按摩器

摘要

本发明提供一种按摩器，其对于具有各种大小、粗细的施疗部的使用者，均能够实现利用左右一对的按摩部件进行的有效的按摩施术；本发明涉及的按摩器(1)具备：以夹入施疗部的方式配置的左右一对的按摩部件(2)、被设置为沿左右方向贯通按摩部件(2)的旋转轴(10)、驱动旋转轴(10)进行旋转的驱动部(5)、以及将旋转轴(10)的旋转力转换为所述按摩部件(2)所进行的按摩动作的转换部(12)，该按摩器(1)具备水平移动机构，该水平移动机构构成为：通过使旋转轴(10)旋转，使左右一对的按摩部件(2)中的至少一个按摩部件沿旋转轴(10)在水平方向上移动，从而调节左右一对的按摩部件(2)的间隔。

权利要求

1.一种按摩器，其具备：以夹入施疗部的方式配置的左右一对的按摩部件、被设置为沿左右方向贯通所述按摩部件的旋转轴、驱动所述旋转轴进行旋转的驱动部、以及将所述旋转轴的旋转力转换为所述按摩部件所进行的按摩动作的转换部，所述按摩器的特征在于，

所述按摩器具有水平移动机构，该水平移动机构构成为：通过使所述旋转轴旋转，使左右一对的所述按摩部件中的至少一个按摩部件沿所述旋转轴在水平方向上移动，左右一对的所述按摩部件中的至少一个按摩部件能够在位于所述旋转轴的一端或另一端的两个位置处固定左右一对的所述按摩部件的间隔；

所述水平移动机构具有形成于所述旋转轴上的螺纹部、和在中央部的内周面上形成有与所述螺纹部螺合的螺旋状内齿的移动旋转轴毂 部，所述移动旋转轴毂 部构成为：到达所述螺纹部的一端或另一端时与所述旋转轴一体旋转；

当通过所述驱动部使所述旋转轴向一方向旋转时，所述移动旋转轴毂 部移动并到达所述螺纹部的一端，当通过所述驱动部使所述旋转轴向另一方向旋转时，所述移动旋转轴毂 部移动并到达所述螺纹部的另一端。

2.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于，

所述转换部具有固定旋转轴毂 部、环状嵌合部以及限制部，所述固定旋转轴毂 部被固定成与所述旋转轴一体旋转，且周缘上形成有相对于所述旋转轴倾斜的环状的凸轮面，所述环状嵌合部形成于所述按摩部件的基端部，且滑动自如地嵌在所述固定旋转轴毂 部的周缘上，所述限制部限制所述环状嵌合部随着所述固定旋转轴毂 部进行随动旋转。

3.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于，

所述转换部具有所述移动旋转轴毂 部、环状嵌合部以及限制部，所述移动旋转轴毂 部能够在所述旋转轴上的规定范围内沿该旋转轴的轴线方向移动，且周缘上形成有相对于所述旋转轴倾斜的环状的凸轮面，所述环状嵌合部形成于所述按摩部件的基端部，且滑动自如地嵌在所述移动旋转轴毂 部的周缘上，所述限制部限制所述环状嵌合部随着所述移动旋转轴毂 部进行随动旋转。

4.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于，

所述水平移动机构的所述螺纹部分别形成在所述旋转轴的左右方向两端侧，并且，一侧的所述螺纹部和另一侧的所述螺纹部为螺纹旋向相反的关系。

5.如权利要求1至4中任一项所述的按摩器，其特征在于，在左右一对的所述按摩部件之间配置有按压部件，

该按压部件形成为将所述旋转轴包覆的结构，并且，所述按压部件构成为随着所述移动旋转轴毂 部的移动而沿水平方向伸缩。

说明书

按摩器

技术领域

[0001] 本发明涉及的是对使用者的施疗部(例如下肢)进行按摩的按摩器，尤其是涉及一种即使在由于使用者的体格的不同而施疗部的宽度(大小、粗细)不同的情况下也能够提供舒适按摩的按摩器。

背景技术

[0002] 作为具备左右一对的按摩部件而构成的按摩器，存在专利文献1中所公开的按摩器，其中，左右一对的按摩部件配置成夹着例如下肢(脚或腿肚)等施疗部。左右一对的按摩部件被驱动为相互接近或远离，并反复从左右两侧相面对地按压施疗部或缓和该按压，从而通过揉捏进行按摩动作。

[0003] 该按摩器所具有的驱动机构具备：沿着贯通左右一对的按摩部件间的方向设置的旋转轴、对该旋转轴进行旋转驱动的驱动部、将旋转轴的旋转力转换为左右一对的按摩部件的接近或远离动作的左右一对的转换部、以及为了将旋转轴的旋转力传递给按压部件而设置为相对于旋转轴能够一体旋转的偏心转子。

[0004] 【现有技术文献】

[0005] 【专利文献】

[0006] 专利文献1：日本专利特许第3377195号公报

发明内容

[0007] (发明欲解决的课题)

[0008] 现有的按摩器所具有的驱动机构是以旋转轴的旋转作为驱动源，经由左右一对的转换部使左右一对的按摩部件进行按摩动作，例如，在着眼于将使用者的左下肢夹入的一对按摩部件时，该一对按摩部件的左右宽度(右侧的按摩部件和左侧的按摩部件之间的间隔)是一定的。即，按摩部件在驱动时进行摆动而其间隔呈可变，但是其可变幅度是一定的。

[0009] 因此，例如，在希望对细的腿肚提供舒适的按摩而将例如夹入左下肢的一对按摩部件的左右宽度设为窄幅时，存在对于具有粗腿肚的使用者而言施加了强力按摩的情况，且根据情况有时甚至会感到痛感。相反地，在希望对粗的腿肚提供舒适的按摩而将左右一对的按摩部件的左右宽度设为宽幅时，对于具有细腿肚的使用者而言，按摩部件无法以适当的强度进行接触，从而无法得到充分的按摩效果。该情况对于夹入右下肢的一对按摩部件也相同。

[0010] 本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种按摩器，该按摩器对于具有各种大小、粗细的施疗部的使用者均能够实现利用左右一对的按摩部件进行的有效的按摩施术。

[0011] (用于解决课题的方法)

[0012] 为了实现上述目的，本发明采取如下方法。

[0013] 即，本发明涉及的按摩器具备：以夹入施疗部的方式配置的左右一对的按摩部件、被设置为沿左右方向贯通所述按摩部件的旋转轴、驱动所述旋转轴进行旋转的驱动部、以及将所述旋转轴的旋转力转换为所述按摩部件所进行的按摩动作的转换部，该按摩器的特征在于具有水平移动机构，该水平移动机构构成为：通过使所述旋转轴旋转，使左右一对的所述按摩部件中的至少一个按摩部件沿所述旋转轴在水平方向上移动，从而调节左右一对的按摩部件的间隔。

[0014] 优选：所述转换部具有固定旋转轴毂 部、环状嵌合部以及限制部，其中，固定旋转轴毂 部被固定成与旋转轴一体旋转，且周缘上形成有相对于旋转轴倾斜的环状的凸轮面，环状嵌合部形成于所述按摩部件的基端部，且滑动自如地嵌在所述固定旋转轴毂 部的周缘上，限制部限制环状嵌合部随着所述固定旋转轴毂 部进行随动旋转。

[0015] 优选：所述转换部具有移动旋转轴毂 部、环状嵌合部以及限制部，其中，移动旋转轴毂 部能够在旋转轴上的规定范围内沿该旋转轴的轴线方向移动，且周缘上形成有相对于所述旋转轴倾斜的环状的凸轮面，环状嵌合部形成于所述按摩部件的基端部，且滑动自如地嵌在所述移动旋转轴毂 部的周缘上，限制部限制环状嵌合部随着所述移动旋转轴毂 部进行随动旋转。

[0016] 优选：所述水平移动机构具有形成于所述旋转轴上的螺纹部、以及在中央部的内周面上形成有与所述螺纹部螺合的螺旋状内齿的所述移动旋转轴毂 部。

[0017] 优选：所述移动旋转轴毂 部构成为：到达至所述螺纹部的一端或另一端时，与所述旋转轴一体旋转。

[0018] 优选：所述水平移动机构的螺纹部分别形成在所述旋转轴的左右方向两端侧，并且，一侧的螺纹部和另一侧的螺纹部为螺纹旋向相反的关系。

[0019] 优选：在所述左右一对的按摩部件之间配置有按压部件，该按压部件形成为将旋转轴包覆的结构，并且，所述按压部件构成为随着所述移动旋转轴毂 部的移动而沿水平方向伸缩。

[0020] (发明效果)

[0021] 根据本发明涉及的按摩器，对于具有各种大小、粗细的施疗部的使用者，均能够实现利用左右一对的按摩部件进行的有效的按摩施术。

附图说明

[0022] 图1是表示本发明的按摩器的内部构造的立体图。

[0023] 图2是表示左右一对的按摩部件的左右宽度处于宽幅状态的图。

[0024] 图3是表示左右一对的按摩部件的左右宽度处于从宽幅向窄幅或者从窄幅向宽幅转变的状态的图。

[0025] 图4是表示左右一对的按摩部件的左右宽度处于窄幅状态的图。

[0026] 图5是表示左右一对的按摩部件的左右宽度处于宽幅状态的图(无按压部件)。

[0027] 图6是表示左右一对的按摩部件的左右宽度处于从宽幅向窄幅转变、或者从窄幅向宽幅转变的状态的图(无按压部件)。

[0028] 图7是表示左右一对的按摩部件的左右宽度处于窄幅状态的图(无按压部件)。

[0029] 图8是表示本发明的按摩器的内部构造的剖视图(无按压部件)。

[0030] (符号说明)

[0031] 1…下肢用按摩器

[0032] 2…按摩部件

[0033] 3…基座

[0034] 4…按压部件

[0035] 5…驱动部

[0036] 10…旋转轴

[0037] 11…驱动电动机

[0038] 12…转换部

[0039] 13…减速部

[0040] 14…倾斜转子

[0041] 15…环状嵌合部

[0042] 16…限制突起

[0043] 17…横槽体

[0044] 18…旋转转子

[0045] 19…突起

[0046] 20…移动按摩部件

[0047] 21…螺纹部

[0048] 22…轴承

[0049] 23…轴凸部

[0050] 24…非移动按摩部件

[0051] L…下肢

具体实施方式

[0052] 图1～图8表示本发明涉及的按摩器的实施方式。

[0053] 本实施方式的按摩器是将施疗部设为下肢L的下肢用按摩器1(有时也简称为“按摩器1”)，该按摩器1构成为将使用者的左右两下肢L 作为按摩对象，能够对构成下肢L的腿肚和脚部双方赋予揉捏按摩。

[0054] 该按摩器1具有进行揉捏按摩的按摩部件2，并且具备用于驱动该按摩部件2的驱动部5。

[0055] 另外，在本说明书中，“腿肚”是指人的下肢L中膝盖以下且脚脖以上的部位，“脚部”是指脚脖以下的部位。另外，图1中图示了说明中所使用的按摩器1的前后方向、左右方向(宽度方向)、以及上下方向，该方向与从使用者的角度观察到的左右、前后、以及上下方向一致。

[0056] 本实施方式的按摩器1具有呈大致长方形的板状且能够载置于地面等上的基座3，在该基座3的上面具有左右一对的按摩部件2、按压部件4(脚掌按摩体)、以及使左右一对的按摩部件2相互接近或远离的驱动部5，其中，左右一对的按摩部件2在左右方向上分离能够嵌入脚部或腿肚的程度而并列设置，按压部件4配置在上述左右一对的按摩部件 2的相互之间。

[0057] 左右一对的按摩部件2分别设置于基座3上的右侧和左侧，以对应于使用者的右下肢L和左下肢L。

[0058] 按摩部件2利用在厚度方向上具有弹性的原料而形成为竖立的板状，也可以在按摩部件2彼此相对的内表面上设置缓和对脚部的接触感的缓冲材料或覆盖材料(cover material)等。

[0059] 驱动部5是通过使左右一对的按摩部件2在对嵌入其相互之间的脚部的夹持位置与释放位置之间进行反复动作，从而通过揉捏对脚部赋予按摩动作。该驱动部5构成为同时驱动对应于右下肢L的左右一对的按摩部件2和对应于左下肢L的左右一对的按摩部件2。

[0060] 首先，驱动部5具有：沿着贯通按摩部件2间的方向(左右方向) 设置的一根旋转轴10、驱动该旋转轴10进行旋转的驱动电动机11、以及用于将旋转轴10的旋转力转换为按摩部件2所进行的按摩动作的一对转换部12。

[0061] 驱动电动机11能够切换为正转驱动和反转驱动，并经由减速部13 将旋转驱动力传递给旋转轴10，其中，减速部13内置有蜗杆(Worm gear) 和与该蜗杆咬合的蜗轮(Worm wheel)。

[0062] 转换部12被配置在旋转轴10贯通按摩部件2的部分上，并且，具有呈串状地固定在旋转轴10上且与该旋转轴10一体旋转的倾斜转子 14。该倾斜转子14形成为：经由外嵌安装在其外周部的轴承，而使设置在按摩部件2基端的环状嵌合部15从外侧嵌入。该倾斜转子14的外周上所形成的倾斜凸轮面和环状嵌合部15经由轴承而自如旋转，按摩部件2保持与旋转轴10相对旋转自如的状态。

[0063] 另外，转换部12具有使从按摩部件2向下突出的限制突起16与设置在基座3上且左右方向长的横槽体17卡合的结构。通过该限制突起 16与横槽体17(横长孔)卡合，按摩部件2不会随着倾斜转子14而进行随动旋转(从动旋转)。即，在旋转轴10旋转时，倾斜转子14在旋转轴10的周围产生与倾斜分量相对应的振动，并仅将此时的振动分量传递给按摩部件2。

[0064] 倾斜转子14相对于旋转轴10倾斜的倾斜方向被设定为在一对按摩部件2间呈相对反向。因此，在按摩部件2的前侧上缘和后侧上缘处于相互分离的状态时，若使旋转轴10旋转，则按摩部件2的前侧上缘侧逐渐接近，并且按摩部件2的前侧下缘侧分离，接着，按摩部件2的后侧上缘侧逐渐接近，从而进行夹持动作。

[0065] 另外，在该夹持动作之后，按摩部件2的后侧下缘逐渐接近，并且按摩部件2的后侧上缘分离，接着，按摩部件2的前侧下缘侧逐渐接近，并且按摩部件2的前侧上缘分离，从而进行释放动作。通过使旋转轴10 连续旋转，按摩部件2在交替地反复进行上述夹持动作和释放动作的同时，在限制为规定角度范围的状况下进行波状摆动。

[0066] 当使旋转轴10朝向与上述相反的方向旋转时，按摩部件2也以与上述相反的顺序进行夹持动作和释放动作。

[0067] 如图1等所示，按压部件4具有旋转转子18和突起19，其中，旋转转子18相对于驱动部5所具备的旋转轴10设置成能够一体旋转，突起19在该旋转转子18的外周面上沿周向和轴向彼此隔开规定间隔而分散配置。

[0068] 通过使该按压部件4(换言之为旋转转子18)与旋转轴10一体旋转，能够对嵌入在左右一对的按摩部件2相互之间的脚部赋予指压按摩。按压部件4也可以具有如下的旋转转子18，即，以偏心的状态相对于旋转轴10设置且与该旋转轴10一体旋转的旋转转子18。

[0069] 另外，在“发明欲解决的课题”部分已经进行了详细说明，在具有上述构成的下肢用按摩器1中，例如在希望对细的腿肚提供舒适的按摩而将左右一对的按摩部件2的左右宽度设为窄幅时，存在对于具有粗腿肚的使用者而言施加了强力按摩的情况，根据情况有时甚至会感到痛感。

[0070] 因此，在本实施方式的下肢用按摩器1中，具有以下所示的结构(水平移动机构，换言之为宽度调节机构)。

[0071] 另外，对应于右下肢L的左右一对的按摩部件2和对应于左下肢L 的左右一对的按摩部件2具有大致相同的构成且进行大致相同的动作，因此，以下以对左下肢L进行按摩的按摩部件2为例进行说明。

[0072] 即，设置于左侧的一对按摩部件2中的、被设置在外侧的按摩部件 2与旋转轴10的连接方式，相较于现有技术大不相同。关于该情况，对于设置于右侧的一对按摩部件2中的、被设置在外侧的按摩部件2也同样如此。以下，有时也将以上所述的按摩部件2(设置于左侧的一对按摩部件2中的被设置在外侧的按摩部件2、以及设置于右侧的一对按摩部件2中的被设置在外侧的按摩部件2)称为移动按摩部件20。

[0073] 具体而言，如图5和图8等所示，在本实施方式的下肢用按摩器1 中，使移动按摩部件20出现摆动动作的转换部12，首先在与移动按摩部件20的基端部分对应的部位上、换言之是在旋转轴10的左侧部，具有螺纹部(screw thread)21。

[0074] 该螺纹部21形成于旋转轴10的左侧部、且是旋转轴10的旋转驱动轴的外周面上。螺纹部21是以在旋转轴10的外周面上呈螺旋状地卷绕的方式形成的外齿 ，且形成为右旋螺纹。螺纹部21的螺距等的尺寸及形状是任意设定的，因而并无特别限定，但是，在左侧的螺纹部21 为右旋螺纹时，右侧的螺纹部21为左旋螺纹。

[0075] 另外，形成于移动按摩部件20的基端部的环状嵌合部15所嵌合的倾斜转子14，在中心具有旋转轴10能够贯通的孔，在该孔的内周面上形成有与上述螺纹部21螺合的螺旋状的内齿。倾斜转子14围绕螺纹部 21滑动，并在该螺纹部21(旋转驱动轴)上沿左右方向移动。即，倾斜转子14一边在螺纹部21上旋转一边沿左右方向移动。

[0076] 移动至形成于旋转轴10上的螺纹部21的最左侧的倾斜转子14，与设置于基座3的左侧的轴承22的侧面部进行面接触而不再移动。即，变为旋转轴10与倾斜转子14一体旋转。

[0077] 另外，移动至形成于旋转轴10上的螺纹部21的最右侧的倾斜转子 14，与设置于螺纹部21的右侧终端的轴凸部23(该轴凸部23与旋转轴 10一体旋转)进行面接触而不再移动。即，变为旋转轴10与倾斜转子 14一体旋转。

[0078] 在以上所述的倾斜转子14的外周面(倾斜凸轮部)上，经由外嵌安装的轴承，而嵌入有设置于移动按摩部件20的基端部的转子收容凹部内部。通过由该轴承产生的自由旋转作用，移动按摩部件20保持与旋转轴10相对旋转自如的状态。

[0079] 另外，转换部12具有使从按摩部件2(不仅包括移动按摩部件20，而且包括不移动的按摩部件2)向下突出的限制突起16卡合于横槽体 17(横长孔)中的结构。通过该限制突起16与横长孔卡合，按摩部件2 不会随着倾斜转子14而进行随动旋转(从动旋转)。即，在旋转轴10 旋转时，倾斜转子14在旋转轴10的周围产生与倾斜分量相对应的振动，并仅将此时的振动分量传递给按摩部件2。

[0080] 倾斜转子14相对于旋转轴10倾斜的倾斜方向被设定为在按摩部件 2间呈相对反向。因此，在按摩部件2的前侧上缘和后侧上缘处于相互分离的状态时，若使旋转轴10旋转，则按摩部件2的前侧上缘侧逐渐接近，并且按摩部件2的前侧下缘侧分离，接着，按摩部件2的后侧上缘侧逐渐接近，从而进行夹持动作。

[0081] 另外，在本实施方式的下肢用按摩器1中，左右一对的按摩部件2 之间配置有按压部件4(脚部支撑部件)。

[0082] 按压部件4为包覆旋转轴10的圆筒状部件，并且，在外周面上沿着周向配置有对施疗部(例如：脚掌)进行按摩的突起19。该按压部件 4形成为可伸缩结构，且构成为随着移动旋转轴毂 部的移动而沿水平方向伸缩。因此，即使移动按摩部件20在水平方向上发生移动，按压部件4也在左右方向上伸缩，从而能够防止脚部与旋转轴10(进行旋转的部件)直接接触。

[0083] [动作方式]

[0084] 接着，基于图2～图4以及图5～图7对本实施方式的按摩器1的动作方式进行说明。图5～图7是省略了图2～图4中的旋转转子18(脚掌按摩体)而进行显示的图。

[0085] 首先，如图2、图5所示，当在驱动电动机11的作用下旋转轴10 向一方向旋转时，形成为与该旋转轴10一体旋转的倾斜转子14进行旋转。对于设置于左侧的一对按摩部件2中的、外侧的按摩部件2(即，移动按摩部件20)，嵌入的倾斜转子14与设置于基座3的左侧的轴承 22的侧面部进行面接触而不再移动，从而变为旋转轴10与倾斜转子14 一体旋转。另外，转换部12具有使从按摩部件2向下突出的限制突起 16与横槽体17(横长孔)卡合的结构。

[0086] 因此，在旋转轴10旋转时，倾斜转子14在旋转轴10的周围产生与倾斜分量相对应的振动，并仅将此时的振动分量传递给按摩部件2。倾斜转子14相对于旋转轴10倾斜的倾斜方向被设定为在按摩部件2间呈相对反向。因此，在按摩部件2的前侧上缘和后侧上缘处于相互分离的状态时，若使旋转轴10旋转，则按摩部件2的前侧上缘侧逐渐接近，并且按摩部件2的前侧下缘侧分离，接着，按摩部件2的后侧上缘侧逐渐接近，从而进行夹持动作。

[0087] 另外，在该夹持动作之后，按摩部件2的后侧下缘逐渐接近，并且按摩部件2的后侧上缘分离，接着，按摩部件2的前侧下缘侧逐渐接近，并且按摩部件2的前侧上缘分离，从而进行释放动作。通过使旋转轴10 连续旋转，按摩部件2在交替地反复进行上述夹持动作和释放动作的同时，在限制为规定角度范围的状况下进行波状摆动。

[0088] 之后，当利用驱动电动机11使旋转轴10向另一方向旋转时，随着旋转轴10的旋转，非移动按摩部件24(设置于左侧的一对按摩部件2 中的被设置在内侧的按摩部件2、设置于右侧的一对按摩部件2中的被设置在内侧的按摩部件2)与上述同样地进行波状的摆动动作。

[0089] 然而，如图3、图6所示，移动按摩部件20(设置于左侧的一对按摩部件2中的被设置在外侧的按摩部件2、设置于右侧的一对按摩部件 2中的被设置在外侧的按摩部件2)沿着旋转轴10向基座3的内侧移动。

[0090] 即，倾斜转子14围绕螺纹部21滑动，并在该螺纹部21(旋转驱动轴)上向基座3的中央方向移动。于是，一对按摩部件2的宽度方向间隔变窄。

[0091] 之后，如图4、图7所示，倾斜转子14移动至螺纹部21的右端，与设置在螺纹部21的右侧终端的轴凸部23(该轴凸部23与旋转轴10 一体旋转)进行面接触，而变得不再移动。而后，变为旋转轴10与倾斜转子14一体旋转。

[0092] 因此，在这之后，按摩部件2交替地反复进行上述的夹持动作和释放动作，同时，在限制为规定角度范围的状况下进行波状的摆动。

[0093] 如上所述，在本发明的下肢用按摩器1中，通过具有水平移动机构，对于具有各种粗细的下肢L的使用者，均能够实现利用左右一对的按摩部件2进行的有效的按摩施术，其中，该水平移动机构构成为：通过使旋转轴10旋转，使左右一对的按摩部件2中的至少一个按摩部件沿着该旋转轴10在水平方向上移动，从而调节左右一对的按摩部件2的间隔。

[0094] 另外，在本次公开的实施方式中，未明示的事项、例如动作条件或操作条件、构成物的尺寸、重量等，并未超出本领域技术人员通常实施的范围，而是采用只要是本领域普通技术人员便能够容易地想到的事项。

[0095] 例如，在实施方式中，作为施疗部例示了“下肢”，但是，为以手臂(上肢)或头部作为施疗部的按摩器(夹捏按摩器)也没有任何问题。