一种举升平台自动找平控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种举升平台自动找平控制方法及系统，找出液压油缸最短伸缩长度，得出比例系数，确定追踪目标长度值，根据闭环反馈控制，调整液压油缸的伸缩长度，当液压油缸伸缩长度与相应传感器测距长度对应成比例时，则浮动面与目标平面达到平行。本发明不需要过多的人为操作即可实现平台上表面M2自动找平到与目标平面M3平行，大大提高了平台的工作效率；提高了平台控制精度，保障操作人员人身安全。