空调系统、空调系统的控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种空调系统、空调系统的控制方法和装置，方法包括当控制空调系统以制热模式运行时，获取空调系统的室外换热器的温度；当室外换热器的温度小于或等于零时，获取室内换热器的温度和室内机的回风温度，并获取室内换热器的温度与室内机的回风温度之间的温度差；判断室内换热器的温度是否大于或等于第一预设温度且温度差是否大于或等于第二预设温度；如果室内换热器的温度大于或等于第一预设温度且温度差大于或等于第二预设温度，则控制空调系统进入降频控制模式。由此，能够在保证空调系统的送回风温差确保用户的舒适性的前提下，延长化霜周期，保证送风温度的平稳性，提高系统的能效，降低系统的能耗，实现节能控制，提升用户的体验。

权利要求

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当控制所述空调系统以制热模式运行时，获取所述空调系统的室外换热器的温度；

当所述室外换热器的温度小于或等于零时，获取室内换热器的温度和室内机的回风温度，并获取所述室内换热器的温度与所述室内机的回风温度之间的温度差；

判断所述室内换热器的温度是否大于或等于第一预设温度且所述温度差是否大于或等于第二预设温度；

如果所述室内换热器的温度大于或等于所述第一预设温度且所述温度差大于或等于所述第二预设温度，则控制所述空调系统进入降频控制模式。

2.根据权利要求1所述空调系统的控制方法，其特征在于，在控制所述空调系统进入所述降频控制模式之后，所述方法还包括：控制所述空调系统的压缩机的运行频率降低预设频率，并每隔预设时间判断所述室内换热器的温度和所述温度差是否满足退出条件；

如果所述室内换热器的温度和所述温度差满足所述退出条件，则控制所述空调系统退出所述降频控制模式。

3.根据权利要求2所述空调系统的控制方法，其特征在于，

如果所述室内换热器的温度和所述温度差不满足所述退出条件，则判断所述室外换热器的温度是否小于或等于零；

如果所述室外换热器的温度小于或等于零，则控制所述压缩机的运行频率继续降低所述预设频率；

如果所述室外换热器的温度大于零，则控制所述压缩机的运行频率保持不变。

4.根据权利要求3所述空调系统的控制方法，其中，所述退出条件包括：所述室内换热器的温度小于所述第一预设温度与第一预设阈值之差或所述温度差小于所述第二预设温度与第二预设阈值之差，其中，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均大于零。

5.根据权利要求4所述空调系统的控制方法，其中，所述第一预设温度为38℃，所述第二预设温度为15℃，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均为2℃。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的空调系统的控制方法。

7.一种空调系统的控制装置，其特征在于，包括：

设置于所述空调系统的室外换热器的第一温度检测单元，所述第一温度检测单元用于检测所述室外换热器的温度；

设置于所述空调系统的室内换热器的第二温度检测单元，所述第二温度检测单元用于检测所述室内换热器的温度；

设置于所述空调系统的室内机的回风口的第三温度检测单元，所述第三温度检测单元用于检测所述室内机的回风温度；

控制单元，所述控制单元分别与所述第一温度检测单元、所述第二温度检测单元和所述第三温度检测单元相连，所述控制单元用于控制所述空调系统以制热模式运行，并在所述室外换热器的温度小于或等于零时，获取所述室内换热器的温度与所述室内机的回风温度之间的温度差，并判断所述室内换热器的温度是否大于或等于第一预设温度且所述温度差是否大于或等于第二预设温度，以及在所述室内换热器的温度大于或等于所述第一预设温度且所述温度差大于或等于所述第二预设温度时，控制所述空调系统进入降频控制模式。

8.根据权利要求7所述空调系统的控制装置，其特征在于，在控制所述空调系统进入所述降频控制模式之后，所述控制单元还用于，控制所述空调系统的压缩机的运行频率降低预设频率，并每隔预设时间判断所述室内换热器的温度和所述温度差是否满足退出条件，以及在所述室内换热器的温度和所述温度差满足所述退出条件时，控制所述空调系统退出所述降频控制模式。

9.根据权利要求8所述空调系统的控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于，在所述室内换热器的温度和所述温度差不满足所述退出条件时，判断所述室外换热器的温度是否小于或等于零，并在所述室外换热器的温度小于或等于零时，控制所述压缩机的运行频率继续降低所述预设频率，并在所述室外换热器的温度大于零时，控制所述压缩机的运行频率保持不变。

10.根据权利要求9所述空调系统的控制装置，其特征在于，其中，所述退出条件包括：所述室内换热器的温度小于所述第一预设温度与第一预设阈值之差或所述温度差小于所述第二预设温度与第二预设阈值之差，其中，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均大于零。

11.根据权利要求10所述空调系统的控制装置，其特征在于，其中，所述第一预设温度为38℃，所述第二预设温度为15℃，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均为2℃。

12.一种空调系统，其特征在于，包括根据权利要求7-11中任一项所述的空调系统的控制装置。

说明书

空调系统、空调系统的控制方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调系统的控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种空调系统的控制装置和一种空调系统。

背景技术

[0002] 相关技术中，变频多联机空调系统被广泛使用于较低温度环境的制热过程。但是，相关技术存在的问题是，空调系统在制热过程中室外换热器容易结霜，需要经常除霜，造成
空调器制热效率降低，增大能耗。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调系统的控制方法，能够保证空调系统的舒适性，同时降低能
耗。

[0004] 本发明第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

[0005] 本发明第三个目的在于提出一种空调系统的控制装置。

[0006] 本发明第四个目的在于提出一种空调系统。

[0007] 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调系统的控制方法，包括以下步骤：当控制所述空调系统以制热模式运行时，获取所述空调系统的室外换热器的温
度；当所述室外换热器的温度小于或等于零时，获取室内换热器的温度和室内机的回风温
度，并获取所述室内换热器的温度与所述室内机的回风温度之间的温度差；判断所述室内
换热器的温度是否大于或等于第一预设温度且所述温度差是否大于或等于第二预设温度；
如果所述室内换热器的温度大于或等于所述第一预设温度且所述温度差大于或等于所述
第二预设温度，则控制所述空调系统进入降频控制模式。

[0008] 根据本发明实施例提出的空调系统的控制方法，在空调系统进行制热时，获取空调系统的室外换热器的温度，当室外换热器的温度小于或等于零时，获取室内换热器的温
度和室内机的回风温度，并获取室内换热器的温度与室内机的回风温度之间的温度差，然
后判断室内换热器的温度是否大于或等于第一预设温度且温度差是否大于或等于第二预
设温度，如果室内换热器的温度大于或等于第一预设温度且温度差大于或等于第二预设温
度，则控制空调系统进入降频模式。由此，本发明实施例的控制方法能够在保证空调系统的
送回风温差，确保用户的舒适性的前提下，通过对空调系统进行降频控制，延长了化霜周
期，保证送风温度的平稳性，同时提高了系统的能效，降低了系统的能耗，实现了节能控制，
提升用户的体验。

[0009] 根据本发明的一个实施例，在控制所述空调系统进入所述降频控制模式之后，所述方法可还包括：控制所述空调系统的压缩机的运行频率降低预设频率，并每隔预设时间
判断所述室内换热器的温度和所述温度差是否满足退出条件；如果所述室内换热器的温度
和所述温度差满足所述退出条件，则控制所述空调系统退出所述降频控制模式。

[0010] 根据本发明的一个实施例，如果所述室内换热器的温度和所述温度差不满足所述退出条件，则判断所述室外换热器的温度是否小于或等于零；如果所述室外换热器的温度
小于或等于零，则控制所述压缩机的运行频率继续降低所述预设频率；如果所述室外换热
器的温度大于零，则控制所述压缩机的运行频率保持不变。

[0011] 根据本发明的一个实施例，所述退出条件可包括：所述室内换热器的温度小于所述第一预设温度与第一预设阈值之差或所述温度差小于所述第二预设温度与第二预设阈
值之差，其中，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均大于零。

[0012] 根据本发明的一个实施例，所述第一预设温度可为38℃，所述第二预设温度可为15℃，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均可为2℃。

[0013] 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的空调系统的控制方法。

[0014] 根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行空调系统的控制方法，能够在保证空调系统的送回风温差，确保用户的舒适性的前提下，延长化霜周期，
保证送风温度的平稳性，同时提高系统的能效，降低系统的能耗，实现节能控制，提升用户
的体验。为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调系统的控制装置，包括：
设置于所述空调系统的室外换热器的第一温度检测单元，所述第一温度检测单元用于检测
所述室外换热器的温度；设置于所述空调系统的室内换热器的第二温度检测单元，所述第
二温度检测单元用于检测所述室内换热器的温度；设置于所述空调系统的室内机的回风口
的第三温度检测单元，所述第三温度检测单元用于检测所述室内机的回风温度；控制单元，
所述控制单元分别与所述第一温度检测单元、所述第二温度检测单元和所述第三温度检测
单元相连，所述控制单元用于控制所述空调系统以制热模式运行，并在所述室外换热器的
温度小于或等于零时，获取所述室内换热器的温度与所述室内机的回风温度之间的温度
差，并判断所述室内换热器的温度是否大于或等于第一预设温度且所述温度差是否大于或
等于第二预设温度，以及在所述室内换热器的温度大于或等于所述第一预设温度且所述温
度差大于或等于所述第二预设温度时，控制所述空调系统进入降频控制模式。

[0015] 根据本发明实施例提出的空调系统的控制装置，控制单元控制空调系统以制热模式运行时，通过获取第一温度检测单元检测室外换热器的温度、第二温度检测单元检测室
内换热器的温度和第三温度检测单元检测室内机的回风温度，并在室外换热器的温度小于
或等于零时，获取室内换热器的温度与室内机的回风温度之间的温度差，并判断室内换热
器的温度是否大于或等于第一预设温度且温度差是否大于或等于第二预设温度，以及在室
内换热器的温度大于或等于第一预设温度且温度差大于或等于第二预设温度时，控制空调
系统进入降频模式。由此，本发明实施例的控制装置能够在保证空调系统的送回风温差，确
保用户的舒适性的前提下，通过对空调系统进行降频控制，延长了化霜周期，保证送风温度
的平稳性，同时提高了系统的能效，降低了系统的能耗，实现了节能控制，提升用户的体验。
根据本发明的一个实施例，在控制所述空调系统进入所述降频控制模式之后，所述控制单
元还可用于，控制所述空调系统的压缩机的运行频率降低预设频率，并每隔预设时间判断
所述室内换热器的温度和所述温度差是否满足退出条件，以及在所述室内换热器的温度和
所述温度差满足所述退出条件时，控制所述空调系统退出所述降频控制模式。

[0016] 根据本发明的一个实施例，所述控制单元还可用于，在所述室内换热器的温度和所述温度差不满足所述退出条件时，判断所述室外换热器的温度是否小于或等于零，并在
所述室外换热器的温度小于或等于零时，控制所述压缩机的运行频率继续降低所述预设频
率，并在所述室外换热器的温度大于零时，控制所述压缩机的运行频率保持不变。

[0017] 根据本发明的一个实施例，所述退出条件可包括：所述室内换热器的温度小于所述第一预设温度与第一预设阈值之差或所述温度差小于所述第二预设温度与第二预设阈
值之差，其中，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均大于零。

[0018] 根据本发明的一个实施例，所述第一预设温度可为38℃，所述第二预设温度可为15℃，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均可为2℃。

[0019] 为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调系统，包括所述的空调系统的控制装置。

[0020] 根据本发明实施例提出的空调系统，通过空调系统的控制装置，能够在保证空调系统的送回风温差，确保用户的舒适性的前提下，延长化霜周期，保证送风温度的平稳性，
同时提高系统的能效，降低系统的能耗，实现节能控制，提升用户的体验。

附图说明

[0021] 图1是根据本发明实施例的空调系统的控制方法的流程图；

[0022] 图2是根据本发明一个实施例的空调系统的结构示意图；

[0023] 图3是根据本发明一个实施例的空调系统的控制方法的流程图；

[0024] 图4是根据本发明另一个实施例的空调系统的控制方法的流程图；

[0025] 图5是根据本发明一个具体实施例的空调系统的控制方法的流程图；

[0026] 图6是根据本发明实施例的空调系统的控制装置的方框示意图；以及

[0027] 图7是根据本发明实施例的空调系统的方框示意图。

具体实施方式

[0028] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0029] 下面参考附图描述本发明实施例的空调系统的控制方法、空调系统的控制装置以及空调系统。

[0030] 图1是根据本发明实施例的空调系统的控制方法的流程图。其中，空调系统包括室外机和多个室内机，室外机包括多台并联的变频压缩机，空调系统可为变频多联机空调系
统。例如，如图2所示，室外机包括两台变频压缩机(即第一变频压缩机和第二变频压缩机)，
具体地，多台压缩机可并联连接，多台压缩机的排气口相连后与四通阀的第一端相连，四通
阀的第二端依次与室外换热器、室外节流部件和高压截止阀相连，高压截止阀还与室内换
热器的第一端相连，多台压缩机的回气口相连后与低压罐的第一端相连，低压罐的另一端
与四通阀的第三端相连，四通阀的第四端与低压截止阀的一端相连，低压截止阀的另一端
与室内换热器的第二端相连。

[0031] 如图1所示，本发明实施例的空调系统的控制方法包括以下步骤：

[0032] S1：当控制空调系统以制热模式运行时，获取空调系统的室外换热器的温度。

[0033] 根据本发明的一个实施例，可通过第一温度检测单元检测室外换热器的温度，具体地，第一温度检测单元可设置在室外换热器的内部或外部。

[0034] S2：当室外换热器的温度小于或等于零时，获取室内换热器的温度和室内机的回风温度，并获取室内换热器的温度与室内机的回风温度之间的温度差。

[0035] 根据本发明的一个实施例，可通过第二温度检测单元检测室内换热器的温度，并可通过第三温度检测单元检测室内机的回风温度，具体地，第二温度检测单元可设置在室
内换热器的内部或外部，第三温度检测单元可设置在室内机的回风口。其中，可通过第二温
度检测单元检测的室内换热器的温度Tb减去第三温度检测单元检测的室内机的回风温度
Tc，以获取室内换热器的温度与室内机的回风温度之间的温度差Tb-Tc。

[0036] S3：判断室内换热器的温度是否大于或等于第一预设温度且温度差是否大于或等于第二预设温度。

[0037] S4：如果室内换热器的温度大于或等于第一预设温度且温度差大于或等于第二预设温度，则控制空调系统进入降频控制模式。

[0038] 需要说明的是，在环境温度为0-7℃热泵制热过程中，室外换热器的温度Ta会处于高于0℃和小于或等于0℃的两种情况，当室外换热器的温度Ta小于或等于0℃时，即Ta≤0
℃时，空调系统运行一段时间后会出现室外换热器的结霜，结霜会严重降低空调系统的制
热能力，甚至造成间断性地供热降低用户的舒适性；当室外换热器的温度Ta高于0℃时，即
Ta＞0℃时，空调系统能够较长期稳定运行不会进行化霜，但需要在室外换热能力最大化的
情况下进行适当降低压缩机频率，即室内机的送风温度会适当的下降。

[0039] 基于此，在本发明实施例中，在空调系统上电开机后，当控制空调系统以制热模式运行时，获取空调系统的室外换热器的温度，当室外换热器的温度小于或等于零时，获取室
内换热器的温度和室内机的回风温度，并获取室内换热器的温度与室内机的回风温度之间
的温度差，然后判断室内换热器的温度是否大于或等于第一预设温度且温度差是否大于或
等于第二预设温度；如果室内换热器的温度大于或等于第一预设温度且温度差大于或等于
第二预设温度，则控制空调系统进入降频控制模式，如果室内换热器的温度小于第一预设
温度或温度差小于第二预设温度，则继续制热模式，并继续获取室内换热器的温度和室内
机的回风温度和温度差。

[0040] 由此，本发明实施例的控制方法能够在保证空调系统的送回风温差，确保用户的舒适性的前提下，通过对空调系统进行降频控制，延长了化霜周期，保证送风温度的平稳
性，同时提高了系统的能效，降低了系统的能耗，实现了节能控制，提升用户的体验。

[0041] 根据本发明的一个实施例，如图3所示，在控制空调系统进入降频控制模式之后，方法可还包括：

[0042] S101：控制空调系统的压缩机的运行频率降低预设频率，并每隔预设时间判断室内换热器的温度和温度差是否满足退出条件。

[0043] S102：如果室内换热器的温度和温度差满足退出条件，则控制空调系统退出降频控制模式。

[0044] 进一步地，如图4所示，本发明实施例的空调系统的控制方法还包括：

[0045] S201：如果室内换热器的温度和温度差不满足退出条件，则判断室外换热器的温度是否小于或等于零。

[0046] S202：如果室外换热器的温度小于或等于零，则控制压缩机的运行频率继续降低预设频率。

[0047] S203：如果室外换热器的温度大于零，则控制压缩机的运行频率保持不变。

[0048] 具体而言，在控制空调系统进入降频控制模式之后，可首先控制空调系统的压缩机的运行频率降低预设频率，其中，预设频率ΔF可为8Hz，然后每隔预设时间ΔT，其中，预
设时间ΔT可为3分钟，获取室内换热器的温度Tb和温度差Tb-Tc，并判断室内换热器的温度
Tb和温度差Tb-Tc是否满足退出条件，如果室内换热器的温度Tb和温度差Tb-Tc满足退出条
件，则控制空调系统退出降频控制模式；如果室内换热器的温度Tb和温度差Tb-Tc不满足退
出条件，则判断室外换热器的温度Ta是否小于或等于零；如果室外换热器的温度Ta小于或
等于零，则控制压缩机的运行频率继续降低预设频率；如果室外换热器的温度Ta大于零，则
控制压缩机的运行频率保持不变。

[0049] 也就是说，在控制空调系统的压缩机的运行频率降低预设频率后，判断室内换热器的温度Tb和温度差Tb-Tc是否满足退出条件，如果室内换热器的温度Tb和温度差Tb-Tc满
足退出条件，则表明降频后的空调系统无法满足用户的舒适性需求，控制空调系统退出降
频控制模式；如果室内换热器的温度Tb和温度差Tb-Tc不满足退出条件，则判断室外换热器
的温度Ta是否小于或等于零如果室外换热器的温度Ta小于或等于零，则表明空调系统仍然
容易结霜，控制压缩机的运行频率继续降低预设频率；如果室外换热器的温度Ta大于零，则
表明空调系统能够稳定运行，不进行化霜，控制压缩机的运行频率保持不变。

[0050] 根据本发明的一个实施例，退出条件包括：室内换热器的温度小于第一预设温度与第一预设阈值之差或温度差小于第二预设温度与第二预设阈值之差，其中，第一预设阈
值和第二预设阈值均大于零。

[0051] 具体地，第一预设温度可为38℃，第二预设温度可为15℃，第一预设阈值和第二预设阈值均可为2℃。

[0052] 也就是说，判断室内换热器的温度Tb和温度差Tb-Tc是否满足退出条件的条件包括：室内换热器的温度Tb小于第一预设温度与第一预设阈值之差，例如Tb＜36℃，或者温度
差Tb-Tc小于第二预设温度与第二预设阈值之差，例如Tb-Tc＜13℃。

[0053] 具体而言，当Tb＜36℃或Tb-Tc＜13℃时，则判断满足退出条件控制空调系统退出降频控制模式；反之，则判断不满足退出条件，此时，判断室外换热器的温度Ta是否小于或
等于零，如果室外换热器的温度Ta＜0℃，则控制压缩机的运行频率继续降低预设频率；如
果室外换热器的温度Ta＞0℃，则控制压缩机的运行频率保持不变。

[0054] 根据本发明的一个具体实施例，如图5所示，本发明实施例的空调系统的控制方法，包括以下步骤：

[0055] S301：空调系统上电开机。

[0056] S302：进入正常制热模式。

[0057] S303：判断是否同时满足以下条件：

[0058] ①室外换热器的温度Ta是否小于或等于零；

[0059] ②室内换热器的温度Tb是否大于或等于38℃；

[0060] ③温度差Tb-Tc是否大于或等于15℃。

[0061] 如果同时满足上述三个条件时，则执行步骤S304；如果不同时满足上述三个条件时，则返回步骤S303。

[0062] S304：控制压缩机的频率降低预设频率ΔF，例如8Hz。

[0063] S305：间隔预设时间后，判断室内换热器的温度Tb是否小于36℃，或温度差Tb-Tc小于13℃。

[0064] 如果是，即室内换热器的温度Tb小于36℃或温度差Tb-Tc小于13℃满足一个即可，则返回步骤S302；如果否，即室内换热器的温度Tb大于或等于36℃且温度差Tb-Tc大于或等
于13℃，则执行步骤S306。

[0065] S306：判断室外换热器的温度Ta是否小于或等于零。

[0066] 如果是，则返回步骤S304；如果否，则执行步骤S307。

[0067] S307：维持当前压缩机频率运行，并返回步骤S303。

[0068] 综上所述，根据本发明实施例提出的空调系统的控制方法，在空调系统进行制热时，获取空调系统的室外换热器的温度，当室外换热器的温度小于或等于零时，获取室内换
热器的温度和室内机的回风温度，并获取室内换热器的温度与室内机的回风温度之间的温
度差，然后判断室内换热器的温度是否大于或等于第一预设温度且温度差是否大于或等于
第二预设温度，如果室内换热器的温度大于或等于第一预设温度且温度差大于或等于第二
预设温度，则控制空调系统进入降频模式。由此，本发明实施例的控制方法能够在保证空调
系统的送回风温差，确保用户的舒适性的前提下，通过对空调系统进行降频控制，延长了化
霜周期，保证送风温度的平稳性，同时提高了系统的能效，降低了系统的能耗，实现了节能
控制，提升用户的体验。

[0069] 本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质的指令程序被处理器执行时，能够执行本发明上述实施例的空调系统的控制方法。

[0070] 根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行空调系统的控制方法，能够在保证空调系统的送回风温差，确保用户的舒适性的前提下，延长化霜周期，
保证送风温度的平稳性，同时提高系统的能效，降低系统的能耗，实现节能控制，提升用户
的体验。

[0071] 图6是根据本发明实施例的空调系统的控制装置的方框示意图。其中，空调系统包括室外机和多个室内机，室外机包括多台并联的变频压缩机，空调系统可为变频多联机空
调系统。例如，如图2所示，室外机100包括两台变频压缩机(即第一变频压缩机2和第二变频
压缩机3)，具体地，多台压缩机可并联连接，多台压缩机的排气口相连后与四通阀4的第一
端D相连，四通阀4的第二端C依次与室外换热器5、室外节流部件6和高压截止阀7相连，高压
截止阀7还与室内换热器9的第一端相连，多台压缩机的回气口相连后与低压罐1的第一端
相连，低压罐1的另一端与四通阀4的第三端S相连，四通阀4的第四端E与低压截止阀1的一
端相连，低压截止阀1的另一端与室内换热器9的第二端相连。

[0072] 如图6所示，本发明实施例的空调系统的控制装置，包括：第一温度检测单元10、第二温度检测单元20、第三温度检测单元30和控制单元40.

[0073] 其中，第一温度检测单元10设置于空调系统的室外换热器5用于检测室外换热器5的温度，第二温度检测单元20设置于空调系统的室内换热器9用于检测室内换热器9的温
度，第三温度检测单元30设置于空调系统的室内机200的回风口用于检测室内机200的回风
温度，控制单元40分别与第一温度检测单元10、第二温度检测单元20和第三温度检测单元
30相连，控制单元40用于控制空调系统以制热模式运行，并在室外换热器5的温度小于或等
于零时，获取室内换热器9的温度与室内机200的回风温度之间的温度差，并判断室内换热
器9的温度是否大于或等于第一预设温度且温度差是否大于或等于第二预设温度，以及在
室内换热器9的温度大于或等于第一预设温度且温度差大于或等于第二预设温度时，控制
空调系统进入降频控制模式。

[0074] 根据本发明的一个实施例，第一温度检测单元10可设置在室外换热器5的内部或外部，第二温度检测单元20可设置在室内换热器9的内部或外部，第三温度检测单元30可设
置在室内机200的回风口。其中，可通过第二温度检测单元20检测的室内换热器9的温度Tb
减去第三温度检测单元30检测的室内机的回风温度Tc，以获取室内换热器的温度与室内机
的回风温度之间的温度差Tb-Tc。

[0075] 需要说明的是，在环境温度为0-7℃热泵制热过程中，室外换热器的温度Ta会处于高于0℃和小于或等于0℃的两种情况，当室外换热器的温度Ta高于0℃时，即Ta＞0℃时，空
调系统能够较长期稳定运行不会进行化霜，但需要在室外换热能力最大化的情况下进行适
当降低压缩机频率，即室内机的送风温度会适当的下降；当室外换热器的温度Ta小于或等
于0℃时，即Ta≤0℃时，空调系统运行一段时间后会出现室外换热器的结霜，结霜会严重降
低空调系统的制热能力，甚至造成间断性地供热降低用户的舒适性。

[0076] 基于此，在本发明实施例中，在空调系统上电开机后，控制单元40控制空调系统以制热模式运行，并在室外换热器5的温度小于或等于零时，获取室内换热器9的温度与室内
机200的回风温度之间的温度差，并判断室内换热器9的温度是否大于或等于第一预设温度
且温度差是否大于或等于第二预设温度，以及在室内换热器9的温度大于或等于第一预设
温度且温度差大于或等于第二预设温度时，控制单元40控制空调系统进入降频控制模式。

[0077] 根据本发明的一个实施例，在控制空调系统进入降频控制模式之后，控制单元40还用于，控制空调系统的压缩机的运行频率降低预设频率，并每隔预设时间判断室内换热
器9的温度和温度差是否满足退出条件，以及在室内换热器9的温度和温度差满足退出条件
时，控制空调系统退出降频控制模式。

[0078] 进一步地，控制单元40还用于，在室内换热器9的温度Tb和温度差Tb-Tc不满足退出条件时，判断室外换热器5的温度Tb是否小于或等于零，并在室外换热器5的温度Tb小于
或等于零时，控制压缩机的运行频率继续降低预设频率，并在室外换热器5的温度Tb大于零
时，控制压缩机的运行频率保持不变。

[0079] 具体而言，在控制空调系统进入降频控制模式之后，可首先控制单元40控制空调系统的压缩机的运行频率降低预设频率，其中，预设频率ΔF可为8Hz，然后每隔预设时间Δ
T(预设时间ΔT可为3分钟)获取室内换热器9的温度Tb和温度差Tb-Tc，控制单元40判断室
内换热器9的温度Tb和温度差Tb-Tc是否满足退出条件，如果室内换热器9的温度Tb和温度
差Tb-Tc满足退出条件，则控制单元40控制空调系统退出降频控制模式；如果室内换热器9
的温度Tb和温度差Tb-Tc不满足退出条件，则控制单元40判断室外换热器5的温度Ta是否小
于或等于零；如果室外换热器5的温度Ta小于或等于零，则控制单元40控制压缩机的运行频
率继续降低预设频率；如果室外换热器5的温度Ta大于零，则控制单元40控制压缩机的运行
频率保持不变。

[0080] 也就是说，在控制空调系统的压缩机的运行频率降低预设频率后，判断室内换热器的温度Tb和温度差Tb-Tc是否满足退出条件，如果室内换热器9的温度Tb和温度差Tb-Tc
满足退出条件，则表明降频后的空调系统无法满足用户的舒适性需求，控制空调系统退出
降频控制模式；如果室内换热器9的温度Tb和温度差Tb-Tc不满足退出条件，则判断室外换
热器5的温度Ta是否小于或等于零如果室外换热器5的温度Ta小于或等于零，则表明空调系
统仍然容易结霜，控制压缩机的运行频率继续降低预设频率；如果室外换热器5的温度Ta大
于零，表明空调系统达到稳定运行状态，则控制压缩机的运行频率保持不变。

[0081] 根据本发明的一个实施例，退出条件包括：室内换热器9的温度小于第一预设温度与第一预设阈值之差或温度差小于第二预设温度与第二预设阈值之差，其中，第一预设阈
值和第二预设阈值均大于零。具体地，第一预设温度可为38℃，第二预设温度可为15℃，第
一预设阈值和第二预设阈值均可为2℃。

[0082] 也就是说，控制单元40判断室内换热器9的温度Tb和温度差Tb-Tc是否满足退出条件的条件包括：室内换热器9的温度Tb小于第一预设温度与第一预设阈值之差，例如Tb＜36
℃，或者温度差Tb-Tc小于第二预设温度与第二预设阈值之差，例如Tb-Tc＜13℃。

[0083] 具体而言，当Tb＜36℃或Tb-Tc＜13℃时，则控制单元40判断满足退出条件控制空调系统退出降频控制模式；反之，则控制单元40判断不满足退出条件，此时，控制单元40判
断室外换热器5的温度Ta是否小于或等于零，如果室外换热器5的温度Ta＜0℃，则控制单元
40控制压缩机的运行频率继续降低预设频率；如果室外换热器5的温度Ta＞0℃，则控制压
缩机的运行频率保持不变。

[0084] 综上所述，根据本发明实施例提出的空调系统的控制装置，控制单元控制空调系统以制热模式运行时，通过获取第一温度检测单元检测室外换热器的温度、第二温度检测
单元检测室内换热器的温度和第三温度检测单元检测室内机的回风温度，并在室外换热器
的温度小于或等于零时，获取室内换热器的温度与室内机的回风温度之间的温度差，并判
断室内换热器的温度是否大于或等于第一预设温度且温度差是否大于或等于第二预设温
度，以及在室内换热器的温度大于或等于第一预设温度且温度差大于或等于第二预设温度
时，控制空调系统进入降频模式由此，本发明实施例的控制装置能够在保证空调系统的送
回风温差，确保用户的舒适性的前提下，通过对空调系统进行降频控制，延长了化霜周期，
保证送风温度的平稳性，同时提高了系统的能效，降低了系统的能耗，实现了节能控制，提
升用户的体验。

[0085] 本发明实施例还提出了一种空调系统。

[0086] 图7是根据本发明实施例的空调系统的方框示意图。如图7所示，空调系统400包括上述空调系统的控制装置300。

[0087] 根据本发明实施例提出的空调系统，通过空调系统的控制装置，能够在保证空调系统的送回风温差，确保用户的舒适性的前提下，延长化霜周期，保证送风温度的平稳性，
同时提高系统的能效，降低系统的能耗，实现节能控制，提升用户的体验。

[0088] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0089] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0090] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0091] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0092] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0093] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部
分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺
序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明
的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0094] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供
指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执
行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设
备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传
输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装
置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电
连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器
(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存
储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的
介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其
他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0095] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件
或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技
术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离
散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编
程门阵列(FPGA)等。

[0096] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介
质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0097] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模
块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如
果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机
可读取存储介质中。

[0098] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限
制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变
型。