纸张搬送机构、自动进纸装置以及图像形成装置

摘要

本发明提供一种纸张搬送机构、具备该纸张搬送机构的自动进纸装置以及图像形成装置。本发明的纸张搬送机构具有：第一搬送辊(3)，其将纸张向进纸方向搬送；对齐辊(2)，其设置于第一搬送辊(3)的沿进纸方向的下游侧，对纸张进行倾斜校正；第二搬送辊(4)，其设置于对齐辊(2)的沿进纸方向的下游侧，将纸张朝进纸方向或朝进纸方向的反向搬送；异常检测传感器(5)；其检测是否发生倾斜或卡纸；以及控制部，当异常检测传感器(5)检测出纸张倾斜或卡纸时，则根据纸张沿进纸方向的长度，对纸张进行校正。

权利要求

1.一种纸张搬送机构，其特征在于，具有：

第一搬送辊，其将纸张向进纸方向搬送；

对齐辊，其设置于所述第一搬送辊的沿进纸方向的下游侧，对纸张进行倾斜校正；

第二搬送辊，其设置于所述对齐辊的沿进纸方向的下游侧，可将纸张朝所述进纸方向或所述进纸方向的反向搬送；

异常检测传感器；其检测纸张是否发生倾斜；以及

控制部，当所述异常检测传感器检测出纸张倾斜时，朝所述进纸方向的反向搬送纸张后，使所述纸张在所述对齐辊进行第二次的倾斜校正，在完成所述第二次的倾斜校正前，至少所述纸张的一部分位于所述第一搬送辊与所述第二搬送辊之间的送纸路径。

2.根据权利要求1所述的纸张搬送机构，其特征在于，

所述控制部根据纸张沿所述进纸方向的长度来判断进行所述倾斜校正的位置。

3.根据权利要求2所述的纸张搬送机构，其特征在于，

当所述异常检测传感器检测出纸张倾斜时，如果所述纸张沿所述进纸方向的长度小于第一规定值，所述控制部进行如下控制，即：朝与所述进纸方向的反向搬送所述纸张并在所述对齐辊进行所述第二次的倾斜校正后，继续反向搬送所述纸张直至所述纸张的在所述进纸方向上的前端离开所述第二搬送辊，然后再朝所述进纸方向搬送所述纸张。

4.根据权利要求2所述的纸张搬送机构，其特征在于，

当所述异常检测传感器检测出纸张倾斜时，如果所述纸张沿所述进纸方向的长度大于第一规定值且小于第二规定值，所述控制部进行如下控制，即：朝所述进纸方向搬送所述纸张使纸张的在所述进纸方向上的后端离开所述对齐辊，然后反向搬送所述纸张并在所述对齐辊进行所述第二次的倾斜校正后，继续反向搬送纸张直至纸张的在所述进纸方向上的前端离开所述第二搬送辊，之后再朝所述进纸方向搬送所述纸张。

5.根据权利要求2所述的纸张搬送机构，其特征在于，

当所述异常检测传感器检测出纸张倾斜时，如果所述纸张沿所述进纸方向的长度大于第二规定值，所述控制部进行如下控制，即：反向搬送纸张直到纸张的在所述进纸方向上的前端位于所述对齐辊的所述进纸方向的上游侧，然后朝所述进纸方向搬送纸张并在所述对齐辊进行所述第二次的倾斜校正后，再继续朝所述进纸方向搬送所述纸张。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的纸张搬送机构，其特征在于，所述第二搬送辊具有压接分离机构，当纸张在所述对齐辊进行所述第二次的倾斜校正后，将所述第二搬送辊的夹部分离，再继续朝所述进纸方向搬送所述纸张。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的纸张搬送机构，其特征在于，在所述进纸方向的所述对齐辊的下游侧具有可动导板，当纸张沿所述进纸方向的反向搬送时，所述控制部使所述可动导板的远离对齐辊侧的间隙变大。

8.一种纸张搬送机构，其特征在于，具有：

第一对齐辊，其对纸张进行倾斜校正，当沿进纸方向搬送纸张时，其作为搬送辊而发挥作用，当沿所述进纸方向的反向搬送纸张时，其作为对齐辊而发挥作用；

第二对齐辊，其设置于所述第一对齐辊的沿进纸方向的下游侧，对纸张进行倾斜校正，当沿所述进纸方向搬送纸张时，其作为对齐辊而发挥作用，当沿所述进纸反向的方向搬送纸张时，其作为搬送辊而发挥作用，异常检测传感器，其检测纸张是否发生倾斜；以及

控制部，当所述异常检测传感器检测出纸张倾斜时，朝所述进纸方向的反向搬送纸后，使所述纸张在所述对齐辊进行第二次的倾斜校正，在完成所述第二次的倾斜校正前，至少所述纸张的一部分位于所述第一对齐辊与所述第二对齐辊之间的送纸路径。

9.一种图像读取装置，其具有权利要求1-8中任意一项所述的纸张搬送机构,其特征在于，具有读取部，当所述异常检测传感器检测出纸张倾斜的角度小于规定角度时，所述控制部不进行所述倾斜校正工作，继续沿所述进纸方向搬送纸张，并在所述读取部进行图像扫描之后，通过所述读取部对扫描的图像进行校正处理。

10.一种图像形成装置，其特征在于，

具有权利要求9的图像读取装置。

11.一种纸张搬送方法，其特征在于，具备如下步骤：

第一搬送步骤，由第一搬送辊将纸张向进纸方向搬送；

第一次的倾斜校正步骤，由对齐辊对所述纸张进行倾斜校正，所述对齐辊设置于所述第一搬送辊的沿进纸方向的下游侧；

检测步骤，由异常检测传感器检测所述纸张是否发生倾斜；以及第二次的倾斜校正步骤，当所述异常检测传感器检测出所述纸张发生倾斜时，朝所述进纸方向的反向搬送所述纸张后，通过控制部使所述纸张在所述对齐辊进行第二次的倾斜校正，在完成所述第二次的倾斜校正前，至少所述纸张的一部分位于所述第一搬送辊与所述对齐辊之间的送纸路径。

说明书

纸张搬送机构、自动进纸装置以及图像形成装置

技术领域

[0001] 本发明涉及能够自动校正纸张的倾斜，从而提高工作效率的纸张搬送机构、具备该纸张搬送机构的自动进纸装置以及图像形成装置。

背景技术

[0002] 对于一般的图像形成装置而言，在工作时，通过自动进纸装置的纸张搬送机构将纸张(原稿纸)沿进纸方向搬送，从而进行例如图像读取、打印等工作。但是，在纸张搬送机构将纸张沿进纸方向搬送时，纸张有时会发生倾斜(倾角较大)，

[0003] 为了保证打印图像的质量，专利文献1中的装置会在纸张发生倾斜时将纸张退回至回收托盘。但被退回至回收托盘的纸张需要用户手动将纸张放回到给纸托盘，从而再次进行对纸张的搬送。

[0004] 对此，专利文献2中提出一种自动进纸装置，其能够将当纸张发生倾斜时而被退回至回收托盘的纸张再次自动地进行搬送，从而无需用户手动进行对纸张的放置，从而在一定程度上提高了工作效率。

[0005] 然而，对于专利文献2的自动进纸装置，虽然其能够将被退回至回收托盘的纸张再次自动地进行搬送，但是无法对纸张的倾斜进行校正。当纸张在搬送过程中发生倾斜时，都是将纸张完全退回至回收托盘而再次进行搬送，因此，其在提高工作效率方面还留有一定的余地。

[0006] 专利文献1：日本特开2008-131077号公报。

[0007] 专利文献2：日本特开平2-178066号公报。

发明内容

[0008] 本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够对在搬送过程中发生倾斜的纸张自动地进行校正，从而提高工作效率的纸张搬送机构、具备该纸张搬送机构的自动进纸装置以及图像形成装置。

[0009] 为了达成上述目的，本发明的纸张搬送机构具有：第一搬送辊，其将纸张向进纸方向搬送；对齐辊，其设置于上述第一搬送辊的沿进纸方向的下游侧，对纸张进行倾斜校正；第二搬送辊，其设置于上述对齐辊的沿进纸方向的下游侧，可将纸张朝上述进纸方向或上述进纸方向的反向搬送；异常检测传感器；其检测纸张是否发生倾斜；以及控制部，当上述异常检测传感器检测出纸张倾斜时，朝上述进纸方向的反向搬送纸张后，使上纸张在上述对齐辊进行第二次的倾斜校正，在完成第二次的倾斜校正前，至少上述纸张的一部分位于上述第一搬送辊与上述第二搬送辊之间的送纸路径。

[0010] 在本发明的纸张搬送机构中，通过异常检测传感器来检测纸张是否在搬送过程中发生倾斜。当异常检测传感器检测出发生倾斜时，通过控制部进行控制，在纸张的搬送过程当中在对齐辊处自动地进行对纸张的倾斜校正，而无需将纸张完全退回至回收托盘，由此，提高了纸张搬送的工作效率，进而提高了装置(图像形成装置)打印等图像形成的工作效率。

[0011] 并且，在本发明的纸张搬送机构中，上述控制部根据纸张沿上述进纸方向的长度来判断进行上述倾斜校正的位置。由此，能够针对不同尺寸的纸张来自动地进行有效地倾斜校正，从而能够提高进行效率。

[0012] 并且，在本发明的纸张搬送机构中，当所述异常检测传感器检测出纸张倾斜时，如果所述纸张沿所述进纸方向的长度小于第一规定值，所述控制部进行如下控制，即：朝与所述进纸方向的反向搬送所述纸张并在所述对齐辊进行校正后，继续反向搬送所述纸张直至所述纸张的在所述进纸方向上的前端离开所述第二搬送辊，然后再朝所述进纸方向搬送所述纸张。

[0013] 在本发明的纸张搬送机构中，当上述异常检测传感器检测出纸张倾斜时，控制部会根据纸张沿进纸方向的长度对纸张进行校正。而当纸张沿进纸方向的长度小于第一规定值，上述控制部使上述纸张搬送机构朝与进纸方向的反向搬送纸张并在上述对齐辊进行校正后，继续反向搬送纸张直至纸张的前端离开上述第二搬送辊，然后再朝进纸方向搬送纸张。由此，能够在纸张的搬送过程中，通过朝与进纸方向的反向搬送纸张而利用对齐辊来进行对纸张的倾斜校正，而无需将纸张完全退回至回收托盘，从而在保证了形成的图像的质量的同时，提高了装置的工作效率。

[0014] 并且，在本发明的纸张搬送机构中，当所述异常检测传感器检测出纸张倾斜时，如果所述纸张沿所述进纸方向的长度大于所述第一规定值且小于第二规定值，所述控制部进行如下控制，即：朝所述进纸方向搬送所述纸张使纸张的在所述进纸方向上的后端离开所述对齐辊，然后反向搬送所述纸张并在所述对齐辊进行校正后，继续反向搬送纸张直至纸张的在所述进纸方向上的前端离开所述第二搬送辊，之后再朝所述进纸方向搬送所述纸张。

[0015] 在本发明的纸张搬送机构中，当上述异常检测传感器检测出纸张倾斜时，控制部会根据纸张沿进纸方向的长度对纸张进行校正。而当纸张沿进纸方向的长度大于上述第一规定值且小于第二规定值时，上述控制部使上述纸张搬送机构朝进纸方向搬送纸张使纸张后端离开上述对齐辊，然后反向搬送纸张并在上述对齐辊校正后，继续反向搬送纸张直至纸张的前端离开上述第二搬送辊，之后再朝进纸方向搬送纸张。由此，能够在纸张的搬送过程中，通过朝与进纸方向的反向搬送纸张而利用对齐辊来进行对纸张的倾斜校正，而无需将纸张退回至上述对齐辊的进纸方向的上游侧，从而在保证了形成的图像的质量的同时，提高了装置的工作效率。并且，能够根据纸张的不同的长度而分别对纸张进行不同方式的倾斜校正，从而提高了纸张搬送机构自动化的适用范围，进而提高了装置的工作效率。

[0016] 并且，在本发明的纸张搬送机构中，当所述异常检测传感器检测出纸张倾斜时，如果所述纸张沿所述进纸方向的长度大于所述第二规定值，所述控制部进行如下控制，即：反向搬送纸张直到纸张的在所述进纸方向上的前端位于所述对齐辊的所述进纸方向的上游侧，然后朝所述进纸方向搬送纸张并在所述对齐辊进行校正后，再继续朝所述进纸方向搬送所述纸张。

[0017] 在本发明的纸张搬送机构中，当上述异常检测传感器检测出纸张倾斜时，控制部会根据纸张沿进纸方向的长度对纸张进行校正。而当纸张沿进纸方向的长度大于上述第二规定值时，上述控制部使上述纸张搬送机构反向搬送纸张直到纸张前端位于上述对齐辊的上游侧，然后朝进纸方向搬送纸张并在上述对齐辊进行校正，再继续朝进纸方向搬送纸张。由此，当纸张的长度较长时，将纸张退回至对齐辊的上游侧后，自动进行再次的纸张搬送并进行倾斜校正。这样，不必将纸张完全退回至回收托盘，从而在保证了形成的图像的质量的同时，提高了装置的工作效率。

[0018] 并且，在本发明的纸张搬送机构中，所述第二搬送辊具有压接分离机构，当纸张在所述对齐辊进行校正后，将所述第二搬送辊的夹部分离，再继续朝所述进纸方向搬送所述纸张。这样，不需要反向搬送纸张直至离开第二搬送辊，由此能够进一步提高纸张搬送的工作效率。

[0019] 并且，在本发明的纸张搬送机构中，在所述进纸方向的所述对齐辊的下游侧具有可动导板，当纸张沿所述进纸方向的反向搬送时，所述控制部使所述可动导板的远离对齐辊侧的间隙变大。这样，在纸张搬送过程中以及在对纸张进行倾斜校正的工程中，当纸张经由对齐辊时，上述可动导板能够对纸张进行引导，由此有利于纸张的搬送以及倾斜校正。从而能够进一步有效地进行纸张的倾斜校正，并使得纸张顺畅地被搬送，由此能够方式卡纸的发生。

[0020] 并且，在本发明的纸张搬送机构还可以形成为如下结构，其具有：第一对齐辊，其对纸张进行倾斜校正，当沿进纸方向搬送纸张时，其作为搬送辊而发挥作用，当沿所述进纸方向的反向搬送纸张时，其作为对齐辊而发挥作用；第二对齐辊，其设置于所述第一对齐辊的沿进纸方向的下游侧，对纸张进行倾斜校正，当沿所述进纸方向搬送纸张时，其作为对齐辊而发挥作用，当沿所述进纸反向的方向搬送纸张时，其作为搬送辊而发挥作用，异常检测传感器，其检测纸张是否发生倾斜；以及控制部，当所述异常检测传感器检测出纸张倾斜时，则根据所述纸张沿进纸方向的长度，对所述纸张进行倾斜校正。

[0021] 通过使纸张搬送机构形成为上述结构，在沿进纸方向和反向搬送纸张时，使第一对齐辊和第二对齐辊的作用互换。因此，能够在纸张的搬送过程中对纸张倾斜进行校正，从而提高了纸张搬送的效率。并且，可以省略第二搬送辊的设置，由此能够使装置小型化。

[0022] 本发明的自动进纸装置具备上述那样的纸张搬送机构，并且还具有读取部，当上述异常检测传感器检测出纸张倾斜的角度小于规定角度时，上述控制部不进行上述倾斜校正工作，继续沿进纸方向搬送纸张，并在上述读取部进行图像扫描之后，通过上述读取部对扫描的图像进行倾斜校正处理。

[0023] 本发明的自动进纸装置的读取部在异常检测传感器检测出纸张倾斜的角度小于规定角度时，能够在图像扫描之后对扫描的图像进行倾斜校正处理。从而不必反向搬送纸张来进行纸张的倾斜校正，由此进一步提高了装置的工作效率。

[0024] 本发明的图像形成装置具备上述那样的自动进纸装置。且本发明的纸张搬送方法利用上述那样的纸张搬送机构，其具有如下步骤：第一搬送步骤，由第一搬送辊将纸张向进纸方向搬送；第一次的倾斜校正步骤，由对齐辊对上述纸张进行倾斜校正，上述对齐辊设置于上述第一搬送辊的沿进纸方向的下游侧；检测步骤，由异常检测传感器检测上述纸张是否发生倾斜；以及第二次的倾斜校正步骤，当上述异常检测传感器检测出上述纸张发生生倾斜时，朝上述进纸方向的反向搬送上述纸张后，通过控制部使上述纸张在上述对齐辊进行第二次的倾斜校正，在完成上述第二次的倾斜校正前，至少上述纸张的一部分位于上述第一搬送辊与上述第二搬送辊之间的送纸路径。

[0025] 根据上述各技术方案，能够提供一种对在搬送过程中发生倾斜的纸张自动地进行校正，从而提高工作效率的纸张搬送机构、具备该纸张搬送机构的自动进纸装置以及图像形成装置。

附图说明

[0026] 图1是本发明的实施方式1的纸张搬送装置的示意图。

[0027] 图2是本发明实施方式1的纸张搬送装置的工作流程图。

[0028] 图3是本发明实施方式1的纸张搬送装置的可动导板的示意图。

[0029] 图4是本发明实施方式2的纸张搬送装置的示意图。

具体实施方式

[0030] 以下，参照附图对本发明的各实施方式所涉及的纸张搬送装置进行详细说明。

[0031] 实施方式1

[0032] 图1示出本发明的实施方式1的纸张搬送装置的示意图。

[0033] 如图1所示，本发明的实施方式1的纸张搬送机构1按照进纸方向的顺序主要由给纸托盘T、取纸辊G、第一搬送辊3、对齐辊2、第二搬送辊4、异常检测传感器5、以及读取部R构成。

[0034] 给纸托盘T位置纸张搬送方向上的最上游侧，通过纸张搬送机构1 进行搬送的纸张被放置于该给纸托盘T上。给纸托盘T能够自行上升或是下降。当进行给纸时，给纸托盘上升，使放置于其上的纸张能够与取纸辊G接触，以便使得取纸辊G对纸张进行抓取并将纸张朝进纸方向搬送。当给纸结束时，给纸托盘T下降至固定位置，使得放置于其上的纸张与取纸辊G分离。

[0035] 取纸辊G在进纸方向上位于给纸托盘T的下游侧，且位于纸托盘T 的进纸方向的前端的上侧。如上所述，在进行给纸时，给纸托盘T上升，取纸辊G与放置于给纸托盘T上的纸张的进纸方向的前端接触。取纸辊G的表面被具有一定摩擦系数的材料包覆，例如橡胶。在进行给纸时，其与纸张接触并通过摩擦力对纸张进行抓取，进而朝进纸方向的下游侧搬送纸张。此外，上述纸张的“前端”以及后述的“后端”分别是指纸张在进纸方向上的“前端”和“后端”。

[0036] 第一搬送辊3在进纸方向上位于取纸辊G的下游侧，第一搬送辊3 为上下方向一对的辊，由取纸辊G抓取的纸张进一步被搬送至第一搬送辊3。纸张通过第一搬送辊3的位于上下方向的两个辊之间的夹持部，进而被向进纸方向的下游侧搬送。此处，第一搬送辊3对由取纸辊G送来的纸张进行搓纸搬送，由此用来防止在进纸的过程中一次搬送多张纸的情况。此处，也可以省略第一搬送辊3，在这样的情况下，可以使取纸辊G作为第一搬送辊。

[0037] 对齐辊2在进纸方向上位于第一搬送辊3的下游侧，与第一搬送辊 3相同，第二搬送辊4也形成为上下方向一对的辊，并使通过第一搬送辊3而被搬送的纸张对齐(第一次的倾斜校正)，即，使纸张的位于进纸方向的前端的边缘在进纸方向保持一致。在进行是纸张对齐时，纸张的前端与对齐辊接触并停留一定的时间，第一搬送辊3则继续转动进行纸张的搬送。由此，在对齐辊2与第一搬送辊3之间纸张会拱起而形成弯曲。此处，将对齐辊2与第一搬送辊3之间的部分称为第一弯曲形成部 W1。该第一弯曲在之后的纸张搬送中能够缓解纸张的表面应力，从而能够防止纸张由于表面而产生破损。

[0038] 第二搬送辊4在进纸方向上位于对齐辊2的下游侧，与第一搬送辊 3相同，第二搬送辊4也形成为上下方向一对的辊，通过对齐辊2而被搬送的纸张进一步被搬送至第二搬送辊4。纸张通过第一搬送辊3的位于上下方向的两个辊之间的夹持部，进而被向进纸方向的下游侧搬送。此处，在之后进行叙述的对纸张的倾斜校正过程中，纸张会被朝与进纸方向相反的方向，即被反向输送，并在对齐辊2出进行校正。而此时，如上所述，纸张在第二搬送辊4与对齐辊2之间也会拱起而形成弯曲，这里，将对齐辊2与第一搬送辊4之间的部分称为第二弯曲形成部W2。

[0039] 读取部R在进纸方向上位于第二搬送辊4的下游侧。通过第二搬送辊4搬送来的纸张在读取部R对纸张进行读取。之后，纸张经由读取中辊I而到达接触成像传感器CIS(Contact Image Sensor)，CIS对纸张的背面的图像进行读取。然后通过读取后辊F，被送至排纸辊P而经由排纸辊P被排出例如图形成装置的外部。此外，在进纸路径上还设置有多个位置传感器。例如在取纸辊G与第一搬送辊3的进纸路径上设有进纸位置传感器GS，在第一搬送辊3的进纸方向的下游侧设有纸张分离后传感器FS，在对齐辊2的进纸方向的上下游分别设有纸张对齐传感器DS1和DS2，以及在读取后辊F与排纸辊P之间的进纸路径上设有排纸传感器PS。上述各传感器对纸张在进纸路径上的位置进行检测或者对卡纸的情况进行检测。

[0040] 在第二搬送辊4与读取部R之间的进纸路径上设置有异常检测传感器5，其对纸张在该处是否发生倾斜或卡纸进行检测。当其检测出纸张发生倾斜或卡纸时，其向控制部(例如微机，未图示)发送信号。通过控制部对纸张进行倾斜校正(第二次倾斜校正)。此处，在本实施方式中，异常检测传感器5是通过计算纸张通过或离开传感器的时间来判断卡纸的发生的。例如，位于进纸方向的上流侧的传感器检测到纸张后的若干秒之后，下流侧传感器仍未检测到纸张，则判定为卡纸。纸张离开传感器的情况与此相似。

[0041] 以下，对控制部进行纸张的倾斜校正的情况进行说明。

[0042] 本发明的纸张搬送机构1能够在纸张的搬送过程中自动地对纸张进行倾斜校正。并且，能够根据纸张沿进纸方向的长度的不同而采取不同的倾斜校正方式。由此进一步提高了适用性。

[0043] 如上所述，刚进行给纸时，被放置在给纸托盘T上的纸张会一张张地从给纸托盘T向搬送机构的内部亦即读取部R输送。在该过程中，在纸张即将到达读取部R之前，异常检测传感器5会对纸张是否发生倾斜或卡纸等情况进行检测。而当异常检测传感器5检测到异常时，即检测到发生了纸张倾斜或卡纸的情况下，会将该信息发送至控制部，并由控制部发出指令对纸张的倾斜进行校正。

[0044] 具体而言，当异常检测传感器5检测发生例如纸张倾斜时，控制部会执行相应的指令对纸张倾斜进行校正。这里，会根据纸张的沿进纸方向的长度的不同而采取不同的校正方式。当开始给纸时，纸张的沿进纸方向的长度会通过传感器(未图示)进行检测，或事先按尺寸(例如 A4、B5等尺寸)而被于不同尺寸的纸箱，由此来选择不同尺寸的纸张来进行给纸。而当异常检测传感器5检测到发生纸张倾斜或卡纸时，且如果纸张在进纸方向上的长度小于自第二搬送辊4至对齐辊2之间的距离，更具体来说是自第二搬送辊4的上下两辊接触处P4到对齐辊2的上下两辊接触处P2的沿进纸方向的距离，此处将该距离设为第一规定值D1，则控制部发出指令，使第二搬送辊4反转，将纸张朝进纸方向的反向搬送，进而退回至第二弯曲形成部W2，在第二弯曲形成部W2 利用对齐辊2进行反向(进纸方向的反向)的倾斜校正，即在对齐辊2 的下游侧通过对齐辊2进行倾斜校正。也就是说，借助纸张的后端进行对齐。在进行倾斜校正后，继续反向搬送纸张直至纸张的前端离开第二搬送辊4。之后，第二搬送辊4正转，将实施了倾斜校正后的纸张再次沿进纸方向搬送。

[0045] 通过上述的倾斜校正，根据纸张的进纸方向上的长度，当纸张的进纸方向上的长度小于第一规定值D1时，反向搬送纸张并在距离纸张(纸张后端)最近的对齐辊2进行反向倾斜校正。由此，能够在纸张的搬送过程张对纸张进行倾斜校正，并且根据纸张的长度在临近的位置进行倾斜校正，即纸张后端与对齐辊2的距离较近，由此能够进一步提高校正的速度，从而在保证纸张搬送质量的同时，提高纸张搬送效率。

[0046] 接下来，对纸张的进纸方向的长度大于第一规定值D1时的倾斜校正的方式进行说明。

[0047] 当异常检测传感器5检测出发生例如纸张倾斜时，控制部会执行相应的指令对纸张倾斜进行校正。这里，当纸张的进纸方向的长度大于第一规定值D1时，且纸张在进纸方向上的长度小于自第二搬送辊4至第一搬送辊3之间的距离，更具体来说是自第二搬送辊4的上下两辊接触处P4到第一搬送辊3的上下两辊接触处P3的沿进纸方向的距离，此处将该距离设为第一规定值D2，当异常检测传感器5检测出发生例如纸张倾斜时，纸张的后端会位于对齐辊2的进纸方向的上游侧，例如位于第一弯曲形成部W1的范围内。

[0048] 而对此，控制部发出指令，继续沿进纸方向搬送纸张，直至使纸张的后端离开对齐辊2而进入第二弯曲形成部W2，即使纸张的后端位于对齐辊2的进纸方向的下游侧，之后，使第二搬送辊4反转，将纸张朝进纸方向的反向搬送，在第二弯曲形成部W2利用对齐辊2进行如上述那样的反向的倾斜校正。在进行倾斜校正后，继续反向搬送纸张直至纸张的前端离开第二搬送辊4。之后，第二搬送辊4正转，将实施了倾斜校正后的纸张再次沿进纸方向搬送。

[0049] 通过上述的倾斜校正，根据纸张的进纸方向上的长度，当纸张的进纸方向上的长度大于第一规定值D1且小于第二规定值D2时，当异常检测传感器5检测出发生例如纸张倾斜时，由于纸张的后端会位于对齐辊2的进纸方向的上游侧，因此需将继续沿进纸方向搬送纸张，直至使纸张的后端离开对齐辊2，在通过对齐辊2进行如上述那样的反向的倾斜校正。由此，能够在纸张的搬送过程张对纸张进行倾斜校正，并且根据纸张的长度在临近的位置进行倾斜校正，从而能够进一步提高校正的速度，进而提高纸张搬送效率。

[0050] 接下来，对纸张的进纸方向的长度大于第二规定值D2时的倾斜校正的方式进行说明。

[0051] 当异常检测传感器5检测出发生例如纸张倾斜时，控制部会执行相应的指令对纸张倾斜进行校正。这里，当纸张的进纸方向的长度大于第二规定值D2时，当异常检测传感器5检测出发生了纸张倾斜，纸张的后端会位于第一搬送辊3的进纸方向的上游侧。

[0052] 而对此，控制部发出指令，使第二搬送辊4反转，将纸张朝进纸方向的反向搬送，直至纸张的前端位于对齐辊2的进纸方向的上游侧，即使纸张的前端处于第一弯曲形成部W1的范围内。再使第二搬送辊4正转而朝进纸方向搬送纸张，在第一弯曲形成部W1利用对齐辊2进行正向(进纸方向)的倾斜校正，即在对齐辊2的上游侧通过对齐辊2进行倾斜校正。也就是说，借助纸张的前端进行对齐。之后将实施了倾斜校正后的纸张沿进纸方向搬送。

[0053] 通过上述的倾斜校正，根据纸张的进纸方向上的长度，当纸张的进纸方向上的长度大于第二规定值D2时，为了不使纸张到达读取部R之前进行请详解校正，因此将纸张进行反向搬送而使纸张的前端位于对齐辊2的进纸方向的上游侧，再正向搬送纸张并在对齐辊2处进行正向倾斜校正。由此，能够在纸张的搬送过程张对纸张进行倾斜校正，从而提高了纸张搬送效率，并根据纸张沿进纸方向的长度的不同而采取不同的倾斜校正方式，由此进一步提高了适用性。

[0054] 图2是本发明实施方式1的纸张搬送装置的工作流程图。基于图2 对本发明实施方式1的纸张搬送装置1的工作流程进行说明。

[0055] 如图2所示，刚开始进行给纸时，纸张搬送装置1正向搬送纸张(步骤P1)。当纸张的前端经过异常检测传感器5时，异常检测传感器5检测纸张的倾斜角度(步骤P2)。而当异常检测传感器5检测到纸张的倾斜角度小于阈值时(事先设定的阈值)(步骤P3为“否”)，则继续沿进纸方向搬送纸张(步骤P4)进而进行在读取部R的读取等工作，由此纸张的搬送工作结束。

[0056] 而当异常检测传感器5检测到纸张的倾斜角度大于阈值时(P3为“是”)，则需要进行纸张的倾斜校正。此时，首先判断纸张的进纸方向的尺寸是否小于第一规定值D1(步骤P31)，当纸张的进纸方向的尺寸是否小于第一规定值D1时(步骤P31为“是”)，则进一步检测从弯曲形成部W1到给纸口是否有其他纸张(步骤P32)，若有其他纸张(步骤P32为“是”)，则使第一搬送辊3和对齐辊2反转，将其他纸张退回到给纸盘(步骤P33)，然后重复进行步骤P32，直至从弯曲形成部W1 到给纸口没有其他纸张(步骤P32为“否”)，则将倾斜的纸张反向搬送至第二弯曲形成部W2(步骤P34)，如上所述在第二弯曲形成部W2利用对齐辊2进行反向的倾斜校正(步骤P35)，然后正向搬送纸张(步骤P4)至搬送工作结束。

[0057] 当异常检测传感器5检测到纸张的倾斜角度大于阈值时(P3为“是”)，且纸张的进纸方向的尺寸大于第一规定值D1时(步骤P31为“否”)时，则继续检测纸张的进纸方向的尺寸是否小于第二规定值D2 (步骤P41)，当纸张的进纸方向的尺寸小于第二规定值D2时(步骤 P41为“是”)，则继续正向搬送纸张直至纸张的后端离开对齐辊2(步骤P43)，之后反向搬送纸张在第二弯曲形成部W2利用对齐辊2进行反向校正(步骤P44)，然后正向搬送纸张(步骤P4)至搬送工作结束。

[0058] 在异常检测传感器5检测到纸张的倾斜角度大于阈值时(P3为“是”)，且纸张的进纸方向的尺寸大于第二规定值D2(步骤P41为“否”) 时，则反向搬送纸张直至纸张的前端完全离开对齐辊2(步骤P51)，然后正向搬送纸张在第一弯曲形成部W1利用对齐辊2进行正向的倾斜校正(步骤P52)，然后正向搬送纸张(步骤P4)至搬送工作结束。

[0059] 在以上的步骤中，步骤P41-44或步骤P51-52也可以用步骤P32-33 代替。

[0060] 以上对本发明的搬送装置的对张的倾斜校正的方式进行了说明，而为了进一步有效地进行纸张的搬送以及倾斜校正，可以在第二搬送辊4 设置压接分离结构。

[0061] 如图1所示，当纸张在所述对齐辊2进行反向的倾斜校正时，纸张位于第二弯曲形成部，当纸张的后端与对齐辊2接触进而进行倾斜校正后，若纸张的前端还被第二搬送辊4夹持的话，则纸张的前端有可能还是处于倾斜的状态，因此，为了有效地对纸张进行倾斜校正，如上所述，将纸张继续朝进纸方向的反向搬送，直至其前端离开第二搬送辊4。对此，当在第二搬送辊4设置压接分离结构的情况下，控制部会将第二搬送辊4的夹部分离，即使第二搬送辊4的上下两辊沿图示中的箭头方向各自移动一定的距离，而使上下两辊分离，从而释放被夹住的纸张(的前端)，从而使纸张前端的倾角得以校正，再继续朝所述进纸方向搬送纸张。这样，无需在对纸张进行倾斜校正(第二次的倾斜校正)后继续朝进纸方向的反向搬送纸张直至纸张的前端离开第二搬送辊。由此，能够进一步有效地对纸张进行倾斜校正。

[0062] 此外，为了进一步有效地搬送纸张，优选在对齐辊2的进纸方向的上游侧及下游侧分别设置可动导板K11-K22。

[0063] 图3中示出了在对齐辊2的进纸方向的上游侧及下游侧分别设置可动导板K11-K22的情况。可动导板K11和K12位于对齐辊2的进纸方向的上游侧，K11位于上方，而K12位于下方。可动导板K21和K22 位于对齐辊2的进纸方向的下游侧，K21位于上方，而K22位于下方。

[0064] 在进行纸张的搬送时，纸张会通过可动上方的可动导板与下方的可动导板之间。而为了对纸张进行引导并使纸张顺利地进行搬送，当纸张沿进纸方向搬送时，即正向搬送时，纸张首先通过可动导板K11和K12，控制部使可动导板K11与K12的靠近对齐辊侧的夹角变小，且使可动导板 K21与K22的靠近对齐辊侧的夹角变大；由此能够对纸张进行引导，使其顺利地到达对齐辊2的夹部，并且在通过对齐辊2后通过可动导板K21与 K22而再次被引导。

[0065] 而当纸张沿进纸方向的反向搬送时，即反向搬送时，纸张首先通过可动导板K21和K22，控制部使可动导板K21与K22的靠近对齐辊侧的夹角变小，且使可动导板K11与K12的靠近对齐辊侧的夹角变大；由此能够对纸张进行引导，使其反向顺利地到达对齐辊2的夹部，并且在通过对齐辊2后通过可动导板K11与K12而再次被引导。

[0066] 通过在对齐辊2的进纸方向的上游侧及下游侧分别设置可动导板 K11-K22，能够对纸张进行引导，由此有利于纸张的搬送以及倾斜校正，并且能够防止卡纸的发生。

[0067] 以上对本发明的第一实施方式的纸张搬送机构1进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。只要是能够在纸张的搬送过程中对纸张进行倾斜校正，其可以形成为其他的结构。

[0068] 例如，图4中示出了本实施方式2的搬送装置的示意图10如图4 所示，其省略了第二搬送辊的设置，并将第一般送辊兼作为第一对齐辊 30，而将实施方式1的对齐辊作为第二对齐辊40。第二对齐辊40位于第一对齐辊30的进纸方向的下游侧，且第一对齐辊30与第二对齐辊40 之间为弯曲形成部W10。此外，其余的结构与实施方式1的结构相同。

[0069] 在本实施方式的纸张搬送机构10中，当沿进纸方向搬送纸张时，第一对齐辊30作为搬送辊而发挥作用，纸张通过第一对齐辊30而被朝进纸方向的搬送，并在第二对齐辊40进行对齐。而当沿进纸方向的反向搬送纸张时，第一对齐辊30则作为对齐辊而发挥作用，使反向搬送来的纸张在第一对齐辊进行倾斜校正。

[0070] 第二对齐辊40设置于第一对齐辊30的沿进纸方向的下游侧，如上所述，当沿进纸方向搬送纸张时，其作为对齐辊而发挥作用。而当沿进纸方向的反向搬送纸张时，第二对齐辊40作为搬送辊而发挥作用，其对纸张进行反向搬送，并如上所述使纸张在第一对齐辊30进行反向的倾斜校正。

[0071] 根据本实施方式的纸张搬送机构10，在沿进纸方向和反向搬送纸张时，使第一对齐辊30和第二对齐辊40的作用互换。因此，能够在纸张的搬送过程中对纸张倾斜进行校正，从而提高了纸张搬送的效率。并且，可以省略第二搬送辊的设置，由此能够使装置小型化。

[0072] 本发明的自动进纸装置例如具有上述实施方式中任意一种的纸张搬送机构。并且，为了更有效地提高纸张搬送的效率，本发明的自动进纸装置的读取部R能够对上述倾斜进行校正。例如，当异常检测传感器 5检测出纸张倾斜的角度小于规定角度(阈值)时，控制部不进行上述倾斜校正工作，而是继续沿进纸方向搬送纸张，并在读取部R进行图像扫描而读取纸张的信息之后，通过读取部R对读取的图像进行倾斜校正处理。

[0073] 这样，本发明的自动进纸装置的读取部R在异常检测传感器检测出纸张倾斜的角度小于规定角度时，能够在图像读取之后对读取的图像自动地进行倾斜校正处理。从而不必通过控制部进行校正工作，例如反向搬送纸张来进行纸张的倾斜校正，由此能够进一步提高了装置的工作效率。

[0074] 以上对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内，能够通过各种结构来实现。例如，对于在发明内容部分中记载的各实施方式中的技术特征而言，能够适当地对它们进行替换或组合。另外，对于在本说明书中未作为必要技术特征而进行说明的部分，则能够适当地进行删除。

[0075] 产业上的可利用性

[0076] 本发明所涉及的纸张搬送机构能够在纸张的搬送中对纸张进行倾斜校正，从而提高纸张搬送效率。其适用于复印机、打印机、传真机以及具备这些功能的复合机等图像形成装置。并且，除了自动进纸装置外，也可以将本发明应用于其他的搬送路径，尤其是给纸装置。

[0077] 附图标记说明

[0078] 1、10：纸张搬送机构；2：对齐辊；3：第一搬送辊；4：第二搬送辊；5：异常检测传感器；30：第一对齐辊；40：第二对齐辊；T：给纸托盘；G：取纸辊；I：读取中辊；F：读取后辊；P：排纸辊；W1：第一弯曲形成部；W2：第二弯曲形成部；W10：弯曲形成部；R：读取部； GS：进纸位置传感器；FS：纸张分离后传感器；DS1，DS2：纸张对齐传感器；PS：排纸传感器；CIS：接触成像传感器；K11-K22：可动导板。