发电机定子铁芯试验装置及方法

摘要

本发明涉及一种发电机定子铁芯试验装置及方法，行走装置可吸附于平直铁芯上，且可相对于平直铁芯自动行走；检测组件包括设于行走装置上的第一电流检测器、第二电流检测器和距离检测器，第二电流检测器位于第一电流检测器的前方；结果处理器用于接收并储存第一电流检测器、第二电流检测器以及距离检测器发出的信息，之后将第一电流检测器的检测数据与第二电流检测器的检测数据按照待测铁芯的路径进行拼合。本发明可直接进入定子与转子的缝隙内进行缺陷检测，在待测铁芯全程检测的情况下也不会出现试验装置悬空后翻的现象，无需将转子抽出、人员进入定子膛内手持控制试验装置，提高了检测效率，也避免发生因转子抽穿而引发的设备损坏现象。

权利要求

1.一种发电机定子铁芯试验装置，其特征在于，用于进入定子与转子之间的缝隙内，以检测出待测铁芯的缺陷，所述待测铁芯为平直铁芯，或所述待测铁芯包括平直铁芯和位于所述平直铁芯两端的阶梯铁芯，所述发电机定子铁芯试验装置包括：行走装置，所述行走装置可吸附于所述平直铁芯上，且所述行走装置设有可相对于所述平直铁芯自动行走的移动机构；

检测组件，所述检测组件包括设于所述行走装置上的第一电流检测器、第二电流检测器和距离检测器，所述第一电流检测器和所述第二电流检测器沿着所述定子的轴向依次布置，且所述移动机构设于所述第一电流检测器和所述第二电流检测器之间，在所述行走装置行走于所述平直铁芯上时，所述第二电流检测器位于所述第一电流检测器的前方，所述第一电流检测器用于从所述待测铁芯的起点端开始向前扫描，所述第二电流检测器用于向前扫描至所述待测铁芯的终点端，所述第一电流检测器的扫描路径和所述第二电流检测器的扫描路径之和大于或等于所述待测铁芯的长度，所述距离检测器用于检测所述第一电流检测器和所述第二电流检测器在所述待测铁芯上的位置信息；

结果处理器，所述结果处理器用于接收并储存所述第一电流检测器、所述第二电流检测器以及所述距离检测器发出的信息，并将所述第一电流检测器的电流信号与位置信息一一对应形成第一检测数据，将所述第二电流检测器的电流信号与位置信息一一对应形成第二检测数据，之后将所述第一检测数据与所述第二检测数据按照待测铁芯的路径进行拼合，形成待测铁芯的全程缺陷检测数据。

2.根据权利要求1所述的发电机定子铁芯试验装置，其特征在于，所述待测铁芯包括平直铁芯和位于所述平直铁芯两端的阶梯铁芯，所述第一电流检测器和所述第二电流检测器均包括设于所述行走装置上的弹性吊臂和位于所述弹性吊臂的末端的电流探头，所述弹性吊臂的末端延伸出所述行走装置。

3.根据权利要求2所述的发电机定子铁芯试验装置，其特征在于，所述弹性吊臂包括支撑臂和弹性元件，所述支撑臂设于所述行走装置上，所述弹性元件设于所述行走装置与所述支撑臂之间，所述弹性元件用于对所述支撑臂施加拉力。

4.根据权利要求1所述的发电机定子铁芯试验装置，其特征在于，所述移动机构设有两个，两个所述移动机构相对设置且连接在一起，两个所述移动机构用于分别行走于铁芯槽两侧的平直铁芯上，所述第一检测器和所述第二检测器均用于跨设于铁芯槽两侧的待测铁芯上、用以检测出相应位置上叠片的轴向磁通。

5.根据权利要求4所述的发电机定子铁芯试验装置，其特征在于，每个所述移动机构均包括支架、吸附组件及移动组件，所述吸附组件包括磁体，所述磁体和所述移动组件均安装于所述支架面向所述平直铁芯的一侧。

6.根据权利要求5所述的发电机定子铁芯试验装置，其特征在于，所述磁体与所述平直铁芯间隔设置。

7.根据权利要求5所述的发电机定子铁芯试验装置，其特征在于，所述吸附组件还包括调节件，所述支架上开设有调节孔，所述调节件穿设于所述调节孔且与所述磁体连接，所述调节件能相对于所述支架移动、以带动所述磁体靠近或远离所述平直铁芯。

8.根据权利要求5所述的发电机定子铁芯试验装置，其特征在于，所述吸附组件还包括保护垫，所述保护垫包括第一垫片及第二垫片，所述第一垫片设于所述磁体面向所述平直铁芯的一侧，所述第二垫片与所述第一垫片连接，且所述第二垫片与所述第一垫片之间的夹角为钝角，所述磁体与所述移动组件沿所述定子的轴向间隔排布，所述第二垫片设于所述磁体远离所述移动组件的一侧。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的发电机定子铁芯试验装置，其特征在于，所述行走装置还包括设于两个所述移动机构之间的角度调整组件，所述角度调整组件包括与其中一个所述移动机构连接的第一调整杆、与另外一个所述移动机构连接的第二调整杆以及用于连接所述第一调整杆和所述第二调整杆的锁紧件，所述锁紧件穿设于所述第一调整杆和所述第二调整杆、并可拆卸地将所述第一调整杆和所述第二调整杆锁固。

10.一种发电机定子铁芯试验方法，其特征在于，待测铁芯为平直铁芯，或待测铁芯包括平直铁芯和位于所述平直铁芯两端的阶梯铁芯，所述发电机定子铁芯试验方法包括以下步骤：将试验装置的行走装置放置于平直铁芯上，所述试验装置上的第二电流检测器位于第一电流检测器的前方，所述第一电流检测器和所述第二电流检测器设于所述行走装置上，所述第一电流检测器对准待测铁芯的起点端放置；

启动所述行走装置；

所述试验装置上的距离检测器实时检测所述第一电流检测器和所述第二电流检测器在所述待测铁芯上的位置信息；

所述第一电流检测器从所述待测铁芯的起点端开始向前扫描，所述第二电流检测器向前扫描至所述待测铁芯的终点端；

接收并储存所述第一电流检测器、所述第二电流检测器以及所述距离检测器发出的信息，并将所述第一电流检测器的电流信号与位置信息进行一一对应形成第一检测数据，将所述第二电流检测器的电流信号与位置信息进行一一对应形成第二检测数据；

将所述第一检测数据和所述第二检测数据按照待测铁芯的路径拼合，得到待测铁芯的全程缺陷检测数据。

说明书

发电机定子铁芯试验装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及发电机技术领域，特别是涉及一种发电机定子铁芯试验装置及方法。

背景技术

[0002] 发电机包括定子及穿设于定子中的转子。定子中的铁芯采用薄绝缘钢叠片沿定子的轴向叠成，铁芯上开设有沿轴向延伸的铁芯槽，铁芯槽设有多个，间隔排布在铁芯的周向上。每个铁芯槽都容置有线圈，线圈通电后，铁芯与线圈共同构成发电机的磁通回路。定子还设置了用于压紧线圈的槽楔，以防止线圈松动而影响发电机的正常工作。定子上的铁芯是发电机的重要组成部分，其片间绝缘故障将影响发电机的安全运行，并可能造成严重的设备损伤。ELCID(ELectromagnetic Core Imperfection Detection，电磁铁芯缺陷检测)试验能够较早地发现铁芯的故障点，避免故障扩大。而在传统的定子铁芯ELCID试验中，需要将定子中的转子抽出，试验人员进入定子膛内，用手控制试验小车，使得小车上的检测器从铁芯的起点端开始扫描。此时小车的后半段悬空，由人手扶持小车，小车不会后翻，之后沿着铁芯槽向前推动小车，直到检测器将全程铁芯扫描。

[0003] 传统的试验中，由于需要将体积及重量均非常大的转子从定子中抽出，再由人员进入定子膛内手持小车来进行一系列的检修和试验，使得试验耗费时间长，人力消耗大，并且在抽穿的过程中很容易发生碰撞等问题损坏设备。

发明内容

[0004] 基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种发电机定子铁芯试验装置及方法，其可直接进入定子与转子的缝隙内进行缺陷检测，在待测铁芯全程检测的情况下也不会出现试验装置悬空后翻的现象，无需将转子抽出、人员进入定子膛内手持控制试验装置，提高了检测效率，也避免发生因转子抽穿而引发的设备损坏现象。

[0005] 一种发电机定子铁芯试验装置，用于进入定子与转子之间的缝隙内，以检测出待测铁芯的缺陷，所述待测铁芯为平直铁芯，或所述待测铁芯包括平直铁芯和位于所述平直铁芯两端的阶梯铁芯，所述发电机定子铁芯试验装置包括：行走装置，所述行走装置可吸附于所述平直铁芯上，且所述行走装置设有可相对于所述平直铁芯自动行走的移动机构；检测组件，所述检测组件包括设于所述行走装置上的第一电流检测器、第二电流检测器和距离检测器，所述第一电流检测器和所述第二电流检测器沿着所述定子的轴向依次布置，且所述移动机构设于所述第一电流检测器和所述第二电流检测器之间，在所述行走装置行走于所述平直铁芯上时，所述第二电流检测器位于所述第一电流检测器的前方，所述第一电流检测器用于从所述待测铁芯的起点端开始向前扫描，所述第二电流检测器用于向前扫描至所述待测铁芯的终点端，所述第一电流检测器的扫描路径和所述第二电流检测器的扫描路径之和大于或等于所述待测铁芯的长度，所述距离检测器用于检测所述第一电流检测器和所述第二电流检测器在所述待测铁芯上的位置信息；结果处理器，所述结果处理器用于接收并储存所述第一电流检测器、所述第二电流检测器以及所述距离检测器发出的信息，并将所述第一电流检测器的电流信号与位置信息一一对应形成第一检测数据，将所述第二电流检测器的电流信号与位置信息一一对应形成第二检测数据，之后将所述第一检测数据与所述第二检测数据按照待测铁芯的路径进行拼合，形成待测铁芯的全程缺陷检测数据。

[0006] 本发明所述的发电机定子铁芯试验装置，其可进入定子与转子之间的缝隙内，并通过行走装置自动行走于平直铁芯上，行走于平直铁芯上的行走装置移动平稳、安全。又由于行走装置上设有第一电流检测器和第二电流检测器，位于后面的第一电流检测器可以从待测铁芯的起点端位置开始扫描检测，直至第二电流检测器达到终点端；而位于前面的第二电流检测器也可在第一电流检测器在起点端的时候开始扫描检测，直至达到终点端。同时，可通过距离检测器监测第一电流检测器和第二电流检测器的位置信息，从而使得电流信号可与位置信息一一匹配。并且，可通过距离检测器检测的位置信息来控制试验装置的开启移动和停止移动。之后结果处理器再根据待测铁芯的路径将第一电流检测器的第一检测数据和第二电流检测器的第二检测数据整合，即可获得整个待测铁芯的检测结果。综上可知，本发明通过第一电流检测器和第二电流检测器的共同使用实现了整个待测铁芯长度的缺陷检测。在整个扫描的过程中，试验装置均位于待测铁芯内，不会出现悬空后翻的现象，因而无需人手控制，有效地实现了铁芯缺陷的自动检测。因此，本发明无须将转子抽出、再由试验人员进入定子膛内，大大地提高了缺陷检测的效率，减少了抽穿转子所需人力、物力，同时也避免发生因抽穿转子而引发的设备损坏现象。

[0007] 下面对上述技术方案作进一步的说明：

[0008] 在其中一个实施例中，所述待测铁芯包括平直铁芯和位于所述平直铁芯两端的阶梯铁芯，所述第一电流检测器和所述第二电流检测器均包括设于所述行走装置上的弹性吊臂和位于所述弹性吊臂的末端的电流探头，所述弹性吊臂的末端延伸出所述行走装置。电流探头通过弹性吊臂设于行走装置上，弹性吊臂在外力的驱动下可上下摆动，使得行走装置在前行时，电流探头可跟随移动、沿着阶梯自动攀爬或自动下降。

[0009] 在其中一个实施例中，所述弹性吊臂包括支撑臂和弹性元件，所述支撑臂设于所述行走装置上，所述弹性元件设于所述行走装置与所述支撑臂之间，所述弹性元件用于对所述支撑臂施加拉力，使得所述第一检测器和所述第二检测器在所述行走装置移动的过程中始终与所述阶梯铁芯贴紧，保证测量精度。

[0010] 在其中一个实施例中，所述移动机构设有两个，两个所述移动机构相对设置且连接在一起，两个所述移动机构用于分别行走于铁芯槽两侧的平直铁芯上，所述第一检测器和所述第二检测器均用于跨设于铁芯槽两侧的待测铁芯上、用以检测出相应位置上叠片的轴向磁通。相对设置的两个移动机构实现了行走装置稳定前行，并且第一电流检测器和第二电流检测器在铁芯槽的两侧进行检测，可将由故障所产生的环形感应电流检测出，还可实现逐槽扫描检测。

[0011] 在其中一个实施例中，所述移动机构均包括支架、吸附组件及移动组件，所述吸附组件包括磁体，所述磁体和所述移动组件均安装于所述支架面向所述平直铁芯的一侧。所述磁体用于吸附所述平直铁芯，所述移动组件以实现在所述定子的内壁上移动，以带动所述检测组件移动。

[0012] 在其中一个实施例中，所述磁体与所述平直铁芯间隔设置，以防止磁体与铁芯直接抵接而增大移动机构与定子间的摩擦力，妨碍行走装置移动。

[0013] 在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括调节件，所述支架上开设有调节孔，所述调节件穿设于所述调节孔且与所述磁体连接，所述调节件能相对于所述支架移动、以带动所述磁体靠近或远离所述平直铁芯。调节件能够自由调节磁体与平直铁芯之间的距离，使得磁体尽量靠近铁芯以获得较大的吸引力，但不会压紧铁芯，避免带来过大的摩擦力。

[0014] 在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括保护垫，所述保护垫包括第一垫片及第二垫片，所述第一垫片设于所述磁体面向所述平直铁芯的一侧，所述第二垫片与所述第一垫片连接，且所述第二垫片与所述第一垫片之间的夹角为钝角，所述磁体与所述移动组件沿所述定子的轴向间隔排布，所述第二垫片设于所述磁体远离所述移动组件的一侧。第一垫片能够防止磁体与铁芯直接接触，防止铁芯被磨损。此外，发电机定子铁芯试验装置在定子内移动尤其是转弯时，由于定子的内壁呈圆弧状，磁体很容易碰到定子上的铁芯或是槽楔而划伤铁芯或槽楔，第二垫片便能起到保护定子内壁的作用。

[0015] 在其中一个实施例中，所述行走装置还包括设于两个所述移动机构之间的角度调整组件，所述角度调整组件包括与其中一个所述移动机构连接的第一调整杆、与另外一个所述移动机构连接的第二调整杆以及用于连接所述第一调整杆和所述第二调整杆的锁紧件，所述锁紧件穿设于所述第一调整杆和所述第二调整杆、并可拆卸地将所述第一调整杆和所述第二调整杆锁固。角度调整组件能够实现两个移动机构的角度的调整，使得两边的移动机构均能够很好地贴附于定子铁芯的内壁上。

[0016] 本技术方案还提供了一种发电机定子铁芯试验方法，包括以下步骤：

[0017] 将试验装置的行走装置放置于平直铁芯上，所述试验装置上的第二电流检测器位于所述第一电流检测器的前方，所述第一电流检测器对准待测铁芯的起点端放置；

[0018] 启动所述行走装置；

[0019] 所述试验装置上的距离检测器实时检测所述第一电流检测器和所述第二电流检测器在所述待测铁芯上的位置信息；

[0020] 所述第一电流检测器从所述待测铁芯的起点端开始向前扫描，所述第二电流检测器向前扫描至所述待测铁芯的终点端；

[0021] 接收并储存所述第一电流检测器、所述第二电流检测器以及所述距离检测器发出的信息，并将所述第一电流检测器的电流信号与位置信息进行一一对应形成第一检测数据，将所述第二电流检测器的电流信号与位置信息进行一一对应形成第二检测数据；

[0022] 将所述第一检测数据和所述第二检测数据按照待测铁芯的路径拼合，得到待测铁芯的全程缺陷检测数据。

[0023] 上述发电机定子铁芯试验方法，通过第一电流检测器和第二电流检测器的共同使用实现了整个待测铁芯长度的缺陷检测。在整个扫描的过程中，试验装置均位于待测铁芯内，不会出现悬空后翻的现象，因而无需人手控制，有效地实现了铁芯缺陷的自动检测。因此，本发明无须将转子抽出、再由试验人员进入定子膛内，大大地提高了缺陷检测的效率，减少了抽穿转子所需人力、物力，同时也避免发生因抽穿转子而引发的设备损坏现象。

附图说明

[0024] 图1为本发明一实施例所述的发电机定子铁芯试验装置与定子铁芯配合的结构示意图；

[0025] 图2为图1所示的发电机定子铁芯试验装置与定子铁芯配合的侧视图；

[0026] 图3为图1所示的发电机定子铁芯试验装置与定子铁芯配合的俯视图；

[0027] 图4为图1所示的发电机定子铁芯试验装置的移动路径示意图；

[0028] 图5为图1所示实施例中的行走装置的俯视图；

[0029] 图6为图5所示实施例中的移动机构的侧视图；

[0030] 图7为本发明另一实施例所述的发电机定子铁芯试验装置与定子铁芯配合的结构示意图；

[0031] 图8为图7所示的发电机定子铁芯试验装置的结构示意图；

[0032] 图9为本发明实施例所述的发电机定子铁芯试验方法的流程图。

[0033] 附图标记说明：

[0034] 10、铁芯，11、阶梯铁芯，12、平直铁芯，13、铁芯槽，14、起点端，15、终点端，20、线圈，30、槽楔，100、行走装置，110、移动机构，111、支架，112、吸附组件，1121、磁体，1122、调节件，1123、保护垫，1124、第一垫片，1125、第二垫片，113、移动组件，1131、主动轮，1132、第一从动轮，1133、第二从动轮，1134、皮带，120、角度调整组件，121、第一调整杆，122、第二调整杆，123、锁紧件，210、第一电流检测器，211、电流探头，212、弹性吊臂，2121、支撑臂，2122、弹性元件，220、第二电流检测器，230、距离检测器，300、电缆。

具体实施方式

[0035] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

[0036] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件时，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以通过居中的元件固定于另一个元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以是通过居中的元件而连接于另一个元件。此外，除非特别指出，否则说明书中的术语“第一”及“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

[0037] 如图1所示，定子铁芯10一般包括两端的阶梯铁芯11(又称阶梯齿铁芯)和位于两个阶梯铁芯11之间的平直铁芯12。本实施例提供了一种发电机定子铁芯试验装置，用于进入定子与转子(附图未示出)之间的缝隙内，来检测出待测铁芯的缺陷。其中，所述待测铁芯可为平直铁芯12，也可为由平直铁芯12和位于所述平直铁芯12两端的阶梯铁芯11组成的定子铁芯10。

[0038] 其中，图1所示的发电机定子铁芯试验装置用于检测平直铁芯12的缺陷。具体地，发电机定子铁芯试验装置包括行走装置100、检测组件和结果处理器(附图未示出)。所述行走装置100可吸附于平直铁芯12上，且所述行走装置100设有可相对于所述平直铁芯12自动行走的移动机构110，如图5所示。请继续参阅图1至图3所示，所述检测组件包括设于所述行走装置100上的第一电流检测器210、第二电流检测器220和距离检测器230。所述第一电流检测器210和所述第二电流检测器220沿着所述定子的轴向依次布置，且所述移动机构设于所述第一电流检测器210和所述第二电流检测器220之间。在所述行走装置100行走于所述平直铁芯12上时，所述第二电流检测器220位于所述第一电流检测器210的前方(图中箭头指示的即为行走装置100的移动方向)。所述第一电流检测器210用于从所述平直铁芯12的起点端14开始向前扫描，所述第二电流检测器220用于向前扫描至所述平直铁芯12的终点端15。所述第一电流检测器210的扫描路径和所述第二电流检测器220的扫描路径之和大于或等于平直铁芯12的长度。需要说明的是，本文所述的起点端14和终点端15为相对而言的两个端，并非一定是图1中所示的右端即为起点端14，当图1中所示的左端为起点端14时，右端则为终点端15。

[0039] 所述第一电流检测器210和所述第二电流检测器220用于检测出所述平直铁芯12上的叠片短路故障。具体的叠片短路故障检测过程如下：试验时，给定子铁芯10施加一定的励磁，之后使用第一电流检测器210和所述第二电流检测器220在定子铁芯槽13两侧扫描，第一电流检测器210和第二电流检测器220感应出铁芯10(此时是平直铁芯12)叠片的轴向磁通，当轴向磁通过大时，代表叠片间的绝缘可能出现了短路故障，从而判断平直铁芯12是否存在片间绝缘缺陷。所述距离检测器230用于检测所述第一电流检测器210和所述第二电流检测器220在所述平直铁芯12上的位置信息。

[0040] 所述结果处理器用于接收并储存所述第一电流检测器210、所述第二电流检测器220以及所述距离检测器230发出的信息，并将所述第一电流检测器210的电流信号与位置信息一一对应形成第一检测数据，将所述第二电流检测器220的电流信号与位置信息一一对应形成第二检测数据，之后将所述第一检测数据与所述第二检测数据按照平直铁芯12的路径进行拼合，形成待测铁芯全程的缺陷检测数据。

[0041] 本发明所述的发电机定子铁芯试验装置的工作原理如下：其可进入定子与转子之间的缝隙内，并通过行走装置100自动行走于平直铁芯12上，行走于平直铁芯12上的行走装置100移动平稳、安全。又由于行走装置100上设有第一电流检测器210和第二电流检测器220，位于后面的第一电流检测器210可以从平直铁芯12的起点端14位置开始扫描检测，直至第二电流检测器220达到终点端15；而位于前面的第二电流检测器220也可在第一电流检测器210在起点端14的时候开始扫描检测，直至达到终点端15。同时，可通过距离检测器230监测第一电流检测器210和第二电流检测器220的位置信息，从而使得电流信号可与位置信息一一匹配。并且，可通过距离检测器230检测的位置信息来控制试验装置的开启移动和停止移动。之后结果处理器再根据平直铁芯12的路径将第一电流检测器210的第一检测数据和第二电流检测器220的第二检测数据整合，即可获得整个平直铁芯12的检测结果。综上可知，本发明通过第一电流检测器210和第二电流检测器220的共同使用实现了整个平直铁芯
12长度的缺陷检测。在整个扫描的过程中，试验装置均位于平直铁芯12内，不会出现悬空后翻的现象，因而无需人手控制，有效地实现了铁芯缺陷的自动检测。

[0042] 并且，由于发电机定子铁芯试验装置能够直接进入定子与转子之间的缝隙内，从而就避免了抽穿转子。一般来说，对于大型发电机，其转子直径约2米，长度约15.38米，重量约244吨，抽穿转子需要花费5天左右的时间，投入的人力多达1100工日。抽穿转子时，转子若与定子碰撞还可能损坏发电机。因此，利用本实施方式的发电机定子铁芯试验装置不仅能够节约大量的时间和人力，还能提高发电机检修的安全性。

[0043] 下面结合具体数据对本实施方式进行详细说明。如图4所示，第一电流检测器210的扫描路径为s1，第二电流检测器220的扫描路径为s2。其中s1＝a1+b1，a1为行走装置100在起点端14时，从起点端14开始到第二电流检测器220之间的路径，b1为s1和s2的重合段；s2＝a2+b2，a2为行走装置100移动至终点端15时，从第一电流检测器210开始到终点端15之间的路径，b2为s1和s2的重合段，b1和b2是相同的路径。可选取a1上的检测数据、a2上的检测数据及b1或b2其中之一上的检测数据进行整合，得到全程的检测数据。或者也可选取a1上的检测数据、b1上截取的c1上的检测数据、b2上截取的c2(c2为b2上去除与c1相对应的那一部分所剩下的路径)的数据以及a2上的检测数据进行整合，得到全程的检测数据。需要说明的是，本发明将第一检测数据和第二检测数据进行整合的方式有很多，不在此进行详细举例说明。本领域技术人员可根据实际需要进行变换。

[0044] 具体地，请结合图5和图6，所述行走装置100包括相对设置且连接的两个移动机构110，两个所述移动机构110用于分别行走于铁芯槽13两侧的平直铁芯12上，即槽楔30两侧的平直铁芯12上，槽楔30的下方设有线圈20。所述第一电流检测器210和第二电流检测器
220用于跨设于铁芯槽13两侧的平直铁芯12上、用以检测出相应位置上叠片的轴向磁通。相对设置的两个移动机构110实现了行走装置100稳定前行；并且检测组件300在铁芯槽13的两侧进行检测，可将由故障所产生的环形感应电流检测出；另外，在本实施方式中，行走装置100能相对于定子移动，试验完一个铁芯槽13后，能够自动继续试验下一个铁芯槽13，实现逐槽试验，提高了试验效率。

[0045] 进一步地，如图6所示，所述移动机构110包括支架111、吸附组件112及移动组件113。吸附组件112包括安装于支架111上的磁体1121，磁体1121用于吸附平直铁芯12。磁体
1121可以为永磁铁，也可以为磁力可控的电磁线圈20。移动组件113安装于支架111上，且能在定子的内壁上移动，以带动整个试验装置移动。具体地，所述移动组件113包括扭矩输出机构(图中未示出，仅示出了与扭矩输出机构连接的主动轮1131)、第一滚轮(图中未示出，仅示出了与第一滚轮连接的第一从动轮1132)、第二滚轮(图中未示出，仅示出了与第二滚轮连接的第二从动轮1133)及传动机构。所述第一滚轮和所述第二滚轮沿着所述定子的轴向布置。所述扭矩输出机构通过所述传动机构与所述第一滚轮和所述第二滚轮连接。所述扭矩输出机构为电机，所述传动机构包括所述主动轮1131、所述第一从动轮1132、所述第二从动轮1133以及皮带1134。所述传动机构还可为链轮传动机构或齿轮传动结构等。通过扭矩输出机构、第一滚轮、第二滚轮及传动机构的配合实现了移动机构110在平直铁芯12内壁上的移动，也就实现检测组件300在阶梯铁芯11内壁上的移动。此外，第一滚轮、第二滚轮及传动机构的表面均设有浅齿，防止打滑。

[0046] 在本实施方式中，磁体1121与平直铁芯12间隔设置，以防止磁体1121与平直铁芯12直接抵接而增大移动机构110与定子间的摩擦力，妨碍发电机定子铁芯试验装置移动。另外，磁体1121能相对于支架111移动，以靠近或远离平直铁芯12，也即，磁体1121与平直铁芯
12之间的距离是可调的，使得磁体1121尽量靠近铁芯10以获得较大的吸引力，但不会压紧铁芯10，避免带来过大的摩擦力。具体地，吸附组件112还包括调节件1122，支架111上开设有调节孔，调节件1122穿设于调节孔，且与磁体1121连接，调节件1122能相对于支架111移动，以带动磁体1121靠近或远离平直铁芯12。所述调节件1122包括与所述磁体1121固定连接的调整螺杆以及与所述螺杆螺纹配合的距离调整螺母。

[0047] 进一步地，如图6所示，所述吸附组件112还包括保护垫1123，保护垫1123包括第一垫片1124及第二垫片1125。第一垫片1124设于磁体1121靠近平直铁芯12的一侧，第二垫片1125与第一垫片1124连接，且第二垫片1125与第一垫片1124之间的夹角为钝角。行走装置
100沿定子的轴向移动时，磁体1121与移动组件113沿定子的轴向间隔排布，第二垫片1125设于磁体1121远离移动组件113的一侧。当磁体1121与平直铁芯12之间的间距为零时，第一垫片1124能够防止磁体1121与平直铁芯12直接接触，防止铁芯10被磨损。此外，发电机定子阶梯铁芯11试验装置在定子内移动尤其是转弯时，由于定子的内壁呈圆弧状，磁体1121很容易碰到定子上的铁芯10或是槽楔30而划伤铁芯10或槽楔30，第二垫片1125便能起到保护定子内壁的作用。

[0048] 在本实施方式中，吸附组件112设有两组，移动组件113位于两组吸附组件112之间。可以理解，在其他实施方式中，吸附组件112也可以仅设置一组或是三组等。

[0049] 此外，请参阅图5，所述行走装置100还包括设于两个所述移动机构110之间的角度调整组件120，两个所述移动机构110通过所述角度调整组件120连接。所述角度调整组件120包括与其中一个所述移动机构110连接的第一调整杆121、与另外一个所述移动机构110连接的第二调整杆122以及用于连接所述第一调整杆121和所述第二调整杆122的锁紧件
123。所述锁紧件123穿设于所述第一调整杆121和所述第二调整杆122、并可拆卸地将所述第一调整杆121和所述第二调整杆122锁固。所述锁紧件123包括螺栓和与之配合的角度调整螺母。角度调整组件120能够实现两个移动机构110的角度的调整，使得两边的移动机构
110均能够很好地贴附于定子铁芯10的内壁上。可选地，角度调整组件120为两个，两个角度调整组件120沿着移动机构110的长度方向间隔布置。可以理解，在其他实施方式中，角度调整组件120也可以仅设置一组或是三组等。

[0050] 如图3和图5所示，本发明实施例还包括电缆300，所述电缆300与所述行走装置100以及所述检测组件均电性连接，用于实现电源的输入和信号的输出。电缆300采用中间有高强度钢丝夹层的电缆300。

[0051] 在本实施例中，所述第一电流检测器210和所述第二电流检测器220均可位于所述支架111的下方，即被支架111罩设于下方，用以实现试验装置的小型化。

[0052] 与上述实施例不同的是，在图7所示的实施例中，所述待测铁芯包括平直铁芯12和位于所述平直铁芯12两端的阶梯铁芯11。也即，所述待测铁芯为整个铁芯10长度。此时，所述行走装置100仍然行走于平直铁芯12上，但是所述第一电流检测器210和所述第二电流检测器220均延伸出所述行走装置100。此时的起点端14则为一阶梯铁芯11的一端，终点端15则为另一阶梯铁芯11的一端。且所述第一电流检测器210和所述第二电流检测器220均包括设于所述行走装置100上的弹性吊臂212和位于所述弹性吊臂212的末端的电流探头211，请结合图8。当需从一端阶梯铁芯11上的起点端14开始检测至另一端阶梯铁芯11上的终点端15时，仍然可将第一电流检测器210从该起点端14向前扫描，第二电流检测器220也向前扫描至终点端15。由于所述第一电流检测器210和所述第二电流检测器220均延伸出所述行走装置100，使得所述行走装置100在平直铁芯12上移动也可扫描到两端的阶梯铁芯11，从而可实现整个铁芯长度上的缺陷检测。此外，电流探头211通过弹性吊臂212设于行走装置100上，弹性吊臂212在外力的驱动下可上下摆动，使得行走装置100在前行时，电流探头211可跟随移动、沿着阶梯自动攀爬或自动下降。

[0053] 请继续参阅图8，所述弹性吊臂212包括支撑臂2121和弹性元件2122。所述支撑臂2121设于所述行走装置100上，所述检测组件300设于所述支撑臂2121的末端。所述弹性元件2122设于所述行走装置100与所述支撑臂2121之间，所述弹性元件2122用于对所述支撑臂2121施加拉力，使得所述检测组件300在所述行走装置100移动的过程中始终与所述阶梯铁芯11贴紧，保证测量精度。

[0054] 进一步地，所述支撑臂2121为相对于水平面倾斜设置的斜臂，所述斜臂的一端与所述行走装置100可转动连接，另一端延伸出所述行走装置100，斜向设置的支撑臂2121用以充分实现上下摆动功能，使得支撑臂2121上下摆动灵活。需要说明的是，在其他实施例中，还可选用自身具备弹性的斜臂，通过斜臂自身的弹力来实现检测组件300上下移动，从而在行走装置100的移动下适应性地攀爬阶梯铁芯11，此时可不设置弹性元件2122，通过检测组件300自身的重力来实现与阶梯铁芯11的紧密贴合。

[0055] 需要说明的是，图7所示实施例的其他结构和工作原理均可参照前面有关图1所示实施例的描述，将不在此赘述。

[0056] 此外，如图9所示，本发明实施例还提供了一种发电机定子铁芯试验方法，应用上述的发电机定子铁芯试验装置进行检测，包括以下步骤：

[0057] S10，将试验装置的行走装置100放置于平直铁芯12上，所述试验装置上的第二电流检测器220位于所述第一电流检测器210的前方，所述第一电流检测器210对准待测铁芯的起点端14放置；

[0058] S20，启动所述行走装置100；

[0059] S30，所述试验装置上的距离检测器230实时检测所述第一电流检测器210和所述第二电流检测器220在所述待测铁芯上的位置信息；

[0060] S40，所述第一电流检测器210从所述待测铁芯的起点端14开始向前扫描，所述第二电流检测器220向前扫描至所述待测铁芯的终点端15；

[0061] S50，结果处理器接收并储存所述第一电流检测器210、所述第二电流检测器220以及所述距离检测器230发出的信息，并将所述第一电流检测器210的电流信号与位置信息进行一一对应形成第一检测数据，将所述第二电流检测器220的电流信号与位置信息进行一一对应形成第二检测数据；

[0062] S60，结果处理器将所述第一检测数据和所述第二检测数据按照待测铁芯的路径拼合，得到待测铁芯的全程缺陷检测数据。

[0063] 其中，所述步骤40具体为：

[0064] 所述第一电流检测器210从起点端14开始检测，直至所述第二电流检测器220达到所述终点端15，也即，在所述试验装置从起点端14移动至终点端15时，所述第一电流检测器210全程扫描检测；

[0065] 所述第二电流检测器220在所述第一电流检测器210位于起点端14时开始检测，直至达到所述终点端15，也即，在所述试验装置从起点端14移动至终点端15时，所述第二电流检测器220全程扫描检测。

[0066] 所述第一电流检测器210的路径和所述第二电流检测器220的路径之间重合，设有重合段。

[0067] 之后在步骤S60中，仅选择两端非重合段的电流信号以及重合段的第一电流检测器210或第二电流检测器220的电流信号拼合即可，方便控制与处理。也可选择两端非重合段的电流信号以及在重合段选取第一电流检测器210的某一段的电流信号及第二电流检测器220的另一段的电流信号拼合。

[0068] 需要说明的是，本实施例中，步骤S20、S30、S40、S50之间并没有先后执行的关系，一般意义上来说，步骤S20、S30、S40、S50之间可为同时执行的步骤，即试验装置移动的过程中，所述第一电流检测器210、所述第二电流检测器220、所述距离检测器230均开始采集信息，所述结果处理器也开始接收所采集的信息并进行初步处理。此外，所述结果处理器可为一般的计算机或监测器、试验仪等，其可置于行走装置100上，也可为外设设备，放置于发电机的外侧，方便试验人员在发电机的外侧观看试验数据。

[0069] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0070] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。