本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种液压驱动式葡萄园防寒土清除机，包括机架，机架侧面设有清土组件，清土组件包括立柱，机架上转动连接有第一关节，第一关节可绕Y方向转动，立柱上固定有第三关节，第一关节和第三关节之间设有第二关节，第二关节与第一关节转动连接，第二关节可绕Z方向转动，第三关节与第二关节转动连接，第三关节可绕X方向转动；第二关节和机架之间设有液压油缸，液压油缸的活塞杆和第二关节铰接，机架上转动连接有用于安装液压油缸尾部的旋转架，旋转架相对于机架可绕Y方向转动，本发明清扫盘的旋转动力来源于液压马达，液压驱动的使用减少了机械传动的使用，进一步简化机械结构，缩小机械体积，并且提高传动效率。
1.一种液压驱动式葡萄园防寒土清除机，其特征在于:包括机架（1），所述的机架（1）侧面设有清土组件（2），所述的清土组件（2）包括立柱，所述的立柱中设有旋转轴（21），所述的旋转轴（21）上连接有驱动其转动的驱动机构，所述的旋转轴（21）下方固定连接有清扫刮板（22），所述的机架（1）上转动连接有第一关节（3），所述的第一关节（3）可绕Y方向转动，所述的立柱上固定有第三关节（5），所述的第一关节（3）和第三关节（5）之间设有第二关节（4），所述的第二关节（4）与第一关节（3）转动连接，第二关节（4）可绕Z方向转动，所述的第三关节（5）与第二关节（4）转动连接，第三关节（5）可绕X方向转动；
所述的第二关节（4）和机架（1）之间设有液压油缸（6），所述的液压油缸（6）的活塞杆和第二关节（4）铰接，所述的机架（1）上转动连接有用于安装液压油缸（6）尾部的旋转架（7），所述的旋转架（7）可绕Y方向转动，所述的液压油缸（6）尾端和旋转架（7）铰接；
所述的第一关节（3）和机架（1）之间设有第一限位机构，所述的第二关节（4）和第三关节（5）之间设有第二限位机构；
所述的清扫刮板（22）为橡胶清扫刮板（22），所述的清扫刮板（22）为长方形清扫刮板（22），所述的清扫刮板（22）的一端和旋转轴（21）固定，所述的清扫刮板（22）的上方固定有加强板（14），所述的加强板（14）某一点的高度H与该点清扫刮板（22）与旋转轴（21）的距离X之间的函数关系为二次函数关系，加强板（14）的最大高度不能超过清扫刮板（22）的高度。
2.根据权利要求1所述的液压驱动式葡萄园防寒土清除机，其特征在于：所述的驱动机构为液压马达（23）。
3.根据权利要求1所述的液压驱动式葡萄园防寒土清除机，其特征在于：所述的清土组件（2）包括两组，分别设置在机架（1）的两侧。
4.根据权利要求1所述的液压驱动式葡萄园防寒土清除机，其特征在于：所述的第一限位机构包括设置在机架（1）上的第一弧形通孔（8），所述的第一关节（3）和第一弧形通孔（8）之间设有限位螺栓（9），所述的限位螺栓（9）同时穿过第一关节（3）和第一弧形通孔（8），所述的限位螺栓（9）的端部配合设有限位螺母（10）。
5.根据权利要求1所述的液压驱动式葡萄园防寒土清除机，其特征在于：所述的第二限位机构包括设置在第三关节（5）的第二弧形通孔（11），所述的第二关节（4）和第二弧形通孔（11）之间设有限位螺钉（12），所述的限位螺钉（12）穿过第二弧形通孔（11）并和第二关节（4）螺纹配合。
6.根据权利要求1所述的液压驱动式葡萄园防寒土清除机，其特征在于：所述的第一关节（3）和旋转架（7）均通过转动轴（13）和机架（1）转动连接。
7.根据权利要求1所述的液压驱动式葡萄园防寒土清除机，其特征在于：所述的H和X的
函数关系式为：H=aX‑bX，其中， a,b为常数，且 a≠0。
液压驱动式葡萄园防寒土清除机
技术领域
[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种液压驱动式葡萄园防寒土清除机。
背景技术
[0002] 在我国北方地区，冬季必须将葡萄藤埋进土中，防止葡萄藤冻伤对来年产量所带来的影响。在西北地区的新疆、甘肃以及华北地区葡萄种植面积大，不管是冬季埋藤还是春季挖藤，都需要大量劳动力。而且人工成本高、劳动强度大、效率低，从而提高了葡萄种植成本。并且人工使用的工具基本就是铁锹和铁镐，作业是对葡萄藤伤害的可能性很大。现有机械化清理覆土设备很少，并且机械化容易对土下埋着的葡萄藤造成伤害，影响产量。所以急需一种既可以减少对葡萄藤损害又可以减少人工使用量的机械化清土设备，专利号为CN204482237U的专利公开了一种链条式葡萄覆土清除机，链条传动机构需要另外增加驱动装置，这种传统机械式结构较为复杂，占用空间大，不灵活；专利号为CN206212588U的专利公开了一种葡萄埋藤清土机，可以实现高度和工作幅宽的调节，不能实现工作角度的调整，不能适用于一些特殊的地形。
发明内容
[0003] 为了解决现有技术存在的工作角度无法调整的问题，本发明提供一种灵活的实现各种角度调节以及工作幅宽的压驱动式葡萄园防寒土清除机。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种液压驱动式葡萄园防寒土清除机，包括机架，所述的机架侧面设有清土组件，所述的清土组件包括立柱，所述的立柱中设有旋转轴，所述的旋转轴上连接有驱动其转动的驱动机构，所述的旋转轴下方固定连接有清扫刮板，所述的机架上转动连接有第一关节，所述的第一关节可绕Y方向转动，所述的立柱上固定有第三关节，所述的第一关节和第三关节之间设有第二关节，所述的第二关节与第一关节转动连接，第二关节可绕Z方向转动，所述的第三关节与第二关节转动连接，第三关节可绕X方向转动；
[0006] 所述的第二关节和机架之间设有液压油缸，所述的液压油缸的活塞杆和第二关节铰接，所述的机架上转动连接有用于安装液压油缸尾部的旋转架，所述的旋转架可绕Y方向转动，所述的液压油缸尾端和旋转架铰接；
[0007] 所述的第一关节和机架之间设有第一限位机构，所述的第二关节和第三关节之间设有第二限位机构。
[0008] 进一步的，所述的驱动机构为液压马达。
[0009] 进一步的，所述的清扫刮板为橡胶清扫刮板。
[0010] 进一步的，所述的清土组件包括两组，分别设置在机架的两侧。
[0011] 进一步的，所述的第一限位机构包括设置在机架上的第一弧形通孔，所述的第一关节和第一弧形通孔之间设有限位螺栓，所述的限位螺栓同时穿过第一关节和第一弧形通孔，所述的限位螺栓的端部配合设有限位螺母。
[0012] 进一步的，所述的第二限位机构包括设置在第三关节的第二弧形通孔，所述的第二关节和第二弧形通孔之间设有限位螺钉，所述的限位螺钉穿过第二弧形通孔并和第二关节螺纹配合。
[0013] 进一步的，所述的第一关节和第二关节均通过转动轴和机架转动连接。
[0014] 进一步的，所述的清扫刮板为长方形清扫刮板，所述的清扫刮板的一端和旋转轴固定，所述的清扫刮板的上方固定有加强板，所述的加强板某一点的高度H与该点清扫刮板与旋转轴的距离X之间的函数关系为二次函数关系。
[0015] 进一步的，所述的H和X的函数关系式为：H＝aX2‑bX，其中，a,b为常数，且a≠0。
[0016] 有益效果：
[0017] (1)工作臂应用三个关节，可以灵活的实现各种角度调节以及工作幅宽的调节，做到适应各种地形，各种幅宽，各种埋土深度；
[0018] (2)清扫盘的旋转动力来源于液压马达，液压驱动的使用减少了机械传动的使用，进一步简化机械的结构，缩小机械体积，并且提高传动效率，可以调节液压马达转速，从而控制清刮板的转速，适应不同工作情况；
[0019] (3)清扫刮板采用柔软的橡胶材质，有效的减缓清扫过程中刮板对葡萄藤的损伤，进而提高葡萄产量；
[0020] (4)清扫刮板为长方形，在清扫过程中，离旋转轴越远，清扫刮板受到的扭矩越大，影响清扫刮板的使用寿命，本发明在橡胶清扫刮板上固定加强板，且加强板的高度随着清扫刮板的长度而变化，这样，既能体现橡胶刮板的优势，又能提高橡胶刮板的使用寿命，不用经常更换橡胶刮板，节省成本。
附图说明
[0021] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0022] 图1为本发明的液压驱动式葡萄园防寒土清除机的整体结构图；
[0023] 图2为图1中A处的局部放大图；
[0024] 图3为机架内侧的结构图；
[0025] 图4为清扫刮板和加强板的安装结构图。
[0026] 其中，1、机架，2、清土组件，21、旋转轴，22、清扫刮板，23、液压马达，3、第一关节，4、第二关节，5、第三关节，6、液压油缸，7、旋转架，8、第一弧形通孔，9、限位螺栓，10、限位螺母，11、第二弧形通孔，12、限位螺钉，13、转动轴，14、加强板，15、调整架。
具体实施方式
[0027] 如图1，定义机架1的长度方向为X方向，机架1的宽度方为Y方向，机架1的高度方向为Z方向。
[0028] 如图1‑3，一种液压驱动式葡萄园防寒土清除机，包括机架1，机架1侧面设有清土组件2，清土组件2包括立柱，立柱中设有旋转轴21，旋转轴21上连接有驱动其转动的驱动机构，旋转轴21下方固定连接有清扫刮板22，机架1上转动连接有第一关节3，第一关节3可绕Y方向转动，立柱上固定有第三关节5，第一关节3和第三关节5之间设有第二关节4，第二关节4与第一关节3转动连接，第二关节4可绕Z方向转动，第三关节5与第二关节4转动连接，第三关节5可绕X方向转动；
[0029] 第二关节4和机架1之间设有液压油缸6，液压油缸6的活塞杆和第二关节4铰接，机架1上转动连接有用于安装液压油缸6尾部的旋转架7，旋转架7可绕Y方向转动，液压油缸6尾端和旋转架7铰接；
[0030] 第一关节3和机架1之间设有第一限位机构，第二关节4和第三关节5之间设有第二限位机构。
[0031] 第一限位机构包括设置在机架1上的第一弧形通孔8，第一关节3和第一弧形通孔8之间设有限位螺栓9，限位螺栓9同时穿过第一关节3和第一弧形通孔8，限位螺栓9的端部配合设有限位螺母10。
[0032] 第二限位机构包括设置在第三关节5的第二弧形通孔11，第二关节4和第二弧形通孔11之间设有限位螺钉12，限位螺钉12穿过第二弧形通孔11并和第二关节4螺纹配合。
[0033] 驱动机构为液压马达23，液压马达23和液压油缸6通过管路与位于拖拉机上的液压泵相连。
[0034] 清扫刮板22为橡胶清扫刮板22。清土组件2包括两组，分别设置在机架1的两侧。
[0035] 第一关节3和第二关节4均通过转动轴13和机架1转动连接。
[0036] 如图4，清扫刮板22为长方形清扫刮板22，清扫刮板22的一端和旋转轴21固定，清扫刮板22的上方固定有加强板14，加强板14某一点的高度H与该点清扫刮板22与旋转轴212
的距离X之间的函数关系为二次函数关系。具体的，H和X的函数关系式为：H＝aX‑bX，其中，a,b为常数，且a≠0，同时要保证加强板14的最大高度不能超过清扫刮板22的高度L。
[0037] 调整原理：
[0038] 机架1与拖拉机之间有5个悬挂点，分别为拖拉机上方的中间悬挂点，下方的中间两个悬挂点和下方的两侧两个悬挂点。机架1上设有可上下调整的调整架15，拖拉机上方的中间悬挂点与机调整架15以轴销的方式连接，可以实现机架1整体距离地面高度的调节；通过液压油缸6的伸缩调节使第二关节4可绕Z方向旋转，从而调整工作幅宽，旋转架7和第一关节3同步转动，通过调节第一关节3的转动角度，可以调整清扫刮板22绕Y轴的旋转角度；通过调整第三关节5相对于第二关节4的旋转角度，可以调整清扫刮板22绕X轴的旋转角度；
最终实现各种角度调节以及工作幅宽的调节，做到适应各种地形，各种幅宽，各种埋土深度。
[0039] 应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
