一种生鲜海带自动切割分段装置

摘要

本发明公开了一种生鲜海带自动切割分段装置，其特征是工作台上设有海带上料机构、海带切割机构、海带段输送机构。所述海带上料机构是在工作台上经支架设有相互平行的两组链轮，两组链轮由链条相连接，链条上设有梳齿基板，梳齿基板与每组链轮的链轮轴线相平行，梳齿基板上间隔地设有梳齿；所述海带切割机构设有切刀基板，切刀基板下至少设有两片条状切刀，切刀基板经刀杆与设在支架上动力机构相连接使切刀上、下运动；所述海带段输送机构是在切刀基板下至少设有两条与链条呈垂直交叉的输送带；切刀与输送带缝隙对齐，切割海带。本发明自动化程度高，工人的劳动强度低、生产率高，可以使海带苗绳处在一条直线上，保证了产品规格统一。

权利要求

1.一种生鲜海带自动切割分段装置，设有工作台，其特征在于工作台上设有海带上料机构、海带切割机构、海带段输送机构，其中：所述工作台呈长方形，支架设置在工作台左侧，链轮设置在支架的前、后两侧，链条沿工作台长度方向设置，输送带沿工作台宽度方向设置，链条与输送带呈垂直状设置，工作台上设有上料板，上料板上设有供梳齿穿过的槽缝；

所述海带上料机构是在工作台上经支架设有相互平行的两组链轮，其中一组链轮与电机相连接，每组链轮由前、后两个链轮组成，两组链轮由链条相连接，链条上设有梳齿基板，梳齿基板与每组链轮的链轮轴线相平行，梳齿基板上间隔地设有梳齿；

所述海带切割机构设有切刀基板，切刀基板下至少设有两片条状的切刀，切刀基板经刀杆与设在支架上使切刀基板上、下运动的动力机构相连接，切刀设置在相邻输送带之间，输送带下设有与切刀相对应的切刀垫板；

所述海带段输送机构是在切刀基板下至少设有两条与链条呈垂直交叉状的输送带，输送带由主动带轮和从动带轮支撑在支架上，主动带轮与电机相连接；输送带下间隔地设有托辊，托辊轴经轴承支撑在支架上，海带段输送机构尾端设有出料分流板组。

2.根据权利要求1所述的一种生鲜海带自动切割分段装置，其特征在于使切刀基板上、下运动的动力机构是直线电机、液压油缸或气缸，直线电机、液压油缸或气缸固定在支架上，直线电机、液压油缸或气缸的伸缩部件与刀杆相连接，直线电机、液压油缸或气缸的伸缩部件经刀杆、切刀基板带动切刀上、下运动实现海带的分段刀割。

3.根据权利要求1所述的一种生鲜海带自动切割分段装置，其特征在于使切刀基板上、下运动的动力机构是曲柄连杆机构，电机固定在支架上，电机与减速器相连接，减速器与曲柄相连接，曲柄与连杆相连接，连杆与刀杆相连接，导向套底板通过法兰盘与支架固定联接，曲柄的旋转经连杆推动刀杆在导向套内做上下往复直线运动，该运动再经切刀基板带动切刀做上、下运动，实现海带的分段刀割。

说明书

一种生鲜海带自动切割分段装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种生鲜海带自动切割分段加工装置，具体为一种基于生鲜海带平卧水平运动、切段刀具垂直下落切割式的生鲜海带自动切割分段装置。

背景技术

[0002] 研究表明，海带的不同部位具有不同的经济价值和营养价值，加工成的成品也不一样，例如海带根部可做海带丁，海带中间部位可做海带卷，海带边稍部位可做海带结，所以将整条海带进行切段分类可以大大提升海带的经济价值。再者，在海带烫煮时，海带的不同部位应采用不同的烫煮强度，如海带根部需要烫煮强度大一些，而海带稍部位烫煮强度应小一些，如果三段海带按同一强度烫煮，则可能海带根部烫不到火候，而海带稍部又烫过了头。因此，在海带烫煮前对海带按不同部位进行切割分段是必要的。

[0003] 目前，海带主要靠手工分段，劳动强度大、成本高、生产率低。经查询，已有关于海带分割方面的专利，如CN201410825755，但是实施起来有一定难度，而且容易出现根部长短不一的现象。

发明内容

[0004] 本发明目的在于克服现有技术存在的缺点，针对烫煮前的生鲜海带切割分段工作，提供了一种基于海带平卧水平运动，切段刀具垂直下落切割的海带自动切割分段装置。该装置能够实现自动供料、自动输送、机械切割、自动分类功能，可以将长在苗绳上的生鲜海带切成三段：即带梢、带中、带根；实现自动化的、高效的生产过程，减轻了工人劳动强度、可使海带段长度统一、生产率高，便于后续加工。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0006] 一种生鲜海带自动切割分段装置，设有工作台，其特征在于工作台上经支架分别设有海带上料机构、海带切割机构、海带段输送机构，其中：

[0007] 所述海带上料机构是在工作台经支架设有相互平行的两组链轮，其中一组链轮经链轮轴与电机相连接，每组链轮由前、后两个链轮组成，两组链轮由链条相连接，链条上设有梳齿基板，梳齿基板与每组链轮的链轮轴线相平行，梳齿基板上间隔地设有梳齿；

[0008] 所述海带切割机构设有切刀基板，切刀基板下至少设有两片条状的切刀、切刀基板经刀杆与设在支架上使切刀基板上、下运动的动力机构相连接；

[0009] 所述海带段输送机构是在切刀基板下至少设有两条与链条呈垂直交叉状的输送带，输送带由主动带轮和从动带轮支撑在支架上，主动带轮与电机相连接。

[0010] 本发明所述的使切刀基板上、下运动的动力机构可以是直线电机、液压油缸或气缸，直线电机、液压油缸或气缸固定在支架上，直线电机、液压油缸或气缸的伸缩部件与刀杆相连接，直线电机、液压油缸或气缸的伸缩部件经刀杆、切刀基板带动切刀上、下运动实现海带的分段刀割。

[0011] 本发明所述的使切刀基板上、下运动的动力机构还可以是曲柄滑块机构。该机构由支架、曲柄、连杆、刀杆和导向套组成，电机固定在支架上，电机与减速器相连接，减速器与曲柄相连接，曲柄与连杆相连接，连杆与刀杆相连接，导向套底板通过法兰盘与支架固定联接，曲柄的旋转经连杆推动刀杆在导向套内做上下往复直线运动，该运动再经切刀基板带动切刀做上、下运动，实现海带的分段刀割。

[0012] 本发明所述的切刀和输送带分别为三片、三条，切刀设置在相邻两条输送带之间，输送带下设有与切刀相对应的切刀垫板，以方便海带的切割。

[0013] 本发明所述的工作台上可以设有上料板，工作台或上料板上设有供梳齿穿过的槽缝，以使梳齿更好地插入海带组内钩住海带苗绳，将海带拖于切刀基板下的输送带上，并使海带苗绳保持平直状态，以便使海带根部保持在同一直线上。

[0014] 本发明所述的输送带下间隔地设有托辊，托辊的辊轴经轴承支撑在支架上，以使输送带运动平稳，避免输送带中间部位出现下沉。海带段输送机构尾端设有出料分流板组，以利于切成段的海带进入各自的烫煮槽。

[0015] 本发明所述的刀杆在导向套、法兰盘及导向套底板孔内运动，从而带动与之相联接的切刀基板及切刀做上下运动，以保证刀杆的往复运动直顺、平稳、可靠。

[0016] 本发明所述的工作台呈长方形，支架设置在工作台左侧，链轮设置在支架的前、后两侧，链条沿工作台长度方向设置，输送带沿工作台宽度方向设置，链条与输送带呈垂直状设置。

[0017] 本发明使用时，先将一绳（组）生鲜海带连同海带苗绳放置于工作台上；令上料机构的输送链启动，链条带动梳齿运动，一排梳齿从工作台或上料板的槽缝中穿过，勾住海带苗绳并向前拖动一海带长度的距离，此时，该绳海带被拖至海带段输送机构的三条输送带上面，暂停；然后令海带切割机构启动，三把切刀向下运动，切刀落于输送带的缝隙中，将海带苗绳上的海带切成根部、中部、尾部三段；三把切刀向上运动返回原位，暂停；再启动三条输送带同步运动，将切成的三段海带送出，暂停，三段海带经出料分流板组进入后续工序的三个烫煮槽中，在此时间段内，已将下一绳生鲜海带连同海带苗绳放置于工作台或上料板上，并重复上述步骤。输送链再次启动时，前一排梳齿上的苗绳自动脱落，后一排梳齿将下一绳海带拖至三条输送带上。本发明为节拍制工作，自动化程度高，在海带分割过程中工人的劳动强度低、生产率高。由于梳齿较密，可以使海带苗绳处在一条直线上，这样海带的根部也处在同一条直线上，保证了产品规格一致。

附图说明

[0018] 图1是本发明的总体设计轴侧图。

[0019] 图2是本发明的总体设计前视图。

[0020] 图3是本发明的总体设计侧视图。

[0021] 图4是本发明的总体设计俯视图。

[0022] 图5是梳齿与输送链联接图。

[0023] 图6是梳齿与上料板关系图。

[0024] 图7是海带段输送机构与海带上料机构关系图。

[0025] 图8是切割机构局部放大图。

[0026] 图9是割刀与输送带关系图。

[0027] 图10是工作流程图。

[0028] 图中：1-工作台；2-海带上料机构，其中：201-链轮、202-链条、203-梳齿基板、204-梳齿、205-上料板、206-生鲜海带、207-海带绳；3-支架；4-海带切割机构，其中：401-电动机、402-减速器、403-联轴器、404-轴承座、405-曲柄、406-连杆、407-刀杆、408-导向套、409-导向套底板、410-切刀基板、411-根部切刀、412-中部切刀、413-尾部切刀；5-海带段输送机构，其中：501-主动带轮、502-海带根部输送带、503-海带中部输送带、504-海带尾部输送带、505-出料分流板组、506-从动带轮、507-托辊。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图并通过实施例对本发明做进一步的阐述。

[0030] 一种生鲜海带自动切割分段装置，设有工作台，工作台呈长方形，工作台上经支架分别设有海带上料机构、海带切割机构、海带段输送机构，支架设置在工作台左侧，其中：所述海带上料机构是在工作台经支架设有互相平行的两组链轮，其中一组链轮经链轮轴与电机相连接，每组链轮由前、后两个链轮组成，两组链轮由链条相连接，链条上设有梳齿基板，梳齿基板与每组链轮的轴线相平行，梳齿基板上间隔地设有梳齿，链轮设置在支架的前、后两侧，链条沿工作台长度方向设置，所述海带切割机构设有切刀基板，切刀基板下至少设有两片条状的切刀，切刀基板经刀杆与设在支架上使切刀基板上、下运动的动力机构相连接；所述的使切刀基板上、下运动的动力机构可以是直线电机、液压油缸或气缸，直线电机、液压油缸或气缸固定在支架上，直线电机、液压油缸或气缸的伸缩臂与刀杆相连接，直线电机、液压油缸或气缸的伸缩臂经刀杆、切刀基板带动切刀上、下运动实现海带的分段刀割；
所述的使切刀基板上、下运动的动力机构还可以是曲柄连杆机构，该机构由支架、曲柄、连杆、刀杆和导向套等组成，电机固定在支架上，电机经减速器与曲柄相连接，曲柄与连杆相连接，连杆与刀杆相连接，导向套底板通过法兰盘与支架固定联接，曲柄的旋转经连杆推动刀杆在导向套内做上下往复直线运动，从而使切刀上、下运动，实现海带的分段刀割；所述海带段输送机构是在切刀基板下至少设有两条与链条呈垂直交叉状的输送带，输送带由主动带轮和从动带轮支撑在支架上，主动带轮经减速装置与电机相连接，所述的切刀和输送带分别为三片、三条，切刀设置在相邻相条输送带之间，输送带下设有与切刀相对应的切刀垫板，以方便海带的切割，输送带下间隔地设有托辊，托辊轴经轴承支撑在支架上，以使输送带运动平稳，并防止输送带中间部位下沉。海带段输送机构尾端设有出料分流板组，以利于切成段的海带进入各自的烫煮槽。本发明所述的刀杆通过导向套、法兰及导向套底板带动与之相联接的切刀基板及切刀做上下运动，以保证刀杆的往复运动直顺、平稳、可靠。输送带沿工作台宽度方向设置，链条与输送带呈垂直交叉状设置。本发明所述的工作台上可设有上料板，上料板上设有供梳齿穿过的槽缝，以使梳齿更好地插入海带组内钩住海带苗绳，将海带拖于切刀基板下的输送带上，并使海带苗绳保持平直状态，以保证海带根部保持在同一直线上，从而保证产品规格一致。

[0031] 实施例：

[0032] 如图所示，本发明主要由工作台1、海带上料机构2、支架3、海带切割机构4及海带段输送机构5组成。上料板205用于放置海带，上料板205上开有沿海带运动方向并且相互平行的沟槽；梳齿204通过梳齿基板203与链条202联接，并随链条202一起运动，链条202随链轮201运动，链轮201通过链轮轴与支架相连接并由电机驱动。海带切割机构由支架3、电动机401、减速器402、联轴器403、轴承座404、曲柄405、连杆406、刀杆407、导向套408、导向套底板409、切刀基板410、海带根部切刀411、海带中部切刀412、海带尾部切刀413组成。导向套408经法兰盘与导向套底板409刚性联接，导向套底板409与支架3刚性联接；刀杆407与切刀基板410刚性联接，切刀基板410与三把切刀：根部切刀411、中部切刀412、尾部切刀413刚性联接。电动机401、减速器402、轴承座404固定在支架3上，电动机401经过减速器402减速后，驱动曲柄405旋转，再通过连杆406带动刀杆407在导向套408、法兰盘、导向套底板409的孔内做往复直线运动，从而通过切刀基板410使三把切刀：海带根部切刀411、海带中部切刀412、海带尾部切刀413上、下运动。海带段输送机构由电动机、支架、主动带轮501、海带根部输送带502、海带中部输送带503、海带尾部输送带504、出料分流板组505、从动带轮506、托辊507组成。电动机经过减速装置与主动带轮501连接，主动带轮501及从动带轮506与支架连接，主动带轮501及从动带轮506上装有三条输送带502、503、504，输送带下面设有托辊
507，海带段输送机构尾端设有出料分流板组505。

[0033] 本装置的工作流程：

[0034] ①将一绳生鲜海带206连同海带苗绳207放置于上料板205上；②输送链启动，链条202带动梳齿基板203及梳齿204运动，第一排梳齿从上料板205的槽缝中穿过，勾住海带苗绳207并向前拖动一海带长度的距离，此时，该绳海带被拖至三条输送带502、503、504的上面，暂停；③海带切割机构4启动，三把切刀同时向下运动，根部切刀411落于输送带502侧面，中部切刀412落于输送带502和503的缝隙中，尾部切刀413落于输送带503和504的缝隙中，将海带苗绳上的海带切成根部、中部、尾部三段；④三把切刀向上运动返回原位，暂停；
⑤三条输送带502、503、504同步运动，将切成的三段海带经出料分流板组505送出出料口，暂停，三段海带进入后续工序的三个烫煮槽中进行烫煮。在此时间段内，已将下一绳生鲜海带206连同海带苗绳207放置于上料板205上，并重复步骤② ⑤。当输送链再次启动后，前一~
梳齿组上的苗绳自动脱落，而后一梳齿组将下一绳海带拖至三条输送带502、503、504上。

[0035] 本发明为节拍制工作，自动化程度高，在海带分割过程中工人的劳动强度低、生产率高。由于梳齿间距较小，可以使海带苗绳处在一条直线上，这样海带的根部也处在同一条直线上，保证了产品规格统一。