本发明公开了一种起落架应急放下机构,包括可使起落架收起和下放的摇臂，还包括固支的旋转轴、设置于旋转轴上且可绕旋转轴回转的转盘、设置于转盘上的支承座、固定连接于支承座上的拉柄；所述摇臂套接于旋转轴上且可绕旋转轴旋转；还包括驱动转盘回转的驱动机构。本发明的应急放下机构结构形式简单、承载能力大、传力直接、连接零件少、操作方便快捷，具有足够的可靠性。
1.一种起落架应急放下机构,包括可使起落架收起和下放的摇臂（5），其特征在于：还包括固支的旋转轴（8）、设置于旋转轴（8）上且可绕旋转轴（8）回转的转盘（9）、设置于转盘（9）上的支承座（3）、固定连接于支承座（3）上的拉柄（4）；
所述摇臂（5）套接于旋转轴（8）上且可绕旋转轴（8）旋转；拉柄（4）推动摇臂（5）也绕着固支的旋转轴（8）一起旋转运动；
2.根据权利要求1所述的起落架应急放下机构，其特征在于：所述转盘（9）上设有线槽；
所述驱动机构包括固定设置的伸缩缸（7）、与伸缩缸（7）连接的拉绳（1），所述拉绳（1）一端与伸缩缸（7）连接，另一端周向包绕于线槽内并固定于线槽上。
3.根据权利要求2所述的起落架应急放下机构，其特征在于：还包括设置于伸缩缸（7）和转盘（9）之间的导向轮（10）和张紧轮（6），所述拉绳（1）从伸缩缸（7）依次绕接于导向轮（10）和张紧轮（6），最后绕接于转盘（9）的线槽。
4.根据权利要求2或3所述的起落架应急放下机构，其特征在于：所述拉绳（1）包绕在转盘（9）上的长度不超过转盘（9）的周长，拉绳（1）与转盘（9）所形成的包角为[90°，180°]。
5.根据权利要求1所述的起落架应急放下机构，其特征在于：所述转盘（9）设有两个，对称设置于旋转轴（8）两端；所述摇臂（5）设置于两个转盘（9）之间；
每一个转盘（9）上均设有支承座（3），拉柄（4）两端分别固定于支承座（3）上。
6.根据权利要求3所述的起落架应急放下机构，其特征在于：所述拉柄（4）两端分别连接有弹簧（2），弹簧（2）另一端与伸缩缸（7）的缸体连接。
7.根据权利要求1所述的起落架应急放下机构，其特征在于：起落架收起状态时，拉柄（4）与摇臂（5）之间存在间隙。
8.根据权利要求6所述的起落架应急放下机构，其特征在于：所述伸缩缸（7）为液压缸。
9.根据权利要求1所述的起落架应急放下机构，其特征在于：所述摇臂（5）与旋转轴（8）之间通过轴承套接，转盘（9）与旋转轴（8）之间通过轴承套接。
一种起落架应急放下机构
技术领域
[0001] 本发明属于航空起落架领域，具体涉及一种起落架应急放下机构。
背景技术
[0002] 中国专利201110374199.0公开了一种飞机主起落架空间收放机构及收放方法，系我公司自主研发。由于该型起落架由于收藏空间小，采用空间收放形式，收放形式较为特殊，其收放轨迹为空间锥弧线。基于该起落架的特殊收放形式，给应急放下机构的设计带来很大的难度，以至于在前期投产时，并没有安装应急放下机构，给飞机带来安全隐患。应急放下机构的设计难度主要体现在：
[0003] 1.该型起落架应急放机构的安装布置及运动的空间小。
[0004] 2.该型起落架应急放机构应急放下时载荷特别大。
[0005] 基于以上因素，传统靠人力机械传动的应急放下机构由于传力复杂且承载能力不高，在该型起落架上不适用，因而需要在狭小的空间内设计一种结构简单、承载能力强、传力效果好、可靠性高的特殊收放形式起落架应急放下机构。
[0006] 本案中涉及的专业术语解释如下：
[0007] 固支：本行业的常用语，类似于固支梁。
[0008] 包角：拉绳与转盘接触弧所对的圆心角。包角的大小，反映拉绳与转盘轮圆表面间接触弧的长短。
发明内容
[0009] 针对上述问题，本发明旨在提供一种占用空间小、承载能力强、传力效果好、可靠性高的起落架应急放下机构。
[0010] 本发明解决问题的技术方案是：一种起落架应急放下机构,包括可使起落架收起和下放的摇臂，还包括固支的旋转轴、设置于旋转轴上且可绕旋转轴回转的转盘、设置于转盘上的支承座、固定连接于支承座上的拉柄；
[0011] 所述摇臂套接于旋转轴上且可绕旋转轴旋转；
[0012] 还包括驱动转盘回转的驱动机构。
[0013] 在使用应急放下功能时，由驱动机构驱动转盘转动，进而带动拉柄绕旋转轴转动，转动过程中拉柄与正常收放装置的摇臂抵接，摇臂在拉柄的推动下也绕固支的旋转轴作旋转运动，通过摇臂驱动起落架实现应急放下。
[0014] 具体的，所述转盘上设有线槽；
[0015] 所述驱动机构包括固定设置的伸缩缸、与伸缩缸连接的拉绳，所述拉绳一端与伸缩缸连接，另一端周向包绕于线槽内并固定于线槽上。
[0016] 通过伸缩缸的驱动，使得拉绳带动转盘绕旋转轴转动。
[0017] 优选的，还包括设置于伸缩缸和转盘之间的导向轮和张紧轮，所述拉绳从伸缩缸依次绕接于导向轮和张紧轮，最后绕接于转盘的线槽。
[0018] 进一步的，所述拉绳包绕在转盘上的长度不超过转盘的周长，拉绳与转盘所形成的包角为[90°，180°]。
[0019] 优选的，所述转盘设有两个，对称设置于旋转轴两端；所述摇臂设置于两个转盘之间；
[0020] 每一个转盘上均设有支承座，拉柄两端分别固定于支承座上。
[0021] 为了防止在正常状态下转盘晃动，所述拉柄两端分别连接有弹簧，弹簧另一端与伸缩缸的缸体连接。弹簧给拉柄一定的预紧力，保证在正常状态下转盘不晃动，不与其他部件碰撞。
[0022] 为避免干涉，起落架收起状态时，拉柄与摇臂之间存在间隙。这样，在正常收放时，不会影响正常收放的摇臂旋转运动。
[0023] 优选的，所述伸缩缸为液压缸。
[0024] 所述摇臂与旋转轴之间通过轴承套接，转盘与旋转轴之间通过轴承套接。
[0025] 本发明的应急放下机构结构形式简单、占用的空间小，在狭小的空间内实现了应急放下机构的布置。而且承载能力大、传力直接、连接零件少、操作方便快捷，具有足够的可靠性。
附图说明
[0026] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0027] 图1为应急放下机构装配图。
[0028] 图2为本发明起落架处于收上位置时应急放下机构示意图。
[0029] 图3为本发明起落架处于放下位置时应急放下机构示意图。
[0030] 图中：1-拉绳，2-弹簧，3-支承座，4-拉柄，5-摇臂，6-张紧轮，7-伸缩缸，8-旋转轴，9-转盘，10-导向轮。
具体实施方式
[0031] 如图1～3所示，一种起落架应急放下机构,包括可使起落架收起和下放的摇臂5。
[0032] 还包括固支的旋转轴8、设置于旋转轴8上且可绕旋转轴8回转的转盘9、设置于转盘9上的支承座3、固定连接于支承座3上的拉柄4。所述转盘9上设有线槽。所述转盘9设有两个，对称设置于旋转轴8两端。所述摇臂5设置于两个转盘9之间。每一个转盘9上均设有支承座3，拉柄4两端分别固定于支承座3上。
[0033] 所述摇臂5与旋转轴8之间通过轴承套接。转盘9与旋转轴8之间通过轴承套接。
[0034] 还包括驱动转盘9回转的驱动机构。所述驱动机构包括固定设置的伸缩缸7、与伸缩缸7连接的拉绳1、设置于伸缩缸7和转盘9之间的导向轮10和张紧轮6。所述伸缩缸7为液压缸。
[0035] 所述拉绳1一端与伸缩缸7连接，另一端周向包绕于线槽内并固定于线槽上。
[0036] 所述拉绳1从伸缩缸7依次绕接于导向轮10和张紧轮6，最后绕接于转盘9的线槽。所述拉绳1包绕在转盘9上的长度不超过转盘9的周长，拉绳1与转盘9所形成的包角为[90°，
180°]。
[0037] 所述拉柄4两端分别连接有弹簧2，弹簧2另一端与伸缩缸7的缸体连接。
[0038] 起落架收起状态时，拉柄4与摇臂5之间存在间隙。
[0039] 当起落架需要应急放下时，伸缩缸7拉拽拉绳1，直接将驱动力传递到转盘9以及拉柄4，使转盘9、拉柄4绕着固支的旋转轴8转动。从而带动拉柄4与正常收放装置的摇臂5接触，拉柄4推动摇臂5接也绕着固支的旋转轴8一起旋转运动，从而实现起落架的应急放下。
[0040] 应急放下机构使用完毕之后，手动恢复到初始位置。
