输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线

摘要

本发明公开了一种输送设备，用以输送板件。输送设备包含第一输送机台、第二输送机台及翻转装置。第一输送机台具有第一输送面用以输送板件。第二输送机台具有第二输送面用以输送板件。第一输送面与第二输送面夹一角度，角度为锐角。翻转装置位于第一输送机台与第二输送机台之间。翻转装置包含基座、夹持装置、动力源及推抵装置。夹持装置设置于基座上用以夹持板件。动力源设置于基座上。动力源包含一转轴，可带动夹持装置转动，并用以将位于第一输送面上的板件翻转至第二输送面。推抵装置设置于基座上，用以推抵位于夹持装置的板件移动至第二输送面上。本发明还公开了一种在线式焊接整修输送线。

权利要求

1.一种输送设备，其特征在于，该输送设备用以输送一板件，包含：一第一输送机台，具有一第一输送面，该第一输送面用以输送该板件；

一第二输送机台，具有一第二输送面，该第二输送面用以输送该板件，该第一输送面与该第二输送面夹一角度，该角度为锐角；以及一翻转装置，位于该第一输送机台与该第二输送机台之间，该翻转装置包含：一基座；

一夹持装置，设置于该基座上，该夹持装置用以夹持该板件；

一动力源，设置于该基座上，该动力源包含一转轴，该转轴可带动该夹持装置转动，并用以将位于该第一输送面上的该板件翻转至该第二输送面；

一推抵装置，设置于该基座上，该推抵装置用以推抵位于该夹持装置的该板件移动至该第二输送面上；以及一载板，设置于该转轴，该夹持装置设置于该载板上，该转轴可带动该载板于一第一角度位置以及一第二角度位置之间旋转；当该载板位于该第一角度位置时，该载板的一承载面与该第一输送机台的该第一输送面实质上平行；当该载板位于该第二角度位置时，该载板的该承载面与该第二输送机台的该第二输送面实质上平行；

其中当该夹持装置平行该第一输送面时，该夹持装置位于该第一输送机台与该转轴之间。

2.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，该夹持装置为可相对平移的两个夹持件，该两个夹持件可移动地设置于该翻转装置的该载板，以调整该两个夹持件的间距。

3.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，该两个夹持件各包含一导引轨道以及一抵挡块，两个导引轨道各具有一导槽，两个抵挡块分别设置于该两个导引轨道且位于两个导槽靠近该转轴的一端，该两个导引轨道的该两个导槽彼此面对，该两个抵挡块用以抵挡该板件，使该板件停置于该夹持装置。

4.如权利要求3所述的输送设备，其特征在于，该翻转装置更包含一传感器，设置于该载板上，用以侦测该板件是否传送至该夹持装置。

5.如权利要求4所述的输送设备，其特征在于，该推抵装置包含一固定件及一活动件，该固定件设置于该基座上，该活动件可移动地设置于该固定件，且该活动件移动方向可实质上平行于该第二输送面的输送方向。

说明书

输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线

技术领域

[0001] 本发明关于一种输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线，特别是一种具有翻转装置的输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线。

背景技术

[0002] 随着工业技术的不断精进，厂商通过自动化的生产设备可在短时间内生产出大量的产品，以解决过去通过人力生产而效率低落的问题，藉此满足广大消费者的需求。而产品的质量与可靠性为吸引消费者的重要因素，因此为了同时能提升生产的效率以及产品的良率，厂商针对生产在线的设备也不断地在改善精进。

[0003] 一般来说，对象在生产在线输送的期间，必需通过人力或机械将对象翻转，以供生产人员或自动化加工设备对对象的各表面进行加工及修整作业。其中，若通过人力翻转对象，则使得对象在翻转时容易有发生碰撞甚至掉落的风险，因而造成产品的良率降低，且人力的成本也相对较高。而通过机械化设备翻转对象则有相对较高的稳定性，进而有较佳的产品良率，且能降低生产成本。

[0004] 就目前来说，生产在线的机台与机台之间常会有高度上的落差，此时可通过例如为斜坡式的输送设备，以将对象在不同高度的机台之间传递。然而，在对象的输送过程中若有将对象翻转的需求，通常会将斜坡上的对象先送入水平的输送面再通过翻转设备将其翻转。若对象例如为电路板等板状物，通常需将其180度翻面。如此大幅度的翻转会使得翻转设备消耗大量的电能，且翻转设备需占用产在线较大的空间。此外，一般而言，翻转设备将对象翻转后，会使对象直接接触输送带，以藉由输送带直接将对象带离翻转设备。然而，当对象未确实接触输送带或接触面积太小时，对象则会停置于翻转设备而无法前进，导致生产线的停摆而使生产效率降低。因此，翻转设备与机台之间对接时的稳定性亦为厂商所需改善的问题。

发明内容

[0005] 本发明在于提供一种输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线，藉以解决先前技术中翻转设备耗能、占空间且对接不稳定的问题。

[0006] 本发明一实施例所公开的输送设备，用以输送一板件。输送设备包含一第一输送机台、一第二输送机台以及一翻转装置。第一输送机台具有一第一输送面用以输送板件。第二输送机台具有一第二输送面用以输送该板件。第一输送面与第二输送面夹一角度，且此角度为锐角。翻转装置位于第一输送机台与第二输送机台之间。翻转装置包含一基座、一夹持装置、一动力源以及一推抵装置。夹持装置设置于基座上，用以夹持板件。动力源设置于基座上。动力源包含一转轴，可带动夹持装置转动，并用以将位于第一输送面上的板件翻转至第二输送面。推抵装置设置于基座上，用以推抵位于夹持装置的板件移动至第二输送面上。

[0007] 本发明另一实施例所公开的在线式焊接整修输送线，包含一焊接机以及如前述的输送设备。焊接机设置于输送设备的一端。

[0008] 根据上述实施例所公开的输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线，藉由将翻转装置设置于斜面的第一输送机台以及水平面的第二输送机台之间，以直接承接斜坡上的板件并将板件翻转。如此，翻转装置的翻转幅度少于180度，因而可使用较小功率的动力源来带动板件翻面，达到节省能源成本的目的。

[0009] 此外，由于翻转装置是直接承接斜坡上的板件并将其翻转，而不需先令板件进入水平输送面才承接，因此第一输送机台与翻转装置之间不需额外设置一段水平输送台，有利于缩短生产在线输送台的长度。并且，由于翻转装置的转动幅度小，故其在输送在线的作业范围较短，藉此亦可有效缩短生产线的总长度。

[0010] 再者，藉由设置推抵装置来推抵板件，令板件在翻转后能确实被送入第二输送机台的第二输送面上，以供下游作业人员或自动化设备对板件的焊接面进行加工及整修作业。藉此，可增加翻转装置与第二输送机台之间对接板件的稳定性，进而可提升生产线的生产效率。

[0011] 以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的专利申请权利要求保护范围更进一步的解释。

附图说明

[0012] 图1为根据本发明一实施例所述的在线式焊接整修输送线的立体示意图。

[0013] 图2为图1的翻转装置的立体示意图。

[0014] 图3为图2的翻转装置的另一视角的立体示意图。

[0015] 图4至图7为板件由第一输送机台传递至第二输送机台的作动示意图。

[0016] 其中，附图标记：

[0017] 1 在线式焊接整修输送线

[0018] 10 输送设备

[0019] 110 第一输送机台

[0020] 111 第一输送面

[0021] 130 第二输送机台

[0022] 131 第二输送面

[0023] 1311 输送带

[0024] 150 翻转装置

[0025] 151 基座

[0026] 152 动力源

[0027] 1521 转轴

[0028] 153 载板

[0029] 1531 承载面

[0030] 154 夹持装置

[0031] 1541、1542 夹持件

[0032] 1541a、1542a 导引轨道

[0033] 1541b、1542b 抵挡块

[0034] 1541c、1542c 导槽

[0035] 155 推抵装置

[0036] 1551 固定件

[0037] 1552 活动件

[0038] 156 传感器

[0039] 80 焊接机

[0040] 90 板件

[0041] 91 载盘

[0042] 92 电路板

[0043] D1、D2 输送方向

[0044] θ 角度

具体实施方式

[0045] 以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域的技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求保护范围及附图，任何本领域的技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

[0046] 请参阅图1至图3。图1为根据本发明之一实施例所述的在线式焊接整修输送线的立体示意图。图2为图1的翻转装置的立体示意图。图3为图2的翻转装置的另一视角的立体示意图。

[0047] 本实施例的在线式焊接整修输送线1包含一焊接机80以及一输送设备10。焊接机80设置于输送设备10的一端。输送设备10用以输送自焊接机80送出的一板件90。板件90包含一载盘91以及一电路板92。电路板92设置并固定于载盘91上，且载盘91的底面具有至少一开口以暴露出电路板92的焊接面。

[0048] 于本实施例中，焊接机80为一波峰焊锡机，其可使电路板92的焊接面直接与高温液态锡接触，用以将锡沾附于电子元件(图中未示出)与电路板92之间以达到焊接的目的。但本发明的焊接机80不以波峰焊锡机为限。于其他实施例中，焊接机可以为回流焊锡机等。

[0049] 输送设备10包含一第一输送机台110、一第二输送机台130以及一翻转装置150。

[0050] 第一输送机台110具有一第一输送面111用以输送板件90，使板件90沿输送方向D1移动。第二输送机台130具有一第二输送面131用以输送板件90，使板件90沿输送方向D2移动。第一输送面111与第二输送面131夹一角度θ，且此角度θ为锐角。于本实施例中，第一输送面111与第二输送面131所夹角度θ以25度为例，但不以此为限。于其他实施例中，此夹角角度θ可例如为20度至40度。

[0051] 翻转装置150位于第一输送机台110与第二输送机台130之间。翻转装置150包含一基座151、一动力源152、一载板153、一夹持装置154、一推抵装置155以及一传感器156。

[0052] 动力源152可例如为一马达，设置于基座151上，且动力源152包含一转轴1521。

[0053] 载板153设置于转轴1521上，且转轴1521可带动载板153于一第一角度位置以及一第二角度位置之间旋转。详细来说，当载板153位于第一角度位置时，载板153的一承载面1531与第一输送机台110的第一输送面111实质上平行；当载板153位于第二角度位置时，载板153的承载面1531与第二输送机台130的第二输送面131实质上平行。

[0054] 夹持装置154设置于载板153上，且夹持装置154位于转轴1521的一侧。详细来说，如图1所示，当夹持装置154平行第一输送面111时，夹持装置154介于第一输送机台110与转轴1521之间。但本发明不以此为限，于其他实施例中，夹持装置可例如跨设于转轴。

[0055] 夹持装置154为两个夹持件1541、1542，且两个夹持件1541、1542可相对移动地设置于翻转装置150的载板153，以调整两个夹持件1541、1542的间距。于本实施例中，夹持件1541固定于载板153上，而夹持件1542可平移地设置于载板153上，但不以此为限。于其他实施例中，两个夹持件可例如皆可活动地设置于载板上。

[0056] 两个夹持件1541、1542各包含一导引轨道1541a、1542a以及一抵挡块1541b、1542b，且两个导引轨道1541a、1542a各具有一导槽1541c、1542c。两个抵挡块1541b、1542b分别设置于两个导引轨道1541a、1542a且位于两个导槽1541c、1542c靠近转轴1521的一端。
两个导引轨道1541a、1542a的两个导槽1541c、1542c彼此面对，以使板件90的相对两侧缘可同时滑入两个导槽1541c、1542c中。而两个抵挡块1541b、1542b则用以抵挡板件90，使板件
90停置于夹持装置154上。当板件90受夹持装置154夹持固定后，转轴1521可带动载板153且一并带动夹持装置154转动，使位于第一输送面111上的板件90翻转至第二输送面131上并沿输送方向D2传递，供下游作业人员或自动化设备对电路板92的焊接面加工及整修。

[0057] 于本实施例中，夹持装置154通过具有两个导槽1541c、1542c以供板件90插入的方式来夹持板件90，但本发明不以此为限。于其他实施例中，夹持装置可待板件停置于翻转装置的载板后，再使两个夹持件彼此靠近以夹持板件。

[0058] 推抵装置155可例如为一活塞气缸，其包含一固定件1551以及一活动件1552。固定件1551设置于基座151上，且活动件1552可移动地设置于固定件1551。活动件1552的移动方向可实质上平行于第二输送面131的输送方向D2。推抵装置155用以推抵位于夹持装置154的板件90，使板件90平移至第二输送面131上。详细来说，当板件90受翻转装置150翻转而置放于第二输送机台130的第二输送面131上时，板件90会受第二输送机台130的一输送带1311的带动而平移。但是当板件90与输送带1311之间的接触面积不够时，其间的摩擦力不足以带动板件90平移，此时则需依靠推抵装置155来推抵板件90，使板件90平移至第二输送面131上。

[0059] 传感器156设置于载板153上。当载板153位于第一角度位置时(亦即载板153的承载面1531平行第一输送面111)，传感器156用以侦测板件90是否传送至夹持装置154，以控制转轴1521的转动时机。当载板153位于第二角度位置时(亦即载板153的承载面1531平行第二输送面131)，传感器156可用以侦测板件90是否脱离夹持装置154，以控制推抵装置155推抵停置于夹持装置154的板件90。

[0060] 请参阅图4至图7，为板件由第一输送机台传递至第二输送机台的作动示意图。

[0061] 如图4所示，为板件90位于第一输送机台110上的示意图。板件90经过焊接机80而被送出焊接机80的出口后，沿着第一输送面111的输送方向D1传递并往翻转装置150靠近。此时，翻转装置150的载板153位于第一角度位置，且载板153与设置于其上的夹持装置154皆平行第一输送面111。

[0062] 接着，如图5所示，板件90沿着输送方向D1传递并滑入两个夹持件1541、1542的两个导引轨道1541a、1542a，然后受到两个导槽1541c、1542c上的两个抵挡块1541b、1542b抵挡而停置于夹持装置154上。此时，传感器156侦测到板件90传送至夹持装置154后，即控制动力源152使转轴1521转动，且一并带动夹持装置154及板件90翻转，使原本位于第一输送面111上的板件90翻转至第二输送面131上，如图6所示。由于第一输送面111与第二输送面131之间所夹角度θ为25度，故转轴1521仅需转动155度便可达到将板件90翻面的目的。藉此，可使用较小功率的动力源152即可带动承载了板件90重量的载板153以将板件90翻面，达到节省能源成本的目的。

[0063] 此外，由于翻转装置150是直接承接斜坡上的板件90并将板件90翻转，而不需先令板件90进入水平输送面才承接，因此第一输送机台110与翻转装置150之间不需额外设置一段水平输送台。并且，由于翻转装置150的转动幅度小，故其在输送在线的作业范围较短。藉此，可有效缩短生产线整体的长度。

[0064] 最后，如图7所示，板件90翻转至第二输送面131后，藉由第二输送机台130的输送带1311带动板件90脱离夹持装置154。然而，当传感器156侦测到板件90停留于夹持装置154而未脱离时，亦即板件90未接触到输送带1311的情况，或是板件90与输送带1311之间的摩擦力不足以带动板件90时，传感器156可控制推抵装置155以推抵板件90，令板件90沿输送方向D2平移而进入第二输送面131。藉此，可增加翻转装置150与第二输送机台130对接板件90的稳定性，进而提升生产效率。

[0065] 根据上述实施例的输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线，藉由将翻转装置设置于斜面的第一输送机台以及水平面的第二输送机台之间，以直接承接斜坡上的板件并将板件翻转。如此，翻转装置的翻转幅度少于180度，因而可使用较小功率的动力源来带动板件翻面，达到节省能源成本的目的。

[0066] 此外，由于翻转装置是直接承接斜坡上的板件并将其翻转，而不需先令板件进入水平输送面才承接，因此第一输送机台与翻转装置之间不需额外设置一段水平输送台，有利于缩短生产在线输送台的长度。并且，由于翻转装置的转动幅度小，故其在输送在线的作业范围较短，藉此亦可有效缩短生产线的总长度。

[0067] 再者，藉由设置推抵装置来推抵板件，令板件在翻转后能确实被送入第二输送机台的第二输送面上，以供下游作业人员或自动化设备对板件的焊接面进行加工及整修作业。藉此，可增加翻转装置与第二输送机台之间对接板件的稳定性，进而可提升生产线的生产效率。

[0068] 虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。