车铃系统和车铃系统的控制方法

摘要

本公开提供一种车铃系统和车铃系统的控制方法，以解决相关技术中自行车的车铃因操作不便可能造成安全隐患的问题。所述系统包括：位于车把上的握力传感器、与所述握力传感器相连的处理器、与所述处理器相连的发声器；所述握力传感器用于获取施加于所述车把上的握力；所述处理器用于根据所述握力控制所述发声器响铃。

权利要求

1.一种车铃系统，其特征在于，所述系统包括：

位于车把上的握力传感器、与所述握力传感器相连的处理器、与所述处理器相连的发声器；

所述握力传感器用于获取施加于所述车把上的握力；

所述处理器用于根据所述握力控制所述发声器响铃；

所述车把的第一握持端设置有第一握力传感器，所述车把的第二握持端设置有第二握力传感器；

所述处理器用于，确定所述第一握力传感器检测到的第一握力减去所述第二握力传感器检测到的第二握力的握力差值；在所述握力差值大于第二预设阈值时，控制所述发声器发出用于提示车辆向所述第一握持端侧转向的语音提示。

2.根据权利要求1所述的车铃系统，其特征在于，所述发声器包括发声装置以及发声音筒，所述发声装置发出的响铃引起所述发声音筒共鸣。

3.根据权利要求1所述的车铃系统，其特征在于，所述处理器用于，在所述握力大于第一预设阈值时，控制所述发声器响铃。

4.根据权利要求1所述的车铃系统，其特征在于，所述处理器用于，根据所述握力的大小控制所述发声器响铃的铃声大小。

5.一种车铃系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于所述车铃系统，所述车铃系统包括：位于车把上的握力传感器、与所述握力传感器相连的处理器、与所述处理器相连的发声器，所述方法包括：通过所述握力传感器获取施加于所述车把上的握力；

根据所述握力控制所述发声器响铃；

所述车把的第一握持端设置有第一握力传感器，所述车把的第二握持端设置有第二握力传感器；所述方法包括：确定所述第一握力传感器检测到的第一握力减去所述第二握力传感器检测到的第二握力的握力差值；

若所述握力差值大于第二预设阈值，则控制所述发声器发出用于提示车辆向所述第一握持端侧转向的语音提示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述握力控制所述发声器响铃，包括：若所述握力大于第一预设阈值，则控制所述发声器响铃。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述握力控制所述发声器响铃，包括：根据所述握力的大小控制所述发声器响铃的铃声大小。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求5-7任一项车铃系统的控制方法的步骤。

说明书

车铃系统和车铃系统的控制方法

技术领域

[0001] 本公开涉及车辆配件，尤其涉及一种车铃系统和车铃系统的控制方法。

背景技术

[0002] 相关技术中，自行车上设置有机械铃，该机械铃一般设置于车把上。用户在使用时需扳动铃声拨钮，从而由拨钮引发簧片震动发出铃声。然而，骑行过程中扳动铃声拨钮的动作会影响所述用户的握把牢固性，影响对车把的抓握力量的平衡。在一些紧急情况下，若需要使机械铃发出持续的铃声，需要手指多次扳动铃声拨钮。用户可能因为无法及时扳动铃声拨钮，致使机械铃无法及时发出报警铃声。

发明内容

[0003] 本公开提供一种车铃系统和车铃系统的控制方法，以解决相关技术中自行车的车铃因操作不便可能造成安全隐患的问题。

[0004] 本公开实施例的第一方面提供一种车铃系统，所述系统包括：

[0005] 位于车把上的握力传感器、与所述握力传感器相连的处理器、与所述处理器相连的发声器；

[0006] 所述握力传感器用于获取施加于所述车把上的握力；

[0007] 所述处理器用于根据所述握力控制所述发声器响铃。

[0008] 在结合第一方面的第一种可能的实施方式中，所述发声器包括发声装置以及发声音筒，所述发声装置发出的响铃引起所述发声音筒共鸣。

[0009] 在结合第一方面的第二种可能的实施方式中，所述处理器用于，在所述握力大于第一预设阈值时，控制所述发声器响铃。

[0010] 在结合第一方面的第三种可能的实施方式中，所述处理器用于，根据所述握力的大小控制所述发声器发出的铃声大小。

[0011] 在结合第一方面的第四种可能的实施方式中，所述车把的第一握持端设置有第一握力传感器，所述车把的第二握持端设置有第二握力传感器；

[0012] 所述处理器用于，确定所述第一握力传感器检测到的第一握力减去所述第二握力传感器检测到的第二握力的握力差值；在所述握力差值大于第二预设阈值时，控制所述发声器发出用于提示车辆向所述第一握持端侧转向的语音提示。

[0013] 本公开实施例的第二方面提供一种车铃系统的控制方法，所述方法应用于所述车铃系统，所述车铃系统包括：位于车把上的握力传感器、与所述握力传感器相连的处理器、与所述处理器相连的发声器，所述方法包括：

[0014] 通过所述握力传感器获取施加于所述车把上的握力；

[0015] 根据所述握力控制所述发声器响铃。

[0016] 在结合第二方面的第一种可能的实施方式中，所述根据所述握力控制所述发声器响铃，包括：

[0017] 若所述握力大于第一预设阈值，则控制所述发声器响铃。

[0018] 在结合第二方面的第二种可能的实施方式中，所述根据所述握力控制所述发声器响铃，包括：

[0019] 根据所述握力的大小控制所述发声器响铃的铃声大小。

[0020] 在结合第二方面的第三种可能的实施方式中，所述车把的第一握持端设置有第一握力传感器，所述车把的第二握持端设置有第二握力传感器；所述方法包括：

[0021] 确定所述第一握力传感器检测到的第一握力减去所述第二握力传感器检测到的第二握力的握力差值；

[0022] 若所述握力差值大于第二预设阈值，则控制所述发声器发出用于提示车辆向所述第一握持端侧转向的语音提示。

[0023] 本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第二方面或者第二方面的任一可选的实现方式所提供的车铃系统的控制方法的步骤。

[0024] 上述技术方案，通过位于车把上的握力传感器感测施加于所述车把上的握力，由处理器并根据该握力控制发声器发出铃声。这样，用户在骑行过程中无需改变握持车把的手势，即可通过调整握力触发铃声，避免了相关技术中触发铃声时需改变握持车把姿势带来的安全隐患。

[0025] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

[0026] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

[0027] 图1是根据一示例性实施例示出的一种车铃系统的框图。

[0028] 图2是根据一示例性实施例示出的一种车铃系统应用场景示意图。

[0029] 图3是根据一示例性实施例示出的另一种车铃系统应用场景示意图。

[0030] 图4是根据一示例性实施例示出的一种车铃系统的控制方法流程图。

[0031] 图5是根据一示例性实施例示出的另一种车铃系统的控制方法流程图。

[0032] 图6是根据一示例性实施例示出的另一种车铃系统的控制方法流程图。

[0033] 图7是根据一示例性实施例示出的另一种车铃系统的控制方法流程图。

具体实施方式

[0034] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

[0035] 图1是根据一示例性实施例示出的一种车铃系统框图。所述车铃系统10可以应用于车辆。其中，所述车辆可以是自行车，电动助力车，还可以是摩托车，平衡滑板车等等。在骑行状态时，用户需保持握持车把的状态以控制所述车辆的前行方向。

[0036] 如图1所示，所述车铃系统10包括：位于车把上的握力传感器12、与所述握力传感器12相连的处理器13、与所述处理器13相连的发声器14；所述握力传感器12用于获取施加于所述车把上的握力；所述处理器13用于根据所述握力控制所述发声器14响铃。

[0037] 参考图2的实施场景示意图，所述握力传感器12可以包裹于所述车辆的车把11上，所述处理器13安置于所述车把11的中空结构中，所述发声器14安置于所述车把11上。电连接线从车把11内的中空结构中穿过，用于传导电信号。

[0038] 在一种可能的实施方式中，用户握持所述车把11时过施加不同强度的握力，可以引起握力传感器12的电容结构两极板间间距发声变化，从而引起两极板间电压发声变化。握力越大，两极板间电压变化越大。所述握力传感器12可以通过检测该变化的电压，得到施加于所述车把11上的握力。并将该握力传输给所述处理器13。由所述处理器13根据所述握力控制所述发声器14发出铃声。

[0039] 这样，用户在骑行过程中无需改变握持车把的手势，即可通过调整握力触发铃声，避免了相关技术中触发铃声时需改变握持车把姿势带来的安全隐患。值得说明的是，在骑行遇到紧急情况时，用户一般会本能地更加紧握车把以便更好地操控车辆的前行方向。参考本公开实施的技术方案，通过握力触发铃声的控制策略可以更好的适应用户的行为习惯，使紧急情况下能更加及时地发出铃声。

[0040] 上述铃声系统应用于电助力单车时，可以通过电助力单车的蓄电池作为供电电源。另外，所述处理器还可以通过软硬件结合的方式集成于该电助力单车的控制面板上，以提升该电助力单车的机电一体化性能，优化整体设计。

[0041] 进一步的，所述发声器14包括发声装置141以及发声音筒142，所述发声装置141发出的响铃引起所述发声音筒142共鸣。

[0042] 通过所述发声音筒142的共鸣可以使响铃的声音更大，声音穿透力更强。在一种可能的实施方式中，所述发声音筒142可以是电动助力车本身的内部空腔的部件，例如，前轮支撑架，行李箱，前梁等。以该电动助力车的前梁为例，如图3所示，所述发声装置141可以设置于所述前梁内，通过引起所述前梁内的空腔以及前梁共鸣发出铃声。

[0043] 值得说明的是，上述可选技术方案将所述车辆本身的部件作为所述发声器14的一部分，无需再在车辆外侧装卸突出的喇叭等部件，可以使所述车辆整体外形更加美观。

[0044] 相关技术中的机械铃裸露在外，在雨天时，可能会进水，进水后簧片震动发声受阻导致发声效果不佳。参考图3，本公开可选实施例中将发声装置141以及连接线束包裹于所述车辆固有的支架内，将处理器13置于车座前的保护盖内，可以避免所述连接线束、发声装置141和处理器13受到雨水浸泡。

[0045] 可选的，所述处理器用于，根据所述握力的大小控制所述发声器发出的铃声大小。

[0046] 值得说明的是，用户在骑行过程中为控制行车方向，需向车把上施加一定握力。本实施例所述的方法通过设置预设阈值，作为触发铃声的条件，例如，在握力大于15牛顿的情况下再控制所述发声器发出铃声，可以避免正常骑行情况下的铃声误触。

[0047] 可选的，所述处理器用于，根据所述握力的大小控制所述发声器响铃的铃声大小。

[0048] 所述铃声大小可以根据所述握力的大小梯度变化，例如，当所述握力大于15牛顿时，发出40分贝铃声；当所述握力大于20牛顿时，发出60分贝铃声，其中，所述第二握力梯度大于所述第一握力梯度。

[0049] 这样，用户可以根据不同使用场景的需要控制铃声大小，在嘈杂的道路环境下通过增大握力使发声器发出更响亮的铃声，以提示周围车辆。

[0050] 可选的，所述车把的第一握持端设置有第一握力传感器，所述车把的第二握持端设置有第二握力传感器；所述处理器用于，确定所述第一握力传感器检测到的第一握力减去所述第二握力传感器检测到的第二握力的握力差值；在所述握力差值大于第二预设阈值时，控制所述发声器发出用于提示车辆向所述第一握持端侧转向的语音提示。

[0051] 值得说明的是，自行车、电动助力车、平衡滑板车等非机动车辆通常并未设置后视镜。前方车辆往往无法关注后方车辆的情况，后方车辆也无法预判该前方车辆其是否向右转或者向左转。

[0052] 参考本可选实施例，所述第一握持端可以是车把的左端，所述第二握持端可以是车把的右端，车把的左端和右端分别设置有与车铃系统的处理器相连的握力传感器。

[0053] 用户在骑行时欲向左转向，可以用力握紧左车把，使施加于左车把上的握力远大于施加于右车把上的握力。若所述处理器确定左手握力减去右手握力大于预设阈值，则控制所述发声器发出用于提示车辆向左转向的语音提示。这样，可以及时告知周围车辆预转向的方向，保障道路交通安全。

[0054] 图4是根据一示例性实施例示出的一种车铃系统的控制方法流程图。所述方法可以应用于车铃系统，所述车铃系统包括：位于车把上的握力传感器、与所述握力传感器相连的处理器、与所述处理器相连的发声器，所述方法包括：

[0055] S41，通过所述握力传感器获取施加于所述车把上的握力。

[0056] S42，根据所述握力控制所述发声器响铃。

[0057] 通过本示例性实施例所述的方案，用户在骑行过程中无需改变握持车把的手势，即可通过调整握力触发铃声，避免了相关技术中触发铃声时需改变握持车把姿势带来的安全隐患。

[0058] 图5是根据一示例性实施例示出的另一种车铃系统的控制方法流程图。所述方法可以应用于车铃系统，所述车铃系统包括：位于所述车辆的车把上的握力传感器、与所述握力传感器相连的处理器、与所述处理器相连的发声器，所述方法包括：

[0059] S51，通过所述握力传感器获取施加于所述车把上的握力。

[0060] S52，若所述握力大于第一预设阈值，则控制所述发声器响铃。

[0061] 值得说明的是，用户在骑行过程中为控制行车方向，需向车把上施加一定握力。本实施例所述的方法通过设置预设阈值，作为触发铃声的条件，例如，在握力大于15牛顿的情况下再控制所述发声器发出铃声，可以避免正常骑行情况下的铃声误触。

[0062] 图6是根据一示例性实施例示出的另一种车铃系统的控制方法流程图。所述方法可以应用于车铃系统，所述车铃系统包括：位于所述车辆的车把上的握力传感器、与所述握力传感器相连的处理器、与所述处理器相连的发声器，所述方法包括：

[0063] S61，通过所述握力传感器获取施加于所述车把上的握力。

[0064] S62，根据所述握力的大小控制所述发声器响铃的铃声大小。

[0065] 所述铃声大小可以根据所述握力的大小梯度变化，例如，当所述握力大于15牛顿时，发出40分贝铃声；当所述握力大于20牛顿时，发出60分贝铃声，其中，所述第二握力梯度大于所述第一握力梯度。这样，用户可以根据不同使用场景的需要控制铃声大小，在嘈杂的道路环境下通过增大握力使发声器发出更响亮的铃声，以警示周围车辆。

[0066] 图7是根据一示例性实施例示出的另一种车铃系统的控制方法流程图。所述方法可以应用于车铃系统，所述车铃系统包括：车把的第一握持端设置有第一握力传感器，所述车把的第二握持端设置有第二握力传感器，与所述第一握力传感器和第二握力传感器相连的处理器，与所述处理器相连的发声器，所述方法包括：

[0067] S71，确定所述第一握力传感器检测到的第一握力减去所述第二握力传感器检测到的第二握力的握力差值。

[0068] S72，若所述握力差值大于第二预设阈值，则控制所述发声器发出用于提示车辆向所述第一握持端侧转向的语音提示。

[0069] 其中，所述第一握持端可以是车把的左端，所述第二握持端可以是车把的右端，车把的左端和右端分别设置有与车铃系统的处理器相连的握力传感器。用户在骑行时欲向左转向，可以用力握紧左车把，使施加于左车把上的握力远大于施加于右车把上的握力。所述处理器可以通过位于所述左车把上的握力传感器获取左手握力，并通过位于右车把上的握力传感器获取右手握力。若左手握力减去右手握力大于预设阈值，则控制所述发声器发出用于提示车辆向左转向的语音提示。这样，可以及时告知后方车辆避让，提高了骑行的安全性。

[0070] 本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的车铃系统的控制方法的方法步骤。

[0071] 本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

[0072] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。