自行式电梯系统的无线通信

摘要

本发明涉及一种自行式电梯系统，所述自行式电梯系统包括井道(11)，所述井道包括多个驱动器(40)，其中所述多个驱动器中的每一个包括推进系统的固定部分(16)和被配置为操作所述推进系统的所述固定部分的控制器(30)。所述自行式电梯系统还包括：电梯轿厢((14)，42)，所述电梯轿厢包括处理器(44)和收发器(48)，其中所述收发器被配置为与邻近于所述电梯轿厢的所述多个驱动器中的一个或多个的所述控制器通信；以及一个或多个传感器(46)，所述一个或多个传感器安置在所述电梯轿厢上，其中所述处理器被配置为从所述一个或多个传感器接收信号。所述处理器被配置为控制所述电梯轿厢在所述井道内的移动。

权利要求

1.一种自行式电梯系统，包括：

井道，所述井道包括多个驱动器，其中所述多个驱动器中的每一个包括推进系统的固定部分和被配置为操作所述推进系统的所述固定部分的控制器；

电梯轿厢，所述电梯轿厢包括处理器和收发器，其中所述收发器被配置为与所述多个驱动器中邻近于所述电梯轿厢的一个或多个驱动器的控制器通信；以及一个或多个传感器，所述一个或多个传感器安置在所述电梯轿厢上，其中所述处理器被配置为从所述一个或多个传感器接收信号，其中所述处理器被配置为控制所述电梯轿厢在所述井道内的移动。

2.如权利要求1所述的自行式电梯系统，其中所述一个或多个传感器被配置为监测以下各项中的至少一个：所述电梯轿厢的速度；

所述电梯轿厢的加速度；

所述电梯轿厢中的负载；

所述电梯轿厢的一个或多个厢门的位置；以及

所述电梯轿厢的一个或多个制动器的位置。

3.如权利要求1所述的自行式电梯系统，其中所述电梯轿厢还包括第二收发器，其中所述第二收发器被配置为按不同于所述收发器的频率操作以提供全双工通信。

4.如权利要求1所述的自行式电梯系统，其中所述多个驱动器中的每一个的所述控制器被配置为经由有线通信系统彼此通信。

5.如权利要求4所述的自行式电梯系统，其还包括行道监管器，所述行道监管器被配置为经由所述有线通信系统与所述多个驱动器通信，其中所述行道监管器被配置为监测所述电梯轿厢在所述井道中的位置并且向所述电梯轿厢提供在所述井道中上下移动的指令。

6.如权利要求1所述的自行式电梯系统，其中所述收发器的有效范围小于所述电梯轿厢的高度。

7.一种自行式电梯系统，包括：

井道，所述井道包括多个驱动器，其中所述多个驱动器中的每一个包括推进系统的固定部分和被配置为操作所述推进系统的所述固定部分的控制器；

多个无线通信网桥，所述多个无线通信网桥中的每一个被配置为在所述无线通信网桥附近与所述多个驱动器的子集通信；

电梯轿厢，所述电梯轿厢包括处理器和收发器，其中所述收发器被配置为与所述多个无线通信网桥中邻近于所述电梯轿厢的一个或多个无线通信网桥通信；以及一个或多个传感器，所述一个或多个传感器安置在所述电梯轿厢上，其中所述处理器被配置为从所述一个或多个传感器接收信号，其中所述处理器被配置为控制所述电梯轿厢在所述井道内的移动。

8.如权利要求7所述的自行式电梯系统，其中所述一个或多个传感器被配置为监测以下各项中的至少一个：所述电梯轿厢的速度；

所述电梯轿厢的加速度；

所述电梯轿厢中的负载；

所述电梯轿厢的一个或多个厢门的位置；以及

所述电梯轿厢的一个或多个制动器的位置。

9.如权利要求7所述的自行式电梯系统，其中所述电梯轿厢还包括第二收发器，其中所述第二收发器被配置为按不同于所述收发器的频率操作以提供全双工通信。

10.如权利要求7所述的自行式电梯系统，其中所述多个驱动器中的每一个的所述控制器被配置为经由有线通信系统彼此通信。

11.如权利要求10所述的自行式电梯系统，其还包括行道监管器，所述行道监管器被配置为经由所述有线通信系统与所述多个驱动器通信，其中所述行道监管器被配置为监测所述电梯轿厢在所述井道中的位置并且向所述电梯轿厢提供在所述井道中上下移动的指令。

12.如权利要求7所述的自行式电梯系统，其中所述收发器的有效范围小于所述电梯轿厢的高度。

13.一种自行式电梯系统，包括：

井道，所述井道包括多个驱动器，其中所述多个驱动器中的每一个包括推进系统的固定部分和被配置为操作所述推进系统的所述固定部分的控制器；

电梯轿厢，所述电梯轿厢包括处理器和收发器，其中所述收发器被配置为与所述多个驱动器中邻近于所述电梯轿厢的一个或多个驱动器的控制器通信；以及一个或多个传感器，所述一个或多个传感器安置在所述电梯轿厢上，其中所述处理器被配置为从所述一个或多个传感器接收信号，其中所述多个驱动器中邻近于所述电梯轿厢的一个或多个驱动器的所述控制器被配置为控制所述电梯轿厢在所述井道内的移动。

14.如权利要求13所述的自行式电梯系统，其中所述一个或多个传感器被配置为监测以下各项中的至少一个：所述电梯轿厢的速度；

所述电梯轿厢的加速度；

所述电梯轿厢中的负载；

所述电梯轿厢的一个或多个厢门的位置；以及

所述电梯轿厢的一个或多个制动器的位置。

15.如权利要求13所述的自行式电梯系统，其中所述电梯轿厢还包括第二收发器，其中所述第二收发器被配置为按不同于所述收发器的频率操作以提供全双工通信。

16.如权利要求13所述的自行式电梯系统，其中所述多个驱动器中的每一个的所述控制器被配置为经由有线通信系统彼此通信。

17.如权利要求16所述的自行式电梯系统，其还包括行道监管器，所述行道监管器被配置为经由所述有线通信系统与所述多个驱动器通信，其中所述行道监管器被配置为监测所述电梯轿厢在所述井道中的位置并且向所述电梯轿厢提供在所述井道中上下移动的指令。

18.如权利要求13所述的自行式电梯系统，其中所述收发器的有效范围小于所述电梯轿厢的高度。

说明书

自行式电梯系统的无线通信

技术领域

[0001] 本文中公开的主题大体上涉及电梯领域，并且更具体地，涉及自行式电梯系统的无线通信系统。

[0002] 发明背景

[0003] 电梯系统中的通信要求非常高可靠性和非常低的时延。因此，此类通信常规地使用专用有线介质执行。目前，为了在控制器与电梯轿厢之间发送安全消息，通信线缆悬置在竖井中，并且随着轿厢一起移动。随着建筑物高度增加，通信线缆的重量和成本也会显著增加。随着重量增加，电梯系统功耗也会增加。

[0004] 无绳电梯系统，也称自行式电梯系统，用于其中有绳系统的绳索的质量超出限制并期望多个电梯轿厢在单个行道中行进的某些应用(例如，高层建筑物)。存在其中第一行道被指定为用于向上行进的电梯轿厢而第二行道被指定为用于向下行进的电梯轿厢的无绳电梯系统。在井道每端处的转移站用于在第一行道与第二行道之间水平移动轿厢。

[0005] 因此，期望一种用于自行式电梯系统的通信的改进系统。发明概要

[0006] 根据一个示例性实施方案，一种自行式电梯系统包括井道，所述井道包括多个驱动器，其中所述多个驱动器中的每一个包括推进系统的固定部分和被配置为操作所述推进系统的所述固定部分的控制器。所述自行式电梯系统还包括：电梯轿厢，所述电梯轿厢包括处理器和收发器，其中所述收发器被配置为与邻近于所述电梯轿厢的所述多个驱动器中的一个或多个的所述控制器通信；以及一个或多个传感器，所述一个或多个传感器安置在所述电梯轿厢上，其中所述处理器被配置为从所述一个或多个传感器接收信号。所述处理器被配置为控制所述电梯轿厢在所述井道内的移动。

[0007] 根据另一示例性实施方案，一种自行式电梯系统包括：井道，所述井道包括多个驱动器，其中所述多个驱动器中的每一个包括推进系统的固定部分和被配置为操作所述推进系统的所述固定部分的控制器；以及多个无线通信网桥，所述多个无线通信网桥中的每一个被配置为在所述无线通信网桥附近与所述多个驱动器的子集通信。所述自行式电梯系统还包括：电梯轿厢，所述电梯轿厢包括处理器和收发器，其中所述收发器被配置为与邻近于所述电梯轿厢的所述多个无线通信网桥中的一个或多个通信；以及一个或多个传感器，所述一个或多个传感器安置在所述电梯轿厢上，其中所述处理器被配置为从所述一个或多个传感器接收信号。所述处理器被配置为控制所述电梯轿厢在所述井道内的移动。

[0008] 根据另一示例性实施方案，一种自行式电梯系统包括：井道，所述井道包括多个驱动器，其中所述多个驱动器中的每一个包括推进系统的固定部分和被配置为操作所述推进系统的所述固定部分的控制器；以及电梯轿厢，所述电梯轿厢包括处理器和收发器，其中所述收发器被配置为与邻近于所述电梯轿厢的所述多个驱动器中的一个或多个的所述控制器通信。所述自行式电梯系统还包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器安置在所述电梯轿厢上，其中所述处理器被配置为从所述一个或多个传感器接收信号。邻近于所述电梯轿厢的所述多个驱动器中的一个或多个的所述控制器被配置为控制所述所述电梯轿厢在所述井道内的移动。

[0009] 实施方案的其它方面、特征和技术将结合附图从以下描述更为清楚。

[0010] 附图简述

[0011] 现在参考附图，其中相似要素在附图中编号相似：

[0012] 图1描绘了根据示例性实施方案的多轿厢无绳电梯系统；

[0013] 图2描绘了根据示例性实施方案的电梯系统的一部分；

[0014] 图3描绘了根据示例性实施方案的具有无线通信的电梯系统的框图；

[0015] 图4描绘了根据示例性实施方案的具有无线通信的电梯系统的框图；

[0016] 图5描绘了根据另一示例性实施方案的具有无线通信的电梯系统的框图；

[0017] 图6描绘了根据再一示例性实施方案的具有无线通信的电梯系统的框图；以及[0018] 图7描绘了根据又一示例性实施方案的具有无线通信的电梯系统的框图。

[0019] 详细描述

[0020] 示例性实施方案包括自行式电梯系统的无线通信系统。本领域的普通技术人员将会理解，所公开的无线通信系统可与任何合适自行式电梯系统结合使用，并且图1和图2中示出的自行式电梯系统在本质上仅是示例性的。

[0021] 图1描绘了示例性实施方案中的多轿厢无绳电梯系统10。电梯系统10包括井道11，井道具有多个行道13、15和17。尽管图1中示出了三个行道，但是应当理解，实施方案可与具有任何数量行道的多轿厢无绳电梯系统一起使用。在每个行道13、15、17中，轿厢14可以在一个方向或两个方向上(即，向上和/或向下)行进。例如，在图1中，行道13和15中的轿厢14向上行进，并且行道17中的轿厢14向下行进。一个或多个轿厢14可以在单个行道13、15和17中行进。在一些操作模式中，轿厢14可以沿着不与相邻轿厢冲突的任何方向移动，这个操作模式称为“2D”操作。

[0022] 在顶楼上方是上部转移站30，用于将水平运动施加于电梯轿厢14以使电梯轿厢14在行道13、15和17之间移动。应当理解，上部转移站30可以位于顶楼，而不是在顶楼上方。在一楼下方是下部转移站32，用于将水平运动施加于电梯轿厢14以使电梯轿厢14在行道13、15和17之间移动。应当理解，下部转移站32可以位于一楼，而不是在一楼下方。虽然图1中未示出，但是一个或多个中间转移站可以在一楼和顶楼之间使用。中间转移站类似于上部转移站30和下部转移站32。

[0023] 使用具有主要固定部分16和次要移动部分18的线性电机系统推进轿厢14。主要部分16包括安装在行道13、15和17的一侧或两侧的绕组或线圈。次要部分18包括安装在轿厢14的一侧或两侧的永磁体。主要部分16被供应驱动信号以控制轿厢14在它们相应行道中的移动。

[0024] 图2描绘了在示例性实施方案中的具有自行式电梯轿厢14的电梯系统10。电梯系统10包括在井道11中行进的电梯轿厢14。电梯轿厢14是由沿着井道11的长度延伸的一个或多个导轨24导向，导轨可固定到结构构件19。电梯系统10采用具有包括多个相位绕组的定子26的线性电机。定子26可安装到导轨24，结合到导轨24中，或者可与导轨24分开定位。定子26用作永磁同步线性电机的一个部分以将运动施加于电梯轿厢14。永磁体28被安装到轿厢14以提供永磁同步线性电机的第二部分。定子26的绕组可布置为三相、六相或多相，如电机领域中已知，如电机领域中已知。两个定子26可以定位在井道11中，以与安装到电梯轿厢14的永磁体28共同作用。永磁体28可以定位在电梯轿厢14两侧上，如图2所示。替代实施方案可以使用单个定子26—永磁体28配置，或者可以使用多个定子26—永磁体28配置。

[0025] 控制器30向定子26提供驱动信号以控制电梯轿厢14的运动。控制器30可使用通用微处理器来实现，通用微处理器执行存储在存储介质上的计算机程序进行本文中描述的操作。或者，控制器30可以硬件(例如，ASIC、FPGA)或硬件/软件的组合来实现。控制器30也可以是电梯控制系统的一部分。控制器30可以包括用于为定子26供电的功率电路(例如，逆变器或驱动器)。虽然描绘的是单个控制器30，但是本领域的普通技术人员将会理解，可以使用多个控制器30。例如，可提供单个控制器30以控制一组定子26跨相对短的距离的操作。

[0026] 在示例性实施方案中，电梯轿厢14包括一个或多个收发器48、一个或多个传感器46和处理器或者说是CPU,44。传感器46可以用于监测电梯轿厢14的各种状况，包括但不限于电梯轿厢14的速度、电梯轿厢14的加速度、在电梯轿厢14中的负载、电梯轿厢14的厢门的位置和电梯轿厢14的制动器的位置。在示例性实施方案中，处理器44被配置为监测一个或多个传感器并且经由收发器48来与一个或多个控制器30通信。在示例性实施方案中，为了确保可靠通信，每个电梯轿厢14可以包括至少两个收发器48。收发器48可以被设置为在不同频率或通信信道上操作，以最小化干扰并且在电梯轿厢14与一个或多个控制器30之间提供全双工通信。

[0027] 现在参考图3，示出根据示例性实施方案的具有无线通信的电梯系统。如图所示，电梯系统包括安置在与多个驱动器40相邻的井道中的一个或多个电梯轿厢42。驱动器中的每一个包括控制器，控制器被配置为操作多个定子以将运动施加于电梯轿厢42，并且电梯轿厢42中的每一个包括被配置为与驱动器40通信的收发器48。在示例性实施方案中，电梯轿厢42可以被配置为指示驱动器40在井道中上下移动电梯轿厢42。

[0028] 现在参考图4，示出根据另一示例性实施方案的具有无线通信的电梯系统。如图所示，电梯系统包括安置在与多个驱动器40相邻的井道中的一个或多个电梯轿厢42。驱动器中的每一个包括控制器，控制器被配置为操作多个定子以将运动施加于电梯轿厢42。电梯系统还包括了多个无线通信网桥52，也称网桥52，它们被配置为经由收发器48与电梯轿厢42中的每一个通信。无线通信网桥52还被配置为与邻近于网桥52的一组驱动器40通信。在示例性实施方案中，电梯轿厢42可以被配置为经由网桥52指示驱动器40在井道中上下移动电梯轿厢42。

[0029] 现在参考图5，示出根据再一示例性实施方案的具有无线通信的电梯系统。如图所示，电梯系统包括安置在多个井道中的一个中的一个或多个电梯轿厢42。每个井道包括邻近于一个或多个电梯轿厢42而安置的多个驱动器40。驱动器40中的每一个包括控制器，控制器被配置为操作多个定子以将运动施加于电梯轿厢42，并且电梯轿厢42中的每一个包括被配置为与驱动器40通信的收发器48。在这个实施方案中，电梯轿厢42的处理器44控制电梯轿厢42在井道内的运动。换句话说，电梯轿厢42可以被配置为指示驱动器40在井道中上下移动电梯轿厢42。

[0030] 在示例性实施方案中，驱动器40中的每一个被配置为经由有线通信系统52与行道监管器50通信。行道监管器50被配置为监测电梯轿厢42中的每一个在井道中的位置。行道监管器50还可被配置为向井道中的电梯轿厢42提供指令以使得电梯轿厢在井道中上下移动。例如，行道监管器50可以将设置目标垂直(Set Target Vertical)命令分发给电梯轿厢42，这个命令指示电梯轿厢42移动到井道内的设置位置。在示例性实施方案中，行道监管器
50可与分组监管器60通信，以便指挥分组中的每个井道中的一个或多个电梯轿厢42的移动。例如，在接收到对在建筑物中的某楼的电梯的呼叫之后，分组监管器可以将呼叫分配给行道监管器50中的一个。

[0031] 在示例性实施方案中，对电梯轿厢42的移动的控制是由安置在电梯轿厢42上的处理器44执行。处理器44经由电梯轿厢内的用户接口而从行道监管器50接收命令，并且响应性地控制电梯轿厢42的移动。处理器44被配置为控制安置在电梯轿厢42上的厢门和制动器的操作。此外，处理器44被配置为从一个或多个传感器接收信号以确保电梯轿厢42的适当且安全的操作。例如，处理器44被配置为确保厢门在脱开制动器前处于关闭位置并且发起电梯轿厢42的移动。

[0032] 在示例性实施方案中，处理器44被配置为利用一个或多个收发器48仅与紧邻于电梯轿厢42的驱动器40通信。由于驱动器40与电梯轿厢42上的收发器48之间的距离较小，因此在两者之间的无线通信非常可靠。例如，收发器48可以被配置有小于电梯轿厢42的高度的有效范围。短程无线通信的特征为高带宽和低时延，这对控制电梯系统操作来说是理想的。

[0033] 现在参考图6，示出根据再一示例性实施方案的具有无线通信的电梯系统。如图所示，电梯系统包括安置在多个井道中的一个中的一个或多个电梯轿厢42。每个井道包括邻近于一个或多个电梯轿厢42而安置的多个驱动器40。驱动器40中的每一个包括控制器，控制器被配置为操作多个定子以将运动施加于电梯轿厢42，并且电梯轿厢42中的每一个包括被配置为与无线通信网桥52通信的收发器48。继而，无线通信网桥52被配置为与一组驱动器40通信。在这个实施方案中，被安置在一组驱动器中的一个驱动器40(在本文中称为主驱动器)中的控制器用于控制电梯轿厢42在井道内的运动。随着电梯轿厢42在井道内上下移动，作为主驱动器的驱动器的标示将会改变，使得主驱动器始终紧邻电梯轿厢42。

[0034] 在示例性实施方案中，驱动器40中的每一个被配置为经由有线通信系统52与行道监管器50通信。行道监管器50被配置为监测电梯轿厢42中的每一个在井道中的位置。行道监管器50还可被配置为向井道中的主驱动器40提供指令以使得电梯轿厢42在井道中上下移动。例如，行道监管器50可以将设置目标垂直(Set Target Vertical)命令分发给电梯轿厢42，这个命令指示驱动器40将电梯轿厢42移动到井道内的设置位置。在示例性实施方案中，无线通信网桥52被配置为经由无线网络网桥62与行道监管器50通信。在示例性实施方案中，行道监管器50可与分组监管器60通信，以便指挥分组中的每个井道中的一个或多个电梯轿厢42的移动。例如，在接收到对在建筑物中的某楼的电梯的呼叫之后，分组监管器可以将呼叫分配给行道监管器50中的一个。

[0035] 在示例性实施方案中，对电梯轿厢42的移动的控制是由安置在主驱动器40上的控制器执行。控制器被配置为经由收发器48与电梯轿厢42的处理器44通信。处理器44经由电梯轿厢内的用户接口接收命令并且将它们发送到控制器。控制器还从行道监管器50接收命令并且响应性地控制电梯轿厢42的移动。控制器被配置为确保电梯轿厢42的适当且安全的操作。例如，控制器被配置为确保厢门在脱开制动器前处于关闭位置并且发起电梯轿厢42的移动。

[0036] 在示例性实施方案中，电梯轿厢42被配置为利用一个或多个收发器48仅与紧邻于电梯轿厢42的无线通信网桥52通信。由于无线通信网桥52与电梯轿厢42上的收发器48之间的距离较小，因此在两者之间的无线通信非常可靠。例如，收发器48可以被配置有小于电梯轿厢42的高度的有效范围。短程无线通信的特征为高带宽和低时延，这对控制电梯系统操作来说是理想的。

[0037] 现在参考图7，示出根据再一示例性实施方案的具有无线通信的电梯系统。如图所示，电梯系统包括安置在多个井道中的一个中的一个或多个电梯轿厢42。每个井道包括邻近于一个或多个电梯轿厢42而安置的多个驱动器40。驱动器40中的每一个包括控制器，控制器被配置为操作多个定子以将运动施加于电梯轿厢42，并且电梯轿厢42中的每一个包括被配置为与无线通信网桥52通信的收发器48。继而，无线通信网桥52被配置为与一组驱动器40通信。在这个实施方案中，电梯轿厢42的处理器44控制电梯轿厢42在井道内的运动。换句话所，电梯轿厢42可以被配置为经由无线通信网桥52指示驱动器40在井道中上下移动电梯轿厢42。

[0038] 在示例性实施方案中，驱动器40中的每一个被配置为经由有线通信系统54与行道监管器50通信。行道监管器50被配置为监测电梯轿厢42中的每一个在井道中的位置。行道监管器50还可被配置为向井道中的电梯轿厢42提供指令以使得电梯轿厢在井道中上下移动。例如，行道监管器50可以将设置目标垂直(Set Target Vertical)命令分发给电梯轿厢42，这个命令指示电梯轿厢42移动到井道内的设置位置。在示例性实施方案中，行道监管器
50可与分组监管器60通信，以便指挥分组中的每个井道中的一个或多个电梯轿厢42的移动。例如，在接收到对在建筑物中的某楼的电梯的呼叫之后，分组监管器可以将呼叫分配给行道监管器50中的一个。

[0039] 在示例性实施方案中，驱动器40被配置为经由有线通信系统54彼此通信。例如，相邻的驱动器的控制器可与有线通信系统54通信，以便协调定子操作，从而确保电梯轿厢42的平滑移动。在示例性实施方案中，电梯轿厢42可以被配置为与多个相邻的驱动器40通信，并且驱动器40可以经由有线通信系统54彼此通信，以便提供消息发送冗余以进一步提高无线通信系统的可靠性。

[0040] 在示例性实施方案中，对电梯轿厢42的移动的控制是由安置在电梯轿厢42上的处理器44执行。处理器44经由电梯轿厢内的用户接口而从行道监管器50接收命令，并且响应性地控制电梯轿厢42的移动。处理器44被配置为控制安置在电梯轿厢42上的厢门和制动器的操作。此外，处理器44被配置为从一个或多个传感器接收信号以确保电梯轿厢42的适当且安全的操作。例如，处理器44被配置为确保厢门在脱开制动器前处于关闭位置并且发起电梯轿厢42的移动。

[0041] 在示例性实施方案中，处理器44被配置为利用一个或多个收发器48与耦接至紧邻于电梯轿厢42的驱动器40的无线通信网桥52通信。由于无线通信网桥52与电梯轿厢42上的收发器48之间的距离较小，因此在两者之间的无线通信非常可靠。例如，收发器48可以被配置有小于电梯轿厢42的高度的有效范围。短程无线通信的特征为高带宽和低时延，这对控制电梯系统操作来说是理想的。

[0042] 在示例性实施方案中，电梯轿厢42可以包括多个收发器48，收发器可以被配置为利用不同频率或通信信道进行接收和传输以完成全双工操作。另外，可选择频率、方向性的mm波长和无线通信传输功率来控制无线通信有效范围。在示例性实施方案中，无线通信系统可以包括消息发送冗余，消息发送冗余包括使用无线通信系统和有线通信系统向多个驱动器发送相同消息。另外，无线通信系统包括载具消息发送级别上的冗余，以便避免任何载具混乱。

[0043] 实施方案增加在高和超高层建筑物中的垂直运输的能力(每小时的乘客)以及降低电梯系统所占用的楼层面积。实施方案通过增加通行密度来提高了性能(例如，相较双层绳梭电梯系统来说，每分钟运送到顶楼的乘客数量翻了一倍以上)。实施方案减少垂直运输系统在建筑物中的每个楼层上所占据的面积，这导致了客户对建筑物空间的利用增加。实施方案提供更容易的维护和更低维护成本。不用定期替换绳索。个别轿厢的维护和检查无需关闭整个电梯系统。实施方案提供一次性的开发投资的模块化。一次性地设计和开发的系统可适用于(并且应适用于)具有各种楼高范围的不同的建筑物(例如，较高的建筑物将比较矮的建筑物需要更多相同模块)。实施方案消除对重型安装设备的使用，因为将不需要安装在建筑物核心中的用于升降重型机器的昂贵的升降机。实施方案还安全消除了对绳索安装的需要以及对重型双层轿厢构造的使用。实施方案提供系统对实际通行需求的灵活性和适应性。轿厢简档、目的地、调试、拆卸、用于维护和检查的定期休整是独立控制的，并且在协调整个系统功能情况下进行。

[0044] 本文所使用的术语仅仅出于描述具体实施方案目的，而不旨在进行限制。虽然本公开的描述出于说明和描述的目的呈现，但是并不旨在穷举或限制于所公开形式的公开内容。在不脱离本公开的范围的情况下，在此未描述的许多修改、变化、更改、替换或等效布置将对本领域的普通技术人员显而易见。另外，虽然已描述了本公开的各种实施方案，但是应当理解，本公开的方面可仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，本公开不视为受到前述描述限制，而是仅由随附权利要求范围限制。