车辆座椅的气压控制装置和车辆座椅的气压控制方法

摘要

一种车辆座椅的气压控制装置，该气压控制装置包括：凸起形状形成单元(50)，该凸起形状形成单元配置成通过使构造成设置在座椅(1)内的气袋(10)膨胀而在座椅表面(1s)上形成凸起形状；凸起形状移动单元(50)，该凸起形状移动单元(50)配置成通过使在沿着座椅表面的方向上排列的多个气袋沿气袋的布置方向顺序地膨胀及收缩而使由每个对应的气袋在座椅表面上形成的凸起形状的位置移动；以及泵送容量调节单元(50)，该泵送容量调节单元(50)配置成在凸起形状的形成位置移动时使将空气泵送到每个气袋中的气泵(31)的泵送容量随着对应的凸起形状的突出量(X)的增大而增大。本公开还提供了一种相应的车辆座椅的气压控制方法。

权利要求

1.一种车辆座椅的气压控制装置，所述气压控制装置包括：

凸起形状形成单元(50)，所述凸起形状形成单元(50)配置成通过使构造成设置在座椅(1)内的气袋(10)膨胀而在座椅表面(1s)上形成凸起形状；

凸起形状移动单元(50)，所述凸起形状移动单元(50)配置成通过使在沿着所述座椅表面的方向上排列的多个气袋沿所述气袋的布置方向顺序地膨胀及收缩而使由每个对应的气袋在所述座椅表面上形成的所述凸起形状的位置移动；以及泵送容量调节单元(50)，所述泵送容量调节单元(50)配置成在所述凸起形状的形成位置移动时使将空气泵送到每个气袋中的气泵(31)的泵送容量随着对应的所述凸起形状的突出量(X)的增大而增大。

2.根据权利要求1所述的气压控制装置，

其中，所述泵送容量调节单元调节所述气泵的所述泵送容量，使得无论所述凸起形状的所述突出量如何，对应的所述凸起形状的所述形成位置移动时的移动速度都变为恒定。

3.根据权利要求1或2所述的气压控制装置，

其中，所述凸起形状移动单元根据所述凸起形状的所述突出量来设定所述气袋的内部压力目标值(P0、Px)并且将空气泵送到每个气袋中，以及所述泵送容量调节单元使所述气泵的所述泵送容量随着所述内部压力目标值的增大而增大。

4.根据权利要求1或2所述的气压控制装置，

其中，所述泵送容量调节单元对用作所述气泵的驱动源的马达(60)进行负荷控制，并且使所述马达的负荷比(D，D1至D6)随着所述凸起形状的所述突出量的增大而增大。

5.根据权利要求4所述的气压控制装置，还包括电压补偿单元(50)，所述电压补偿单元(50)监测所述马达的电源电压(Vb)，并且根据对应的电源电压的减小使所述负荷比增大。

6.根据权利要求3所述的气压控制装置，其中，所述泵送容量调节单元对用作所述气泵的驱动源的马达(60)进行负荷控制，并且使所述马达的负荷比(D，D1至D6)随着所述凸起形状的所述突出量的增大而增大。

7.根据权利要求6所述的气压控制装置，还包括电压补偿单元(50)，所述电压补偿单元(50)监测所述马达的电源电压(Vb)，并且根据对应的电源电压的减小使所述负荷比增大。

8.一种车辆座椅的气压控制方法，所述方法包括：

通过使构造成设置在座椅内的气袋膨胀而在座椅表面上形成凸起形状；

通过使在沿着所述座椅表面的方向上排列的多个气袋沿所述气袋的布置方向顺序地膨胀及收缩而使由每个对应的气袋在所述座椅表面上形成的所述凸起形状的位置移动；以及在所述凸起形状的形成位置移动时，使将空气泵送到每个气袋中的气泵的泵送容量随着对应的所述凸起形状的突出量的增大而增大。

说明书

车辆座椅的气压控制装置和车辆座椅的气压控制方法

技术领域

[0001] 本公开涉及车辆座椅的气压控制装置和车辆座椅的气压控制方法。

背景技术

[0002] 在相关技术中，已经存在如下车辆座椅装置，在该车辆座椅装置中，设置在座椅内的气袋(气囊)膨胀，从而使座椅表面凸起，使得座椅的支撑形状会被改变。例如，JP 03-032943A(参考文献1)中公开的座椅装置包括多个气袋，所述多个气袋在座椅靠背内设置在坐于座椅上的乘员的腰部(腰)靠着的位置处。具体地，气袋布置成在竖向方向上排列以依循座椅靠背的靠背面。通过使气袋沿着布置方向顺序地膨胀及收缩，可以使由每个对应的气袋在座椅表面上形成的凸起形状竖向地移动，即，使腰部支撑形状的位置竖向地移动。

[0003] 然而，在如上所述的气压式座椅装置的情况下，由膨胀的气袋在座椅表面上形成的凸起形状的突出量越大，泵送到气袋中的空气的量就越大。也就是说，在处于收缩状态的气袋膨胀时，在座椅表面上形成的凸起形状达到所需的突出量的时间变得较长。因此，在通过使气袋如上文所描述的那样顺序地膨胀及收缩而使凸起形状的形成位置移动时，存在的问题在于对应的凸起形状的运动所需的时间根据凸起形状的突出量而改变。就此而言，仍存在改进的余地。

[0004] 因此，需要提供一种车辆座椅的气压控制装置和车辆座椅的气压控制方法，该车辆座椅的气压控制装置和车辆座椅的气压控制方法能够使由座椅内的膨胀的气袋在座椅表面上形成的凸起形状的位置更平稳地移动。

发明内容

[0005] 优选的是，根据本公开的一方面的车辆座椅的气压控制装置包括：凸起形状形成单元，该凸起形状形成单元配置成通过使构造成设置在座椅内的气袋膨胀而在座椅表面上形成凸起形状；凸起形状移动单元，该凸起形状移动单元配置成通过使在沿着座椅表面的方向上排列的多个气袋沿气袋的布置方向顺序地膨胀及收缩而使由每个对应的气袋在座椅表面上形成的凸起形状的位置移动；以及泵送容量调节单元，该泵送容量调节单元配置成在凸起形状的形成位置移动时使将空气泵送到每个气袋中的气泵的泵送容量随着对应的凸起形状的突出量的增大而增大。

[0006] 根据该配置，在通过使气袋沿着气袋的布置方向顺序地膨胀/收缩而使由每个对应的气袋在座椅表面上形成的凸起形状的位置移动时，可以使气袋快速膨胀，甚至在凸起形状的突出量较大且使收缩的气袋膨胀所需的空气量较大的情况下亦是如此。因此，可以使由每个气袋在座椅表面上形成的凸起形状的位置更平稳地移动。

[0007] 在车辆座椅的气压控制装置中，优选的是，泵送容量调节单元调节气泵的泵送容量，使得无论凸起形状的突出量如何对应的凸起形状的形成位置移动时的移动速度都变为恒定。

[0008] 根据该配置，可以使凸起形状的形成位置更平稳地移动。

[0009] 在车辆座椅的气压控制装置中，优选的是，凸起形状移动单元根据凸起形状的突出量来设定气袋的内部压力目标值并且将空气泵送到每个气袋中，并且泵送容量调节单元使气泵的泵送容量随着内部压力目标值的增大而增大。

[0010] 根据该配置，可以根据由每个气袋在座椅表面上形成的凸起形状的突出量来更精确地调节气泵的泵送容量。

[0011] 在车辆座椅的气压控制装置中，优选的是，泵送容量调节单元对用作气泵的驱动源的马达进行负荷控制，并且使马达的负荷比随着凸起形状的突出量的增大而增大。

[0012] 根据该配置，可以根据由每个气袋在座椅表面上形成的凸起形状的突出量来精确地调节气泵的泵送容量。

[0013] 优选的是，车辆座椅的气压控制装置还包括电压补偿单元，该电压补偿单元监测马达的电源电压，并且根据对应的电源电压的减小而使负荷比增大。

[0014] 优选的是，根据本公开的另一方面的车辆座椅的气压控制方法包括：通过使构造成设置在座椅内的气袋膨胀而在座椅表面上形成凸起形状；通过使在沿着座椅表面的方向上排列的多个气袋沿气袋的布置方向顺序地膨胀及收缩而使由每个对应的气袋在座椅表面上形成的凸起形状的位置移动；以及在凸起形状的形成位置移动时，使将空气泵送到每个气袋中的气泵的泵送容量随着对应的凸起形状的突出量的增大而增大。

[0015] 根据本公开的各方面，可以使由座椅内的膨胀的气袋在座椅表面上形成的凸起形状的位置更平稳地移动。

附图说明

[0016] 根据以下参照附图考虑的详细描述，本公开的前述及附加的特征和特性将变得更加明显，在附图中：

[0017] 图1是示出了内部设置有气袋的车辆座椅的立体图；

[0018] 图2A和图2B是各自示出了构造成设置在座椅内的气袋以及气袋膨胀时在座椅表面上形成的凸起部分的说明性视图；

[0019] 图3是示出了座椅装置的配置的示意图；

[0020] 图4A至图4C是各自示出了沿着座椅靠背的靠背面在竖向方向上排列的用于腰部支撑的气袋的说明性视图；

[0021] 图5A至图5F是各自示出了通过使用于腰部支撑的气袋沿气袋的布置方向顺序地膨胀及收缩而使由每个对应的气袋在靠背面上形成的凸起形状的位置移动的示例性控制的说明性视图；

[0022] 图6是通过使用于腰部支撑的气袋沿气袋的布置方向顺序地膨胀及收缩而使由每个对应的气袋在靠背面上形成的凸起形状的位置移动的控制的时间图；

[0023] 图7是在对应的凸起形状的形成位置移动时根据突起形状的突出量来使气泵的泵送容量增大的控制的说明性视图；以及

[0024] 图8是示出了根据电源电压的降低来调节马达负荷比的控制的一方面的流程图。

具体实施方式

[0025] 在下文中，将参照附图对根据实施方式的具有气压式座椅支撑功能的座椅装置及其气压控制进行描述。

[0026] 如图1中所示，用于车辆的座椅1包括座椅垫2和设置在座椅垫2的后端部处的座椅靠背3。座椅靠背3的上端部处设置有头枕4。

[0027] 在根据本实施方式的座椅1中，座椅靠背3具有两个侧部3a和3b向前凸起的形状。此外，座椅垫2具有两个侧部2a和2b向上凸起的形状。因此，在根据本实施方式的座椅1中，能够确保乘员的良好的坐姿并保持该坐姿。

[0028] 在座椅1中，在座椅垫2和座椅靠背3内设置有多个气袋10(11至16)。具体地，在根据本实施方式的座椅1中，分开的气袋11(11a和11b)、12(12a至12c)、13和14(14a和14b)设置在座椅靠背3内分别与靠背面3s的肩部(肩)、腰部(腰)和下端部(后骨盆部)以及所述两个侧部3a和3b相对应的位置处。另外，在座椅垫2中，分开的气袋15和16(16a和16b)分别设置在座位表面2s上的后端部(坐垫骨盆部)内以及两个侧部2a和2b内。

[0029] 如图2A和图2B中所示，在根据本实施方式的座椅1中，每个气袋10均设置在位于座椅蒙皮21内的坐垫衬垫22与座椅1的结构件23之间。因此，气袋10构造成与坐垫衬垫22一体地从内部推压座椅蒙皮21。

[0030] 也就是说，如图2B中所示，在设置于座椅1内的每个气袋10膨胀时，座椅表面1s上形成凸起形状20。凸起形状20的突出量X根据每个气袋10的膨胀状态/收缩状态而变化。也就是说，例如形成在座椅靠背3的靠背面3s上的腰部支撑形状的前后位置由凸起形状20的突出量X限定。为方便起见，在图2B中，形成在座椅表面1s上的凸起形状20的顶点位置被表示为对应的凸起形状20的形成位置。因此，在根据本实施方式的座椅1中，形成了能够改变座椅支撑形状的座椅装置30。

[0031] 更具体地，如图3中所示，根据本实施方式的座椅装置30包括气泵31，该气泵31将空气泵送至气袋10中的每个气袋。在与气袋10中的每个气袋连通的空气流路L中设置有多个阀装置40(41至44)。根据本实施方式的座椅装置30包括控制装置50，该控制装置50控制气泵31和阀装置40的操作。因此，在本实施方式中，进气/排气装置51形成为将空气泵送(填充)到气袋10中的每个气袋中并且形成为将填充在气袋10中的每个气袋中的空气排出。

[0032] 具体地，在根据本实施方式的流路L中，设置有止回阀41以阻止从气泵31泵送的空气回流。根据本实施方式的流路L包括多条支线L1，所述多条支线L1在气泵31侧被限定为上游的情况下相对于止回阀41在下游侧从流路L的设置有止回阀41的主线L0分支。根据本实施方式的气袋10中的每个气袋一个接一个地独立设置在支线L1中的每条支线中。

[0033] 根据本实施方式的座椅装置30包括多个进气阀42，所述多个进气阀42中的每个进气阀在支线L1中的每条支线中设置在气袋10中的每个气袋的上游位置处。以与在支线L1中类似的方式，根据本实施方式的流路L包括支线L2和L3，支线L2和L3从主线L0相对于止回阀41在下游位置处分支。根据本实施方式的座椅装置30包括设置在支线L2中的排气阀43和设置在支线L3中的压力传感器45。

[0034] 也就是说，为了使每个气袋10膨胀，根据本实施方式的控制装置50在设置于与待膨胀的气袋10连通的支线L1中的进气阀42打开且设置于支线L2中的排气阀43关闭的状态下驱动气泵31。此时，止回阀41的下游侧的、包括设置有压力传感器45的支线L3的流路L内的压力变为等于待膨胀的气袋10的内部压力P。因此，在利用压力传感器45监测待膨胀的气袋10的内部压力P的同时，根据本实施方式的控制装置50配置成将空气泵送到对应的气袋10中。

[0035] 具体地，根据本实施方式的控制装置50将每个气袋10的内部压力P的目标值(内部压力目标值P0)保存在存储区域50a中。在根据本实施方式的座椅装置30中，每个气袋10的内部压力目标值P0在乘员使用设置在座椅1中(或设置在座椅1的附近)的操作开关55设定最佳支撑形状(支撑形状调节操作)时被更新。根据本实施方式的控制装置50配置成控制气泵31和构成进气/排气装置51的阀装置40的操作，使得待检测的每个气袋10的内部压力P都与内部压力目标值P0相一致。

[0036] 为了使每个气袋10收缩，根据本实施方式的控制装置50在与目标气袋10相对应的进气阀42打开的状态下使设置在支线L2中的排气阀43打开。控制装置50配置成在排气阀43于内部空气排出之后关闭的状态下检测已收缩的气袋10的内部压力P。

[0037] 此时，如图4A至图4C中所示，根据本实施方式的座椅装置30具有如下配置：在座椅靠背3内设置在与靠背面3s(参见图1)的腰部相对应的位置处的用于腰部支撑的气袋12(12a至12c)单独地膨胀及收缩。通过改变每个气袋12的膨胀状态和收缩状态，形成在构成座椅表面1s的靠背面3s的腰部上的凸起形状20的位置被移动。因此，腰部支撑形状可以改变。

[0038] 具体地，如图4A中所示，在用于腰部支撑的三个气袋12中，在位于下侧的下腰部气袋12a膨胀且位于上侧的两个气袋12(12b和12c)收缩的情况下，腰部支撑形状通过定位有下腰部气袋12a的凸起的下部部分形成。如图4B中所示，在位于中间的中间腰部气袋12b膨胀且位于上侧和下侧的两个气袋12(12a和12c)收缩的情况下，腰部支撑形状通过定位有中间腰部气袋12b的凸起的中间部分形成。如图4C中所示，在位于上侧的上腰部气袋12c膨胀且位于下侧的两个气袋12(12a和12b)收缩的情况下，腰部支撑形状通过定位有上腰部气袋12c的凸起的上部部分形成。

[0039] 在根据本实施方式的座椅装置30中，在支撑形状调节操作期间，乘员确定腰部支撑形状的前后位置，即，形成在靠背面3s的腰部上的凸起形状20的突出量X，使得设定气袋12(12a至12c)中的与凸起形状20的形成位置相对应的气袋12的内部压力目标值。确定突出量X的操作在乘员对操作开关55(参见图3)的前后位置设定部55a执行所谓的“长按”时进行。因此，根据本实施方式的控制装置50配置成基于所设定的内部压力目标值(腰部膨胀气袋的内部压力目标值)Px来控制形成凸起形状20的气袋12的内部压力P。

[0040] 关于设置成在竖向方向上排列以依循构成座椅表面1s的靠背面3s的用于腰部支撑的气袋12(12a至12c)中的每个气袋，根据本实施方式的控制装置50通过使气袋12沿着气袋12的布置方向顺序地膨胀及收缩而使由每个对应的气袋12形成的凸起形状20的位置沿竖向方向移动。

[0041] 例如，在凸起形状20形成在座椅靠背3的腰部中的下部部分处的情况下，在凸起形状20向上移动时，根据本实施方式的控制装置50使处于膨胀状态的下腰部气袋12a收缩，并且使位于下腰部气袋12a上方的中间腰部气袋12b膨胀。控制装置50使处于膨胀状态的中间腰部气袋12b收缩，并且使位于中间腰部气袋12b上方的上腰部气袋12c膨胀。因此，在根据本实施方式的座椅装置30中，确定腰部支撑形状的凸起形状20在座椅靠背3的腰部中从下部部分移动至上部部分。

[0042] 使确定腰部支撑形状的凸起形状20在根据本实施方式的座椅装置30中移动的操作在乘员对操作开关55(参见图3)的竖向位置调节部55b执行长按操作时进行。因此，在根据本实施方式的座椅装置30中，当乘员的长按操作终止时，凸起形状20的运动停止。

[0043] 更具体地，如图3中所示，在根据本实施方式的座椅装置30中，在流路L的与用于腰部支撑的气袋12(12a至12c)连通的支线L1’中，在进气阀42的下游位置处分别设置有专用于气袋12的排气阀44。于是，在由每个用于腰部支撑的气袋12在靠背面3s的腰部上形成的凸起形状20沿竖向方向移动时，根据本实施方式的控制装置50使用排气阀44来将使膨胀的气袋12收缩的步骤与使邻近该膨胀的气袋12布置的气袋12膨胀的步骤交叠。

[0044] 例如，如图5A中所示，在形成在靠背面3s上的凸起形状20在下腰部气袋12a处于膨胀状态的情况下向上移动时，首先，根据本实施方式的控制装置50使位于气袋12a上方的中间腰部气袋12b膨胀，如图5B中所示。此外，如图5C中所示，在中间腰部气袋12b膨胀时，控制装置50接着使下腰部气袋12a收缩。如图5D中所示，在中间腰部气袋12b处于膨胀状态的情况下，根据本实施方式的控制装置50使位于气袋12b上方的上腰部气袋12c膨胀。于是，如图5E中所示，在上腰部气袋12c膨胀时，控制装置50使中间腰部气袋12b收缩。因此，根据本实施方式的控制装置50配置成控制气泵31和构成进气/排气装置51的阀装置40的操作，使得上腰部气袋12c处于膨胀状态且位于气袋12c下方的两个气袋12(12a和12b)处于收缩状态，如图5F中所示。

[0045] 具体地，如图6中所示，在每个用于腰部支撑的气袋12在座椅靠背3的腰部中的下部部分处形成凸起形状20时，根据本实施方式的控制装置50在出现要求凸起形状20向上运动的操作输入时使与中间腰部气袋12b相对应的进气阀42打开(时间T1：操作开关打开)。随后，控制装置50通过开始驱动气泵31而将空气泵送到中间腰部气袋12b中，从而使中间腰部气袋12b膨胀(时间T2)。

[0046] 接下来，在正膨胀的中间腰部气袋12b的内部压力P达到预定的开关压力Pc的时刻，根据本实施方式的控制装置50使与已经处于膨胀状态的下腰部气袋12a相对应的排气阀44打开以排出下腰部气袋12a的内部空气(时间T3)。在本实施方式中，开关压力Pc被设定成是为每个用于腰部支撑的气袋12设定的内部压力目标值Px的“1/2”(Pc＝Px×0.5)。在中间腰部气袋12b的内部压力P达到所设定的内部压力目标值Px的时刻，控制装置50使与中间腰部气袋12b相对应的进气阀42关闭，从而保持中间腰部气袋12b处于膨胀状态(时间T4)。

[0047] 此外，根据本实施方式的控制装置50在与中间腰部气袋12b相对应的进气阀42关闭的同一时刻使与上腰部气袋12c相对应的进气阀42打开，从而开始将空气填充到上腰部气袋12c中(时间T4)。在正膨胀的上腰部气袋12c的内部压力P达到预定的开关压力Pc的时刻，控制装置50使与已经处于膨胀状态的中间腰部气袋12b相对应的排气阀44打开以排出中间腰部气袋12b的内部气体(时间T5)。

[0048] 在上腰部气袋12c的内部压力P达到所设定的内部压力目标值Px的时刻，根据本实施方式的控制装置50使气泵31的驱动停止(时间T6)，并且随后使与上腰部气袋12c相对应的进气阀42关闭，从而保持上腰部气袋12c处于膨胀状态(时间T7)。在乘员的要求凸起形状20向上运动的操作输入中断的时刻，与下腰部气袋12a和中间腰部气袋12b相对应的排气阀
44关闭(时间T8：操作开关关闭)。

[0049] 如上所述，根据本实施方式的座椅装置30具有如下配置：用于腰部支撑的气袋12在交叠的时间上顺序地膨胀及收缩，使得形成在靠背面3s上的凸起形状20沿竖向方向连续地移动。因此，能够改善坐在座椅1上的乘员的使用感受。

[0050] 如图3中所示，使用马达60作为驱动源的电动泵被用作根据本实施方式的气泵31。也就是说，根据本实施方式的控制装置50通过基于车载电源(电池)61的电源电压Vb的驱动电力的供给来控制气泵31的操作。具体地，根据本实施方式的控制装置50通过执行PWM控制来对气泵31的马达60进行负荷控制。因此，能够自由地控制气泵31的泵送容量。

[0051] 更具体地，在凸起形状20如上文所描述的那样通过气袋12沿着气袋12的布置方向的顺序膨胀/收缩而沿竖向方向移动时，根据本实施方式的控制装置50使气泵31的泵送容量随着对应的凸起形状20的突出量X的增大而增大。

[0052] 具体地，如图7中所示，根据本实施方式的控制装置50基于为每个用于腰部支撑的气袋12设定的膨胀时的内部压力目标值Px确认由每个气袋12在靠背面3s(座椅表面1s)上形成的凸起形状20的突出量X。随着为每个气袋12设定的膨胀时的内部压力目标值Px的增大，对于气泵31而言，作为驱动源的马达60的负荷比D增大。

[0053] 更具体地，在根据本实施方式的座椅装置30中，为由每个用于腰部支撑的气袋12在座椅靠背3的靠背面3s上形成的凸起形状20的突出量X——即，为能够由座椅1的乘员调节的腰部支撑形状的前后位置——设定多个步长值X1至X6。关于每个用于腰部支撑的气袋12膨胀时的内部压力目标值Px，根据本实施方式的控制装置50将与和凸起形状20的突出量X有关的步长值X1至X6相对应的多个压力值P1至P6保存在存储区域50a中。

[0054] 也就是说，在根据本实施方式的座椅装置30中，当用于腰部支撑的气袋12膨胀时的内部压力目标值Px为第二压力值P2时，凸起形状20的突出量X在已膨胀的气袋12的内部压力值P达到第二压力值P2——即，气袋12完全膨胀——的状态下变为与第二压力值P2相对应的第二步长值X2。

[0055] 根据本实施方式的控制装置50将设定成与关于每个用于腰部支撑的气袋12膨胀时的内部压力目标值Px的压力值P1至P6相对应的多个负荷比D1至D6保存在存储区域50a中。通过将与内部压力目标值Px有关的压力值P1至P6以及负荷比D1至D6绘制在正交坐标系中并进行线性插值，形成了基于每个气袋12膨胀时的内部压力目标值Px的负荷比D的控制图，如图7中所示。

[0056] 具体地，由根据本实施方式的控制装置50保存的负荷比D1至D6被设定成如下的值，这些值能够调节气泵31的泵送容量，使得无论由每个用于腰部支撑的气袋12在座椅靠背3的靠背面3s上形成的凸起形状20的突出量X(步长值X1至X6)如何，凸起形状20的移动速度都变为恒定。因此，根据本实施方式的座椅装置30配置成使由每个用于腰部支撑的气袋12形成的凸起形状20的位置沿竖向方向更平稳地移动。

[0057] 如图8的流程图中所示，根据本实施方式的控制装置50检测车载电源61的电源电压Vb(步骤101)，并且确定检测到的电源电压Vb是否等于或小于预定阈值Vth(步骤102)。当确定检测到的电源电压Vb等于或小于预定阈值Vth时(步骤102：是)，马达60的负荷比D根据电源电压Vb的减小而被校正，即，在检测到的电源电压Vb变得较低时，负荷比D被校正为较高(步骤103)。

[0058] 如上所述，根据本实施方式，能够实现以下效果。

[0059] (1)控制装置50用作凸起形状形成单元来控制气泵31和构成进气/排气装置51的阀装置40的操作，使得设置在座椅1内的气袋10膨胀，从而在座椅表面1s上形成凸起形状20。控制装置50用作凸起形状移动单元来通过使在沿着座椅靠背3的靠背面3s的方向上排列的用于腰部支撑的气袋12在气袋12的布置方向上顺序地膨胀及收缩而使由每个对应的气袋12在座椅表面1s上形成的凸起形状20的位置沿竖向方向移动。控制装置50用作泵送容量调节单元，在凸起形状20的形成位置移动时使气泵31的泵送容量随着对应的凸起形状20的突出量X的增大而增大。

[0060] 根据上述配置，在通过气袋12沿着气袋12的布置方向的顺序膨胀/收缩而使由每个对应的气袋12在座椅表面1s(靠背面3s)上形成的凸起形状20的位置移动时，可以使气袋12快速膨胀，甚至在凸起形状20的突出量X较大且使已收缩的气袋12膨胀所需的空气量较大的情况下亦是如此。因此，可以使由每个气袋12在座椅表面1s上形成的凸起形状20的位置沿竖向方向更平稳地移动。

[0061] (2)控制装置50调节气泵31的泵送容量，使得无论凸起形状20的突出量X如何，在对应的凸起形状20的形成位置移动时移动速度都变为恒定，。因此，可以使凸起形状20的形成位置更平稳地移动。

[0062] (3)控制装置50通过根据凸起形状20的突出量X来设定内部压力目标值Px而将空气泵送到每个气袋12中。控制装置50使气泵31的泵送容量随着内部压力目标值Px的增大而增大。因此，可以根据由每个气袋12在座椅表面1s上形成的凸起形状20的突出量X来更精确地调节气泵31的泵送容量。

[0063] (4)控制装置50对气泵31的马达60进行负荷控制。在形成在座椅表面1s上的凸起形状20的位置移动时，马达60的负荷比随着凸起形状20的突出量X的增大而增大。因此，可以根据由每个气袋12在座椅表面1s上形成的凸起形状20的突出量X来精确地调节气泵31的泵送容量。

[0064] (5)控制装置50用作电压补偿单元来监测马达60的电源压力Vb。当电源电压Vb减小时，马达60的负荷比D增大。因此，甚至在马达60的电源电压Vb降低时，凸起形状20的形成位置仍可以平稳地移动。

[0065] 本实施方式可以进行如下修改。

[0066] ·在本实施方式中，作为用于腰部支撑的气袋12，下腰部气袋12a、中间腰部气袋12b和上腰部气袋12c设置成在座椅靠背3的竖向方向上排列。然而，本公开不限于此。气袋
12的数目可以是二个、四个或更多。

[0067] ·在本实施方式中，在与坐在座椅1上的乘员的腰部(腰)相对应的位置处，在由设置在座椅靠背3内的用于腰部支撑的气袋12(12a至12c)中的每个气袋在靠背面3s上形成的凸起形状20沿竖向方向移动时，气泵31的泵送容量根据对应的凸起形状20的突出量X来调节。

[0068] 然而，本公开不限于此。只要通过使在沿着座椅表面1s的方向上排列的所述多个气袋10沿气袋10的布置方向顺序地膨胀及收缩而使由每个对应的气袋10在座椅表面1s上形成的凸起形状的位置移动即可，气袋10中的每个气袋——对于该气袋，气泵31的泵送容量根据凸起形状20的突出量X来调节——并非必须用于腰部支撑。例如，根据与并排布置的所述多个气袋10有关的凸起形状20的突出量X调节气泵31的泵送容量的配置可以应用于形成在靠背面3s中的腰部之外的部分中的凸起表面20、或形成在座椅垫2的座位表面2s中的凸起形状20。另外，气袋10的与凸起形状20的运动方向相对应的布置方向可以是座椅的前后方向或座椅的宽度方向。在不限于用于座椅支撑的气袋10的情况下，可以采用另一配置，在该另一配置中，气泵31的泵送容量可以在凸起形状——由在沿着座椅表面1s的方向上排列的用于按摩(提神)的气袋中的每个气袋在座椅表面1s上形成——移动时根据凸起形状的突出量来调节。

[0069] ·在本实施方式中，在气袋12沿气袋12的布置方向顺序地膨胀及收缩以使得由每个气袋12在靠背面3s上形成的凸起形状20沿竖向方向移动时，使膨胀的气袋12收缩的步骤与使邻近该膨胀的气袋12布置的气袋12膨胀的步骤彼此交叠。然而，本公开不限于此。可以采用如下配置：使膨胀的气袋12收缩并且随后使邻近已收缩的气袋12布置的气袋12膨胀的步骤可以重复进行，以使沿着座椅表面1s的方向排列的气袋12顺序地膨胀及收缩。

[0070] ·在本实施方式中，设定成与和已经处于膨胀状态的气袋12相对应的排气阀44打开的时刻相对应的预定的切换压力Pc被设定成是每个气袋12膨胀时的内部压力目标值Px的“1/2”(Pc＝Px×0.5)。然而，切换压力Pc可以任意地改变。

[0071] ·在本实施方式中，使用马达60作为驱动源的电动泵被用作气泵31。控制装置50对马达60进行负荷控制，从而调节气泵31的泵送容量。然而，本公开不限于此。气泵31可以不必是电动泵。另外，气泵31的泵送容量的调节可以利用例如压力控制阀、流量控制阀等进行，而不限于马达60的负荷控制。

[0072] ·在本实施方式中，气泵31的泵送容量随着为每个气袋12设定的膨胀时的内部压力目标值Px的增大而增大。然而，本公开不限于此。气泵31的泵送容量可以基于乘员长时间按压例如操作开关55的前后位置设定部55a而设定的突出量X的步长值X1至X6来调节。

[0073] 设置在座椅1内的气袋10的数目和布置可以任意地改变。气泵31和阀装置的数目、布置和类型可以任意地改变。

[0074] 在上述实施方式和其他示例中，控制装置50控制气泵31和阀装置40的操作以便构成凸起形状形成单元、凸起形状移动单元、泵送容量调节单元和电压补偿单元。然而，本公开不限于此。相应的功能控制单元可以由多个控制装置构成。

[0075] 在下文中，将与所述效果一起描述从以上实施方式中能够领会的技术思想。

[0076] (A)车辆座椅的气压控制装置包括电压补偿单元，其监测马达的电源电压，并且根据对应的电源电压的减小而使负荷比增大。因此，即使马达的电源电压减小，仍可以使凸起形状的形成位置平稳地移动。

[0077] 在前面的说明书中已经描述了本发明的原理、优选实施方式和操作模式。然而，意图被保护的本发明不应被解释为限于所公开的特定实施方式。此外，本文描述的实施方式被认为是说明性的而非限制性的。在不背离本发明的精神的情况下，可以由他人做出变型和改变并且使用等同物。因此，明确的意图在于将落在本发明的如权利要求中所限定的精神和范围内的所有这些变型、改变和等同物包括在本发明内。