全自动智能冲奶机

摘要

本发明涉及一种全自动智能冲奶机，包括机架，机架上设置有开启或关闭奶瓶盖的旋盖机构、将水冲入奶瓶内的冲水装置、将奶粉倒入奶瓶的奶粉放置装置、清洗奶瓶内壁的清洗装置及将奶粉与水搅拌混合的搅拌装置，用户只需要启动冲奶机，机械手自动把奶瓶送到洗刷工位，接着转到冲奶工位按照用户设定的要求充好的牛奶，然后转到旋盖机构盖上奶瓶盖机械手盖上奶瓶，最后机械手把冲好的牛奶放在智能小车上送到用户的手里。采用上述方案，本发明提供一种提高冲制奶粉自动化程度，降低因频繁冲制奶粉所带来的身心疲惫的全自动智能冲奶机。

权利要求

1.一种全自动智能冲奶机，包括机架，所述的机架设置有冲水装置及奶粉放置装置，其特征在于：所述的机架设置有清洗奶瓶内部的清洗装置，所述的清洗装置包括切换转盘、转动机构、奶瓶调位机械手及清洗刷，所述的切换转盘水平转动设置于机架且位于奶瓶上方，所述的转动机构驱动切换转盘转动，所述的奶瓶调位机械手包括奶瓶夹爪及升降组件，所述的奶瓶夹爪用于夹持开口朝向上方的奶瓶，所述的升降组件驱动奶瓶夹爪将奶瓶进行升降，所述的冲水装置及清洗刷沿周向排布于切换转盘，所述的转动机构驱动切换转盘转动时冲水装置及清洗刷与位于奶瓶夹爪的奶瓶的开口切换对应。

2.根据权利要求1所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：还包括水槽，所述的奶瓶调位机械手包括倾斜组件，所述的倾斜组件驱动奶瓶夹爪将奶瓶开口向水槽倾斜。

3.根据权利要求2所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：所述的切换转盘位于与冲水装置同一圆周上设置有旋盖机构，所述的旋盖机构包括旋盖口、旋盖夹爪、旋转座及旋转组件，所述的旋盖口与位于奶瓶夹爪的奶瓶的奶瓶盖相对应并供奶瓶盖伸入，所述的旋盖夹爪位于旋盖口处，所述的旋盖夹爪安装于旋转座，所述的旋转组件驱动旋转座在旋盖夹爪夹持奶瓶盖后相对奶瓶周向转动旋盖夹爪。

4.根据权利要求3所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：所述的旋盖夹爪包括固定爪、活动爪、活动轨道及旋盖电机，所述的固定爪及活动爪相对设置并分别位于旋盖口两侧，所述的固定爪固定于旋转座并位于旋盖口边缘，所述的活动轨道设置于旋转座并供活动爪沿靠近或远离固定爪的方向滑移，所述的活动爪相对活动轨道的另一侧的端面设置有沿活动轨道方向设置的联动齿，所述的旋盖电机安装于旋转座并驱动设置为与联动齿啮合的旋盖齿轮。

5.根据权利要求3所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：所述的旋转座位于旋盖口内与旋盖口同轴设置有导向环，所述的导向环与旋盖口内周面设置有轴承，所述的旋转座外周设置有传动齿，所述的旋转组件包括设置于机架的旋转电机，所述的旋转电机驱动设置为与传动齿啮合的旋转齿轮。

6.根据权利要求2所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：所述的奶粉放置装置包括料筒、进料杆及进料电机，所述的料筒用于放置奶粉，所述的料筒上方设置有安装板，下方开设有出料口，所述的进料杆沿竖向设置于料筒内并与安装板转动配合，所述的进料杆外周设置有螺旋状的推进板，所述的推进板的螺旋外周与料筒内周面形状相适配，所述的进料电机驱动进料杆旋转，所述的安装板设置有进料口，所述的安装板水平转动设置有补料板，所述的补料板阻挡于进料口，并可通过转动远离进料口。

7.根据权利要求6所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：所述的料筒位于出料口处设置有挡料组件，所述的挡料组件包括挡板及复位件，所述的挡板竖向摆动设置于料筒，所述的复位件将挡板向出料口复位并将出料口封闭。

8.根据权利要求2所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：所述的切换转盘位于与冲水装置同一圆周上设置有搅拌机构，所述的搅拌机构包括搅拌杆及搅拌组件，所述的搅拌杆在搅拌杆与奶瓶夹爪位置相对应时伸入位于奶瓶夹爪的奶瓶内，所述的搅拌组件驱动搅拌杆转动。

9.根据权利要求2所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：还包括具有循迹功能的小车，所述的小车设置有放置奶瓶的放置筒，所述的奶瓶调位机械手包括侧移组件，所述的侧移组件驱动奶瓶夹爪相对水平面移动，所述的放置筒位于奶瓶夹爪在侧移组件驱动的移动轨迹的下方。

说明书

全自动智能冲奶机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种冲奶机，具体涉及一种全自动智能冲奶机。

背景技术

[0002] 冲奶机是一种冲制奶粉的装置，以控制水温、水量及奶粉量等参数进行科学的冲制奶粉。

[0003] 为了保证婴儿的营养供应，往往4 6个小时就需要补充奶制品，故经常会出现半夜~喂奶的状况，然而，如今的冲奶机其功能仅限于冲制奶粉，与冲制奶粉相关的步骤（例如清洗奶瓶、旋开/旋紧奶瓶盖、运送奶瓶、摇晃奶瓶）均无法代劳，这些步骤如果在白天由父母操作，无需多少时间即可完成，但在半夜喂奶时，且被打断睡眠之后，上述步骤则会变得十分繁琐，对父母的睡眠质量产生影响的同时给白天工作带来负担，长时间如此，会使身心感到疲惫。

[0004] 故及时、方便、快捷、安全的冲奶机才是现代人所追求的，而现有的冲奶机在自动化程度上还有待提升。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高冲制奶粉自动化程度，降低因频繁冲制奶粉所带来的身心疲惫的全自动智能冲奶机。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架设置有冲水装置及奶粉放置装置，其特征在于：所述的机架设置有清洗奶瓶内部的清洗装置。

[0007] 通过采用上述技术方案，增设清洗装置，用于清洗奶瓶内部，提高冲制奶粉自动化程度，避免因在冲制奶粉需要清洗奶瓶这些琐碎事情所带来的不便，降低因频繁冲制奶粉所带来的身心疲惫。

[0008] 本发明进一步设置为：所述的清洗装置包括切换转盘、转动机构、奶瓶调位机械手及清洗刷，所述的切换转盘水平转动设置于机架且位于奶瓶上方，所述的转动机构驱动切换转盘转动，所述的奶瓶调位机械手包括奶瓶夹爪及升降组件，所述的奶瓶夹爪用于夹持开口朝向上方的奶瓶，所述的升降组件驱动奶瓶夹爪将奶瓶进行升降，所述的冲水装置及清洗刷沿周向排布于切换转盘，所述的转动机构驱动切换转盘转动时冲水装置及清洗刷与位于奶瓶夹爪的奶瓶的开口切换对应。

[0009] 通过采用上述技术方案，切换转盘通过旋转将不同的装置与奶瓶对应，实现不同功能，在需要实现清洗功能时，合理利用提供温水的冲水装置，由温水对奶瓶内部进行消毒，并配合清洗刷对奶瓶内壁进行洗刷，去除内壁的污垢，提高清洁的完整性，升降组件驱动奶瓶夹爪将奶瓶进行升降，一方面避免奶瓶撞击清洗刷，另一方面在清洗刷进入奶瓶可模拟人手的动作对奶瓶内壁进行反复洗刷。

[0010] 本发明进一步设置为：还包括水槽，所述的奶瓶调位机械手包括倾斜组件，所述的倾斜组件驱动奶瓶夹爪将奶瓶开口向水槽倾斜。

[0011] 通过采用上述技术方案，增设水槽，在奶瓶清洗完成之后将奶瓶开口向水槽倾斜，将奶瓶内的污水倾倒至水槽，进一步提高自动化程度。

[0012] 本发明进一步设置为：所述的切换转盘位于与冲水装置同一圆周上设置有旋盖机构，所述的旋盖机构包括旋盖口、旋盖夹爪、旋转座及旋转组件，所述的旋盖口与位于奶瓶夹爪的奶瓶的奶瓶盖相对应并供奶瓶盖伸入，所述的旋盖夹爪位于旋盖口处，所述的旋盖夹爪安装于旋转座，所述的旋转组件驱动旋转座在旋盖夹爪夹持奶瓶盖后相对奶瓶周向转动旋盖夹爪。

[0013] 通过采用上述技术方案，先由切换转盘转动至旋盖口与奶瓶相对应，再由升降组件将奶瓶的奶瓶盖伸入旋盖口，接着，旋盖夹爪夹持奶瓶盖，然后，由旋盖机构带动旋盖夹爪旋转，从而与奶瓶螺纹配合的奶瓶盖旋出或旋入，实现旋盖的功能，在冲洗之前将奶瓶盖旋出，在冲制奶粉之后将奶瓶盖旋入，减少冲制奶粉时的琐碎步骤，提高使用的便捷性。

[0014] 本发明进一步设置为：所述的旋盖夹爪包括固定爪、活动爪、活动轨道及旋盖电机，所述的固定爪及活动爪相对设置并分别位于旋盖口两侧，所述的固定爪固定于旋转座并位于旋盖口边缘，所述的活动轨道设置于旋转座并供活动爪沿靠近或远离固定爪的方向滑移，所述的活动爪相对活动轨道的另一侧的端面设置有沿活动轨道方向设置的联动齿，所述的旋盖电机安装于旋转座并驱动设置为与联动齿啮合的旋盖齿轮。

[0015] 通过采用上述技术方案，旋盖电机不仅用于驱动活动爪移动，而且配合活动轨道将活动爪限位于活动轨道内，简化结构，提高运行稳定性，活动爪在靠近固定爪的过程中逐渐将奶瓶抓紧，并可根据调控不同的间距适用不同规格的奶瓶，旋盖电机优选舵机，进一步提高调控的精准性。

[0016] 本发明进一步设置为：所述的旋转座位于旋盖口内与旋盖口同轴设置有导向环，所述的导向环与旋盖口内周面设置有轴承，所述的旋转座外周设置有传动齿，所述的旋转组件包括设置于机架的旋转电机，所述的旋转电机驱动设置为与传动齿啮合的旋转齿轮。

[0017] 通过采用上述技术方案，导向环配合轴承使旋转座具有稳定的旋转导向，提高旋盖效果，此外，旋转电机驱动旋转齿轮转动，从而带动旋转座转动，使旋转传动更加稳定、准确，旋转电机优选舵机，进一步提高调节的精准性。

[0018] 本发明进一步设置为：所述的奶粉放置装置包括料筒、进料杆及进料电机，所述的料筒用于放置奶粉，所述的料筒上方设置有安装板，下方开设有出料口，所述的进料杆沿竖向设置于料筒内并与安装板转动配合，所述的进料杆外周设置有螺旋状的推进板，所述的推进板的螺旋外周与料筒内周面形状相适配，所述的进料电机驱动进料杆旋转，所述的安装板设置有进料口，所述的安装板水平转动设置有补料板，所述的补料板阻挡于进料口，并可通过转动远离进料口。

[0019] 通过采用上述技术方案，进料电机驱动进料杆旋转，即带动推进板旋转，而推进板在旋转过程中会将奶粉向出料口挤压，实现奶粉的等量输出，增设补料板，在冲奶机工作时封闭进料口，避免灰尘进入沾污奶粉，只在需要补充奶粉时打开进料口，提高冲奶机的卫生性，进料电机优选舵机，进一步提高调节的精准性，以科学配方奶粉标准所要求的配比量进行冲调，也避免多次开启奶粉盒长时间暴露于空气中或与人手接触会导致奶粉滋生细菌造成交叉感染，料筒的存在尽可能杜绝此现象发生。

[0020] 本发明进一步设置为：所述的料筒位于出料口处设置有挡料组件，所述的挡料组件包括挡板及复位件，所述的挡板竖向摆动设置于料筒，所述的复位件将挡板向出料口复位并将出料口封闭。

[0021] 通过采用上述技术方案，奶粉在螺旋状的推进板的传输下不断向出料口挤压，增设的挡板，在奶粉挤压下会自动打开，保证正常出料，而当推进板停止工作时，及时在复位件的作用下向出料口复位并将出料口封闭，避免奶粉泄露，造成浪费或弄脏机架。

[0022] 本发明进一步设置为：所述的切换转盘位于与冲水装置同一圆周上设置有搅拌机构，所述的搅拌机构包括搅拌杆及搅拌组件，所述的搅拌杆在搅拌杆与奶瓶夹爪位置相对应时伸入位于奶瓶夹爪的奶瓶内，所述的搅拌组件驱动搅拌杆转动。

[0023] 通过采用上述技术方案，当搅拌机构转动至与奶瓶相对应的位置，升降组件将奶瓶位置抬高，直至搅拌杆伸入已盛有奶粉及温水的奶瓶内，由搅拌组件驱动搅拌杆转动，将奶粉及温水充分、均匀、匀速混合，避免因人工或传统冲奶机用力过猛导致奶液高速旋转而使奶液产生大量气泡，避免因该部分气泡造成婴儿腹内胀气，不适而啼哭。

[0024] 本发明进一步设置为：还包括具有循迹功能的小车，所述的小车设置有放置奶瓶的放置筒，所述的奶瓶调位机械手包括侧移组件，所述的侧移组件驱动奶瓶夹爪相对水平面移动，所述的放置筒位于奶瓶夹爪在侧移组件驱动的移动轨迹的下方。

[0025] 通过采用上述技术方案， 循迹功能的小车作为较为成熟的技术，可在桌面上预先铺设循迹用的感应条，由小车的循迹传感器根据感应条的排布自动行走，直至指定位置，大大提高家长使用时的便利性。

[0026] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

[0027] 图1为本发明具体实施方式的立体图；

[0028] 图2为本发明具体实施方式中切换转盘的结构示意图一；

[0029] 图3为本发明具体实施方式中切换转盘的结构示意图二；

[0030] 图4为图2中A的放大图；

[0031] 图5为本发明具体实施方式中奶粉放置装置的结构示意图；

[0032] 图6为本发明具体实施方式中奶瓶调位机械手的立体图。

具体实施方式

[0033] 如图1—图6所示，本发明公开了一种全自动智能冲奶机，包括机架1，机架1设置有冲水装置2及奶粉放置装置3，机架1设置有清洗奶瓶内部的清洗装置4，增设清洗装置4，用于清洗奶瓶内部，提高冲制奶粉自动化程度，避免因在冲制奶粉需要清洗奶瓶这些琐碎事情所带来的不便，降低因频繁冲制奶粉所带来的身心疲惫，其中冲水装置2包括恒温水箱21及将恒温水箱21内的温水喷出的喷嘴22。

[0034] 清洗装置4包括切换转盘5、转动机构51、奶瓶调位机械手6及清洗刷41，切换转盘5水平转动设置于机架1且位于奶瓶上方，转动机构51驱动切换转盘5转动，奶瓶调位机械手6包括奶瓶夹爪61及升降组件62，奶瓶夹爪61用于夹持开口朝向上方的奶瓶，升降组件62驱动奶瓶夹爪61将奶瓶进行升降，升降组价62包括升降座625、升降柱621、升降电机627及升降驱动轮623，奶瓶夹爪61安装于升降座625，升降柱621的两侧分别沿竖向设置有升降轨道626，升降座62与各升降轨道626对应设置有沿升降轨道626升降的升降轮624，其中一个升降轨道626沿轨道方向设置有升降传动带622，升降电机627驱动升降驱动轮623转动，升降传动带622绕设于升降驱动轮623构成两者的联动，位于升降传动带622同一升降轨道626的升降轮624配合升降驱动轮623将升降传动带622涨紧，冲水装置2及清洗刷41沿周向排布于切换转盘5，转动机构51驱动切换转盘5转动时冲水装置2及清洗刷41与位于奶瓶夹爪61的奶瓶的开口切换对应，切换转盘5通过旋转将不同的装置与奶瓶对应，实现不同功能，在需要实现清洗功能时，合理利用提供温水的冲水装置2，由温水对奶瓶内部进行消毒，并配合清洗刷41对奶瓶内壁进行洗刷，去除内壁的污垢，提高清洁的完整性，升降组件62驱动奶瓶夹爪61将奶瓶进行升降，一方面避免奶瓶撞击清洗刷41，另一方面在清洗刷41进入奶瓶可模拟人手的动作对奶瓶内壁进行反复洗刷，清洗刷41可还设置驱动其转动的电机，增加清洗方式，强化清洗效果，转动机构51为转动电机。

[0035] 还包括水槽42，奶瓶调位机械手6包括倾斜组件63，倾斜组件63驱动奶瓶夹爪61将奶瓶开口向水槽42倾斜，增设水槽42，在奶瓶清洗完成之后将奶瓶开口向水槽42倾斜，将奶瓶内的污水倾倒至水槽42，进一步提高自动化程度，其中倾斜组件63为横向摆动奶瓶夹爪61的倾斜电机631，该倾斜电机631安装于升降座625，该倾斜电机631优选舵机，进一步提高调控的精准性。

[0036] 切换转盘5位于与冲水装置2同一圆周上设置有旋盖机构7，旋盖机构7包括旋盖口52、旋盖夹爪71、旋转座72及旋转组件73，旋盖口52与位于奶瓶夹爪61的奶瓶的奶瓶盖相对应并供奶瓶盖伸入，旋盖夹爪71位于旋盖口52处，旋盖夹爪71安装于旋转座72，旋转组件73驱动旋转座72在旋盖夹爪71夹持奶瓶盖后相对奶瓶周向转动旋盖夹爪71，先由切换转盘转动至旋盖口与奶瓶相对应，再由升降组件将奶瓶的奶瓶盖伸入旋盖口，接着，旋盖夹爪夹持奶瓶盖，然后，由旋盖机构带动旋盖夹爪旋转，从而与奶瓶螺纹配合的奶瓶盖旋出或旋入，实现旋盖的功能，在冲洗之前将奶瓶盖旋出，在冲制奶粉之后将奶瓶盖旋入，减少冲制奶粉时的琐碎步骤，提高使用的便捷性。

[0037] 旋盖夹爪71包括固定爪711、活动爪712、活动轨道713及旋盖电机714，固定爪711及活动爪712相对设置并分别位于旋盖口52两侧，固定爪711固定于旋转座72并位于旋盖口52边缘，活动轨道713设置于旋转座72并供活动爪712沿靠近或远离固定爪711的方向滑移，活动爪712相对活动轨道713的另一侧的端面设置有沿活动轨道713方向设置的联动齿715，旋盖电机714安装于旋转座72并驱动设置为与联动齿715啮合的旋盖齿轮716，旋盖电机714不仅用于驱动活动爪712移动，而且配合活动轨道713将活动爪712限位于活动轨道713内，简化结构，提高运行稳定性，活动爪712在靠近固定爪711的过程中逐渐将奶瓶抓紧，并可根据调控不同的间距适用不同规格的奶瓶，旋盖电机714优选舵机，进一步提高调控的精准性。

[0038] 旋转座72位于旋盖口52内与旋盖口52同轴设置有导向环721，导向环721与旋盖口52内周面设置有轴承722，旋转座72外周设置有传动齿723，旋转组件73包括设置于机架1的旋转电机731，旋转电机731驱动设置为与传动齿723啮合的旋转齿轮732，导向环721配合轴承722使旋转座72具有稳定的旋转导向，提高旋盖效果，此外，旋转电机731驱动旋转齿轮
732转动，从而带动旋转座72转动，使旋转传动更加稳定、准确，旋转电机731优选舵机，进一步提高调节的精准性。

[0039] 奶粉放置装置3包括料筒31、进料杆32及进料电机33，料筒31用于放置奶粉，料筒31上方设置有安装板34，下方开设有出料口311，进料杆32沿竖向设置于料筒31内并与安装板34转动配合，进料杆32外周设置有螺旋状的推进板321，推进板321的螺旋外周与料筒31内周面形状相适配，进料电机33驱动进料杆32旋转，安装板34设置有进料口341，安装板34水平转动设置有补料板342，补料板342阻挡于进料口341，并可通过转动远离进料口341，进料电机33驱动进料杆32旋转，即带动推进板321旋转，而推进板321在旋转过程中会将奶粉向出料口311挤压，实现奶粉的等量输出，增设补料板342，在冲奶机工作时封闭进料口341，避免灰尘进入沾污奶粉，只在需要补充奶粉时打开进料口341，提高冲奶机的卫生性，进料电机33优选舵机，进一步提高调节的精准性，以科学配方奶粉标准所要求的配比量进行冲调，也避免多次开启奶粉盒长时间暴露于空气中或与人手接触会导致奶粉滋生细菌造成交叉感染，料筒31的存在尽可能杜绝此现象发生。

[0040] 料筒31位于出料口311处设置有挡料组件，挡料组件包括挡板312及复位件313，挡板312竖向摆动设置于料筒31，复位件313将挡板312向出料口311复位并将出料口311封闭，奶粉在螺旋状的推进板321的传输下不断向出料口311挤压，增设的挡板312，在奶粉挤压下会自动打开，保证正常出料，而当推进板321停止工作时，及时在复位件313的作用下向出料口311复位并将出料口311封闭，避免奶粉泄露，造成浪费或弄脏机架1，复位件313优选扭簧。

[0041] 切换转盘5位于与冲水装置2同一圆周上设置有搅拌机构8，搅拌机构8包括搅拌杆81及搅拌组件82，搅拌杆81在搅拌杆81与奶瓶夹爪61位置相对应时伸入位于奶瓶夹爪61的奶瓶内，搅拌组件82驱动搅拌杆81转动，当搅拌机构8转动至与奶瓶相对应的位置，升降组件62将奶瓶位置抬高，直至搅拌杆81伸入已盛有奶粉及温水的奶瓶内，由搅拌组件82驱动搅拌杆81转动，将奶粉及温水充分、均匀、匀速混合，避免因人工或传统冲奶机用力过猛导致奶液高速旋转而使奶液产生大量气泡，避免因该部分气泡造成婴儿腹内胀气，不适而啼哭，搅拌组件82为搅拌电机，该搅拌电机优选舵机，进一步提高调控的精准性。

[0042] 还包括具有循迹功能的小车9，小车9设置有放置奶瓶的放置筒91，奶瓶调位机械手6包括侧移组件64，侧移组件64驱动奶瓶夹爪61相对水平面移动，放置筒91位于奶瓶夹爪61在侧移组件64驱动的移动轨迹的下方， 循迹功能的小车9作为较为成熟的技术，可在桌面上预先铺设循迹用的感应条，由小车9的循迹传感器根据感应条的排布自动行走，直至指定位置，大大提高家长使用时的便利性，其中，侧移组件64为水平转动座641及水平电机
642，升降柱621转动设置于水平转动座641，水平电机642驱动升降主621水平转动，该水平电机642优选舵机，进一步提高调控的精准性。