关节轴承试验系统

摘要

本公开提供一种关节轴承试验系统，涉及试验设备技术领域。该关节轴承试验系统包括底座、安装座、扭转组件、摆动组件和升降组件。底座具有底板、侧板和设于底板上的支架。安装座设于底板上方，关节轴承的外圈能固定于安装座。扭转组件包括转轴、第一齿轮、第一齿条和第一驱动装置，转轴平行于底板，且一端与支架转动连接，另一端能与关节轴承的内圈固定连接；第一齿轮套设于转轴；第一齿条与第一齿轮啮合；第一驱动装置设于侧板并与第一齿条连接。摆动组件包括第二驱动装置和第二传动装置，第二驱动装置设于侧板，并通过第二传动装置与安装座连接。升降组件包括设于底板并与安装座转动连接的第三驱动装置。

权利要求

1.一种关节轴承试验系统，其特征在于，包括：

底座，具有底板、侧板和设于所述底板上的支架；

安装座，设于所述底板上方，关节轴承的外圈固定于所述安装座；

扭转组件，包括转轴、第一齿轮、第一齿条和第一驱动装置，所述转轴平行于所述底板，且一端与所述支架转动连接，另一端与所述关节轴承的内圈固定连接；所述第一齿轮套设于所述转轴；所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；所述第一驱动装置设于所述侧板并与所述第一齿条连接，用于驱动所述第一齿条沿平行于所述底板的方向直线移动；

摆动组件，包括第二驱动装置和第二传动装置，所述第二驱动装置设于所述侧板，并通过所述第二传动装置与所述安装座连接，用于驱动所述安装座绕垂直于所述底板的轴线摆动；

升降组件，包括第三驱动装置，所述第三驱动装置设于所述底板并与所述安装座转动连接，用于驱动所述安装座沿垂直于所述底板的方向直线移动；

所述第二传动装置包括：

连接轴，垂直于所述底板并与所述安装座连接；

第二齿轮，套设于所述连接轴；

第二齿条，与所述第二齿轮啮合且与所述第二驱动装置连接，并能在所述第二驱动装置的驱动下沿平行于所述底板的方向直线移动。

2.根据权利要求1所述的关节轴承试验系统，其特征在于，所述关节轴承试验系统还包括：温度箱，固定于所述底座，所述安装座设于所述温度箱内，所述温度箱用于加热所述关节轴承；所述连接轴和所述转轴均穿入所述温度箱，所述第三驱动装置穿入所述温度箱并与所述安装座转动连接。

3.根据权利要求2所述的关节轴承试验系统，其特征在于，所述底座还具有连接架，所述连接架设于所述底板或所述侧板上，且所述连接架与所述温度箱固定连接。

4.根据权利要求2所述的关节轴承试验系统，其特征在于，所述温度箱的加热温度不大于1000℃。

5.根据权利要求1～4任一项所述的关节轴承试验系统，其特征在于，所述关节轴承试验系统还包括：控制组件，用于控制所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的启/停。

6.根据权利要求5所述的关节轴承试验系统，其特征在于，所述关节轴承试验系统还包括：扭矩检测组件，设于所述转轴上，用于检测所述转轴的扭矩并发出扭矩信息；

径向载荷检测组件，设于所述安装座并与所述第三驱动装置连接，用于检测对所述关节轴承施加的径向载荷并发出径向载荷信息；

所述控制组件能接收并存储所述扭矩信息和所述径向载荷信息。

7.根据权利要求6所述的关节轴承试验系统，其特征在于，所述关节轴承试验系统还包括：显示组件，与所述控制组件连接，用于显示所述扭矩信息。

8.根据权利要求1所述的关节轴承试验系统，其特征在于，所述安装座设有安装孔，所述转轴一端穿入所述安装孔内，所述安装孔与所述外圈过盈配合，所述转轴与所述内圈过盈配合。

9.根据权利要求1所述的关节轴承试验系统，其特征在于，所述关节轴承试验系统还包括：冷却装置，贴合固定于所述转轴上，且具有进水口和出水口；

供水装置，用于提供冷却水，且具有输入端和输出端，所述输入端通过第一软管与所述出水口连接，所述输出端通过第二软管与所述进水口连接。

说明书

关节轴承试验系统

技术领域

[0001] 本公开涉及试验设备技术领域，具体而言，涉及一种关节轴承试验系统。

背景技术

[0002] 关节轴承是一种球面滑动轴承，其包括内圈和外圈，在运动时，能在任意角度旋转摆动。因其具有载荷能力大、抗冲击、抗腐蚀、耐磨损、自调心等优点，因而广泛应用于航空、航天等领域。关节轴承试验系统是对关节轴承进行试验的设备，其可在不同环境温度、不同载荷、不同摆动角及不同转速下测试关节轴承的服役寿命。现有关节轴承试验系统通常包括电机和万向节等部件，通过电机和万向节的配合使关节轴承实现摆动、转动和直线移动等多种方式的运动。

[0003] 但在超高速飞行器舵面偏转及类似情况下，关节轴承的工作时间是非连续的，其运动是间歇性的。关节轴承的转动具有非完整周期性，特别是关节轴承的内圈可能会频繁的出现正、反转及内圈相对外圈的偏转。而且轴承还将承担一定的径向载荷。这些正反转、偏转及径向载荷或者是有规律的，或是随机的。现有的关节轴承试验系统虽然可使关节轴承进行多种方式的运动，但通常只能实现持续性的运动，且难以随时改变运动方向，与关节轴承的实际工作情况差别较大，降低了实验结果的准确性。

[0004] 需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

[0005] 本公开的目的在于提供一种关节轴承试验系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

[0006] 根据本公开的一个方面，提供一种关节轴承试验系统，包括：

[0007] 底座，具有底板、侧板和设于所述底板上的支架；

[0008] 安装座，设于所述底板上方，关节轴承的外圈能固定于所述安装座；

[0009] 扭转组件，包括转轴、第一齿轮、第一齿条和第一驱动装置，所述转轴平行于所述底板，且一端与所述支架转动连接，另一端能与所述关节轴承的内圈固定连接；所述第一齿轮套设于所述转轴；所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；所述第一驱动装置设于所述侧板并与所述第一齿条连接，用于驱动所述第一齿条沿平行于所述底板的方向直线移动；

[0010] 摆动组件，包括第二驱动装置和第二传动装置，所述第二驱动装置设于所述侧板，并通过所述第二传动装置与所述安装座连接，用于驱动所述安装座绕垂直于所述底板的轴线摆动；

[0011] 升降组件，包括第三驱动装置，所述第三驱动装置设于所述底板并与所述安装座转动连接，用于驱动所述安装座沿垂直于所述底板的方向直线移动。

[0012] 在本公开的一种示例性实施例中，所述第二传动装置包括：

[0013] 连接轴，垂直于所述底板并与所述安装座连接；

[0014] 第二齿轮，套设于所述连接轴；

[0015] 第二齿条，与所述第二齿轮啮合且与所述第二驱动装置连接，并能在所述第二驱动装置的驱动下沿平行于所述底板的方向直线移动。

[0016] 在本公开的一种示例性实施例中，所述关节轴承试验系统还包括：

[0017] 温度箱，固定于所述底座，所述安装座设于所述温度箱内，所述温度箱用于加热所述关节轴承；所述连接轴和所述转轴均穿入所述温度箱并与所述安装座连接，所述第三驱动装置穿入所述温度箱并与所述安装座转动连接。

[0018] 在本公开的一种示例性实施例中，所述底座还具有连接架，所述连接架设于所述底板或所述侧板上，且所述连接架与所述温度箱固定连接。

[0019] 在本公开的一种示例性实施例中，所述温度箱的加热温度不大于1000℃。

[0020] 在本公开的一种示例性实施例中，所述关节轴承试验系统还包括：

[0021] 控制组件，用于控制所述第一驱动装置、第一驱动装置和第三驱动装置的启/停。

[0022] 在本公开的一种示例性实施例中，所述关节轴承试验系统还包括：

[0023] 扭矩检测组件，设于所述转轴上，用于检测所述转轴的扭矩并发出扭矩信息；

[0024] 径向载荷检测组件，设于所述安装座并与所述第三驱动装置连接，用于检测对所述关节轴承施加的径向载荷并发出径向载荷信息；

[0025] 所述控制组件能接收并存储所述扭矩信息和所述径向载荷信息。

[0026] 在本公开的一种示例性实施例中，所述关节轴承试验系统还包括：

[0027] 显示组件，与所述控制组件连接，用于显示所述扭矩信息。

[0028] 在本公开的一种示例性实施例中，所述安装座设有安装孔，所述转轴一端穿入所述安装孔内，所述安装孔能与所述外圈过盈配合，所述转轴能与所述内圈过盈配合。

[0029] 在本公开的一种示例性实施例中，所述关节轴承试验系统还包括：

[0030] 冷却装置，贴合固定于所述转轴上，且具有进水口和出水口；

[0031] 供水装置，用于提供冷却水，且具有输入端和输出端，所述输入端通过第一软管与所述出水口连接，所述输出端通过第二软管与所述输出端连接。

[0032] 本公开的关节轴承试验系统，可通过扭转组件使关节轴承的内圈绕平行于轴线转动；通过摆动组件驱动外圈绕垂直于底板的轴线摆动；通过升降组件驱动外圈沿垂直于底板的方向直线移动以对关节轴承施加径向载荷。从而可实现关节轴承的转动、摆动和直线移动，模拟关节轴承的实际工作情况，以便测试关节轴承的服役寿命。

[0033] 在扭转组件中，第一驱动装置可驱动所述第一齿条沿平行于底板的方向直线移动，从而使第一齿轮转动，以通过转轴带动内圈转动。在此过程中，第一驱动装置只需驱动第一齿条往复直线移动即可实现内圈的正、反转；通过控制第一齿条的移动距离，即可控制内圈的转动角度。由此，可更加准确的模拟关节轴承的实际工作情况，有利于提高试验结果的准确性。

[0034] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

[0035] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0036] 图1为本公开示例实施方式关节轴承试验系统的示意图。

[0037] 图2为本公开示例实施方式关节轴承试验系统的安装座与关节轴承装配的示意图。

[0038] 图3为本公开示例实施方式关节轴承试验系统的电路原理框图。

[0039] 图中：1、底座；101、底板；102、侧板；103、支架；2、安装座；3、转轴；4、第一齿轮；5、第一齿条；6、第一驱动装置；7、第二驱动装置；8、连接轴；9、第二齿轮；10、第二齿条；11、第三驱动装置；12、温度箱；13、控制组件；14、扭矩检测组件；15、显示组件；16、关节轴承；161、外圈；162、内圈；17、径向载荷检测组件。

具体实施方式

[0040] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

[0041] 虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”、“低”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

[0042] 用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

[0043] 本示例实施方式中提供了一种关节轴承试验系统，如图1～图3所示，用于对关节轴承16进行试验，该关节轴承16可以包括外圈161和内圈162，内圈162配合设于外圈161内并可在外圈161内旋转或以任意角度摆动。本示例实施方式的关节轴承试验系统可以包括底座1、安装座2、扭转组件、摆动组件和升降组件。

[0044] 底座1可以包括底板101、侧板102、支架103和连接架(图中未示出)，其中：

[0045] 底板101可为一平板，其形状可以是矩形、圆形或梯形，但不以此为限，也可以是其它形状。底板101的尺寸在此不做特殊限定。底板101可置于地面、桌面等安装面上。此外，底板101可通过螺栓等连接件与安装面固定连接。

[0046] 侧板102也可以是平板，其形状可以是矩形、圆形或梯形等，对其尺寸也不做特殊限定。侧板102可通过焊接、卡接或利用螺栓连接等方式固定于底板101，侧板102与底板101也可以是一体式结构。同时，侧板102可垂直于底板101，当然，也可相对与底板101倾斜设置。

[0047] 支架103可以是平板结构，且其形状可以是三角形、矩形或梯形等，其尺寸在此不做特殊限定。支架103可垂直于设于底板101上，并通过焊接、卡接或利用螺栓连接等方式与底板101固定连接，或者支架103与底板101可以是一体式结构。

[0048] 如图2所示，安装座2可为板状、块状或中空的箱体结构，其形状可以是长方体、圆柱体等。安装座2可位于底板101上方，即底板101设有支架103的一侧。安装座2上设有一安装孔，待试验的关节轴承16的外圈161可卡入安装孔内，并可采用过盈配合的方式固定与安装孔内，从而可将外圈161固定于安装座2。当然，该外圈161还可以通过其它方式固定于安装座2，在此不再一一列举。

[0049] 连接架可设于底板101上，并可通过焊接等方式与底板101固定连接；或者，连接架也可以设于侧板102上，且可以通过焊接等方式与侧板102固定连接。当然，连接架、底板101和侧板102还可以是一体式结构。连接架的具体结构在此不做特殊限定。

[0050] 扭转组件可以包括转轴3、第一齿轮4、第一齿条5和第一驱动装置6，其中：

[0051] 转轴3的横截面可以是圆形，其直径可小于上述安装孔的直径，但可与关节轴承16的内圈162的直径相匹配。转轴3可平行于底板101设置，且其一端可正对支架103的侧面并与支架103转动连接，从而可绕平行于底板101的轴线转动，转轴3的另一端可穿入安装孔内。在安装座2内固定有关节轴承16时，转轴3可穿入内圈162并与内圈162过盈配合，使转轴3与内圈162固定连接。由此，可通过转轴3带动内圈162绕平行于底板101的轴线转动。当然，也还可以通过其它方式将转轴3与内圈162固定连接，在此不再一一列举。

[0052] 第一齿轮4可套设于转轴3上，并可以通过键连接等方式与转轴3固定连接；当然，第一齿轮4与转轴3也可以是一体式结构。转轴3可随第一齿轮4转动。第一齿轮4的齿数、齿型和模数等参数在此不做特殊限定。

[0053] 第一齿条5可平行于底板101设置，并与第一齿轮4啮合；且第一齿条5可位于第一齿轮4的下方，以便对第一齿轮4进行支撑，当然，其也可以位于第一齿轮4的上方。第一齿条5可沿平行于底板101的方向往复直线移动，以使第一齿轮4转动。第一齿条5的长度满足至少能使第一齿轮4转动一周。

[0054] 第一驱动装置6可以是作动器，该作动器可具有筒体和可相对筒体伸缩的推杆，作动器的详细结构和工作原理可参考现有的作动器，在此不再赘述。筒体和推杆可平行于底板101设置，且筒体可通过焊接或利用螺栓连接等方式固定于侧板102上；推杆可与第一齿条5连接，能驱动第一齿条5沿平行于底板101的方向直线往复移动，从而可通过第一齿轮4的传动，带动转轴3和内圈162转动。由此，可将直线运动转化为转动，更易实现内圈162的正、反转，有利于更加准确的模拟关节轴承16的实际工作情况。当然，第一驱动装置6还可以是其它能够驱动第一齿条5直线移动的装置，在此不再一一列举。

[0055] 摆动组件可以包括第二传动装置和第二驱动装置7，第二传动装置可以包括连接轴8、第二齿轮9和第二齿条10，其中：

[0056] 连接轴8可垂直于底板101设置，并可通过焊接、卡接等方式固定连接于安装座2的顶面，即远离底板101的表面，从而可带动安装座2绕垂直于底板101的轴线摆动。

[0057] 第二齿轮9可套设于连接轴8上，并可通过键连接等方式与连接轴8固定连接，从而可与连接轴8同步转动；当然，第二齿轮9与连接轴8也可为一体式结构。第二齿轮9的规格可与第一齿轮4相同，也可以不同，在此不做特殊限定。

[0058] 第二齿条10可平行于底板101设置，并与第二齿轮9啮合。且第二齿条10可沿平行于底板101的方向往复直线移动，以使第二齿轮9带动连接轴8转动，从而使安装座2绕垂直于底板101的轴线摆动。

[0059] 第二传动装置还可以是能达到相同效果的其它结构，在此不再详述。

[0060] 第二驱动装置7可以是作动器，该作动器同样可具有筒体和推杆。其筒体和推杆可平行于底板101设置，筒体可通过焊接或利用螺栓连接等方式固定于侧板102上，且其可位于第一驱动装置6远离底板101的一侧。推杆可与第二齿条10连接，能驱动第二齿条10沿平行于底板101的方向直线往复移动，从而可通过第二齿轮9的传动，带动连接轴8和外圈161摆动。由此，可将第二齿条10的直线运动转化为安装座2的摆动，相较于电机直接驱动安装座2转动的方式，有利于更加准确的模拟关节轴承16的实际工作情况。当然，第二驱动装置7还可以是其它能够驱动第二齿条10直线移动的装置，在此不再一一列举。

[0061] 升降组件可以包括第三驱动装置11，该第三驱动装置11也可以是作动器，该作动器同样可具有筒体和推杆，其筒体和推杆可垂直于底板101设置，且筒体可通过焊接或利用螺栓连接等方式固定于底板101上；其推杆可与安装座2靠近底板101的表面转动连接，可通过第三驱动装置11驱动安装座2沿垂直于底板101的方向直线往复移动，使安装座2带动关节轴承16可相对底板101进行升降，且不会干涉安装座2和关节轴承16的摆动。

[0062] 举例而言：第三驱动装置11为作动器，安装座2为箱体结构，且靠近底板101的表面可设有一通孔；第三驱动装置11的推杆的端部可形成有两个平行且大于通孔的凸环，两个凸环间具有间隙，该通孔的边缘可设于两层凸环之间，并可相对推杆转动。在推杆推、拉安装座2时，可通过凸环防止推杆从通孔脱离。同时，当安装座2随上述连接轴8摆动时，安装座2可相对推杆转动，而不会带动推杆。当然，还可以通过其它方式实现第三驱动装置11与安装座2的转动连接，只要达到相同的效果即可，在此不再一一列举。

[0063] 本公开示例实施方式的关节轴承试验系统还可以包括温度箱12，该温度箱12可以包括外壳和加热装置，外壳可为中空的箱体结构，其形状可以是长方体、圆柱体等。加热装置可位于外壳内，可提高外壳的内部空间的温度，该加热装置可以是电加热器，但不以此为限，也可以是其它可对外壳内的环境进行加热的装置。温度箱12最大加热温度可以是1000℃，即小于或等于1000℃，例如800℃等。可根据试验所需条件，实时调节。当然，温度箱12最大加热温度也可以更高或更低。

[0064] 温度箱12的外壳的可通过焊接、卡接或利用螺栓连接等方式固定于底座1的连接架，从而可使温度箱12相对底座1保持固定。上述的安装座2可设于温度箱12的外壳内，且与外壳的内壁具有间隙。在安装座2上固定有关节轴承16时，可通过温度箱12提高关节轴承16的温度，以模拟其实际工作的情况下的温度。

[0065] 温度箱12的外壳上对应于上述第二传动装置和第三驱动装置11的位置均可开设有过孔，以便第二传动装置和第三驱动装置11穿入温度箱12与安装座2连接。同时，温度箱12的外壳对应于转轴3的侧面可为开放结构，在安装座2上固定有关节轴承16时，转轴3可穿入外壳并与安装于安装座2上关节轴承16的内圈162配合。

[0066] 举例而言，第三驱动装置11为作动器，温度箱12的外壳上对应于连接轴8的位置开设有第一过孔，且第一过孔的直径大于连接轴8的直径，连接轴8可穿过第一过孔与安装座2固定连接。该外壳上对应于第三驱动装置11的推杆的位置开设有第二过孔，且第二过孔的直径大于该推杆的直径，该推杆可穿过第二过孔与安装座2转动连接。温度箱12对应于转轴3的侧面为开放结构，转轴3由该侧面穿入温度箱12。

[0067] 如图3所示，本公开示例实施方式的关节轴承试验系统还可以包括控制组件13，该控制组件13可以是计算机，其可同时与第一驱动装置6、第二驱动装置7和第三驱动装置11连接，可分别独立控制第一驱动装置6、第二驱动装置7和第三驱动装置11的启动或停止，且互不影响。当然，控制组件13还可以是其它能控制第一驱动装置6、第二驱动装置7和第三驱动装置11的装置，在此不在一一列举。

[0068] 如图3所示，本公开示例实施方式的关节轴承试验系统还可以包括扭矩检测组件14和径向载荷检测组件17，其中：

[0069] 扭矩检测组件14可以是扭矩传感器或其它能够检测扭矩的装置。扭矩检测组件14可以通过粘接、卡接等方式固定于转轴3上，并可与上述的控制组件13连接。扭矩检测组件14可检测转轴3的扭矩并向控制组件13发送扭矩信息，控制组件13可接收并存储扭矩检测组件14发送的扭矩信息。从而可对转轴3的扭矩进行记录，由于关节轴承16的内圈162出现卡滞时，转轴3的扭矩会增大，从而为根据扭矩信息分析关节轴承16的卡滞现象提供数据支持。

[0070] 径向载荷检测组件17可以是压力传感器或其它能够检测压力的装置，径向载荷检测组件17可通过粘接、卡接等方式固定于安装座2上对应于第三驱动装置11的推杆的位置，并与第三驱动装置11的推杆连接。当第三驱动装置11的推动安装座2时，可通过安装座2对关节轴承16施加径向载荷，径向载荷检测组件17可检测该径向载荷并发出径向载荷信息。控制组件13可接收并存储径向载荷检测组件17发送的径向载荷信息，从而可对关节轴承16的径向载荷进行记录。

[0071] 如图3所示，本公开示例实施方式的关节轴承试验系统还可以包括显示组件15，该显示组件15可以是液晶显示器或者其它能够显示图像的装置，显示组件15可与控制组件13连接，控制组件13可根据扭矩信息控制显示组件15以数据或图形等方式实时显示扭矩检测组件14检测到的扭矩。以便操作人员获取扭矩。

[0072] 本公开示例实施方式的关节轴承试验系统还可以包括冷却装置(图中未示出)和供水装置(图中未示出)，其中：

[0073] 该冷却装置可为环状管道，该环状管道可具有进水口和出水口。该环状管道可固定套设于转轴3上，并与所述转轴3贴合。当然，冷却装置还可以是其它形状的管道，在此不再一一列举。

[0074] 供水装置可用于提供冷却水，其可以具有输入端和输出端。举例而言，供水装置可以包括水箱和水泵，水箱能容纳冷却水，且具有入水管和出水管；水泵具有输入管和输出管。水泵的输入管与水箱的出水管连接，水泵的输出管即为供水装置的输出端，水箱的入水管即为供水装置的输入端。

[0075] 供水装置的输入端可通过第一软管(图中未示出)与冷却装置的出水口连接，供水装置的输出端可通过第二软管(图中未示出)与冷却装置的输出端连接。从而形成冷却水的循环，并通过冷却装置与转轴3之间进行热交换，对转轴3进行降温，防止转轴3因高速转动而温度过高。由于转轴3的转动通常不会超过一周，因此，第一软管和第二软管不会发生缠绕。

[0076] 此外，还可在第一驱动装置6、第二驱动装置7和第三驱动装置11上均设置上述冷却装置，且各个冷却装置的进水口均通过软管与供水装置的输出端连接，各个冷却装置的出水口均与供水装置的输入端连接，从而对第一驱动装置6、第二驱动装置7和第三驱动装置11进行冷却，防止温度箱12的热量传递造成第一驱动装置6、第二驱动装置7和第三驱动装置11的温度过高。

[0077] 本公开示例实施方式的关节轴承试验系统，可通过扭转组件使关节轴承16的内圈162绕平行于底板101轴线转动；通过摆动组件驱动外圈161绕垂直于底板101的轴线摆动；
通过升降组件驱动外圈161沿垂直于底板101的方向直线移动。从而可实现关节轴承16的转动、摆动和升降，可模拟关节轴承16的实际工作情况，以便测试关节轴承16的服役寿命。在扭转组件中，第一驱动装置6只需驱动第一齿条5往复直线移动即可实现内圈162的正、反转，通过控制第一齿条5的移动距离，即可控制内圈162的转动角度。可更加准确的模拟关节轴承16的实际工作情况，有利于提高试验结果的准确性。

[0078] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。