一种控制铁路货车开闭的系统转让专利

申请号 : CN201710571538.1

文献号 : CN107521523B

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相似专利:

发明人 : 王剑闫瑞汤楚强吴宇波崔红

申请人 : 中车长江车辆有限公司

摘要 :

本发明提供了一种控制铁路货车开闭的系统,应用于所述铁路货车的顶盖或底门;所述系统包括:电磁阀;至少两个光电开关,分别安装在所述铁路货车的车体两侧,所述至少两个光电开关分别与所述电磁阀的各工作位相连;至少两个光电信号反射装置,分别安装在轨道两侧,所述光电信号反射装置的安装高度与对应的所述光电开关的安装高度相匹配;电源,所述电源与所述至少两个光电开关相连,所述电源用于与所述至少两个光电开关配合为所述电磁阀的各工作位提供电流;风控装置,所述风控装置的压缩空气管道与所述电磁阀相连,所述电磁阀用于为所述风控装置提供相应的控制信号,使得所述风控装置能根据所述控制信号相应控制所述底门或所述顶盖的开闭。

权利要求 :

1.一种控制铁路货车开闭的系统,其特征在于,应用于所述铁路货车的顶盖或底门;所述系统包括:电磁阀;

至少两个光电开关,分别安装在所述铁路货车的车体两侧,所述至少两个光电开关分别与所述电磁阀的各工作位相连;

至少两个光电信号反射装置,分别安装在轨道两侧,所述光电信号反射装置的安装高度与对应的所述光电开关的安装高度相匹配;

电源,所述电源与所述至少两个光电开关相连,所述电源用于与所述至少两个光电开关配合为所述电磁阀的各工作位提供电流;

风控装置,所述风控装置的压缩空气管道与所述电磁阀相连,所述电磁阀用于为所述风控装置提供相应的控制信号,使得所述风控装置能根据所述控制信号相应控制所述底门或所述顶盖的开闭,所述风控装置包括:储风缸,所述储风缸与三通管接头的第一端相连,所述三通管接头的第二端与所述电磁阀的第一端相连;所述三通管接头的第三端与四通管接头的第一端相连;

第一阀门,所述第一阀门还与四通管接头的第二端相连,所述四通管接头的第三端与第二阀门的一端相连;所述四通管接头的第四端与二位气控阀相连;

第二阀门,所述第二阀门的另一端与第三阀门的第一端相连;

第三阀门,所述第三阀门的第二端与所述电磁阀的第二端相连,所述第三阀门的第三端与二位控制阀的第一端相连;

第四阀门,所述第四阀门的第二端与所述电磁阀的第三端相连,所述第四阀门的第三端与所述二位气控阀的第二端相连;

二位控制阀,所述二位气控阀的第一工作位还通过管道与气缸一侧相连,所述二位控制阀的第二工作位还通过管道与气缸另一侧相连。

2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述光电开关包括:

第一光电开关,安装在所述铁路货车的车体一侧,所述第一光电开关与所述电磁阀的第一工作位的控制端相连;

第二光电开关,安装在所述车体的另一侧,所述第二光电开关与所述电磁阀的第二工作位的控制端相连。

3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述光电信号反射装置包括:第一光电信号反射装置,安装在铁路货车轨道的一侧,所述第一光电信号反射装置的安装高度与所述第一光电开关的安装高度相匹配;

第二光电信号反射装置,安装在铁路货车轨道的另一侧,所述第二光电信号反射装置的安装高度与所述第二光电开关的安装高度相匹配。

4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述电磁阀用于为所述风控装置提供相应的控制信号,使得所述风控装置能根据所述控制信号相应控制所述底门或所述顶盖的开闭,包括:所述第一光电开关用于接收所述第一光电信号反射装置反射回的第一光电信号,所述第一光电信号触发所述第一光电开关闭合,使得所述电源接通所述电磁阀的第一工作位,所述电磁阀向所述风控装置发送第一控制信号,所述风控装置根据所述第一控制信号控制所述底门或所述顶盖打开;

所述第二光电开关用于接收所述第二光电信号反射装置反射回的第二光电信号,所述第二光电信号触发所述第二光电开关闭合,使得所述电源接通所述电磁阀的第二工作位,所述电磁阀向所述风控装置发送第二控制信号,所述风控装置根据所述第二控制信号控制所述底门或所述顶盖关闭。

5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述气缸的活塞杆与连杆机构相连,所述连杆机构包括:所述顶盖的连杆机构或所述底门的连杆机构。

6.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述压缩空气管道的材质包括:耐压尼龙或钢管。

7.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统包括:控制箱,所述控制箱内集成有所述第一阀门、所述第二阀门、所述电磁阀、所述第三阀门、所述第四阀门及所述电源。

8.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述第一光电开关通过电缆与所述电磁阀的第一工作位的控制端相连;所述第二光电开关通过电缆与所述电磁阀的第二工作位的控制端相连。

9.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一阀门与所述第二阀门包括:手控阀;

所述第三阀门与所述第四阀门包括:梭阀。

说明书 :

一种控制铁路货车开闭的系统

技术领域

[0001] 本发明属于铁路货车技术领域,尤其涉及一种控制铁路货车开闭的系统。

背景技术

[0002] 运输散粒货物的铁路货车一般采用底开门的方式进行卸货,针对怕湿、产生扬尘环境污染的货物,会采取顶盖对车体顶部进行封闭的措施。
[0003] 一般来说,现有技术中是通过人力操作或通过风缸驱动来进行底门、顶盖开启及关闭。但是人力操的作控制方式费力、费时,效率低,同时由于操作人员接近机构装置进行直接操作,存在安全隐患。而通过风缸驱动来进行底门、顶盖开启及关闭时,虽然劳动强度低,但是在进行装卸货作业时,铁路货车必须处于停车状态下才能控制底门或顶盖的开闭,并且是只有在一节车厢停车作业完后,才能移动整列车并转入下一节车厢的装卸工作。因此,只能一辆接一辆的逐辆作业,延长了装卸货的时间,降低了工作效率。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的问题,本发明实施例提供了一种铁路货车开闭的系统,用于解决现有技术中对铁路货车进行装卸货时,需在停车状态下控制底门、顶盖的开启或关闭,导致装卸货的时间延长,进而降低了工作效率。
[0005] 本发明提供一种控制铁路货车开闭的系统,应用于所述铁路货车的顶盖或底门;所述系统包括:
[0006] 电磁阀;
[0007] 至少两个光电开关,分别安装在所述铁路货车的车体两侧,所述至少两个光电开关分别与所述电磁阀的各工作位相连;
[0008] 至少两个光电信号反射装置,分别安装在轨道两侧,所述光电信号反射装置的安装高度与对应的所述光电开关的安装高度相匹配;
[0009] 电源,所述电源与所述至少两个光电开关相连,所述电源用于与所述至少两个光电开关配合为所述电磁阀的各工作位提供电流;
[0010] 风控装置,所述风控装置的压缩空气管道与所述电磁阀相连,所述电磁阀用于为所述风控装置提供相应的控制信号,使得所述风控装置能根据所述控制信号相应控制所述底门或所述顶盖的开闭。
[0011] 上述方案中,所述光电开关包括:
[0012] 第一光电开关,安装在所述铁路货车的车体一侧,所述第一光电开关与所述电磁阀的第一工作位的控制端相连;
[0013] 第二光电开关,安装在所述车体的另一侧,所述第二光电开关与所述电磁阀的第二工作位的控制端相连。
[0014] 上述方案中,所述光电信号反射装置包括:
[0015] 第一光电信号反射装置,安装在铁路货车轨道的一侧,所述第一光电信号反射装置的安装高度与所述第一光电开关的安装高度相匹配;
[0016] 第二光电信号反射装置,安装在铁路货车轨道的另一侧,所述第二光电信号反射装置的安装高度与所述第二光电开关的安装高度相匹配。
[0017] 上述方案中,所述电磁阀用于为所述风控装置提供相应的控制信号,使得所述风控装置能根据所述控制信号相应控制所述底门或所述顶盖的开闭,包括:
[0018] 所述第一光电开关用于接收所述第一光电信号反射装置反射回的第一光电信号,所述第一光电信号触发所述第一光电开关闭合,使得所述电源接通所述电磁阀的第一工作位,所述电磁阀向所述风控装置发送第一控制信号,所述风控装置根据所述第一控制信号控制所述底门或所述顶盖打开;
[0019] 所述第二光电开关用于接收所述第二光电信号反射装置反射回的第二光电信号,所述第二光电信号触发所述第二光电开关闭合,使得所述电源接通所述电磁阀的第二工作位,所述电磁阀向所述风控装置发送第二控制信号,所述风控装置根据所述第二控制信号控制所述底门或所述顶盖关闭。
[0020] 上述方案中,所述风控装置包括:
[0021] 储风缸,所述储风缸与三通管接头的第一端相连,所述三通管接头的第二端与所述电磁阀的第一端相连;所述三通管接头的第三端与四通管接头的第一端相连;
[0022] 第一阀门,所述第一阀门还与四通管接头的第二端相连,所述四通管接头的第三端与第二阀门的一端相连;所述四通管接头的第四端与二位气控阀相连;
[0023] 第二阀门,所述第二阀门的另一端与第三阀门的第一端相连;
[0024] 第三阀门,所述第三阀门的第二端与所述电磁阀的第二端相连,所述第三阀门的第三端与二位控制阀的第一端相连;
[0025] 第四阀门,所述第四阀门的第二端与所述电磁阀的第三端相连,所述第四阀门的第三端与所述二位气控阀的第二端相连;
[0026] 二位控制阀,所述二位气控阀的第一工作位还通过管道与气缸一侧相连,所述二位控制阀的第二工作位还通过管道与气缸另一侧相连。
[0027] 上述方案中,所述气缸的活塞杆与连杆机构相连,所述连杆机构包括:所述顶盖的连杆机构或所述底门的连杆机构。
[0028] 上述方案中,所述压缩空气管道的材质包括:耐压尼龙或钢管。
[0029] 上述方案中,所述系统包括:控制箱,所述控制箱内集成有所述第一阀门、所述第二阀门、所述电磁阀、所述第三阀门、所述第四阀门及所述电源。
[0030] 上述方案中,所述第一光电开关通过电缆与所述电磁阀的第一工作位的控制端相连;所述第二光电开关通过电缆与所述电磁阀的第二工作位的控制端相连。
[0031] 上述方案中,所述第一阀门与所述第二阀门包括:手控阀;所述第三阀门与所述第四阀门包括:梭阀。
[0032] 本发明提供了一种控制铁路货车开闭的系统,应用于所述铁路货车的顶盖或底门;所述系统包括:电磁阀;至少两个光电开关,分别安装在所述铁路货车的车体两侧,所述至少两个光电开关分别与所述电磁阀的各工作位相连;至少两个光电信号反射装置,分别安装在轨道两侧,所述光电信号反射装置的安装高度与对应的所述光电开关的安装高度相匹配;电源,所述电源与所述至少两个光电开关相连,所述电源用于与所述至少两个光电开关配合为所述电磁阀的各工作位提供电流;风控装置,所述风控装置的压缩空气管道与所述电磁阀相连,所述电磁阀用于为所述风控装置提供相应的控制信号,使得所述风控装置能根据所述控制信号相应控制所述底门或所述顶盖的开闭;如此,铁路货车以低速运行状态通过卸货坑或装货口位置进行卸货或装货时,光电开关接收相应的光电信号反射装置反射回的信号,触发该光电开关闭合,电源接通电磁阀的第一工作位,发送打开顶盖或底门的第一控制信号至相应的风控装置,相应的风控装置则根据第一控制信号控制顶盖或底门打开;铁路货车以低速运行状态驶离卸货坑或装货口位置时,光电开关断开;且另一光电开关接收相应的光电信号反射装置反射回的信号,触发另一光电开关闭合,电源接通电磁阀的第二工作位,发送关闭顶盖或底门的第二控制信号至相应的风控装置,相应的风控装置则根据第二控制信号控制顶盖或底门关闭;这样就避免了必须在停车状态下控制底门、顶盖的开启或关闭,才能进行卸货或装货,进而缩短了装卸货的时间,提高了工作效率。

附图说明

[0033] 图1为本发明实施例提供的铁路货车开闭系统工作原理示意图;
[0034] 图2为本发明实施例提供的铁路货车开闭系统的整体结构示意图。

具体实施方式

[0035] 为了解决现有技术中对铁路货车进行装卸货时,需在停车状态下控制底门、顶盖的开启或关闭,导致装卸货的时间延长,进而降低了工作效率的技术问题,本发明提供了一种控制铁路货车开闭的系统,应用于所述铁路货车的顶盖或底门;所述系统包括:电磁阀;至少两个光电开关,分别安装在所述铁路货车的车体两侧,所述至少两个光电开关分别与所述电磁阀的各工作位相连;至少两个光电信号反射装置,分别安装在轨道两侧,所述光电信号反射装置的安装高度与对应的所述光电开关的安装高度相匹配;电源,所述电源与所述至少两个光电开关相连,所述电源用于与所述至少两个光电开关配合为所述电磁阀的各工作位提供电流;风控装置,所述风控装置的压缩空气管道与所述电磁阀相连,所述电磁阀用于为所述风控装置提供相应的控制信号,使得所述风控装置能根据所述控制信号相应控制所述底门或所述顶盖的开闭。
[0036] 下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
[0037] 本实施例提供一种控制铁路货车开闭的系统,可以应用于所述铁路货车的顶盖或底门,以控制底门或顶盖的开启及关闭。
[0038] 如图1所示,所述系统包括:电磁阀1;至少两个光电开关,光电开关分别安装在所述铁路货车的车体两侧,所述至少两个光电开关分别与电磁阀1的各控制位相连;
[0039] 至少两个光电信号反射装置,分别安装在轨道两侧,所述光电信号反射装置的安装高度与对应的光电开关的安装高度相匹配;
[0040] 参考图1,电源2用于与所述至少两个光电开关配合为所述电磁阀1的各控制位提供电流;
[0041] 继续参考图1,风控装置的压缩空气管道与电磁阀1相连,所述电磁阀1用于为所述风控装置提供相应的控制信号,使得所述风控装置能根据所述控制信号相应控制所述底门、所述顶盖的开闭;所述压缩空气管道的材质以包括耐压尼龙或钢管;所述电磁阀1为三位电磁阀。
[0042] 下面以该系统应用在底门上为例进行详细阐述,具体如下:
[0043] 参考图2,所述光电开关包括:第一光电开关3及第二光电开关4;所述第一光电开关3安装在所述铁路货车的车体一侧,所述第一光电开关3与所述电磁阀1的第一工作位的控制端相连;所述第一工作位为所述第一电磁阀1的左位工作位。
[0044] 第二光电开关4安装在所述车体的另一侧,所述第二光电开关4与所述电磁阀1的第二工作位的控制端相连;所述第二控制位为所述第一电磁阀1的右位控制位。其中,所述第一光电开关3与所述第二光电开关4的安装位置不对称。
[0045] 所述光电信号反射装置包括:第一光电信号反射装置5,安装在铁路货车轨道的一侧,所述第一光电信号反射装置5的安装高度与所述第一光电开关3的安装高度相匹配,以使得第一光电开关3可以接收到第一光电信号反射装置5反射的信号,触发所述第一光电开关3闭合,电源2可以接通电磁阀1的第一控制位,使得电磁阀1的阀芯动作处于左位工作位,连通风控装置相应的压缩空气管路,所述电磁阀1向所述风控装置发送第一控制信号,进而风控装置可以根据第一控制信号控制底门打开。
[0046] 第二光电信号反射装置6安装在铁路货车轨道的另一侧,所述第二光电信号反射装置6的安装高度与所述第二光电开关4的安装高度相匹配,以使得第二光电开关4可以接收到第二光电信号反射装置6反射的信号,触发所述第二光电开关4闭合,使得电磁阀1的阀芯动作处于右位工作位,连通风控装置相应的压缩空气管路,所述电磁阀1向所述风控装置发送第二控制信号,进而风控装置根据所述第二控制信号控制底门关闭。
[0047] 这里,所述风控装置的整体结构可继续参考图1,所述风控装置包括:储风缸21、第一阀门22、第二阀门23、二位气控阀24、第三阀门25、第四阀门26及气缸27;其中,[0048] 所述储风缸21与三通管接头的第一端相连,所述三通管接头的第二端与所述电磁阀1的第一端相连;所述三通管接头的第三端与四通管接头的第一端相连;所述第一阀门22与四通管接头的第二端相连;这样从储风缸21出来的压缩空气就分成了两路,一路压缩空气接入电磁阀1,另一路压缩空气流向第一阀门22;所述第一阀门22为手控阀。
[0049] 所述四通管接头的第三端与第二阀门23的一端相连;所述四通管接头的第四端与二位气控阀24相连;所述第二阀门23的另一端与第三阀门25的第一端相连,所述第三阀门25的第二端与所述电磁阀1的第二端相连,所述第三阀门25的第三端与二位气控阀24的第一端相连;所述第四阀门26的第二端与所述电磁阀1的第三端相连,所述第四阀门26的第三端与所述二位气控阀24的第二端相连;所述二位气控阀24的第一工作位还通过管道与气缸
27一侧相连,所述二位控制阀24的第二工作位还通过管道与气缸27另一侧相连。
[0050] 其中,所述第一阀门22及第二阀门23为手控阀,所述第三阀门25及第四阀门26为梭阀。
[0051] 这样,流向第一阀门22的气路通过四通管接头分出三路气路,第一路直接流向二位气控阀24;第二路流向第二阀门23至第三阀门25至二位气控阀24;第三路流向第四阀门26至二位气控阀24;第二路气路可以作为控制第一路气流流向气缸27左侧气室的第一控制信号,第一路气流进入左侧气室,推动活塞杆28向右运动;第三路气路可以作为控制第一路气流流向气缸27左侧气室的第二控制信号,气流进入右侧气室,推动活塞杆28向左运动。
[0052] 实际应用中,当铁路货车采用不停车方式进行连续卸货作业时,铁路货车以低速运行连续不断通过卸货坑位置,继续参考图2,当第一光电开关3接收到第一光电信号反射装置5反射的信号,触发第一光电开关3闭合,此时电源2接通电磁阀1第一工作位的控制端,使得电磁阀1阀芯动作处于左位工作位,此时附图2中的储风缸21的压缩空气经电磁阀1到第三阀门25,推动第三阀门25的阀芯,切断第三阀门25与第二阀门23之间的气路,使得压缩空气流向二位气控阀24的左侧,二位气控阀24的阀芯在左侧压力空气作用下动作,使得二位气控阀24的阀芯处于左位工作位,连通储风缸21到气缸27左侧气室的通路,储风缸21的压缩空气进入气缸27的左侧气室,气缸27的右侧气室连通大气,气缸27的活塞杆28在压缩空气作用下向右侧推出,因活塞杆28此时与底门连杆机构相连,因此活塞杆28推动连杆机构运行,进而推动底门打开,进行卸货。
[0053] 在铁路货车低速运行的同时进行卸货,随着货车向前运行,当第一光电开关3与第一光电信号反射装置5的位置错开,所述第一光电开关3接收不到第一光电信号反射装置5反射的信号,第一光电开关3断开,电磁阀1的阀芯由于断电回到中间工作位。此时边低速运行边卸货,完成卸货后,然后第二光电开关4接收到第二光电信号反射装置6反射回的信号,触发第二光电开关4闭合,电源2接通电磁阀1右位工作位控制端,使得电磁阀1的阀芯动作处于右位工作位,此时附图2中的储风缸21的压缩空气经电磁阀1流向第四阀门26,推动所述第四阀门26的阀芯,切断第四阀门26与第一阀门22的连接通路,同时压缩空气流向二位气控阀26的右侧,二位气控阀的阀芯在右侧压力空气作用下动作,使得二位气控阀26处于右位工作位,连通储风缸21至气缸27右侧气室的通路,,储风缸21的压缩空气进入气缸1的活塞杆28右侧气室,活塞杆左侧气室的空气通过二位气控阀26排向大气,气缸27的活塞杆28在压缩空气作用下向左侧回缩,带动与活塞杆28相连的底门连杆机构,使底门关闭;当铁路货车继续低速运行时,第二光电开关4与第二光电信号反射装置6位置错开,第二光电开关4接收不到反射信号,第二光电开关4断开,电磁阀1由于掉电而回到中间工作位。
[0054] 同样地,当系统应用在顶盖上时,除风控装置的活塞杆需要与顶盖连杆机构相连之外,其他连接方式均和上述系统应用在底门上的连接方式相同,工作原理也相同,在此不再赘述。
[0055] 当然,如果需要控制底门及顶盖的开启或关闭,那么需要两套同样的系统,分别应用在顶盖及底门上。
[0056] 另外,在第一光电开关3或第二光电开关4出现故障时,铁路货车也可以采用停车方式进行装卸货作业,以卸货为例进行说明,具体如下:
[0057] 铁路货车在停止卸货坑时,操作人员按下第二阀门23的按钮,继续参考图2,储风缸21的压缩空气经第二阀门23到第三阀门25,推动第三阀门25的阀芯,切断第三阀门25与电磁阀1之间的气路,使得压缩空气流向二位气控阀24的左侧,二位气控阀24的阀芯在左侧压力空气作用下动作,使得二位气控阀24的阀芯处于左位工作位,连通储风缸21到气缸27左侧气室的通路,储风缸21的压缩空气进入气缸27的左侧气室,气缸27的右侧气室连通大气,气缸27的活塞杆28在压缩空气作用下向右侧推出,因活塞杆28此时与底门连杆机构相连,因此活塞杆28推动连杆机构运行,进而推动底门打开,进行卸货。
[0058] 完成卸货作业后,操作人员按下第一阀门22的按钮,此时附图2中的储风缸21的压缩空气经第一阀门22流向第四阀门26,推动所述第四阀门26的阀芯,切断第四阀门26与电磁阀1的连接通路,同时压缩空气流向二位气控阀26的右侧,二位气控阀的阀芯在右侧压力空气作用下动作,使得二位气控阀26处于右位工作位,连通储风缸21至气缸27右侧气室的通路,储风缸21的压缩空气进入气缸1的活塞杆28右侧气室,活塞杆28左侧气室的空气通过二位气控阀26排向大气,气缸27的活塞杆28在压缩空气作用下向左侧回缩,带动与活塞杆28相连的底门连杆机构,使底门关闭。
[0059] 同样地,当系统应用在顶盖上时,也可以通过人工操作的方式进行顶盖的开启及关闭。其工作原理与底门的工作原理相同,在此不再赘述。
[0060] 本发明实施例提供的控制铁路货车开闭的系统能带来的有益效果至少是:
[0061] 本发明提供了一种控制铁路货车开闭的系统,应用于所述铁路货车的顶盖或底门;所述系统包括:电磁阀;至少两个光电开关,分别安装在所述铁路货车的车体两侧,所述至少两个光电开关分别与所述电磁阀的各工作位相连;至少两个光电信号反射装置,分别安装在轨道两侧,所述光电信号反射装置的安装高度与对应的所述光电开关的安装高度相匹配;电源,所述电源与所述至少两个光电开关相连,所述电源用于与所述至少两个光电开关配合为所述电磁阀的各工作位提供电流;风控装置,所述风控装置的压缩空气管道与所述电磁阀相连,所述电磁阀用于为所述风控装置提供相应的控制信号,使得所述风控装置能根据所述控制信号相应控制所述底门或所述顶盖的开闭;如此,铁路货车以低速运行状态通过卸货坑或装货口位置进行卸货或装货时,光电关接收相应的光电信号反射装置反射回的信号,触发该光电开关闭合,电源接通电磁阀的第一工作位,发送打开顶盖或底门的第一控制信号至相应的风控装置,相应的风控装置则根据第一控制信号控制顶盖或底门打开;铁路货车以低速运行状态驶离卸货坑或装货口位置时,光电开关断开;且另一光电开关接收相应的光电信号反射装置反射回的信号,触发另一光电开关闭合,电源接通电磁阀的第二工作位,发送关闭顶盖或底门的第二控制信号至相应的风控装置,相应的风控装置则根据第二控制信号控制顶盖或底门关闭;这样就避免了必须在停车状态下控制底门、顶盖的开启或关闭,才能进行卸货或装货,进而缩短了装卸货的时间,提高了工作效率。同时,该系统还可以在停车状态下进行装卸货,满足了不同场景的需要。
[0062] 以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。