一种地下金属管道的探测装置及探测方法

摘要

本发明涉及一种地下金属管道的探测装置及探测方法，包括平台，所述平台的上表面设置有至少三个轴和两个驱动部件，所述轴上设置有环形磁铁和第一圆锥齿轮，所述驱动部件之间连接有旋转轴，所述旋转轴上连接有与第一圆锥齿轮相啮合的第二圆锥齿轮，所述平台的前端设置有紫外线发射器，所述平台上还设置有数据收集装置以及图像处理装置，所述紫外线发射器和数据收集装置与控制及图像处理装置相连，所述控制及图像处理装置连接有信号发射器和信号接收器。通过环形磁铁粘贴在管道内部的上管壁，驱动部件驱动多个环形磁铁管壁上滚动，使用整个检测装置都在上管壁运行，对管道进行探测。

权利要求

1.一种地下金属管道的探测装置，包括平台（6），其特征在于：所述平台（6）的上表面设置有至少三个轴（4）和两个驱动部件（10），所述轴（4）上设置有环形磁铁（1）和第一圆锥齿轮（2），所述驱动部件（10）之间连接有旋转轴（5），所述旋转轴（5）上连接有与第一圆锥齿轮（2）相啮合的第二圆锥齿轮（3），所述平台（6）的前端设置有紫外线发射器（11），所述平台（6）上还设置有数据收集装置（12）以及控制及图像处理装置（13），所述紫外线发射器（11）和数据收集装置（12）均与控制及图像处理装置（13）相连，所述控制及图像处理装置（13）连接有信号发射器和信号接收器。

2.如权利要求1所述的一种地下金属管道的探测装置，其特征在于：所述平台（6）上还设置有电机（8）和气体传感器（14），所述气体传感器（14）与电机（8）连接，所述电机（8）的旋转轴上还连接有叶轮（9）。

3.如权利要求1所述的一种地下金属管道的探测装置，其特征在于：所述环形磁铁（1）之间连接有履带（15），所述履带（15）上分布有若干电磁铁（16）。

4.如权利要求2所述的一种地下金属管道的探测装置，其特征在于：所述平台（6）上安装有蓄电池，所述蓄电池分别与电机（8）、驱动部件（10）、紫外线发射器（11）、数据收集装置（12）和控制及图像处理装置（13）连接。

5.如权利要求1所述的一种地下金属管道的探测装置，其特征在于：所述平台（6）上安装雷达系统GPR、GPS装置，所述安装雷达系统GPR通过雷达技术向地下发射出呈三维圆锥体分布的高频电磁波，所述雷达系统GPS定位位置。

6.如权利要求1所述的一种地下金属管道的探测装置，其特征在于：所述平台（6）上安装有红外线发射器以及依次连接的热电偶微探针、温度数据采集装置和热成像仪，所述热成像仪上连接有信号发射器。

7.如权利要求1所述的一种地下金属管道的探测装置，其特征在于：所述平台（6）上安装有声光探测装置，所述声光探测装置上安装有摄像头，所述声光探测装置连接有数字信号处理器，所述数字信号处理器连接有人机交互界面，所述人机交互界面设置在管道外面。

8.一种地下金属管道的探测方法，其特征在于：包括以下步骤：

X1、将环形磁铁（1）放置在上管壁（7）上，环形磁铁（1）吸住上管壁（7）；

X2、启动驱动部件（10），驱动部件（10）通过旋转轴（5）上的第二圆锥齿轮（3）带动第一圆锥齿轮（2）旋转，从而使环形磁铁（1）于上管壁（7）滚动前行；

X3、启动紫外线发射器（11）、数据收集装置（12）和控制及图像处理装置（13），紫外线发射器（11）照在管道内的反光被数据收集装置（12）收集，再传送到控制及图像处理装置（13）内图像成型；

X4、控制及图像处理装置（13）将成型的图像通过信号发射器发射出去，显示在操作人员的电脑上，操作人员可以直观地观察到管道内的情况，是否存在泄漏或者堵塞严重的状况。

说明书

一种地下金属管道的探测装置及探测方法

技术领域

[0001] 本发明属于管道探测技术领域，尤其涉及一种地下金属管道的探测装置及探测方法。

背景技术

[0002] 城市排水管道是城市公用事业中重要的一项内容，每个城市的地下都分布着复杂的供水管网系统，由于年久损坏或者意外破坏，管网将不可避免地发生泄露事故，而如何及寻找漏水点，是相关部门主要的业务内容。

[0003] 专利号为CN105318140A，申请日为2016 -02 -10，公开了一种用于城市排水网管的管道机器人，包括驱动模块、盖板、云台、升降台、梁和轮子；其特征在于：所述驱动模块有两个，对称地与两个梁固定安装，两个驱动模块和两个梁共同构成了管道机器人的基本框架；在每个所述驱动模块上均安装有两个轮子，四个所述轮子的安装位置对称；驱动模块、梁和轮子的功能相互配合能够实现管道机器人的前进、后退和转弯；在两个驱动模块的上方和下方还分别共同设置有盖板，用于密封管道机器人，保护内部的电气部分和零部件；在位于上方的盖板上，安装了升降台，所述升降台的顶端安装有云台，升降台能够实现云台垂直高度的变化，使得管道机器人可以适应不同内径的管道；所述云台上安装有摄像头和照明装置。

[0004] 上述专利通过机器人进入排水管道进行检测，实现对城市排水管道内部的检测和维护。但是排水管道的内壁底部遗留了很多杂物和污水，设置在前进的过程中很容易被堆积的杂物阻扰，难以前进，污水和很容易与设备接触，设备容易被侵蚀损坏。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种地下金属管道的探测装置，能够在金属管道内壁顶部前进运行，对金属管道进行检测，管道内遗留的杂物和污水不会接触检测装置，运行正常，防止设备被侵蚀损坏。

[0006] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。

[0007] 一种地下金属管道的探测装置，包括平台，其特征在于：所述平台的上表面设置有至少三个轴和两个驱动部件，所述轴上设置有环形磁铁和第一圆锥齿轮，所述驱动部件之间连接有旋转轴，所述旋转轴上连接有与第一圆锥齿轮相啮合的第二圆锥齿轮，所述平台的前端设置有紫外线发射器，所述平台上还设置有数据收集装置以及控制及图像处理装置，所述紫外线发射器和数据收集装置均与控制及图像处理装置相连，所述控制及图像处理装置连接有信号发射器和信号接收器。

[0008] 所述平台上还设置有电机和气体传感器，所述气体传感器与电机连接，所述电机的旋转轴上还连接有叶轮。

[0009] 所述环形磁铁之间连接有履带，所述履带上分别有若干电磁铁。

[0010] 所述平台上安装有蓄电池，所述蓄电池分别与电机、驱动部件、紫外线发射器、数据收集装置和控制及图像处理装置连接。

[0011] 所述平台上安装雷达系统GPR、GPS装置，所述安装雷达系统GPR通过雷达技术向地下发射出呈三维圆锥体分布的高频电磁波，所述雷达系统GPS定位位置。

[0012] 所述平台上安装有红外线发射器以及依次连接的热电偶微探针、温度数据采集装置和热成像仪，所述热成像仪上连接有信号发射器。

[0013] 所述平台上安装有声光探测装置，所述声光探测装置上安装有摄像头，所述声光探测装置连接有数字信号处理器，所述数字信号处理器连接有人机交互界面，所述人机交互界面设置在管道外面。

[0014] 所述平台上安装有毫米波传感器，所述毫米波传感器包括依次连接的温度传感器、温度数据处理器、温度成像装置和信号发射装置，求解来自各毫米波传感器的输出与参考温度特征的偏差，所述温度成像装置根据温度传感器检测的温度与参考温度特征的偏差。

[0015] 一种地下金属管道的探测方法，其特征在于：包括以下步骤：

[0016] X1、将环形磁铁放置在上管壁上，环形磁铁吸住上管壁；

[0017] X2、启动驱动部件，驱动部件通过旋转轴上的第二圆锥齿轮带动第一圆锥齿轮旋转，从而使环形磁铁于上管壁滚动前行。

[0018] X3、启动紫外线发射器、数据收集装置和控制及图像处理装置，紫外线发射器照在管道内的反光被数据收集装置收集，再传送到控制及图像处理装置内图像成型。

[0019] X4、控制及图像处理装置将成型的图像通过信号发射器发射出去，显示在操作人员的电脑上，操作人员可以直观地观察到管道内的情况，是否存在泄漏或者堵塞严重的状况。

[0020] 采用本发明的优点在于。

[0021] 1、通过环形磁铁粘贴在管道内部的上管壁，驱动部件驱动多个环形磁铁管壁上滚动，使用整个检测装置都在上管壁运行，对管道进行探测，管道内遗留的杂物和污水不会接触检测装置，运行正常，防止设备被侵蚀损坏。

[0022] 2、通过气体传感器感应出管道内存在的气体种类，特别是甲烷这种易爆气体的检测，甲烷浓度过高时，通过气体电机带动叶轮旋转，将甲烷吹撒，避免装置上的电子设备漏电使甲烷爆炸，提高安全性，且叶轮高速旋转可以产生推力，加快本装置前进的动力。

[0023] 3、通过履带增加与上管壁的摩擦力，使装置前进时更省力，节约能源，使用装置续航更久，同时电磁铁能够增加本装置与上管壁的吸引力，稳固性高。

[0024] 4、通过蓄电池与各电子组件连接，能提供独立的电源，且通过紫外线发射器、数据收集装置和控制及图像处理装置，紫外线发射器反射光线的数据收集在数据收集装置内，在经过控制及图像处理装置来控制该装置的运行，在将数据收集装置的数量经过图像处理，是工作人员更直观地观察到管道内的图像。

[0025] 5、通过安装雷达系统GPR、GPS装置能向管道内的三维圆锥体分布的高频电磁波，使管道的情况能够呈三维图像，在传送出去供工作人员观察，是否哪有有泄露，GPS装置能够判断该装置的具体位置，雷达系统具有—波束角小，能量集中，具有更强抗干扰能力，大大提高了测量精度和可靠性。

[0026] 6、通过红外线发射器向管道内发射具有热量的红外光线，使用管道内所有地方具有热量，再通过热电偶微探针对温度感应向温度数据采集装置传送数据，热成像仪在将数据处理后呈现管道内具体图像，最后通过信号发射器将图像传送出去供工作人员查看，红外线发射器发射的红外线波长较大，容易发生衍射现象，可以穿过云雾和烟尘，管道内各种气体较多（如甲烷），红外线更容易穿过各种气体。

[0027] 7、通过声光探测装置将管道内的布局变成图像传动出去，灵敏度高、控制范围大、抗干扰能力强、适用范围广、产品使用寿命长。

[0028] 8、通过温度成像装置将发射的毫米波数据生成图像，图像更清晰，能够精度更高地检测到隐藏在死角的情况。

[0029] 9、通过紫外线发射器在管道内照射的反光，数据收集装置对反光的强弱进行数据收集，在经过控制及图像处理装置对数据进行图像成像处理，通过信号发射器将成像图像发射在管道外部的电脑上，使工作人员能够直观地观察到管道内部的情况，检测到是否有泄露的状况，且紫外线波长比可见光小，能量较高，可以杀死细菌，穿透力弱，不像提前穿透力强的射线，紫外线可以避免对人体会造成辐射，安全性高。

附图说明

[0030] 图1为本发明结构示意图。

[0031] 图2为本发明另一结构示意图。

[0032] 图中标记，1、环形磁铁，2、第一圆锥齿轮，3、第二圆锥齿轮，4、轴，5、旋转轴，6、平台，7、上管壁，8、电机，9、叶轮，10、驱动部件，11、紫外线发射器，12、数据收集装置，13、控制及图像处理装置，14、气体传感器，15、履带，16、电磁铁。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图对本发明做进一步的说明。

[0034] 实施例1

[0035] 如图1至2所示，一种地下金属管道的探测装置，包括平台6，所述平台（6）的上表面设置有至少三个轴4和两个驱动部件10，所述轴4上设置有环形磁铁1和第一圆锥齿轮2，所述驱动部件10之间连接有旋转轴5，所述旋转轴5上连接有与第一圆锥齿轮2相啮合的第二圆锥齿轮3，所述平台6的前端设置有紫外线发射器11，所述平台6上还设置有数据收集装置12以及控制及图像处理装置13，所述紫外线发射器11和数据收集装置12均与控制及图像处理装置13相连，所述控制及图像处理装置13连接有信号发射器和信号接收器。

[0036] 通过环形磁铁1粘贴在管道内部的上管壁，驱动部件10驱动多个环形磁铁1在管壁上滚动，使用整个检测装置都在上管壁7运行，对管道进行探测，管道内遗留的杂物和污水不会接触检测装置，运行正常，防止设备被侵蚀损坏。

[0037] 实施例2

[0038] 如图1至2所示，一种地下金属管道的探测装置，包括平台6，所述平台（6）的上表面设置有至少三个轴4和两个驱动部件10，所述轴4上设置有环形磁铁1和第一圆锥齿轮2，所述驱动部件10之间连接有旋转轴5，所述旋转轴5上连接有与第一圆锥齿轮2相啮合的第二圆锥齿轮3，所述平台6的前端设置有紫外线发射器11，所述平台6上还设置有数据收集装置12以及控制及图像处理装置13，所述紫外线发射器11和数据收集装置12均与控制及图像处理装置13相连，所述控制及图像处理装置13连接有信号发射器和信号接收器。

[0039] 所述平台6上还设置有电机8和气体传感器 14，所述气体传感器 14与电机8连接，所述电机8的旋转轴上还连接有叶轮9。

[0040] 所述环形磁铁1之间连接有履带15，所述履带15上分布有若干电磁铁16。

[0041] 所述平台6上安装有蓄电池，所述蓄电池分别与电机8、驱动部件10、紫外线发射器11、数据收集装置12和控制及图像处理装置13连接。

[0042] 通过环形磁铁1粘贴在管道内部的上管壁，驱动部件10驱动多个环形磁铁1在管壁上滚动，使用整个检测装置都在上管壁7运行，对管道进行探测，管道内遗留的杂物和污水不会接触检测装置，运行正常，防止设备被侵蚀损坏。

[0043] 通过气体传感器感应出管道内存在的气体种类，特别是甲烷这种易爆气体的检测，甲烷浓度过高时，通过气体电机带动叶轮旋转，将甲烷吹撒，避免装置上的电子设备漏电使甲烷爆炸，提高安全性，且叶轮高速旋转可以产生推力，加快本装置前进的动力。

[0044] 通过履带15增加与上管壁7的摩擦力，使装置前进时更省力，节约能源，使用装置续航更久，同时电磁铁能够增加本装置与上管壁的吸引力，稳固性高。

[0045] 通过蓄电池与各电子组件连接，能提供独立的电源，且通过紫外线发射器、数据收集装置和控制及图像处理装置，紫外线发射器反射光线的数据收集在数据收集装置内，在经过控制及图像处理装置来控制该装置的运行，在将数据收集装置的数量经过图像处理，是工作人员更直观地观察到管道内的图像。

[0046] 实施例3

[0047] 如图1至2所示，一种地下金属管道的探测装置，包括平台6，所述平台（6）的上表面设置有至少三个轴4和两个驱动部件10，所述轴4上设置有环形磁铁1和第一圆锥齿轮2，所述驱动部件10之间连接有旋转轴5，所述旋转轴5上连接有与第一圆锥齿轮2相啮合的第二圆锥齿轮3，所述平台6的前端设置有紫外线发射器11，所述平台6上还设置有数据收集装置12以及控制及图像处理装置13，所述紫外线发射器11和数据收集装置12均与控制及图像处理装置13相连，所述控制及图像处理装置13连接有信号发射器和信号接收器。所述平台6上还设置有电机8和气体传感器14，所述气体传感器14与电机8连接，所述电机8的旋转轴上还连接有叶轮9。

[0048] 所述环形磁铁1之间连接有履带15，所述履带15上分布有若干电磁铁16。

[0049] 所述平台6上安装有蓄电池，所述蓄电池分别与电机8、驱动部件10、紫外线发射器11、数据收集装置12和控制及图像处理装置13连接。

[0050] 所述平台6上安装雷达系统GPR、GPS装置，所述安装雷达系统GPR通过雷达技术向地下发射出呈三维圆锥体分布的高频电磁波，所述雷达系统GPS定位位置。

[0051] 所述平台6上安装有红外线发射器以及依次连接的热电偶微探针、温度数据采集装置和热成像仪，所述热成像仪上连接有信号发射器。

[0052] 所述平台6上安装有声光探测装置，所述声光探测装置上安装有摄像头，所述声光探测装置连接有数字信号处理器，所述数字信号处理器连接有人机交互界面，所述人机交互界面设置在管道外面。

[0053] 所述平台6上安装有毫米波传感器，所述毫米波传感器包括依次连接的温度传感器、温度数据处理器、温度成像装置和信号发射装置，求解来自各毫米波传感器的输出与参考温度特征的偏差，所述温度成像装置根据温度传感器检测的温度与参考温度特征的偏差。

[0054] 通过环形磁铁1粘贴在管道内部的上管壁，驱动部件10驱动多个环形磁铁1在管壁上滚动，使用整个检测装置都在上管壁7运行，对管道进行探测，管道内遗留的杂物和污水不会接触检测装置，运行正常，防止设备被侵蚀损坏。

[0055] 通过气体传感器感应出管道内存在的气体种类，特别是甲烷这种易爆气体的检测，甲烷浓度过高时，通过气体电机带动叶轮旋转，将甲烷吹撒，避免装置上的电子设备漏电使甲烷爆炸，提高安全性，且叶轮高速旋转可以产生推力，加快本装置前进的动力。

[0056] 通过履带15增加与上管壁7的摩擦力，使装置前进时更省力，节约能源，使用装置续航更久，同时电磁铁能够增加本装置与上管壁的吸引力，稳固性高。

[0057] 通过蓄电池与各电子组件连接，能提供独立的电源，且通过紫外线发射器、数据收集装置和控制及图像处理装置，紫外线发射器反射光线的数据收集在数据收集装置内，在经过控制及图像处理装置来控制该装置的运行，在将数据收集装置的数量经过图像处理，是工作人员更直观地观察到管道内的图像。

[0058] 通过安装雷达系统GPR、GPS装置能向管道内的三维圆锥体分布的高频电磁波，使管道的情况能够呈三维图像，在传送出去供工作人员观察，是否哪有有泄露，GPS装置能够判断该装置的具体位置，雷达系统具有—波束角小，能量集中，具有更强抗干扰能力，大大提高了测量精度和可靠性。

[0059] 通过红外线发射器向管道内发射具有热量的红外光线，使用管道内所有地方具有热量，再通过热电偶微探针对温度感应向温度数据采集装置传送数据，热成像仪在将数据处理后呈现管道内具体图像，最后通过信号发射器将图像传送出去供工作人员查看，红外线发射器发射的红外线波长较大，容易发生衍射现象，可以穿过云雾和烟尘，管道内各种气体较多（如甲烷），红外线更容易穿过各种气体。

[0060] 通过声光探测装置将管道内的布局变成图像传动出去，灵敏度高、控制范围大、抗干扰能力强、适用范围广、产品使用寿命长。

[0061] 通过温度成像装置将发射的毫米波数据生成图像，图像更清晰，能够精度更高地检测到隐藏在死角的情况。

[0062] 实施例4

[0063] 如图1至2所示，一种地下金属管道的探测装置，包括平台6，所述平台（6）的上表面设置有至少三个轴4和两个驱动部件10，所述轴4上设置有环形磁铁1和第一圆锥齿轮2，所述驱动部件10之间连接有旋转轴5，所述旋转轴5上连接有与第一圆锥齿轮2相啮合的第二圆锥齿轮3，所述平台6的前端设置有紫外线发射器11，所述平台6上还设置有数据收集装置12以及控制及图像处理装置13，所述紫外线发射器11和数据收集装置12均与控制及图像处理装置13相连，所述控制及图像处理装置13连接有信号发射器和信号接收器。所述平台6上还设置有电机8和气体传感器14，所述气体传感器 14与电机8连接，所述电机8的旋转轴上还连接有叶轮9。

[0064] 所述环形磁铁1之间连接有履带15，所述履带15上分布有若干电磁铁16。

[0065] 所述平台6上安装有蓄电池，所述蓄电池分别与电机8、驱动部件10、紫外线发射器11、数据收集装置12和控制及图像处理装置13连接。

[0066] 所述平台6上安装雷达系统GPR、GPS装置，所述安装雷达系统GPR通过雷达技术向地下发射出呈三维圆锥体分布的高频电磁波，所述雷达系统GPS定位位置。

[0067] 所述平台6上安装有红外线发射器以及依次连接的热电偶微探针、温度数据采集装置和热成像仪，所述热成像仪上连接有信号发射器。

[0068] 所述平台6上安装有声光探测装置，所述声光探测装置上安装有摄像头，所述声光探测装置连接有数字信号处理器，所述数字信号处理器连接有人机交互界面，所述人机交互界面设置在管道外面。

[0069] 所述平台6上安装有毫米波传感器，所述毫米波传感器包括依次连接的温度传感器、温度数据处理器、温度成像装置和信号发射装置，求解来自各毫米波传感器的输出与参考温度特征的偏差，所述温度成像装置根据温度传感器检测的温度与参考温度特征的偏差。

[0070] 一种地下金属管道的探测方法，包括以下步骤：

[0071] X1、将环形磁铁1放置在上管壁7上，环形磁铁1吸住上管壁7；

[0072] X2、启动驱动部件10，驱动部件10通过旋转轴5上的第二圆锥齿轮3带动第一圆锥齿轮2旋转，从而使环形磁铁1于上管壁7滚动前行。

[0073] X3、启动紫外线发射器11、数据收集装置12和控制及图像处理装置13，紫外线发射器11照在管道内的反光被数据收集装置12收集，再传送到控制及图像处理装置13内图像成型。

[0074] X4、控制及图像处理装置13将成型的图像通过信号发射器发射出去，显示在操作人员的电脑上，操作人员可以直观地观察到管道内的情况，是否存在泄漏或者堵塞严重的状况。

[0075] 通过环形磁铁1粘贴在管道内部的上管壁，驱动部件10驱动多个环形磁铁1在管壁上滚动，使用整个检测装置都在上管壁7运行，对管道进行探测，管道内遗留的杂物和污水不会接触检测装置，运行正常，防止设备被侵蚀损坏。

[0076] 通过气体传感器感应出管道内存在的气体种类，特别是甲烷这种易爆气体的检测，甲烷浓度过高时，通过气体电机带动叶轮旋转，将甲烷吹撒，避免装置上的电子设备漏电使甲烷爆炸，提高安全性，且叶轮高速旋转可以产生推力，加快本装置前进的动力。

[0077] 通过履带15增加与上管壁7的摩擦力，使装置前进时更省力，节约能源，使用装置续航更久，同时电磁铁能够增加本装置与上管壁的吸引力，稳固性高。

[0078] 通过蓄电池与各电子组件连接，能提供独立的电源，且通过紫外线发射器、数据收集装置和控制及图像处理装置，紫外线发射器反射光线的数据收集在数据收集装置内，在经过控制及图像处理装置来控制该装置的运行，在将数据收集装置的数量经过图像处理，是工作人员更直观地观察到管道内的图像。

[0079] 通过安装雷达系统GPR、GPS装置能向管道内的三维圆锥体分布的高频电磁波，使管道的情况能够呈三维图像，在传送出去供工作人员观察，是否哪有有泄露，GPS装置能够判断该装置的具体位置，雷达系统具有—波束角小，能量集中，具有更强抗干扰能力，大大提高了测量精度和可靠性。

[0080] 通过红外线发射器向管道内发射具有热量的红外光线，使用管道内所有地方具有热量，再通过热电偶微探针对温度感应向温度数据采集装置传送数据，热成像仪在将数据处理后呈现管道内具体图像，最后通过信号发射器将图像传送出去供工作人员查看，红外线发射器发射的红外线波长较大，容易发生衍射现象，可以穿过云雾和烟尘，管道内各种气体较多（如甲烷），红外线更容易穿过各种气体。

[0081] 通过声光探测装置将管道内的布局变成图像传动出去，灵敏度高、控制范围大、抗干扰能力强、适用范围广、产品使用寿命长。

[0082] 通过温度成像装置将发射的毫米波数据生成图像，图像更清晰，能够精度更高地检测到隐藏在死角的情况。

[0083] 通过紫外线发射器11在管道内照射的反光，数据收集装置12对反光的强弱进行数据收集，在经过控制及图像处理装置对数据进行图像成像处理，通过信号发射器将成像图像发射在管道外部的电脑上，使工作人员能够直观地观察到管道内部的情况，检测到是否有泄露的状况，且紫外线波长比可见光小，能量较高，可以杀死细菌，穿透力弱，不像提前穿透力强的射线，紫外线可以避免对人体会造成辐射，安全性高。

[0084] 以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。