与洗衣机的设置和传感器位置无关地能够准确地判断结冰与否。

[0085] 另外，能够在执行洗涤行程之前预先判断是否结冰，因此能够在洗涤行程之后防止排水过程中洗衣机停止。

[0086] 下面，对本发明第二实施例进行说明。

[0087] 图4是示出本发明第二实施例的洗衣机的是否结冰的判断方法的顺序图。

[0088] 参照图4，在洗衣机开始驱动时，利用所述温度传感器42来感测洗涤桶20内的温度(S10步骤)。

[0089] 在S10步骤中，感测到的温度为第一温度以上时，可执行与第一实施例相同的控制方法。即，向所述洗涤桶20的内部供水(S30步骤)，使所述滚筒30进行翻滚(S40步骤)，并感测洗涤桶20内部的水位(S50步骤)，而且根据感测到的水位变化量，在显示部16B显示结冰状态信息或者开始洗涤。此时，排水泵50为停止状态，因此，由水位传感器66感测到的水位变化量根据所述排水口22的是否结冰而可能会不同。

[0090] 在本实施例中，可以将在所述感测到的温度为第一温度以上时使用的判断是否结冰的方法称为第一是否结冰判断方法。

[0091] 另一方面，当在S10步骤中感测到的温度小于第一温度时，对水位进行感测(S90步骤)。

[0092] 在本发明中，对第一温度没有限制，可以是零上3度。

[0093] 所述控制部100判断在S90步骤感测到的水位是否为第一水位以上(S100步骤)。此时，第一水位可以是低于所述排水口22的最下端的水位。即，感测到的水位为第一水位以上的情况为所述洗涤桶20和排水口22内存在水的情况；感测到的水位小于第一水位的情况为所述洗涤桶20和排水口22内不存在水的情况。

[0094] 在S100步骤中感测到的水位小于第一水位的情况下，能够向所述洗涤桶20内供水(S110步骤)，并进行所述洗涤(S80步骤)。

[0095] 当感测到的水位小于第一水位时，其为在所述洗涤桶20和排水口22未存在有残留水的情况，因此判断为所述排水口22未发生结冰，从而能够正常地进行洗涤。

[0096] 相反，在步骤S100中感测到的水位为第一水位以上的情况下，所述控制部100将所述排水泵50以设定时间的期间进行驱动(S120步骤、S130步骤)。

[0097] 在所述感测到的水位为第一水位以上的情况下驱动所述排水泵50的理由为：在温度小于作为第一基准温度的3度的情况下，存在于所述洗涤桶20和所述排水口22的残留水有可能发生结冰。因此，为了判断是否结冰，可驱动所述排水泵50。

[0098] 在根据S130步骤经过设定时间之后，所述控制部100再次对水位进行感测，并且判断再次感测到的水位是否为第二水位以上(S140步骤、S150步骤)。

[0099] 在S150步骤中再次感测到的水位为第二水位以上的情况下，所述控制部100在所述显示部160B显示结冰状态信息。对此，即使用排水泵50的驱动也无法排水的状态，因此是为了防止开始进行洗涤的情况。

[0100] 相反，在S150步骤中再次感测到的水位小于第二水位的情况下，向洗涤桶内供水(S110步骤)，并开始进行洗涤(S80步骤)。

[0101] 在该情况下，通过所述排水泵50的驱动来已正常地排出水，因此判断为非结冰状态，从能够开始进行洗涤。

[0102] 此时，所述第二水位可与第一水位相同或低于第一水位。但是，对此不进行限定，所述第二水位也可以高于第一水位。

[0103] 在本实施例中，可以将在所述感测到的温度小于第一温度时的判断是否结冰的方法称为第二是否结冰判断方法。

[0104] 在本实施例中，根据洗涤桶内部的温度上述是否结冰判断方法会所有不同。即，在洗涤桶内部的温度小于第一温度的情况下，感测“水位”并判断是否结冰；而在洗涤桶内部的温度为第一温度以上的情况下，感测由所述滚筒30的翻滚引起的“水位变化量”并判断是否结冰。

[0105] 在洗涤桶内的温度为零上3度以上的情况下，根据情况在所述排水口22可能会存在冰，因此，通过由所述滚筒30的翻滚产生的水位变化量来能够判断是否结冰。

[0106] 另一方面，在洗涤桶内的温度小于3度的情况下，洗涤桶内存在冰的可能性高，因此能够利用水位来判断是否结冰

[0107] 下面，对本发明第三实施例进行说明。

[0108] 图5是示出本发明第三实施例的洗衣机的是否结冰的判断方法的顺序图。

[0109] 参照图5，本实施例的控制部100判断在S10步骤中感测到的温度是否为第二温度以上(S12步骤)。

[0110] 在S12步骤中进行判断的结果，在洗涤桶20的内部温度为第二温度以上的情况下，可利用与第二实施例相同的是否结冰的判断方法来判断是否结冰。

[0111] 相反，在S12步骤中进行判断的结果，在洗涤桶20的内部温度小于第二温度的情况下，控制部100在所述显示部16B中能够显示结冰状态信息(S14步骤)。

[0112] 作为一例，所述第二温度可以小于第三实施例中说明的所述第一温度。本实施例中，将所述洗涤桶20内的温度划分为互不相同的三个区间，从而通过互不相同的方法来判断是否结冰。

[0113] 作为一例，第一温度可以是零上3度，并且第二温度可以是零下10度。

[0114] 在感测到的温度小于第二温度的情况下，与水位无关地直接将结冰状态信息显示在所述显示部16B。另一方面，在感测到的温度为第二温度以上且小于第一温度的情况下，若通过水位感测装置在一定时间段没有感测到水位变动，则判断为结冰。另一方面，在感测到的温度为第一温度以上的情况下，通过滚筒的翻滚来测量水位变化量，从而判断是否结冰。

[0115] 如此地，若根据温度而改变是否结冰的判断方法，则与仅利用温度来判断是否结冰的方法相比，能够更准确地判断是否结冰。