多面检测仪

摘要

本发明提供一种多面检测仪，设置有检测工位，包括：固定架；检测模组，安装于所述固定架并对应于所述检测工位；抓取组件，设置于所述固定架上，所述抓取组件包括驱动件、活动连接件及设置于所述活动连接件上的抓取部，所述驱动件与所述活动连接件传动相连，以驱动所述活动连接件，所述活动连接件包括带动所述抓取部在所述检测工位上转动的检测状态。上述多面检测仪利用抓取部抓取目标产品，在驱动件的驱动下，活动连接件带动抓取部上的目标产品在检测工位上转动，使得检测模组可以一次实现对目标产品的多个方向的参数进行检测。与传统的检测仪相比，无需进行多次检测即可获得全部参数的检测结果故有效提高了检测效率。

权利要求

1.一种多面检测仪，设置有检测工位，其特征在于，包括：

固定架；

检测模组，安装于所述固定架并对应于所述检测工位；

抓取组件，设置于所述固定架上，所述抓取组件包括驱动件、活动连接件及设置于所述活动连接件上的抓取部，所述驱动件与所述活动连接件传动相连，以驱动所述活动连接件，所述活动连接件具有带动所述抓取部在所述检测工位上转动的检测状态，所述检测状态是指通过所述驱动件驱动所述活动连接件转动以带动所述抓取部在所述检测工位上转动的状态，所述活动连接件还包括旋转轴，所述旋转轴与所述驱动件传动相连，并在所述驱动件的带动下沿所述旋转轴的轴线方向旋转，所述抓取部固定于所述旋转轴的侧部；

定位装置及传送组件，所述抓取组件的工作位置包括位于所述检测工位内的第一工作位置和位于所述检测工位以外的第二工作位置，所述第二工作位置为所述传送组件上相应的位置，所述抓取组件通过所述定位装置设置于所述固定架上，并在所述定位装置的带动下移动至所述第一工作位置或所述第二工作位置，所述传送组件设置于所述检测工位的一侧，且所述传送组件的传送路线经过所述第二工作位置。

2.根据权利要求1所述的多面检测仪，其特征在于，所述活动连接件还包括主动轴和传动件，所述主动轴与所述驱动件的输出端相连，并在所述驱动件的驱动下转动，所述主动轴通过所述传动件与所述旋转轴传动相连，并通过所述传动件带动所述旋转轴转动。

3.根据权利要求2所述的多面检测仪，其特征在于，所述传动件包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮固定于所述主动轴上，并与所述主动轴同轴转动；所述从动轮固定于所述旋转轴上，并与所述旋转轴同轴转动；所述皮带张紧的设置于所述主动轮和从动轮上。

4.根据权利要求2-3任一项所述的多面检测仪，其特征在于，所述抓取部为吸盘，所述旋转轴内形成与所述吸盘相连通的真空管，所述旋转轴的端部设有气泵接头，所述气泵接头与所述真空管相连通，并用于与真空泵相连。

5.根据权利要求1所述的多面检测仪，其特征在于，所述定位装置包括用于带动所述抓取组件沿第一方向移动的第一位移装置和用于带动所述抓取组件沿第二方向移动的第二位移装置，所述第一位移装置设置于所述固定架上，所述第二位移装置设置于所述第一位移装置上，并在所述第一位移装置的带动下移动，所述抓取组件设置于所述第二位移装置上。

6.根据权利要求5所述的多面检测仪，其特征在于，所述第一位移装置包括沿所述第一方向设置于所述固定架上的第一导轨、滑动的设置于所述第一导轨上的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块沿第一导轨运动的第一驱动器。

7.根据权利要求6所述的多面检测仪，其特征在于，所述第二位移装置包括第二导轨和第二驱动器，所述第二导轨沿所述第二方向固定于所述第一滑块上，所述抓取组件滑动的设置于所述第二导轨上，并在所述第二驱动器的驱动下沿所述第二导轨移动。

说明书

多面检测仪

技术领域

[0001] 本发明涉及质检设备技术领域，具体涉及一种多面检测仪。

背景技术

[0002] 合格的手机、平板电脑等产品的壳体需要满足多项要求，例如，壳体的深度应当、音量按键和摄像头等组件对应的开口位置和大小、商标的位置等要素的误差必须小于预设值。

[0003] 这些要素的方向和位置各异，所以为了确保产品的质量，必须有针对性的对各个方向上的要素进行检测。但是由于方向的限制，许多要素无法同时检测。例如手机壳体深度和位于壳体背面的商标无法同时被检测到，手机壳体的侧面为弧形，无法通过一次检测判断位于手机壳体侧面的音量按键孔是否合格等。

[0004] 由于上述问题的存在，所以现有的检测装置在检测过程中需要多次检测才能完成对全部要素的检测，这种检测过程检测效率低。

发明内容

[0005] 基于此，有必要针对现有检测仪检测效率低的问题，提出一种能提升检测效率的多面检测仪。

[0006] 一种多面检测仪，设置有检测工位，包括：

[0007] 固定架；

[0008] 检测模组，安装于所述固定架并对应于所述检测工位；

[0009] 抓取组件，设置于所述固定架上，所述抓取组件包括驱动件、活动连接件及设置于所述活动连接件上的抓取部，所述驱动件与所述活动连接件传动相连，以驱动所述活动连接件，所述活动连接件包括带动所述抓取部在所述检测工位上转动的检测状态。

[0010] 在其中一个实施例中，所述活动连接件包括旋转轴，所述旋转轴与所述驱动件传动相连，并在所述驱动件的带动下沿所述旋转轴的轴线方向旋转，所述抓取部固定于所述旋转轴的侧部。

[0011] 在其中一个实施例中，所述活动连接件还包括主动轴和传动件，所述主动轴与所述驱动件的输出端相连，并在所述驱动件的驱动下转动，所述主动轴通过所述传动件与所述旋转轴传动相连，并通过所述传动件带动所述旋转轴转动。

[0012] 在其中一个实施例中，所述传动件包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮固定于所述主动轴上，并与所述主动轴同轴转动；所述从动轮固定于所述旋转轴上，并与所述旋转轴同轴转动；所述皮带张紧的设置于所述主动轮和从动轮上。

[0013] 在其中一个实施例中，所述抓取部为吸盘，所述旋转轴内形成与所述吸盘相连通的真空管，所述旋转轴的端部设有气泵接头，所述气泵接头与所述真空管相连通，并用于与真空泵相连。

[0014] 在其中一个实施例中，还包括定位装置，所述抓取组件包括位于所述检测工位内的第一工作位置和位于所述检测工位以外的第二工作位置，所述抓取组件通过所述定位装置设置于所述固定架上，并在所述定位装置的带动下移动至第一工作位置或第二工作位置。

[0015] 在其中一个实施例中，所述定位装置包括用于带动所述抓取组件沿第一方向移动的第一位移装置和用于带动所述抓取组件沿第二方向移动的第二位移装置，所述第一位移装置设置于所述固定架上，所述第二位移装置设置于所述第一位移装置上，并在所述第一位移装置的带动下移动，所述抓取组件设置于所述第二位移装置上。

[0016] 在其中一个实施例中，所述第一位移装置包括沿所述第一方向设置于所述固定架上的第一导轨、滑动的设置于所述第一导轨上的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块沿第一导轨运动的第一驱动器。

[0017] 在其中一个实施例中，所述第二位移装置包括第二导轨和第二驱动器，所述第二导轨沿所述第二方向固定于所述第一滑块上，所述抓取组件滑动的设置于所述第二导轨上，并在所述第二驱动器的驱动下沿所述第二导轨移动。

[0018] 在其中一个实施例中，还包括传送组件，所述传送组件设置于所述检测工位的一侧，且所述传送组件的传送路线经过所述第二工作位置。

[0019] 上述多面检测仪包括检测模组和抓取组件，其中，抓取组件包括驱动件、活动连接件和设置于活动连接件上的抓取部，使用过程中，抓取部抓取目标产品，在驱动件的驱动下，活动连接件带动抓取部上的目标产品在检测工位上转动，使得检测模组可以一次实现对目标产品的多个方向的参数进行检测。与传统的检测仪相比，无需进行多次检测即可获得全部参数的检测结果故有效提高了检测效率。

附图说明

[0020] 图1为本发明多面检测仪实施例的结构示意图；

[0021] 图2为本发明多面检测仪实施例的又一视角视图；

[0022] 图3为图2中A处的放大图；

[0023] 图4为本发明实施例多面检测仪的使用状态图。

具体实施方式

[0024] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0025] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

[0026] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0027] 本发明提供一种多面检测仪1。

[0028] 本实施例的技术方案主要应用于各种产品壳体的生产过程中，手机、平板电脑、笔记本电脑等电子产品的壳体有诸多限制。其中，这些壳体上需要加工出容纳各种按键、摄像头等结构的容纳槽，壳体上还需要印制商标，此外，壳体的深度尺寸也必须控制在一定误差范围内，因此为了保证产品的合格率，需要对产品的各个参数进行检测。本实施例中以检测手机壳体为例说明。

[0029] 如图1至图4所示，在一实施例中，该多面检测仪1包括固定架10、检测模组20和抓取组件30，该多面检测仪1上定义有一个检测工位。

[0030] 其中，检测模组20对应检测工位设置上，并用于检测位于检测工位上的手机壳体。在本实施例中，检测模组20为用于测量各种数据的传感器，例如光电传感器、视觉传感器等。本实施例中，需要对手机壳体上的耳机孔进行测试，则利用光电传感器进行检测，在手机壳体位于检测工位上时，若耳机孔存在且位置正确，则能正常接收到相应的光信号，如果耳机孔不存在，或其位置有一定偏离，则由于光信号无法从正常的耳机孔位置穿过手机壳体，导致光信号无法正常传递，则可判定该手机壳体的耳机孔存在异常。在其他一些具体实施方式中，以测量手机壳体背部的商标为例，测试过程中，利用图像传感器获取目标位置的图像，在某些具体实施方式中，检测模组20具体为CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)图像传感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器。在手机壳体位于检测工位上时，图像传感器采集手机壳体设有商标的背部的图像，并在采集之后，将采集到的图像与预制的标准图像进行比较。如果手机壳体背部的商标缺失，则采集到的图像与预制的标准图像存在偏差，则可以将该手机壳体标记为存在异常。

[0031] 如图2所示，本实施例中的抓取组件30，设置于固定架10上，抓取组件30包括驱动件31、活动连接件32及设置于活动连接件32上的抓取部33，驱动件31与活动连接件32传动相连，驱动件31用于驱动活动连接件32转动以带动抓取部33在检测工位上转动。本实施例中，抓取组件30的抓取部33用于抓取手机壳体，然后利用驱动件31驱动活动连接件32带动抓取部33转动，从而实现使手机壳体在检测工位上转动，在这一转动过程中，手机壳体相对于检测模组20的角度是变化的，因此可以实现利用检测模组20对手机壳体多角度的检测。具体使用过程中，可以通过控制驱动件31，使手机壳体各个必要的检测角度朝向检测模组
20，从而可以实现利用检测模组20一次性完成对手机壳体多个角度的检测。

[0032] 在某些具体实施方式中，活动连接件32为多轴传动的机械手，并进一步通过该机械手带动抓取部33旋转。在其他一些具体实施方式中，该活动连接件32具体为一旋转轴321，旋转轴321与与驱动件31传动相连，并在驱动件31的带动下沿旋转轴321的轴线方向旋转，抓取部33固定于旋转轴321的侧部。

[0033] 如图2和图3所示，在一实施例中，为了便于调节旋转轴321的旋转角度，在旋转轴321的端部设置了一感应轮328，在固定支架上设置了一个与该感应轮328相对应的计数传感器329，以通过感应轮328测量旋转轴321的旋转角度。在某一具体实施方式中，该感应轮
328上设置了一个缺口3281，而计数传感器329具体为一光电传感器，当该缺口3281位置旋转至与光电传感器相对应时，则会检测到一光信号，从而可以记录旋转轴321旋转了一周。
在其他一些具体实施方式中，还可以在感应轮328上设置多个缺口3281，例如设置三个缺口
3281且每两个缺口3281之间的夹角为120度，则每检测到一次光信号，则可以确认为旋转轴
321旋转了120度。在其他一些具体实施方式中，还可以设置电磁传感器等装置以控制和记录旋转轴321的旋转圈数和角度。

[0034] 请进一步参阅图1，在又一实施例中，为了便于控制旋转轴321的旋转速度，还设置了主动轴322和传动件323。在某一具体实施方式中，主动轴322与驱动件31的输出端直接相连，并在驱动件31的带动下同步转动，主动轴322与旋转轴321通过传动件323传动相连，主动轴322在驱动件31的驱动下转动时，也通过传动件323带动旋转轴321随主动轴322转动。

[0035] 请参阅图1、图2和图4，在其中一个实施例中，传动件323包括主动轮3231、从动轮3232和皮带3233，主动轮3231固定于主动轴322上，并与主动轴322同轴转动；从动轮3232固定于旋转轴321上，并与旋转轴321同轴转动；皮带3233张紧的设置于主动轮3231和从动轮
3232上。在其他一些具体实施方式中，传动件323还可以是分别设置于主动轴322和旋转轴
321上，且互相啮合的齿轮，也能实现通过主动轴322驱动旋转轴321转动。显然，传动件323还可以是其他机械结构，只要能实现通过主动轴322带动旋转轴321转动即可。

[0036] 应当理解的是，如果只在一端设置传动件323，会使旋转轴321承受较大的扭矩，旋转过程中也可能存在两端旋转速度不同的后果，因此本实施例中设置了两组传动件323，两组传动件323将主动轴322的两端和旋转轴321的两端传动相连，确保旋转轴321的旋转更加稳定。

[0037] 在其中一个实施例中，抓取部33为吸盘，旋转轴321内形成与吸盘相连通的真空管(不可见)，旋转轴321的端部设有气泵接头324，气泵接头324与真空管相连通，并用于与真空泵相连。使用时，气泵接头324连接一真空泵(图未示)，该真空泵具体为抽气泵或负压泵，当真空泵启动时，会使真空管内的气压降低，从而使得吸盘可以将手机壳体吸附于吸盘上并在吸盘的带动下移动或旋转。

[0038] 应当理解的是，由于旋转轴321在使用过程中是会旋转的，因此会对连接真空泵与气泵接头324的管道产生影响，因此本实施例中气泵接头324优选与旋转轴321转动相连。

[0039] 进一步的，为了便于移动手机壳体，本实施例中还包括传送组件40，该传送组件40设置于固定架10上，使用过程中，手机壳体放置于传送组件40上，并被移动至检测工位上检测。

[0040] 进一步的，在一实施例中，还包括定位装置50，该定位装置50具体包括用于带动抓取组件30沿第一方向移动的第一位移装置51和用于带动抓取组件30沿第二方向移动的第二位移装置52，第一位移装置51设置于固定架10上，第二位移装置52设置于第一位移装置51上，并在第一位移装置51的带动下移动，抓取组件30设置于第二位移装置52上。

[0041] 应当理解的是，一方面，由于手机型号的不同，手机壳体上需要检测的要素的位置也可能略有不同，另一方便，检测过程中可能需要将手机壳体从传送组件40上或其他位置移动至检测工位上，本实施例中进一步设置定位装置50以带动抓取组件30移动。

[0042] 本实施例中将抓取组件30的工作位置定义为位于检测工位内的第一工作位置和位于检测工位以外的第二工作位置，本实施例中，第二工作位置指的是传送组件40上相应的位置。抓取组件30通过定位装置50固定于固定架10上，并在定位装置50的带动下移动至第一工作位置或第二工作位置。

[0043] 定位装置50具体可通过齿轮齿条机构、丝杆机构等传动结构实现。在某一具体实施方式中，第一位移装置51包括沿第一方向设置于固定架10上的第一导轨511、滑动的设置于第一导轨511上的第一滑块512以及用于驱动第一滑块512沿第一导轨511运动的第一驱动器513。在某一具体实施方式中，第二位移装置52与第一位移装置51的原理和结构基本相同，第二位移装置52包括第二导轨521和第二驱动器522，第二导轨521沿第二方向固定于第一滑块512上，抓取组件30滑动的设置于第二导轨521上，并在第二驱动器522的驱动下沿第二导轨521移动。本实施例中优选第一方向、第二方向、传送组件40的传送方向两两垂直，更加便于控制抓取组件30的位置。

[0044] 使用过程中，抓取组件30在定位装置50的作用下移动至传送组件40上的第一工作位置处，并利用吸盘将手机壳体吸附，然后抓取组件30在定位装置50的作用下移动至位于检测工位的第二工作位置，并转动以实现检测模组20对手机壳体多个角度的检测，在检测完毕之后，抓取组件30在定位装置50的作用下重新返回第一工作位置，吸盘释放手机壳体，手机壳体在传送组件40的作用下继续运输。

[0045] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。