具有用于轮胎检查的近距检测的传感装置

摘要

提供一种用于轮胎检查的传感器装置。所述传感器装置配置成用于以可移除方式放置在所述轮胎的表面上或靠近所述轮胎的所述表面放置。所述传感器装置包含一个或多个轮胎检查传感器，所述一个或多个轮胎检查传感器配置成检查例如所述轮胎的一个或多个组件或部分的条件。所述传感器装置还包含一个或多个近距传感器，所述一个或多个近距传感器配置成检测所述传感器装置是否在所述轮胎的适当接近度中以使得所述一个或多个轮胎检查传感器可正确地操作。

权利要求

1.一种用于轮胎检查的传感器装置，所述传感器装置能够以可移除方式沿着轮胎的内表面定位，所述轮胎界定径向、轴向和周向方向，所述装置包括：主体，其包括配置成用于以可移除方式沿着所述轮胎的内表面放置的最外检查表面；

多个轮胎检查传感器，其定位在所述最外检查表面处，当所述装置沿着所述轮胎的所述内表面定位时，所述轮胎检查传感器沿着所述轮胎的所述径向方向彼此移置；以及多个轮胎近距传感器，其定位在所述装置的所述最外检查表面处，当所述装置沿着所述轮胎的所述内表面定位时，所述轮胎近距传感器沿着所述轮胎的所述径向方向彼此移置，每个轮胎近距传感器配置成提供指示所述轮胎近距传感器与所述轮胎的所述内表面或所述轮胎内的组件之间的距离的信号。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中所述轮胎近距传感器沿着行线性地布置。

3.根据权利要求1所述的传感器装置，其中所述轮胎近距传感器邻近所述轮胎检查传感器定位。

4.根据权利要求1所述的传感器装置，其中每个轮胎近距传感器包括电容性传感器。

5.根据权利要求1所述的传感器装置，其中每个轮胎检查传感器包括霍耳效应传感器。

6.根据权利要求5所述的传感器装置，进一步包括收纳于所述主体所界定的隔室内的磁体。

7.根据权利要求6所述的传感器装置，其中所述传感器装置的所述最外检查表面具有由圆形的弧界定的轮廓，且其中所述磁体沿着平行于与所述圆形的所述弧的中心相切的线的方向线性地延伸。

8.根据权利要求1所述的传感器装置，其中所述主体在沿着所述内表面定位时界定延伸与所述轮胎的所述周向方向正交的纵向方向，且其中所述最外检查表面界定收纳所述轮胎检查传感器和轮胎近距传感器于其中的孔口。

9.根据权利要求1所述的传感器装置，其中所述最外检查表面具有圆弧轮廓，所述最外检查表面在沿着所述内表面定位时具有与所述轮胎的所述周向方向正交的曲率半径。

10.根据权利要求9所述的传感器装置，其中所述最外检查表面的所述曲率半径处于

50mm到75mm的范围。

11.一种使用传感器装置检测轮胎的方法，所述传感器装置包括在所述传感器装置邻近所述轮胎定位时沿着所述轮胎的径向方向间隔开的多个轮胎检查传感器和多个轮胎近距传感器，所述方法包括：邻近所述轮胎的表面定位所述传感器装置，

确定总数目NTOT个轮胎近距传感器中的至少一预定数目NMIN个是否在检测所述轮胎的存在，且如果没有，则邻近所述轮胎的所述表面重新定位所述传感器装置，以及

重复所述确定。

12.根据权利要求11所述的使用传感器装置检测轮胎的方法，其中重复所述确定直到所述总数目NTOT个轮胎近距传感器中的至少NMIN个在检测所述轮胎的存在。

13.根据权利要求11所述的使用传感器装置检测轮胎的方法，其中重复所述确定i)预定次数NREP或ii)直到所述总数目NTOT个轮胎近距传感器中的至少NMIN个在检测所述轮胎的存在，视哪个先发生而定。

14.根据权利要求13所述的使用传感器装置检测轮胎的方法，其中所述传感器装置包含具有基于所检查的所述轮胎的一部分的预定形状的主体，且进一步包括在所述预定次数NREP的重新定位所述传感器装置之后在所述总数目NTOT个轮胎近距传感器中的至少NMIN个未在检测所述轮胎的存在的情况下改变所述主体的所述预定形状。

15.根据权利要求14所述的使用传感器装置检测轮胎的方法，其中所述传感器装置具有最外检查表面，所述最外检查表面具有圆弧轮廓，所述最外检查表面在沿着所述轮胎的内表面定位时具有与所述轮胎的周向方向正交的曲率半径，且其中所述改变所述主体的所述预定形状包括改变所述曲率半径。

16.根据权利要求11所述的使用传感器装置检测轮胎的方法，其进一步包括从所述多个轮胎检查传感器中的一个或多个接收信号。

17.根据权利要求11所述的使用传感器装置检测轮胎的方法，其进一步包括在所述总数目NTOT个轮胎近距传感器中的预定数目NMIN个不能够检测所述轮胎的存在的情况下修改所述传感器装置。

18.根据权利要求17所述的使用传感器装置检测轮胎的方法，其中所述传感器装置包括具有预定形状的最外检查表面的主体，且其中修改所述传感器装置包括改变所述最外检查表面的所述预定形状。

说明书

具有用于轮胎检查的近距检测的传感装置

[0001] 优先权声明

[0002] 本申请主张2015年4月29日在美国受理局提交的国际申请PCT/US15/28211的优先权。

技术领域

[0003] 本公开的主题大体上涉及用于检测轮胎的传感装置，其也可检测所述装置是否在用于检查轮胎的一个或多个传感器的适当接近度内。

背景技术

[0004] 对新的或磨损的轮胎的检查可用于察看轮胎条件的一个或多个方面。此类检查可探究例如通常隐藏不露的轮胎表面特征或内部特征。通常，在不损坏或解构轮胎的情况下进行所述检查是合乎需要的。在将要检查内部特征的情况下，通常有必要使用一个或多个专门设计的装置。

[0005] 举例来说，已知的轮胎构造使用具有加强元件的主体帘布层，所述加强元件从胎圈部分到胎圈部分延伸通过相对的侧壁部分和轮胎的胎冠部分。有时被称为胎体层或加强层的主体帘布层通常锚定在胎圈处，并且在轮胎充气和使用时维持轮胎的整体形状。主体帘布层的加强元件通常基本上沿着径向方向(垂直于旋转轴的方向)定向且可包含例如含铁金属。

[0006] 在轮胎使用期间，这些加强元件(有时被称为帘线)可能例如由于与道路中的物体碰撞、在路缘上行进和其它损坏性事件而受损。还会发生因在高负载和/或低气压下持续使用所致的加强元件疲劳。在一些情形中，加强元件可能由于此类事件而完全断裂。令人遗憾的是，通过对轮胎外部的目视检查并不能容易地发现这种损坏，因为加强元件包含在用于构造轮胎的橡胶材料内。

[0007] 市售轮胎通常在被称作翻新的过程之后被重新使用。通过翻新，从轮胎移除磨损胎面，且将新的胎面带或胎面区段安置于轮胎上。更换胎面比更换整个轮胎更便宜，且允许使用相同轮胎胎体实现额外里程。这种惯例尤其常见于用于重型卡车的市售轮胎。然而，在更换胎面之前，检查轮胎(包含主体帘布层的加强元件)的损坏或磨损情况是有利的。在某些情形中，检查可能发现轮胎需要更换而不是翻新。或者，可能需要维修轮胎。举例来说，专门设计的光学仪器可用于检查外部或表面特征。然而，如上所述，仅仅通过目视检查并不能容易地发现例如主体帘布层的加强元件等内部元件的所有损坏。

[0008] 不论是察看外部特征还是例如加强元件等内部特征，轮胎检查过程的自动化是极其合乎需要的，这使得可经济地且方便地检查多个轮胎。此类自动化面临挑战，因为轮胎有各种各样的形状和大小。更具体地说，轮胎与轮胎之间在轮廓、高度和宽度(沿着轴向方向)上可基本上不同。对于轮胎检查，一些传感器需要极为接近轮胎表面放置。举例来说，可能需要将一个或多个传感器靠近轮胎的内表面放置，与轮胎接触或与其极为接近。由于轮胎之间在轮廓和大小上会改变，因此使此类过程自动化可存在问题。

[0009] 此外，在检测轮胎的某些位置处的不连续部分时，复杂性可增大。归因于肩台部分处的曲率以及不同大小和类型的轮胎之间的曲率变化性，将此类传感器沿着例如内表面处的轮胎胎肩部分以可重复且适当的方式放置可能尤其具有挑战性。类似地，靠近胎圈部分以可重复和适当的方式放置此类传感器也可能具有挑战性。

[0010] 因此，能够以可重复且适当的方式定位以用于轮胎检查的装置将是有用的。更确切地说，用于轮胎检查的可靠近或接触轮胎表面而放置且可放置在不同位置处的装置将是有益的。能够检测装置是否在相对于轮胎或轮胎表面的适当接近度中以使得一个或多个轮胎检查传感器可适当地操作的此类装置也将是有用的。能够以可重复和适当的方式定位以用于检查具有不同大小或轮廓的多个轮胎的此类装置将是特别有益的。

发明内容

[0011] 本发明提供一种用于轮胎检查的传感器装置。所述传感器装置配置成用于以可移除方式放置在轮胎表面上或靠近轮胎表面放置。所述传感器装置包含一个或多个轮胎检查传感器，所述一个或多个轮胎检查传感器配置成检查例如轮胎的一个或多个组件或部分的条件。所述传感器装置还包含一个或多个近距传感器，所述一个或多个近距传感器配置成检测传感器装置是否在轮胎的适当接近度中以使得一个或多个轮胎检查传感器可正确地操作。本发明另外的目标和优点将在以下描述中进行部分阐述，或可从描述内容中显而易见，或可通过实践本发明来习得。

[0012] 在一个示范性实施例中，本发明提供一种用于轮胎检查的能够以可移除方式沿着轮胎的内表面定位的传感器装置。轮胎界定径向、轴向和周向方向。传感器装置包含主体，所述主体具有被配置成用于沿着轮胎的表面放置的最外检查表面。多个轮胎检查传感器定位在最外检查表面处。当装置沿着轮胎的表面或轮胎内的组件定位时，轮胎检查传感器沿着轮胎的径向方向彼此移置。

[0013] 多个轮胎近距传感器定位在装置的最外检查表面处。当装置沿着轮胎的表面或轮胎内的组件定位时，轮胎近距传感器沿着轮胎的径向方向彼此移置。每个轮胎近距传感器配置成提供指示轮胎近距传感器与轮胎的表面或轮胎内的组件之间的距离的信号。

[0014] 在另一示范性方面，本发明提供一种使用传感器装置检测轮胎的方法。传感器装置包含在所述传感器装置邻近轮胎而定位时沿着轮胎的径向方向间隔开的多个轮胎检查传感器和多个轮胎近距传感器。此示范性方法包含：邻近轮胎的表面定位传感器装置；确定总数目NTOT中的至少一预定数目NMIN的轮胎近距传感器是否检测到轮胎的存在，且如果没有，则邻近轮胎的表面重新定位传感器装置；以及重复所述确定。

[0015] 参考以下描述及所附权利要求书，本发明的这些及其它特征、方面及优点将变得更好理解。并入本说明书中且构成本说明书的一部分的附图说明了本发明的实施例，并且与描述一起用以解释本发明的原理。

附图说明

[0016] 本说明书针对所属领域的一般技术人员阐述本发明的完整且启发性公开内容，包括其最佳模式，本说明书参考了附图，其中：

[0017] 图1示出示范性轮胎的一部分的横截面图以及本发明的示范性实施例的侧视图。

[0018] 图2示出本发明的示范性实施例的透视图。

[0019] 图3提供图2的示范性实施例的顶视图。

[0020] 图4是沿着图3中示范性实施例的线4-4的横截面图。

[0021] 图5是图2的示范性实施例的侧视图。

[0022] 图6是图2的示范性实施例的端视图。

[0023] 图7提供示出本发明的示范性方法的流程图。

具体实施方式

[0024] 出于描述本发明的目的，现在将详细参考本发明的实施例，其中一个或多个实例在图式中示出。每个实例是为解释本发明而提供，而非限制本发明。实际上，对于所属领域的技术人员将显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下可在本发明中进行各种修改和变化。举例来说，说明或描述为一个实施例的部分的特征可以与另一实施例一起使用以产生又一实施例。因此，预期本发明涵盖属于所附权利要求书和其等同物的范围内的此类修改以及变化。

[0025] “子午面”是轮胎的旋转轴所在的平面。图1是沿着子午面截取的示范性轮胎50的横截面。

[0026] 轮胎的“胎冠部分”是在轮胎的侧壁部分之间沿着轴向方向A(其为平行于轮胎的旋转轴的方向)延伸的部分，包含胎面和径向朝向胎面的内部定位的组件。

[0027] “主体帘布层”或“胎体”或“胎体层”是在轮胎的相对侧上的胎圈部分之间延伸并从所述胎圈部分延伸通过相对的侧壁部分且跨越轮胎的胎冠部分的层。主体帘布层可包含含铁加强件。

[0028] “径向方向”垂直于轮胎的旋转轴并且在图中以“R”和方向箭头标示。平行于旋转轴的轴向方向在图中以“A”和方向箭头标示。

[0029] 轮胎的“周向方向”(也称为轮胎的纵向方向)是与轮胎的周缘相对应的方向并且由轮胎在正常操作期间的旋转方向界定。周向方向在图中以“C”和方向箭头标示。

[0030] 在以下描述中，示范性实施例的图式中标示方向R、A和C以标示实施例在传感器装置定位以供轮胎检查时相对于轮胎的定向。另外，可参考在传感器装置100定位以供轮胎检查时相对于所述传感器装置而确定的这些方向来描述示范性实施例的各种组件的位置。

[0031] 图1示出沿着子午面的示范性轮胎50的横截面图。示出本发明的传感器装置100的示范性实施例的侧视图。出于轮胎检查的目的，传感器装置100以可移除方式定位在轮胎50的内表面52处。轮胎50的构造包含主体帘布层54，其从胎圈部分56和58延伸，通过相对的侧壁部分60和62，通过相对的胎肩部分76和78，并且通过具有胎面66的胎冠部分80。胎面部分66朝向主体帘布层54的外部径向定位。对于示范性轮胎50，胎面部分66包含由凹槽70界定的凸纹68。

[0032] 在此示范性实施例中，传感器装置100通过包含支撑臂74的定位系统沿着内表面52以可移除方式定位在轮胎50的内部72内。传感器装置100在点P处以枢转方式连接到支撑臂74，所述点允许调整装置100的定向以更容易地匹配轮胎50的内表面52的轮廓。支撑臂74可以连接在附接点132(图2)处并且仅作为实例提供。其它定位系统也可与传感器装置100一起使用。

[0033] 如本文所描述，本发明的传感器装置的某些实施例尤其适合沿着不同宽度和轮廓的各种轮胎大小的胎肩部分的内表面使用。举例来说，图1中所示的传感器装置100的特定实施例沿着轮胎100的胎肩部分76定位。虽然本发明不限于沿着胎肩部分76使用，但就如将进一步描述，传感器装置100的这个特定实施例具有有助于沿着轮胎50的胎肩部分使用的形状。在本发明的其它实施例中，可提供具有更利于定位在轮胎的其它位置处的形状的传感器装置。举例来说，传感器装置可以是更适合用于轮胎50的相对胎圈部分82和84中的任一个处的轮胎检查的形状或配置。传感器装置还可配置成用于轮胎50的其它位置处的检查。

[0034] 在检查期间，可将传感器装置100放置得极为靠近(例如，5mm到6mm内)轮胎的表面，例如内表面52。传感器装置100甚至可以如图1所示接触表面52。一旦定位，轮胎50就可围绕其旋转轴旋转，以便在轮胎表面的此径向位置处沿着轮胎50的整个圆周扫描或检测轮胎。举例来说，传感器装置100可如所示放置，以便检测轮胎50的整个圆周上的主体帘布层54的断裂的加强元件(未示出)。如将进一步描述，传感器装置100允许紧靠着内表面52放置一个或多个轮胎检查传感器，这对于适当测试可能是必要的，并且还因允许通过轮胎50的单次旋转实现完全检查而加快测试。另外，传感器装置100包含一个或多个轮胎近距传感器，其可用于检测传感器装置100是否在轮胎50合适的接近度(即距离)内，使得可使用轮胎检查传感器来执行适当检测或扫描。

[0035] 现参考图2，传感器装置100包含主体102，所述主体可由例如内部部分104和外部部分106构成。主体102包含最外检查表面108。如本文所使用，“最外”意指检查表面108是主体102最接近轮胎50的表面52的被检查的那部分的部分。对于图1的实例，此类表面将是内表面52。在本发明的其它实施例中，其它表面可定为检查目标。

[0036] 现参考图2到6的全部图，主体102界定主体52的纵向方向L和与主体52的方向L正交的宽度方向W。当主体102沿着轮胎50的内表面52放置时，主体102被定向以使得主体52的纵向方向L与轮胎50的周向方向C正交(图2和3)。在此定向中，主体102的宽度方向W将平行于轮胎50的周向方向C且与径向方向R正交。

[0037] 对于此示范性实施例，主体102包含由最外检查表面108界定的孔口110。孔口110在最外检查表面108的第一端112与第二端114之间沿着方向L纵向延伸(图3)。传感器装置100可配备有防护盖120(图4)以用于保护定位在最外检查表面108处的一个或多个传感器——尤其是在轮胎旋转经过装置100期间。或者，最外检查表面108可以不具备孔口110和/或盖120。举例来说，在本发明的其它示范性实施例中，传感器可定位于最外检查表面
108上或其下方。

[0038] 参考图2和3，传感器装置100包含沿着主体102的纵向方向L彼此移置的多个轮胎检查传感器116。在轮胎检查期间，当传感器装置100已适当定位时，主体102的纵向方向L基本上(例如，±5度内)沿着轮胎50的径向方向R定向。如本文所使用，“轮胎检查传感器”是指可检测或测量轮胎50的一个或多个结构的、物理的或化学的属性或条件的传感器。举例来说，传感器116可包含霍耳效应传感器、应变计传感器、温度传感器、光学传感器和/或还包含其它类型的传感器。也可使用不同传感器的组合。虽然可使用仅一个轮胎检查传感器116，但某些传感器类型可能需要多个传感器来用于适当检测或测量。

[0039] 对于图中所示的传感器装置100的示范性实施例，将传感器116提供为多个霍耳效应传感器，所述多个霍耳效应传感器能够检测主体帘布层54的含铁加强元件中的断裂。霍耳效应传感器116提供指示磁通量的存在以及磁通量密度的信号，且因此可用于检测磁通量密度的改变。在本发明的一个实施例中，使用三十二个霍耳效应传感器，且以约2.5mm的间隔I对其定位(例如，参看图3)。对于检测主体帘布层54的加强件中的断裂来说，多个霍耳效应传感器116的使用提高了传感器装置100检测断裂的效力。更确切地说，轮胎50的胎肩部分76和78是高屈曲区，且因此呈现很可能发现主体帘布层54的加强件中的断裂的位置。多个传感器116的使用确保在检查过程期间当轮胎50旋转时，至少一个传感器116将位于胎肩部分76或78中的断裂的每一侧上。

[0040] 轮胎检查传感器116邻近彼此定位，且沿着界定第一轴线F1的第一行122线性地布置。虽然仅示出一行122轮胎检查传感器116，但可使用多行轮胎检查传感器。此类行可相互平行，或相对于彼此成角度地定位。另外，在本发明的其它实施例中，传感器116可以其它非线性配置定位于主体102上。

[0041] 传感器装置100还包含沿着主体102的纵向方向L彼此移置的多个轮胎近距传感器124。如本文所使用，“轮胎近距传感器”是指可检测主体102是否在轮胎50(例如，轮胎的表面或其组件)的某一距离或接近度内的传感器。举例来说，轮胎近距传感器124可确定装置
100的主体102是否在传感器支撑表面118与内表面52之间的某一距离范围内以使得轮胎检查传感器116可适当地检测主体帘布层54的加强元件中的断裂。所要求的接近度可取决于例如传感器116的类型、传感范围和灵敏度而变化。举例来说，在一些实施例中，可能需要最外检查表面108与轮胎50的内表面52之间的接触。在其它实施例中，最外检查表面108与内表面52之间约5mm或更小的距离可能是可接受的。举例来说，轮胎近距传感器124可包含电容性传感器。也可使用其它近距传感器类型。

[0042] 近距传感器124邻近彼此定位，且沿着界定第二轴线F2的第二行126线性地布置。虽然仅示出一行126轮胎近距传感器126，但可使用多行轮胎近距传感器。此类行可相互平行，或相对于彼此成角度地定位。另外，在本发明的其它实施例中，传感器126可以其它非线性配置定位于主体102上。

[0043] 如图3所示第一轴线F1与第二轴线F2分隔开预定距离h。虽然第一轴线F1和第二轴线F2可重合，但取决于例如所用的传感器116和124的类型和传感器的大小，大体上将需要某一非零值的距离h。另外，第一轴线F1和第二轴线F2可相对于彼此定向成非零角度α。角度α可例如在0度<α≤4度的范围内。在再一实施例中，角度α可为约1度。也可使用其它角度。第一轴线F1与第二轴线F2之间使用非零角度α可允许传感器116和124更紧密匹配轮胎内的加强件的径向角度。

[0044] 对于此示范性实施例，传感器116和124定位于孔口110内且由最外检查表面108包围。传感器116和124被支撑在传感器支撑表面118(其可例如为印刷电路板或其它衬底)上，所述传感器支撑表面可相对于最外检查表面108略微凹入或朝内定位。如所示，传感器支撑表面118平行于最外检查表面108。更确切地说，传感器支撑表面118具有匹配最外检查表面108的轮廓的沿着纵向方向L的曲率或轮廓。

[0045] 现在参考图1、4和5，如这些图中所示，最外检查表面108具有沿着主体102的纵向方向L的特定轮廓。更确切地说，当传感器装置100抵靠轮胎50的内表面放置时(如图1中)，最外检查表面108具有圆弧形轮廓。此圆形的弧具有半径R(图5)，当传感器装置100如1中所示抵靠内表面52定位时，所述半径与轮胎50的周向方向C正交。最外检查表面108沿着其宽度(W)的轮廓基本上是平坦的(图6)。

[0046] 对于图1到6的示范性实施例，本发明人已发现，当半径R(图5)在50mm到75mm的范围中时，最外检查表面108的轮廓充分匹配大部分轮胎的沿着胎肩区的内表面形状。这允许传感器装置100用于广泛多种轮胎形状和大小。更确切地说，此轮廓允许传感器116紧靠着内表面52放置，使得可通过轮胎50单次旋转经过传感器装置100而适当地检查轮胎50。

[0047] 在一个示范性实施例中，本发明人已确定，当半径R为约74mm时，最外检查表面108的轮廓符合大约85％的可商购重型卡车/商用卡车轮胎轮廓的相称的内表面形状。在另一示范性实施例中，本发明人已确定，当半径R为约52mm时，最外检查表面108的轮廓符合其它可商购的重型卡车/商用卡车轮胎轮廓的相称的内表面形状。因此，传感器装置100可具有多个主体102，各主体具有不同曲率半径，所述多个主体可取决于哪个最匹配所检查的轮胎轮廓而彼此替代。如先前指示，在传感器装置100用于检查轮胎50的侧壁部分60或62以外的其它位置的情况下，可使用不同形状的主体102和/或最外检查表面108。举例来说，可使用U形或L形主体102和/或最外检查表面108来检测胎圈部分82和84。

[0048] 如图4所示当传感器116是霍耳效应传感器时，装置100可配备有永久磁体128以便形成用于检测含铁加固件中的断裂的磁通量场。如所示，主体102界定将磁体128收纳于其中的隔室130。对于此示范性实施例，磁体128以平行于线T的纵向轴线LA定向，所述线T在装置100的中心线C/L处与最外检测表面108相切。此定向确保相对于多个传感器116产生特定磁通量场。也可使用多于一个的磁体和/或磁体类型。

[0049] 现将参考图7描述使用传感器装置检测轮胎的示范性方法。使用本文公开的教示，所属领域的技术人员将理解，此示范性方法仅作为实例而提供，且可使用其它方法，包含例如对步骤的次序进行变化或使用另外的步骤。另外，将参考图1到6的传感器装置100来描述所述方法，且应理解，还可使用其它形状的传感器装置和配置。

[0050] 参考图7且从步骤202开始，在一个示范性方法中，传感器装置100邻近轮胎表面而定位，所述轮胎表面例如为轮胎50的内表面52。在放置之后，在步骤204中，确定传感器装置100是否在轮胎50的表面的适当接近度内以使得轮胎检查传感器116可适当地起作用以检测、扫描或测量轮胎50的一个或多个属性或方面。当轮胎近距传感器124放置在轮胎50的适当接近度或距离内时，数目N个传感器124提供可由例如控制器或其它计算装置接收的信号。由此，控制器可确定检测轮胎的存在的近距传感器的数目N是否超出轮胎近距传感器
124的总数目NTOT的某一最小预定值NMIN以使得控制器可继续进行处理由轮胎检查传感器
116产生的信号。

[0051] 举例来说，假设轮胎近距传感器124的总数目NTOT是六个。基于例如轮胎检查传感器116的类型、数目和灵敏度，可确定应当检测轮胎50的存在的轮胎近距传感器124的最小数目NMIN必须是至少三个。此数目可能是所确定必要的让足够轮胎检查传感器116能够适当地和可靠地操作——即提供对轮胎50的准确检查——的最小数目NMIN。

[0052] 一个传感器装置100已定位，取决于轮胎50的形状和主体102相对于轮胎50的内表面52的放置，全部六个近距传感器124可提供指示传感器装置100(更重要的是，轮胎检查传感器116)在适当接近度内的信号。然而，如果例如仅两个近距传感器124提供指示传感器装置100在适当接近度内的信号，那么可确定检查无法继续，因为例如轮胎检查传感器116将不能够适当地检查轮胎100或此类检查将不可靠。举例来说，来自近距传感器120的信号可以是双态的，或可提供必须超出某一预定水平以被视为到轮胎50的适当接近度的正指示的电压输出。还可使用其它信号类型。

[0053] 如由线206指示，在总数目NTOT个轮胎近距传感器中的预定数目NMIN或更多个并未检测轮胎的存在的情况下，接着重复步骤202，使得传感器装置100重新定位。举例来说，可移动支撑臂74和/或可围绕枢转点P旋转传感器装置100，以便相对于轮胎50的内表面52重新定位最外检查表面108。此类重新定位的目的是将轮胎检查传感器116重新放置在更近的接近度。与此类重新定位同时或在此之后的时间，重复步骤204，使得另外确定总数目NTOT个轮胎近距传感器124中的至少所述预定数目NMIN提供指示轮胎在适当接近度内的信号。如果没有，在本发明的一个示范性方面，可重新定位传感器装置100，直到至少预定数目NMIN个轮胎近距传感器提供所要信号。

[0054] 或者，在本发明的另一示范性方面，可尝试预定次数NREP的此类重新定位或尝试预定时间段。如果无法通过重新定位从至少所述预定数目NMIN个轮胎近距传感器124获得所要信号，接着在步骤210中，修改传感器装置210。此类修改可包括例如改变主体102以提供用于传感器装置100的不同形状。举例来说，可使用具有不同曲率半径的最外检查表面的主体102。如果改变主体102不允许传感器装置100的适当放置，可得知存在其它问题。

[0055] 一旦最小数目NMIN个近距传感器124提供指示传感器装置100在轮胎50的适当接近度内的信号，如在步骤214中，控制器就可接着可靠地处理接收自轮胎检查传感器116的信号。

[0056] 如本文中所使用，术语“方法”或“过程”是指可在不脱离本发明的范围的情况下以与所示的排序不同的排序执行的一个或多个步骤。如本文中所使用，术语“方法”或“过程”可包含至少通过一个电子设备或基于计算机的设备执行的一个或多个步骤。步骤的任何顺序都是示范性的，且不在于将本文中所描述的方法限制于任何特定顺序，也不在于排除添加步骤、省略步骤、重复步骤、或同时执行步骤。如本文中所使用，术语“方法”或“过程”可包含至少通过一个电子设备或基于计算机的设备执行的一个或多个步骤，所述设备具有用于执行实施所述步骤的指令的处理器。

[0057] 虽然已关于本发明的具体示范性实施例和其方法详细地描述了本发明主题，但是应了解，所属领域的技术人员在获得对前述内容的理解之后可以容易地得到对此类实施例的更改、变化和等同物。因此，本公开的范围是作为实例而非作为限制，并且本公开并不排除包含对本发明主题的修改、变化和/或添加，此类修改、变化和/或添加对于使用本文所公开的教示的所属领域的一般技术人员将显而易见。