本发明公开了一种节能的电机控制系统，包括CPU控制模块、电源模块、电机检测模块、电机调速模块、电机电源控制模块、输入模块、报警模块、显示模块，CPU控制模块连接电机检测模块、电机调速模块、电机电源控制模块、输入模块、报警模块、显示模块，CPU控制模块控制各模块工作，电源模块给各个模块提供不同电压的电源。具有以下优点：能够对电机的运行状态进行控制，控制电机运行转速，能够对电机运行时遇到问题进行检测，减少电机存在问题的情况下继续运行对电机的损害，可以大量节约能源。
1.一种节能的电机控制系统，包括CPU控制模块、电源模块、电机检测模块、电机调速模 块、电机电源控制模块、输入模块、报警模块、显示模块，CPU控制模块连接电机检测模块、电 机调速模块、电机电源控制模块、输入模块、报警模块、显示模块，CPU控制模块控制各模块工作，电源模块给各个模块提供不同电压的电源，其特征在于：所述CPU控制模块包括芯片 U9，芯片U9的型号为STC15W4K48S4_LQFP44；
所述电机检测模块包括电机温度检测单元、电机电流检测单元、电机缺相检测单元、电机故障检测单元，电机检测模块用于检测电机存在的各种问题；
所述芯片U9的1脚、2脚、 3脚、40脚、41脚、42脚、43脚、44脚连接有显示模块，芯片U9的4脚、6脚、7脚、8脚、9脚、10脚连 接有输入模块，芯片U9的5脚、11脚、12脚、20脚、21脚、34脚、
35脚、36脚连接有电机检测模 块，芯片U9的22脚、23脚、24脚、25脚、37脚连接有报警模块，芯片U9的26脚、27脚、28脚、29 脚、38脚、39脚连接有显示模块，芯片U9的30脚、33脚连接有电机电源控制模块，芯片U9的31 脚、32脚连接有电机调速模块；
所述芯片U9的18脚连接有接线件J5的2脚，芯片U9的19脚连接有接线件J5的3脚，接线 件J5的1脚连接+5V电源，接线件J5的4脚接地；
所述电机温度检测单元包括电容C1、电阻R1，电容C1一端和电阻R1一端接入+5V电源，电容C1另一端接地，电阻R1另 一端连接有电阻R7一端、电阻R2一端、电容C3一端，电容C3另一端接地，电阻R2另一端连接 有电容C4一端，并连接芯片U9的11脚，电容C4另一端接地，电阻R7另一端连接有电容C2一端、电阻R3一端， 电容C2另一端接地，电阻R3另一端连接有电容C5一端，并连接芯片U9的12 脚，电容C5另一端接地；
所述电机电流检测单元 包括运算放大器U1A，运算放大器U1A的型号为TIL272，运算放大器U1A的3脚连接有电阻R4 一端，电阻R4另一端连接有电阻R8一端、电容C16一端，电阻R8另一端、电容C16另一端接地， 运算放大器U1A的2脚连接有电阻R9一端、电阻R10一端，电阻R9另一端接地，电阻R10另一端 连接运算放大器U1A的1脚，运算放大器U1A的8脚连接有电容C6一端，并接入+12V电源，电容 C6另一端接地，运算放大器U1A的1脚连接有电阻R11一端，电阻R11另一端连接有稳压二极 管Z1一端、电容C17一端，并连接芯片U9的5脚，稳压二极管Z1另一端接地，电容C17另一端接 地，运算放大器U1A的4脚接地；
所述电机缺相检测单元 包括光电耦合器U2、光电耦合器U3、光电耦合器U4，光电耦合器U2的1脚连接有电阻R23 一 端、二极管D1一端，电阻23另一端连接有接线件J4的1脚，二极管D1另一端连接光电耦合器 U2的2脚、光电耦合器U3的2脚、光电耦合器U4的2脚，光电耦合器U2的3脚接地，光电耦合器 U2的4脚连接有电阻R12一端，并连接芯片U9的36脚，电阻R12另一端连接+5V电源；
所述光电耦合器U3的1脚连接有电阻R24一端、二极管D2一端，电阻R24另一端连接有接 线件J4的2脚，二极管D2另一端连接光电耦合器U2的2脚、光电耦合器U3的2脚、光电耦合器 U4的2脚，光电耦合器U3的3脚接地，光电耦合器U3的4脚连接有电阻R13一端，并连接芯片U9的35脚，电阻R13另一 端连接+5V电源；
所述光电耦合器U4的1脚连接有电阻R25一端、二极管D3一端，电阻R25另一端连接有接 线件J4的3脚，二极管D3另一端连接光电耦合器U2的2脚、光电耦合器U3的2脚、光电耦合器 U4的2脚，光电耦合器U4的3脚接地，光电耦合器U4的4脚连接有电阻R14一端，并连接芯片U9的34脚，电阻R14另一 端连接+5V电源；
所述电机故障检测单元 包括光电耦合器U7，光电耦合器U7的1脚连接有电阻R39一端，电阻R39另一端接入VCC12电 源，光电耦合器U7的2脚连接接线件J1的4脚，光电耦合器U7的
3脚接地，光电耦合器U7的4脚 连接有电阻R28一端、电容C7一端，并连接芯片U9的21脚，电阻R28另一端接入+5V电源，电容 C7另一端接地；
所述电机故障检测单元还包括光电耦合器U8，光电耦合器U8的1脚连接有电阻R40一 端、电容C8一端，电阻R40另一端连接有接线件J1的3脚，电容C8另一端接地，光电耦合器U8 的2脚接地，光电耦合器U8的3脚接地，光电耦合器U8的4脚连接有电阻R29一端、电容C9一 端，并连接芯片U9的20脚，电阻R29另一端接入+5V电源，电容C9另一端接地；
所述电机调速模块包括 光电耦合器U5，光电耦合器U5的1脚连接有电阻R37一端，电阻R37另一端接入+5V电源，光电 耦合器U5的2脚连接有电阻R55一端，电阻R55另一端接入+5V电源，光电耦合器U5的3脚接 地，光电耦合器U5的4脚连接有电阻R26一端、三极管Q1的基极，电阻R26另一端、三极管Q1的 发射极接入VCC12电源，三极管Q1的集电极连接有电阻R5一端，并连接有接线件J1的9脚，电阻R5 另一端接地；
所述电机调速模块还包括光电耦合器U6，光电耦合器U6的1脚连接有电阻R38一端，电 阻R38另一端接入+5V电源，光电耦合器U6的2脚连接有电阻R56一端，电阻R56另一端接入+
5V电源，光电耦合器U6的3脚接地，光电耦合器U6的4脚连接有电阻R27一端、三极管Q2的基 极，电阻R27另一端、三极管Q2的发射极接入VCC12电源，三极管Q2的集电极连接有电阻R6一端， 并连接有接线件J1的10脚，电阻R6另一端接地；
所述电机电源控制模块 包括光电耦合器U10，光电耦合器U10的1脚连接有电阻R35一端，电阻R35另一端接入+5V电 源，光电耦合器U10的2脚连接有电阻R21一端，并连接芯片U9的33脚，电阻R21另一端接入+ 5V电源，光电耦合器U10的3脚连接有电阻R51一端和三极管Q3的基极，电阻R51另一端接地， 三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极连接有继电器K7的2脚，继电器K7的3脚连接有 接线件J3的2脚，继电器K7的5脚连接有接线件J3的1脚，继电器K7的1脚连接有二极管D4一 端，并接入VCC12电源，二极管D4另一端连接继电器K7的2脚，光电耦合器U10的4脚连接有电阻 R49一端，电阻R49另一端接入VCC12电源；
所述电机电源控制模块 包括光电耦合器U11，光电耦合器U11的1脚连接有电阻R36一端，电阻R36另一端接入+5V电 源，光电耦合器U11的2脚连接有电阻R22一端，并连接芯片U9的30脚，电阻R22另一端接入+ 5V电源，光电耦合器U11的3脚连接有电阻R52一端和三极管Q4的基极，电阻R52另一端接地， 三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极连接有继电器K8的2脚，继电器K8的3脚连接有 接线件J3的5脚，继电器K8的4脚连接有接线件J3的3脚，继电器K8的5脚连接有接线件J3的4 脚，继电器K8的1脚连接有二极管D5一端，并接入VCC12电源，二极管D5另一端连接继电器K8的2脚，光电耦合器U11的4脚连接有电阻R50一端，电阻R50另一端接入VCC12电源；
所述电源模块包括芯 片U12，芯片U12的型号为LM7805，芯片U12的2脚接地，芯片U12的
3脚连接有电容EC6一端和 电容C15一端，并输出+5V电源，电容EC6另一端和电容C15另一端接地，芯片U12的1脚连接有 电容C14一端、电容EC3一端、电阻R53一端，电容C14另一端和电容EC3另一端接地，电阻R53 另一端连接有电容C12一端、电容EC2一端、电容C18一端、电容EC7一端、扼流线圈L3的2脚， 电阻R53另一端并接入+12V电源，电容C12另一端、电容EC2另一端、电容C18另一端、电容EC7 另一端接地，扼流线圈L3的4脚接地，扼流线圈L3的3脚连接有电感L2一端，并接地，电感L2 另一端接地，扼流线圈L3的1脚连接有电感L1一端和二极管D8一端，电感L1另一端接入+12V 电源，二极管D8另一端连接VCC12电源；
所述电源模块还包括电容EC1、电容C10、电容C11、电容C13、电容EC4、电容EC5，电容EC1 的一端、电容C10的一端、电容C11的一端、电容C13的一端、电容EC4的一端、电容EC5的一端 接入+5V电源，电容EC1的另一端、电容C10的另一端、电容C11的另一端、电容C13的另一端、 电容EC4的另一端、电容EC5的另一端接地。
一种节能的电机控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种节能的电机控制系统,属于电子技术领域。
背景技术
[0002] 电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G 表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。
[0003] 现有技术中，电机工作时都大气中工作，在电机长时间的高速旋转情况下，会产生大量的热量，通过能量守恒定律可知，电机产生的大量的热量是由电能转换而来，所以在不改变电机转速的情况下，消耗了大量的电能转换为热能，造成能量的浪费。
[0004] 比如电机用于井水的抽取时，电机抽水过程中，井里的水位会下降，水会减少，在这种情况下，电机运转基本抽不上来水，但是电机还是一直处于运转的过程中，电机在空载的情况下运转造成了大量能量的浪费，也容易造成电机的损害，所以电机在间歇性使用时，需要对电机的运行状态进行控制。
[0005] 且，电机使用时，电机会存在一些问题，比如电机电流过大、电机温度高了、电机A相、B相、C相三相缺相、电机存在故障等，都会影响电机的使用，在电机存在问题的情况下，电机继续运行会对电机造成严重的损害，所以需要对电机的状态进行检测。
发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种节能的电机控制系统，能够对电机的运行状态进行控制，控制电机运行转速，能够对电机运行时遇到问题进行检测，减少电机存在问题的情况下继续运行对电机的损害，可以大量节约能源。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
[0008] 一种节能的电机控制系统，包括CPU控制模块、电源模块、电机检测模块、电机调速模块、电机电源控制模块、输入模块、报警模块、显示模块，CPU控制模块连接电机检测模块、电机调速模块、电机电源控制模块、输入模块、报警模块、显示模块，CPU控制模块控制各模块工作，电源模块给各个模块提供不同电压的电源，所述CPU控制模块包括芯片U9，芯片U9的型号为STC15W4K48S4_LQFP44。
[0009] 进一步的，所述芯片U9的1脚、2脚、3脚、40脚、41脚、42脚、43怀、44脚连接有显示模块，芯片U9的4脚、6脚、7脚、8脚、9脚、10脚连接有输入模块，芯片U9的5脚、11脚、12脚、20脚、21脚、34脚、35脚、36脚连接有电机检测模块，芯片U9的22脚、23脚、24脚、25脚、37脚连接有报警模块，芯片U9的26脚、27脚、28脚、29脚、38脚、39脚连接有显示模块，芯片U9的30脚、33脚连接有电机电源控制模块，芯片U9的31脚、32脚连接有电机调速模块；
[0010] 所述芯片U9的18脚连接有接线件J5的2脚，芯片U9的19脚连接有接线件J5的3脚，接线件J5的1脚连接+5V电源，接线件J5的4脚接地。
[0011] 进一步的，所述电机温度检测单元包括电容C1、电阻R1，电容C1一端和电阻R1一端接入+5V电源，电容C1另一端接地，电阻R1另一端连接有电阻R7一端、电阻R2一端、电容C3一端，电容C3另一端接地，电阻R2另一端连接有电容C4一端，并连接芯片U9的11脚，电容C4另一端接地，电阻R7另一端连接有电容C2一端、电阻R1一端， 电容C2另一端接地，电阻R1另一端连接有电容C5一端，并连接芯片U9的12脚，电容C5另一端接地。
[0012] 进一步的，所述电机电流检测单元包括运算放大器U1A，运算放大器U1A的型号为TIL272，运算放大器U1A的1脚连接有电阻R1一端，电阻R1另一端连接有电阻R8一端、电容C16一端，电阻R8另一端、电容C16另一端接地，运算放大器U1A的2脚连接有电阻R9一端、电阻R10一端，电阻R9另一端接地，电阻R10另一端连接运算放大器U1A的1脚，运算放大器U1A的8脚连接有电容C6一端，并接入+12V电源，电容C6另一端接地，运算放大器U1A的1脚连接有电阻R11一端，电阻R11另一端连接有稳压二极管Z1一端、电容C17一端，并连接芯片U9的5脚，稳压二极管Z1另一端接地，电容C17另一端接地，运算放大器U1A的4脚接地。
[0013] 进一步的，所述电机缺相检测单元包括光电耦合器U2、光电耦合器U3、光电耦合器U4，光电耦合器U2的1脚连接有电阻R21一端、二极管D1一端，电阻R21另一端连接有接线件J4的1脚，二极管D1另一端连接光电耦合器U2的2脚、光电耦合器U3的2脚、光电耦合器U4的2脚，光电耦合器U2的3脚接地，光电耦合器U2的4脚连接有电阻R12一端，电阻R12另一端连接+5V电源，并连接芯片U9的36脚；
[0014] 所述光电耦合器U3的1脚连接有电阻R24一端、二极管D2一端，电阻R24另一端连接有接线件J4的2脚，二极管D2另一端连接光电耦合器U2的2脚、光电耦合器U3的2脚、光电耦合器U4的2脚，光电耦合器U3的3脚接地，光电耦合器U3的4脚连接有电阻R13一端，电阻R13另一端连接+5V电源，并连接芯片U9的35脚；
[0015] 所述光电耦合器U4的1脚连接有电阻R25一端、二极管D3一端，电阻R25另一端连接有接线件J4的3脚，二极管D3另一端连接光电耦合器U2的2脚、光电耦合器U3的2脚、光电耦合器U4的2脚，光电耦合器U4的3脚接地，光电耦合器U4的4脚连接有电阻R14一端，电阻R14另一端连接+5V电源，并连接芯片U9的34脚。
[0016] 进一步的，所述电机故障检测单元包括光电耦合器U7，光电耦合器U7的1脚连接有电阻R39一端，电阻R39另一端接入VCC12电源，光电耦合器U7的2脚连接接线件J1的4脚，光电耦合器U7的3脚接地，光电耦合器U7的4脚连接有电阻R28一端、电容C7一端，并连接芯片U9的21脚，电阻R28另一端接入+5V电源，电容C7另一端接地；
[0017] 所述电机故障检测单元还包括光电耦合器U8，光电耦合器U8的1脚连接有电阻R40一端、电容C8一端，电阻R40另一端连接有接线件J1的3脚，电容C8另一端接地，光电耦合器U8的2脚接地，光电耦合器U8的3脚接地，光电耦合器U7的4脚连接有电阻R29一端、电容C9一端，并连接芯片U9的20脚，电阻R29另一端接入+5V电源，电容C9另一端接地。
[0018] 进一步的，所述电机调速模块包括光电耦合器U5，光电耦合器U5的1脚连接有电阻R37一端，电阻R37另一端接入+5V电源，光电耦合器U5的2脚连接有电阻R55一端，电阻R55另一端接入+5V电源，光电耦合器U5的3脚接地，光电耦合器U5的4脚连接有电阻R26一端、三极管Q1的基极，电阻R26另一端、三极管Q1的发射极接入VCC12，三极管Q1的集电极连接有电阻R5一端，并连接有接线件J1的9脚，电阻R5另一端接地；
[0019] 所述电机调速模块还包括光电耦合器U6，光电耦合器U6的1脚连接有电阻R38一端，电阻R38另一端接入+5V电源，光电耦合器U6的2脚连接有电阻R56一端，电阻R56另一端接入+5V电源，光电耦合器U6的3脚接地，光电耦合器U6的4脚连接有电阻R27一端、三极管Q2的基极，电阻R27另一端、三极管Q2的发射极接入VCC12，三极管Q2的集电极连接有电阻R6一端，并连接有接线件J1的10脚，电阻R6另一端接地。
[0020] 进一步的，所述电机电源控制模块包括光电耦合器U10，光电耦合器U10的1脚连接有电阻R35一端，电阻R35另一端接入+5V电源，光电耦合器U10的2脚连接有电阻R21一端，并连接芯片U9的33脚，电阻R21另一端接入+5V电源，光电耦合器U10的3脚连接有电阻R51一端和三极管Q3的基极，电阻R51另一端接地，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极连接有继电器K7的2脚，继电器K7的3脚连接有接线件J3的2脚，继电器K7的5脚连接有接线件J3的1脚，继电器K7的1脚连接有二极管D4一端，并接入VCC12电源，二极管D4另一端接入VCC12电源，光电耦合器U10的4脚连接有电阻R49一端，电阻R49另一端接入VCC12电源。
[0021] 进一步的，所述电机电源控制模块包括光电耦合器U11，光电耦合器U11的1脚连接有电阻R36一端，电阻R36另一端接入+5V电源，光电耦合器U11的2脚连接有电阻R22一端，并连接芯片U9的30脚，电阻R22另一端接入+5V电源，光电耦合器U11的3脚连接有电阻R52一端和三极管Q4的基极，电阻R52另一端接地，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极连接有继电器K8的2脚，继电器K8的3脚连接有接线件J3的5脚，继电器K8的4脚连接有接线件J3的3脚，继电器K8的5脚连接有接线件J3的4脚，继电器K8的1脚连接有二极管D5一端，并接入VCC12电源，二极管D5另一端接入VCC12电源，光电耦合器U11的4脚连接有电阻R50一端，电阻R50另一端接入VCC12电源。
[0022] 进一步的，所述电源模块包括芯片U12，芯片U12的型号为LM7805，芯片U12的2脚接地，芯片U12的3脚连接有电容EC6一端和电容C15一端，并输出+5V电源，电容EC6另一端和电容C15另一端接地，芯片U12的1脚连接有电容C14一端、电容EC3一端、电阻R53一端，电容C14另一端和电容EC3另一端接地，电阻R53另一端连接有电容C12一端、电容EC2一端、电容C18一端、电容EC7一端、扼流线圈L3的2脚，电阻R53另一端并接入+12V电源，电容C12另一端、电容EC2另一端、电容C18另一端、电容EC7另一端接地，扼流线圈L3的4脚接地，扼流线圈L3的3脚连接有电感L2一端，并接地，电感L2另一端接地，扼流线圈L3的1脚连接有电感L1一端和二极管D8一端，电感L1另一端接入+12V电源，二极管D8另一端连接VCC12电源；
[0023] 所述电源模块还包括电容EC1、电容C10、电容C11、电容C13、电容EC4、电容EC5，电容EC1的一端、电容C10的一端、电容C11的一端、电容C13的一端、电容EC4的一端、电容EC5的一端接入+5V电源，电容EC1的另一端、电容C10的另一端、电容C11的另一端、电容C13的另一端、电容EC4的另一端、电容EC5的另一端接地。
[0024] 本发明所述的控制系统具有以下优点：
[0025] 1、电机控制系统能够对电机的运行状态进行控制，可以自由设置电机空载时间、停止时间等，电机用于井水的抽取时，水位比较低时，到达设置的电机空载时间后，电机的转速变慢，直至电机停止运转，过了设定的电机停止时间后，井里重新有水，电机转速变快，电机再继续进行抽水，这样可以大量节约能源，也减少了电机空载情况下运行对电机本身的损害；
[0026] 2、电机控制系统能够对电机运行时遇到问题进行检测，检测电机电流过大、电机温度高了、电机A相、B相、C相三相缺相、电机存在故障等，检测出问题能及时对电机进行维修，减少电机存在问题的情况下继续运行对电机的损害；
[0027] 3、电机控制系统能够控制电机进行软启动，电机起步时不能立即启动，保护电机，防止电机冲击过大；
[0028] 4、电机控制系统能够对电机的电源进行控制，电机运行状态良好时进行供电，电机存在问题时停止供电，这样可以节约能源。
[0029] 下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
[0030] 附图1～附图21是本发明实施例中电机控制系统的部分电路图。
具体实施方式
[0031] 实施例1，如图1至图21所示，一种节能的电机控制系统，包括CPU控制模块、电源模块、电机检测模块、电机调速模块、电机电源控制模块、输入模块、报警模块、显示模块，CPU控制模块连接电机检测模块、电机调速模块、电机电源控制模块、输入模块、报警模块、显示模块，CPU控制模块控制各模块工作，电源模块给各个模块提供不同电压的电源。
[0032] 所述电机检测模块包括电机温度检测单元、电机电流检测单元、电机缺相检测单元、电机故障检测单元，电机检测模块用于检测电机存在的各种问题。所述电机温度检测单元用于检测电机温度高低，电机温度高了，发送信号到CPU控制模块，CPU控制模块控制切断电机电源；电机电流检测单元用于检测电机电流大小，电机电流过大，发送信号到CPU控制模块，CPU控制模块控制切断电机电源；电机缺相检测单元用于检测电机A相、B相、C相三相是否缺相，电机缺相，发送信号到CPU控制模块，CPU控制模块控制切断电机电源电机故障检测单元用于检测电机是否存在故障，电机故障，发送信号到CPU控制模块，CPU控制模块控制切断电机电源。
[0033] 所述电机调速模块用于控制电机进行软启动，电机起步时不能立即启动，保护电机，防止电机冲击过大，电机用于抽水时，没有水时，电机的电流比较小，电机调速模块调整电机转动变慢，直至电机电机停止转，延时一段时间，等有水时，再调整电机转速，进行抽水。
[0034] 所述电机电源控制模块对电机的电源进行控制，能够使得电机节能。
[0035] 所述CPU控制模块包括芯片U9，芯片U9的型号为STC15W4K48S4_LQFP44，芯片U9的1脚、2脚、3脚、40脚、41脚、42脚、43怀、44脚连接有显示模块，芯片U9的4脚、6脚、7脚、8脚、9脚、10脚连接有输入模块，芯片U9的5脚、11脚、12脚、20脚、21脚、34脚、35脚、36脚连接有电机检测模块，芯片U9的22脚、23脚、24脚、25脚、37脚连接有报警模块，芯片U9的26脚、27脚、28脚、29脚、38脚、39脚连接有显示模块，芯片U9的30脚、33脚连接有电机电源控制模块，芯片U9的31脚、32脚连接有电机调速模块。
[0036] 所述芯片U9的18脚连接有接线件J5的2脚，芯片U9的19脚连接有接线件J5的3脚，接线件J5的1脚连接+5V电源，接线件J5的4脚接地。
[0037] 所述电机温度检测单元包括电容C1、电阻R1，电容C1一端和电阻R1一端接入+5V电源，电容C1另一端接地，电阻R1另一端连接有电阻R7一端、电阻R2一端、电容C3一端，电容C3另一端接地，电阻R2另一端连接有电容C4一端，并连接芯片U9的11脚，电容C4另一端接地，电阻R7另一端连接有电容C2一端、电阻R1一端， 电容C2另一端接地，电阻R1另一端连接有电容C5一端，并连接芯片U9的12脚，电容C5另一端接地。
[0038] 所述电机电流检测单元包括运算放大器U1A，运算放大器U1A的型号为TIL272，运算放大器U1A的1脚连接有电阻R1一端，电阻R1另一端连接有电阻R8一端、电容C16一端，电阻R8另一端、电容C16另一端接地，运算放大器U1A的2脚连接有电阻R9一端、电阻R10一端，电阻R9另一端接地，电阻R10另一端连接运算放大器U1A的1脚，运算放大器U1A的8脚连接有电容C6一端，并接入+12V电源，电容C6另一端接地，运算放大器U1A的1脚连接有电阻R11一端，电阻R11另一端连接有稳压二极管Z1一端、电容C17一端，并连接芯片U9的5脚，稳压二极管Z1另一端接地，电容C17另一端接地，运算放大器U1A的4脚接地。
[0039] 所述电机缺相检测单元包括光电耦合器U2、光电耦合器U3、光电耦合器U4，光电耦合器U2的1脚连接有电阻R21一端、二极管D1一端，电阻R21另一端连接有接线件J4的1脚，二极管D1另一端连接光电耦合器U2的2脚、光电耦合器U3的2脚、光电耦合器U4的2脚，光电耦合器U2的3脚接地，光电耦合器U2的4脚连接有电阻R12一端，电阻R12另一端连接+5V电源，并连接芯片U9的36脚；
[0040] 所述光电耦合器U3的1脚连接有电阻R24一端、二极管D2一端，电阻R24另一端连接有接线件J4的2脚，二极管D2另一端连接光电耦合器U2的2脚、光电耦合器U3的2脚、光电耦合器U4的2脚，光电耦合器U3的3脚接地，光电耦合器U3的4脚连接有电阻R13一端，电阻R13另一端连接+5V电源，并连接芯片U9的35脚；
[0041] 所述光电耦合器U4的1脚连接有电阻R25一端、二极管D3一端，电阻R25另一端连接有接线件J4的3脚，二极管D3另一端连接光电耦合器U2的2脚、光电耦合器U3的2脚、光电耦合器U4的2脚，光电耦合器U4的3脚接地，光电耦合器U4的4脚连接有电阻R14一端，电阻R14另一端连接+5V电源，并连接芯片U9的34脚。
[0042] 所述电机故障检测单元包括光电耦合器U7，光电耦合器U7的1脚连接有电阻R39一端，电阻R39另一端接入VCC12电源，光电耦合器U7的2脚连接接线件J1的4脚，光电耦合器U7的3脚接地，光电耦合器U7的4脚连接有电阻R28一端、电容C7一端，并连接芯片U9的21脚，电阻R28另一端接入+5V电源，电容C7另一端接地；
[0043] 所述电机故障检测单元还包括光电耦合器U8，光电耦合器U8的1脚连接有电阻R40一端、电容C8一端，电阻R40另一端连接有接线件J1的3脚，电容C8另一端接地，光电耦合器U8的2脚接地，光电耦合器U8的3脚接地，光电耦合器U7的4脚连接有电阻R29一端、电容C9一端，并连接芯片U9的20脚，电阻R29另一端接入+5V电源，电容C9另一端接地。
[0044] 所述电机调速模块包括光电耦合器U5，光电耦合器U5的1脚连接有电阻R37一端，电阻R37另一端接入+5V电源，光电耦合器U5的2脚连接有电阻R55一端，电阻R55另一端接入+5V电源，光电耦合器U5的3脚接地，光电耦合器U5的4脚连接有电阻R26一端、三极管Q1的基极，电阻R26另一端、三极管Q1的发射极接入VCC12，三极管Q1的集电极连接有电阻R5一端，并连接有接线件J1的9脚，电阻R5另一端接地；
[0045] 所述电机调速模块还包括光电耦合器U6，光电耦合器U6的1脚连接有电阻R38一端，电阻R38另一端接入+5V电源，光电耦合器U6的2脚连接有电阻R56一端，电阻R56另一端接入+5V电源，光电耦合器U6的3脚接地，光电耦合器U6的4脚连接有电阻R27一端、三极管Q2的基极，电阻R27另一端、三极管Q2的发射极接入VCC12，三极管Q2的集电极连接有电阻R6一端，并连接有接线件J1的10脚，电阻R6另一端接地。
[0046] 所述电机电源控制模块包括光电耦合器U10，光电耦合器U10的1脚连接有电阻R35一端，电阻R35另一端接入+5V电源，光电耦合器U10的2脚连接有电阻R21一端，并连接芯片U9的33脚，电阻R21另一端接入+5V电源，光电耦合器U10的3脚连接有电阻R51一端和三极管Q3的基极，电阻R51另一端接地，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极连接有继电器K7的2脚，继电器K7的3脚连接有接线件J3的2脚，继电器K7的5脚连接有接线件J3的1脚，继电器K7的1脚连接有二极管D4一端，并接入VCC12电源，二极管D4另一端接入VCC12电源，光电耦合器U10的4脚连接有电阻R49一端，电阻R49另一端接入VCC12电源；
[0047] 所述电机电源控制模块包括光电耦合器U11，光电耦合器U11的1脚连接有电阻R36一端，电阻R36另一端接入+5V电源，光电耦合器U11的2脚连接有电阻R22一端，并连接芯片U9的30脚，电阻R22另一端接入+5V电源，光电耦合器U11的3脚连接有电阻R52一端和三极管Q4的基极，电阻R52另一端接地，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极连接有继电器K8的2脚，继电器K8的3脚连接有接线件J3的5脚，继电器K8的4脚连接有接线件J3的3脚，继电器K8的5脚连接有接线件J3的4脚，继电器K8的1脚连接有二极管D5一端，并接入VCC12电源，二极管D5另一端接入VCC12电源，光电耦合器U11的4脚连接有电阻R50一端，电阻R50另一端接入VCC12电源。
[0048] 所述电源模块包括芯片U12，芯片U12的型号为LM7805，芯片U12的2脚接地，芯片U12的3脚连接有电容EC6一端和电容C15一端，并输出+5V电源，电容EC6另一端和电容C15另一端接地，芯片U12的1脚连接有电容C14一端、电容EC3一端、电阻R53一端，电容C14另一端和电容EC3另一端接地，电阻R53另一端连接有电容C12一端、电容EC2一端、电容C18一端、电容EC7一端、扼流线圈L3的2脚，电阻R53另一端并接入+12V电源，电容C12另一端、电容EC2另一端、电容C18另一端、电容EC7另一端接地，扼流线圈L3的4脚接地，扼流线圈L3的3脚连接有电感L2一端，并接地，电感L2另一端接地，扼流线圈L3的1脚连接有电感L1一端和二极管D8一端，电感L1另一端接入+12V电源，二极管D8另一端连接VCC12电源。
[0049] 所述电源模块还包括电容EC1、电容C10、电容C11、电容C13、电容EC4、电容EC5，电容EC1的一端、电容C10的一端、电容C11的一端、电容C13的一端、电容EC4的一端、电容EC5的一端接入+5V电源，电容EC1的另一端、电容C10的另一端、电容C11的另一端、电容C13的另一端、电容EC4的另一端、电容EC5的另一端接地。
[0050] 所述输入模块包括按键K1、按键K2、按键K3、按键K4、按键K5、按键K6，按键K1一端、按键K2一端、按键K3一端、按键K4一端、按键K5一端、按键K6一端接地，按键K1另一端连接有电阻R15一端，并连接芯片U9的4脚，电阻R15另一端接入+5V电源，按键K2另一端连接有电阻R16一端，并连接芯片U9的6脚，电阻R16另一端接入+5V电源，按键K3另一端连接有电阻R17一端，并连接芯片U9的7脚，电阻R17另一端接入+5V电源，按键K4另一端连接有电阻R18一端，并连接芯片U9的8脚，电阻R18另一端接入+5V电源，按键K5另一端连接有电阻R19一端，并连接芯片U9的9脚，电阻R19另一端接入+5V电源，按键K6另一端连接有电阻R20一端，并连接芯片U9的10脚，电阻R20另一端接入+5V电源。
[0051] 所述报警模块包括电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34，电阻R30一端、电阻R31一端、电阻R32一端、电阻R33一端、电阻R34一端接入+5V，电阻R30另一端连接有二极管LED1一端，二极管LED1另一端连接芯片U9的39脚，电阻R31另一端连接有二极管LED2一端，二极管LED2另一端连接芯片U9的25脚，电阻R32另一端连接有二极管LED3一端，二极管LED3另一端连接芯片U9的24脚，电阻R33另一端连接有二极管LED4一端，二极管LED4另一端连接芯片U9的25脚，电阻R34另一端连接有二极管LED5一端，二极管LED5另一端连接芯片U9的22脚。
[0052] 所述显示模块包括数码管D6、数码管D7，数码管D6的11脚连接数码管D7的3脚，数码管D6的7脚连接数码管D7的9脚，数码管D6的4脚连接数码管D7的8脚，数码管D6的2脚连接数码管D7的6脚，数码管D6的1脚连接数码管D7的7脚，数码管D6的10脚连接数码管D7的4脚，数码管D6的5脚连接数码管D7的1脚，数码管D6的3脚连接数码管D7的2脚，数码管D6的12脚连接芯片U9的26脚，数码管D6的9脚连接芯片U9的27脚，数码管D6的8脚连接芯片U9的28脚，数码管D6的6脚连接芯片U9的29脚；
[0053] 所述数码管D7的10脚连接芯片U9的38脚，数码管D7的5脚连接芯片U9的39脚，数码管D7的3脚连接有电阻R41一端，电阻R41另一端连接芯片U9的43脚，数码管D7的9脚连接有电阻R42一端，电阻R42另一端连接芯片U9的41脚，数码管D7的8脚连接有电阻R43一端，电阻R43另一端连接芯片U9的44脚，数码管D7的6脚连接有电阻R44一端，电阻R44另一端连接芯片U9的3脚，数码管D7的7脚连接有电阻R45一端，电阻R45另一端连接芯片U9的2脚，数码管D7的4脚连接有电阻R46一端，电阻R46另一端连接芯片U9的1脚，数码管D7的1脚连接有电阻R47一端，电阻R47另一端连接芯片U9的40脚，数码管D7的2脚连接有电阻R48一端，电阻R48另一端连接芯片U9的42脚。
[0054] 所述节能的电机控制系统还包括接线件J1，接线件J1的1脚连接VCC12电源，接线件J1的2脚连接GND2，接线件J1的3脚连接电机故障检测单元，接线件J1的5脚接地，接线件J1的6脚连接电机温度检测单元，接线件J1的9脚、接线件J1的10脚连接电机调速模块。
[0055] 所述节能的电机控制系统还包括接线件J2和接线件J6，接线件J2的1脚连接电机电流检测单元，接线件J2的2脚接地，接线件J6的1脚接地，接线件J6的2脚连接有电阻R54一端，并连接芯片U9的17脚，电阻R54另一端连接+5V。
[0056] 以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。
