用于包装单份药物剂量的设备和操作方法

摘要

本发明涉及一种用于包装泡罩袋中的单份药物剂量的设备。在已有的设备中，有缺陷的泡罩袋的数量仍然很高。本发明中的所述设备包括多个存储与分配站(2)，至少一个引导与收集配置(7,17)，用于拾取药物剂量并将药物剂量传递给一个包装站(3)，其从包装材料(34)形成一串(50)连接的泡罩袋(51)，一个用于将数据(52)应用于包装材料(34)的贴标签与印刷站(20)，一个光学检测所述串的每个泡罩袋的特征的光学检测装置(40)，一个将每个泡罩袋的被检测的特征与参考特征比较的评价装置(90)，以及一个以有序的方式存储泡罩袋串的存储站(60)，其中，光学检测装置(40)设置在包装站(3)和存储站(60)之间。

权利要求

1.一种用于包装单份药物剂量的设备，包括：

多个存储与分配站(2)，用于分配单份药物剂量，

至少一个引导与收集装置(7，17)，用于拾取所述存储与分配站(2)分配的药物剂量并且把这些药物剂量传送给与控制装置(80)连接的包装站(3)，所述包装站从可获得的包装材料(34)生成一串(50)连接的泡罩袋(51)，并且在形成泡罩袋时把分配好的药物部分导入到泡罩袋中，与所述控制装置(80)连接的站(20)，用于把所述控制装置(80)预先设定的数据(52)应用到预先确定的装置中的所述包装材料(34)，与所述控制装置(80)连接的光学检测装置(40)，

存储站(60)，用于以有序的方式存储所述泡罩袋(51)的所述串(50)，

其中所述光学检测装置(40)设置在所述包装站(3)与所述存储站(60)之间，其特征在于，用于应用数据的所述站为布置在所述包装站(3)前面的贴标签与印刷站，并且所述光学检测装置(40)适于光学检测由所述贴标签与印刷站所应用的各泡罩袋的所述数据(52)，以及进一步的特征在于，包括与所述控制装置(80)连接的评价装置(90)，其适于将由用于单个泡罩袋的所述光学检测装置(40)所检测的所述数据(52)与参考特征进行比较。

2.如权利要求1所述的用于包装单份药物剂量的设备(1)，其特征在于所述设备包括一个设置在所述光学检测装置(40)和所述存储站(60)之间的标记装置(70)，与所述控制装置(80)连接，用于标记单个泡罩袋。

3.一种如权利要求1至2的一项所述的用于包装单份药物剂量的设备的操作方法，其中所述控制装置(80)提供指令数据，其中所述指令数据与药物集有关，每个药物集有至少一种药物剂量，一种药物集的药物剂量通过所述存储与分配站(2)按照所述指令数据被分配，所述药物集被传递给所述包装站(3)，数据(52)在预定的应用位置处，通过所述贴标签与印刷站(20)被应用于所述包装材料(34)，利用所应用的数据，通过所述包装站(3)从可获得的所述包装材料(34)中形成一串(50)连接的泡罩袋(51)，其中，数据被分配给每个泡罩袋，并在泡罩袋形成时，被分配的所述药物集被导入到所述泡罩袋中，将所述串(50)传递给一个光学检测装置(40)并且泡罩袋的数据被光学检测，将泡罩袋的被检测数据与参考特征比较，一旦在所述被检测特征与所述参考特征之间发现偏差，一个被指定到所述偏差的反应就被触发，并且所述泡罩袋串被储存放置。

4.根据权利要求3所述的用于包装单份药物剂量的设备的操作方法，其特征在于，所述参考特征来自于所述指令数据。

5.根据权利要求3所述的用于包装单份药物剂量的设备的操作方法，其特征在于，一旦确定在参考特征与被检测数据之间有一个系统偏差，就停止所述设备的运行。

6.根据权利要求3所述的用于包装单份药物剂量的设备的操作方法，其特征在于，在检测时，一旦在参考特征与被检测数据之间发现与袋子相关的偏差，泡罩袋就被标记。

7.根据权利要求3所述的用于包装单份药物剂量的设备的操作方法，其特征在于，在检测时，一旦确定在参考特征与被检测数据之间有一个偏差，分配到泡罩袋的指令数据就被指明为有缺陷的。

8.根据权利要求3所述的用于包装单份药物剂量的设备的操作方法，其特征在于，一旦确定在参考特征与被检测数据之间有一个偏差，提供的所述指令数据就被更新处理。

说明书

用于包装单份药物剂量的设备和操作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于包装单份药物剂量的设备。

[0002] 发明背景

[0003] 从现有的技术已知相应的设备也被叫作自动泡罩包装机。例如，WO2013/034504A1描述了一种用在药店和医院，或具有适当的尺寸也用在泡罩包装中心的自动泡罩包装机，该设备根据医生规定的给药次数，分别对每个患者编制由多个药物剂量组成的药物集。该设备将对应于指令数据的药物集(其可以只包含单个药物剂量或多个单份药物剂量)包装在袋中，所述袋由一卷包装材料形成，被称作泡罩袋，其中，这些袋子作为一串泡罩袋(也称作“泡罩管”)离开所述包装装置用于进一步的使用。在这一点上，一个泡罩袋通常对应于一位患者的一次给药时间，即它包含了一位患者在一天中预定时间内必须服用的所有药物剂量。所述指令数据本身可以是从处方等导出的数据。

[0004] 已知的用于包装单份药物剂量的设备包括多个用于药物剂量的存储与分配站，其与多个循环引导装置相互作用，所述循环引导装置还将所述药物剂量传递给循环收集装置，所述循环收集装置将所述药物集传递给一个包装站，所述泡罩袋在所述包装站形成并且在所述泡罩袋形成时将所述单份药物剂量导入到所述泡罩袋中。由于上述设备的特殊构造方法，每小时生成多个泡罩袋，因此所述泡罩袋的相应标记具有决定性的重要性。

[0005] 在导入所述单份药物剂量后标记所述泡罩袋是不可行的，因为当应用用于在其他物品中识别所述泡罩袋内的成分的数据时，所述给药药剂会被损坏。因此所述相应数据的应用发生在实际的泡罩包装之前，即形成泡罩袋并在形成的期间导入所述药物剂量。为此，一个贴标签或印刷装置被布置在所述实际包装位置的前面，该装置将对应于所述指令数据的数据应用到所述包装材料，其中这些数据清楚地识别随后产生的所述泡罩袋并反映每个泡罩袋的成分。

[0006] 如果在将所述数据应用于包装材料的期间发生(系统)错误(打印图像模糊或难以辨认，偏移，仅部分数据被应用)，由于加工速度和应用数据的类型(条形码等)，使用者不能确定或者很难确定所述错误，以至于可能在使用者注意所述错误之前就生产了大量的有缺陷的泡罩袋。此外，例如，如果经常要求的药物剂量不再有存量，并且如果这不是由相关的存储和分配站决定的，会发生关于泡罩袋的生产的(系统)错误存在。

发明内容

[0007] 因此，本发明的目标是创建一种用于包装单份药物剂量的设备，通过该设备减少产生缺陷泡罩袋的数量。此外，本发明的目的是提供相应的方法。

[0008] 根据本发明，所述目的是由用于包装单份药物剂量的设备实现的。根据本发明的所述设备包括多个存储与分配站，用于分配单份药物剂量，至少一个引导与收集配置，用于拾取由存储与分配站分配的药物剂量，并将药物剂量传递给与控制装置连接的包装站，包装站从提供的包装材料中形成一串连接在一起的泡罩袋，并在形成泡罩袋时将分配好的药物剂量导入到泡罩袋中。由于所述设备的精确配置的功能，一个或多个引导与收集配置可以被使用。该配置或这些配置可以构造成一体，但是也提供了包括分开的引导与收集装置的引导与收集配置。

[0009] 所述设备还包括一个与控制装置连接的贴标签或印刷站，用于将控制装置预定的数据应用于在包装站中形成的每个泡罩袋的包装材料的一个预定的布置中。将应用数据应用在一个预定的布置中，即在包装材料的一个预定部分(以及随后的泡罩袋)上，所述数据可以包括泡罩袋的生产日期，精确成分，以及若可以，关于泡罩袋的成分的有效期限。应用所述数据的方法对于本发明是不必要的。例如，所述数据可以印刷在包装材料上，但是也可以想到的是，例如，在预定的位置将预先印刷好的标签粘贴在包装材料上。此外，应用什么类型的数据并不重要。例如，可以是对使用者是“可读的”应用数据，即患者的姓名和泡罩袋中的成分，即单个药物剂量的类型，以及其它如果适用的数据印刷或粘贴在上面。然而也可以想到的是，在更后面的时间点处，如果需要的话，用附加的数据补充或替换仅被应用的条形码。作为所述各个实施例的功能，贴标签与印刷站可以是包装站的一部分，即将所述两个站组合在一个组件组中。或者，贴标签与印刷站可以是一个分离的组件，在遇到问题时这可以提高可访问性。独立于应用数据和数据本身的类型的方法对于使用者或机器在更后面的时间点处可以读取所述应用数据来说是至关重要的。

[0010] 根据本发明的所述设备还包括一个与控制装置连接的光学检测装置，其光学检测所述串的每个泡罩袋的特征，以及一个与控制装置连接的评价装置，其将每个泡罩袋的被检测的特征与参考特征进行比较。评价装置可以集成到控制装置中。还可以想到的是，所述两个装置的功能通过一个共同组件(如电脑)被执行。

[0011] 所述被检测的特征可以，例如，只是所述数据在泡罩袋上的应用位置。在与参考特征比较时，如果确定所述数据应用在一个不适合设备对随后数据的检测的位置，那么这可以指示在所述数据的应用中存在系统错误(例如如果一行中的五个或多于五个泡罩袋显示出相同的缺陷)，并且如果需要，随着对检测特征与参考特征之间的偏差的确定所作出的精确反应停止所述设备，所述反应取决于偏差的类型和频率。因此在最简单的情况中，仅是确定数据的应用是否正常运行而没有问题。

[0012] 然而，被检测的特征可以是一个泡罩袋的任何其他的特征。例如，布置在一个泡罩袋中的药物剂量的数量(以下更多)可以作为一个“特征”，或袋子的特征例如在袋子的生产期间制造的焊缝或泡罩袋的完整性。

[0013] 然而，光学检测装置也可以包括检测导入到泡罩袋中的单份药物剂量的数量和尺寸。如果参考特征由关于泡罩袋的数据得到，即在参考数据中规定在一个泡罩袋中应该包含多少药物剂量，例如，如果已经确定所述数据已经准确地应用于泡罩袋的情况下，但由于设备的故障，没有将正确数量的单份药物剂量导入到泡罩袋中，则可以用这种方式确定袋子特定的偏差。

[0014] 为了存储已经生产的连接在一起的泡罩袋的所述串，根据本发明的设备还包括一个以有序的方式存储所述串的存储站。“有序”存储是，例如根据特定说明书将泡罩袋的所述串卷起或折叠。存储站可以设置在所述设备内部，但是也可以设置在所述实际设备的外部，以便提高可访问性。

[0015] 如果适用的话，为了允许识别发生的系统错误，本发明在包装站与存储站之间设置光学检测装置是至关重要的。

[0016] 正如已经说明过的，在所述串的泡罩包装或生产期间，会发生系统错误(数据被应用在错误的位置，被应用数据“不可读”)和与袋子相关的错误(药物剂量的数量错误，损坏的药物剂量)。然而如果只存在与袋子相关的错误，那么通常不建议停止该设备。为了使得使用者能够更简单地识别有缺陷的泡罩袋，在根据本发明所述设备的一个优选实施例中，提供了包括一个设置在光学检测与存储站之间的并与控制装置连接的标记装置，通过其可以标记每个被识别为有缺陷的泡罩袋。可以想到的是，例如，简单地将明显的颜色标记应用于有缺陷的泡罩袋。

[0017] 所述目的还可以根据本发明提供的方法来实现。在用来操纵用来包装单份药物剂量的所述设备的方法中，首先将指令数据提供给控制装置，其中这些指令数据与药物集(每个包含至少一个药物剂量)有关。存储与分配站基于指令数据的药物集来分配药物剂量，并通过至少一个引导与收集配置将它们传递给包装站。在预定应用位置上，贴标签或印刷站将数据应用于包装材料，并且随后，利用被安排到每个泡罩袋的数据，包装站从可提供的带有已被应用的数据的包装材料中形成一串连接的泡罩袋，即通过在每个泡罩袋上设置精确应用的数据这样的方式，泡罩袋被形成。在泡罩袋的形成期间，被分配好的药物集被导入到泡罩袋中。

[0018] 生产连接在一起的泡罩袋的所述串的方式是，将其传递给光学检测装置，用该装置光学检测泡罩袋的特征，并且将泡罩袋的被测特征与参考特征比较。如果确定在被测特征与参考特征之间有一偏差，那么由所述偏差引起的反应被触发。

[0019] 最后，离开光学检测装置的泡罩袋的所述串被储存放置，即以有序的方式被存储(例如存储在一个辊上)。

[0020] 使用根据本发明的所述方法，在数据被应用于包装材料的期间，可以识别(系统)错误。光学检测装置(例如其可以包括一个照相机)检测被应用的数据的预定特征。在最简单的情况中，预定特征可以仅仅是数据被应用的位置。例如，当贴标签或印刷站正确运行时，如果确定数据被精确的应用在泡罩袋的中心处(并由此被应用于包装材料的相应位置)，以及如果确定使用光学检测装置将数据设置得太靠近泡罩袋的“外部”，那么可以停止所述设备作为例如有五个连续的有缺陷的泡罩袋的反应。用这种方式，大量有缺陷的泡罩袋的产生被阻止了。

[0021] 决定触发何种反应取决于所述偏差的类型和频率。例如，如果在数据错误印刷后再次印刷超过五个没有错误的连续的泡罩袋，也可以保持所述设备的运行而不管所述印刷错误。使用如上述说明的根据本发明的所述方法，在所述数据的应用时，可以识别系统错误，以及如果需要的话停止所述设备，以便阻止大量有缺陷的泡罩袋的生产(其不得不再次生产)。

[0022] 为了提供对泡罩袋的药物集中的错误也能够做出反应，在所述方法的一个优选实施例中，例如由于参考特征来自于指令数据，因此参考特征也包含在一个泡罩袋中的关于单份药物剂量的数量的信息。

[0023] 在泡罩袋的特征的光学检测中，不仅是确定在泡罩袋上的数据的被应用的位置，而是也确定例如单份药物剂量的数量。在这一点上，如果虽然确定泡罩袋的数据的应用是无偏差的，但是药物剂量的数量与被导入到泡罩袋中的数量的参考特征不符，那么在这样与袋子有关的偏差的情况下，泡罩袋可以被标记为有缺陷。

[0024] 在一个优选的实施例中，指定到有缺陷的泡罩袋的指令数据也被标记为有缺陷，例如，以便由此简化随后在连接的泡罩袋的所述串中寻找有缺陷的泡罩袋。可替代地或附加地，有缺陷的泡罩袋的指令数据被安排进行更新处理，使得在没有使用者介入的情况下，尽管最初是有缺陷的指令，也可以产生具有与指令数据相对应的药物汇集的泡罩袋。

[0025] 在下文中，参考附图描述了根据本发明所述设备的两个优选实施例和根据本发明所述方法的一个优选实施例，其中

附图说明

[0026] 图1示出了根据本发明的设备的第一实施例的示意性透视图；

[0027] 图2示出了根据本发明的方法的第二实施例的示意性侧视图；

[0028] 图3示出了在泡罩袋实际生产前的所述设备的部分的详细视图。

具体实施方式

[0029] 图1示出了一个根据本发明的所述设备1的第一实施例，其中在该描绘中，仅示出了对本发明至关重要的特征。为了简单起见，忽略了诸如外壁，显示器和输入装置等不重要的结构特征。

[0030] 根据本发明的所述设备包括一个支承结构或框架4，多个存储与分配站2可拆卸地安装在上面，其中可以在每个存储与分配站2中配置特定类型的药物剂量。通常，在每个存储与分配站2中配置不同的药物剂量。然而，在药物剂量被频繁需求的情况下，也可以在多个存储与分配站2中存放相同的药物剂量。

[0031] 在所示的实施例中，存储与分配站2配置在彼此相对的两个矩阵结构5(其中仅示出了一个矩阵结构)中，其中矩阵结构5围住两个第一水平传送带6a，6b，引导装置7安装在所述两个第一水平传送带上。引导装置通过连接元件8被可拆卸地附接，安装元件是所述两个第一传送带6a，6b的一部分。在所示的实施例中，只示出了引导装置7的一些；实际上，引导装置7有规律地安装在每个连接元件8上，以便所述两个第一传送带6a，6b完全装备有输送装置。

[0032] 在所示的实施例中，引导装置可以通过所述第一传送带沿着存储与分配站2移动。因此，使得指令数据的并行处理成为可能，因为引导装置移动通过每个可获得的药物剂量，并由此可以通过每个引导装置处理药物集。然而，引导装置的相应结构对于本发明是不必要的。然而，仅一个单独的引导装置也可能是可行的，例如，该装置可以从所有的可用的存储与分配站中拾取药物剂量。

[0033] 通过驱动辊12来驱动传送带6a，6b，驱动辊通过一个垂直轴10与一个电机11连接。为了防止第一传动带6a，6b在所述驱动辊12处滑动，传送带有利地设置有表面轮廓。

[0034] 为了能够从所有的存储与分配站2中拾取药物剂量，引导装置7具有多个开口(未示出)。为了减小在引导装置7中的各个药物剂量的下落高度，在所示实施例中有多个切口14，在每个实例中所述切口被分配给存储与分配站的一个水平行。

[0035] 所述设备还包括一个第二传送带15，其配置在所述两个第一传送带的下面，并且还具有多个连接元件16。在每个实例中，一个收集装置17附接在所述连接元件上，在药物集被传送给一个包装站3之前，收集装置暂时存储药物集。第二传送带15也通过一个齿轮和垂直轴与电机11连接，以便引导装置7和收集装置17以相同的循环速度移动。然而，从图1中可以看出，存储与分配站的矩阵以及所述两个第一传送带6a，6b没有在传送带15的整个长度上延伸，而是关于所述设备的“长度”被保持为更短，使得在所述设备的特定位置处，引导装置和收集装置之间发生分离。在所示实施例中，引导和收集装置(其一起形成引导与收集配置)在存储与分配站的区域内一起同步移动；在存储与分配站的矩阵结构的端部发生分离。然而，这样的实施例对于本发明不是必要的。在根据本发明的设备的另一个实施例中，其更清楚简单，可以想到的是所述设备具有多个(或者甚至只有一个)组合的引导与收集配置，通过该配置将药物集导入到包装站3中。

[0036] 在图1和图2所示的实施例中，通过多个可移动的收集装置17将收集的药物集传送给包装站3。参考图3，在下文中，将描述包装站和放置在包装站前面的根据本发明的设备的两个实施例的部件。

[0037] 包装站3具有一个配置有包装材料34的供给辊32。供给辊32自身依靠一个驱动33移动。包装材料34被引导到或穿过一个贴标签或印刷站20(在图3中未示出)，贴标签或印刷站20与控制装置80连接，以在一个预定的布置中将控制装置预定的数据应用于包装材料34。如何精确地将预定数据应用于包装材料取决于相应的实施例。例如，可以想到的是将所述数据印刷在包装材料34上，或者将具有预定数据的标签粘贴在包装材料上。

[0038] 具有应用数据52的包装材料34离开贴标签或打印站40，所述数据被应用于包装材料34上，使得于每个随后形成的泡罩袋，所述数据也被布置在泡罩袋上预定的位置上。通过两个引导辊35，具有数据的包装材料穿过包装站3的成型区，在成型区处，包装材料在其中心处被折叠成V形，当收集装置17打开时，药物集可以被导入到其里面。

[0039] 包装材料34具有一个沿纵向延伸的密封和两个横向于输送方向延伸的密封，密封的泡罩袋由这些密封形成。形成后这些袋子彼此之间没有分离，而是形成一串50连接的泡罩袋。

[0040] 为了纵向密封的产生，提供了两个加热工具37，图3只示出了其中一个。所述两个加热工具将折叠成V型的包装材料的两个上端一起压紧，并且将其彼此密封。泡罩袋的横向密封由两个旋转加热工具39产生；它们之间相互协作旋转。基于包装材料34的推进速度和加热工具39的旋转速度，可以精确控制泡罩袋的长度从而控制其容量。

[0041] 当利用加热工具密封或生产泡罩袋时，必须选择相应的包装材料34。在替代的实施例中，可以用一些其他的方法生产单个泡罩袋，然后包装材料必须相应的调整。例如，也可以在泡罩袋的生产期间应用密封材料或粘合剂，使得泡罩袋通过它们的粘合作用产生。

[0042] 从图1和2中可以看出，将具有相互连接的泡罩袋51的所述串50从包装站3导出到一个设置在包装站3下游的并与控制装置连接的光学检测装置40。该光学检测装置40包括(从图2中可以看出)至少一个检测工具41，例如可以是一个照相机。使用该检测工具41检测通过检测装置的泡罩袋的特征。在最简单的情况中，仅仅检测使用贴标签或印刷装置精确应用的所述数据被设置在哪个应用位置上，或究竟是否有任何(可读)数据设置在泡罩袋上。

[0043] 利用与控制装置80连接的一个评价装置90将通过光学检测设备的泡罩袋的这些“特征”与参考特征进行比较(两个上述装置仅在图1中示出，但也存在于根据图2的实施例中)。参考上述的最简单的实施例示例，比较或确定如所应用的数据是否已经在正确或预定的位置处应用于泡罩袋。

[0044] 因为通常以机器可读的形式(例如以条形码的形式)应用所述数据，所以使用机器可读的方式应用数据是必须的。为此，有必要在读取这些数据的机器的特定检测区域中将所述数据设置在泡罩袋上。如果在上述的对比中已经确定情况并非如此，袋子特定的缺陷最初呈现在第一个确定了缺陷的泡罩袋上。为了也使其在泡罩袋上光学可视，根据图2中示出的本发明的装置的实施例包括一个标记装置70，通过它利用至少一个标记工具71、72光学标记被识别为有缺陷的泡罩袋，例如在该袋上用光学可察的颜色标记该袋。

[0045] 如果确定跟在第一个有缺陷的泡罩袋后面的泡罩袋有相同或相似的缺陷，那么为了将有缺陷的泡罩袋的数量保持在低水平，作为对确定的偏差的反应停止机器的运行。这取决于为控制装置或评价装置设置的参数，在经过多少个偏差之后以及确切地何种偏差之后开始停止设备。

[0046] 在参考特征由指令数据得出的的情况下，这些数据也包括关于包含在泡罩袋中的药物集的特征。例如，参考特征包括关于一个药物集包括的多少个药物剂量的信息。在这种情况下，使用光学检测装置，如果需要也可以使用附加的检测工具42，来确定在一个泡罩袋中包含多少种药物剂量，并将该数量与相应的参考特征作比较。如果确定关于药物剂量的数量有偏差，那么泡罩袋被标记为有缺陷。正如已经说明过的，为此，泡罩袋可以被光学标记，但是还(附加地)可以将指令数据标记为有缺陷的或安排这些指令数据进行更新处理，以便保证了在所有指令数据已经通过后，那些在第一次编制时可能发生的错误的指令数据也被处理。

[0047] 在所述串50已经通过光学检测装置后，其被存储在一个由电机61驱动的辊62上。在替代的实施例中，所述串也可以以预定的方式折叠存储。