一种自动扩管机

摘要

本发明涉及一种自动扩管机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有扩管载料装置，扩管载料装置包括载料扩管器，载料扩管器的下部连接有载料转轴，载料转轴连接到扩管转动电机，载料扩管器包括载料转座，载料转座上通过载料固定插销设置有载料固定滑块，且载料转座上均匀的放置有扩管活动弧块，扩管活动弧块包括与载料固定滑块配合的扩管活动槽的扇形块和扇形块外侧设置的弧形柱板，弧形柱板的下部配合有扩管拉动装置，本发明采用扩管载料装置配合扩管拉动装置配合实现管道口的扩张，并且采用的扩管载料装置是通过多个转动的扩管活动弧块的扩张实现套在其上的管道扩张，可以确保整个扩管过程都保持管道的中心不偏离，能够避免扩管后的管道卡死。

权利要求

1.一种自动扩管机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有扩管载料装置(3)，所述的扩管载料装置(3)包括与管子配合的载料扩管器(17)，所述的载料扩管器(17)的下部连接有载料转轴(16)，所述的载料转轴(16)通过链轮(12)和链条(11)连接有动力换向器(10)的输出轴，所述的动力换向器(10)的输入轴通过传动轮(9)和传动带连接到扩管转动电机(8)，所述的载料扩管器(17)包括与载料转轴(16)连接的载料转座(18)，所述的载料转座(18)上通过载料固定插销(19)沿圆周均匀的设置有载料固定滑块(20)，且载料转座(18)上均匀的放置有扩管活动弧块(21)，所述的扩管活动弧块(21)包括水平设置并开设有与载料固定滑块(20)配合的扩管活动槽(22)的扇形块和扇形块外侧设置的竖直走向的弧形柱板，且弧形柱板与管子为套接配合，所述的弧形柱板的下部配合有使扩管活动弧块(21)沿径向活动的扩管拉动装置(4)，所述的扩管转动电机(8)和扩管拉动装置(4)连接到配电控制箱(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于，所述的机架(1)上有链条张紧气缸(13)，所述的链条张紧气缸(13)连接有与链条(11)配合的张紧轮，所述的扩管活动弧块(21)开设的扩管活动槽(22)的槽壁之间设置有复位弹簧，所述的链条张紧气缸(13)连接到配电控制箱。

3.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于，所述的机架(1)上设置有与载料转轴(16)可轴线活动配合的载料安装座(14)，所述的载料转轴(16)的下部安装在升降轴承座上，所述的升降轴承座与机架(1)上设置的载料升降气缸(15)配合，且套接在载料转轴(16)上的链轮(12)内部开设有内齿轮，所述的载料转轴(16)与链轮(12)配合的部位为与内齿轮配合的齿柱，所述的载料升降气缸(15)连接到配电控制箱(2)。

4.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于，所述的扩管拉动装置(4)包括与扩管活动弧块(21)竖直部分内侧弧面配合的扩管拉动柱(23)，所述的扩管拉动柱(23)连接在扩管活动块(24)上，所述的扩管活动块(24)下部通过扩管活动滑块(25)与机架(1)上的扩管活动滑轨配合，且扩管活动块(24)连接有扩管拉动气缸(26)，所述的扩管拉动气缸(26)连接到配电控制箱(2)。

5.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于，所述的载料扩管器(17)与扩管拉动装置(4)配合部位的外侧设置有与载料扩管器(17)上套接的管子配合的侧部卡位装置(5)，所述的侧部卡位装置包括设置在机架(1)上的侧部卡紧气缸(27)，所述的侧部卡紧气缸(27)连接有侧部卡紧活动座(28)，所述的侧部卡紧活动座(28)上安装有与载料扩管器(17)套接的管子外侧配合的侧部卡紧滑轮(29)，所述的侧部卡紧气缸(27)连接到配电控制箱(2)。

6.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于，所述的机架(1)上设置有与载料扩管器(17)上套接的管子下部配合的下部限位装置(6)，所述的下部限位装置(6)包括设置在机架(1)上且通过丝杆连接的下部限位活动座(31)和下部限位活动推手(32)，所述的下部限位活动座(31)的上部设置有下部限位升降气缸(33)，所述的下部限位升降气缸(33)的下部连接有下部限位升降座(34)，所述的下部限位升降座(34)上设置有与载料扩管器(17)上的管子配合的下部限位柱(35)，所述的下部限位升降气缸(33)连接到配电控制箱(2)。

7.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于，所述的机架(1)上设置有载料扩管器(17)上套接的管子下部配合的顶出装置(7)，所述的顶出装置包括设置在机架(1)上的顶出安装座(38)，所述的顶出安装座(38)上设置有顶出升降气缸(39)，所述的顶出升降气缸(39)连接有与管子下部配合的顶出块(40)，所述的顶出升降气缸连接到配电控制箱(2)。

8.根据权利要求1所述的一种自动扩管机，其特征在于，所述的机架(1)上设置有载料扩管器(17)上套接的管子下部配合的顶出装置(7)，所述的顶出装置包括设置在机架(1)上的顶出安装座(38)，所述的顶出安装座(38)上设置有顶出升降气缸(39)，所述的顶出升降气缸(39)连接有顶出升降安装块(41)，所述的顶出升降安装块(41)安装有顶出转动电机(42)，所述的顶出转动电机(42)的输出轴上套接有与管子下部配合的顶出偏心块(43)，所述的顶出升降气缸(39)和顶出转动电机(42)连接到配电控制箱(2)。

说明书

一种自动扩管机

技术领域

[0001] 本发明涉及管道加工设备领域，尤其涉及一种自动扩管机。

背景技术

[0002] 管道在布置过程中，遇到需要管道不够长需要对接的情况，通常的做法是利用直接接头将两根直管相互对接，对接好后再焊死，但是焊缝处的应力比较集中，两条焊缝容易出现焊缝开裂的现象，从而造成渗漏，由此为了减少焊缝，现有的做法是将其中一根管道扩口，将另一根管子插入扩完口后的管道中再进行对接焊死，与传统工艺相比少了直接接头，因此少了一条焊缝，从而也就更安全。

[0003] 现有的管道扩管大多都是采用人工操作，采用扩管头的挤压实现管道的扩管，人工操作效率低下，费时费力，因此出现了一些自动扩管的设备，现有的扩管设备大多都是将产品进行固定，然后通过推动装置将扩管头推入到管孔内实现扩管，但是现有的扩管设备存在较大的问题，容易出现扩管头在插入的过程中与管道不同心的情况，进而会导致扩管后的管头出现偏心的情况，同样还会存在扩管卡死的情况。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种自动扩管机，采用扩管载料装置配合扩管拉动装置配合实现管道口的扩张，并且采用的扩管载料装置是通过多个转动的扩管活动弧块的扩张实现套在其上的管道扩张，进而可以确保整个扩管过程都保持管道的中心不偏离，同时能够避免扩管后的管道卡死。

[0005] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动扩管机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有扩管载料装置(3)，所述的扩管载料装置(3)包括与管子配合的载料扩管器(17)，所述的载料扩管器(17)的下部连接有载料转轴(16)，所述的载料转轴(16)通过链轮(12)和链条(11)连接有动力换向器(10)的输出轴，所述的动力换向器(10)的输入轴通过传动轮(9)和传动带连接到扩管转动电机(8)，所述的载料扩管器(17)包括与载料转轴(16)连接的载料转座(18)，所述的载料转座(18)上通过载料固定插销(19)沿圆周均匀的设置有载料固定滑块(20)，且载料转座(18)上均匀的放置有扩管活动弧块(21)，所述的扩管活动弧块(21)包括水平设置并开设有与载料固定滑块(20)配合的扩管活动槽(22)的扇形块和扇形块外侧设置的竖直走向的弧形柱板，且弧形柱板与管子为套接配合，所述的弧形柱板的下部配合有使扩管活动弧块(21)沿径向活动的扩管拉动装置(4)，所述的扩管转动电机(8)和扩管拉动装置(4)连接到配电控制箱(2)。

[0006] 进一步的，所述的机架(1)上有链条张紧气缸(13)，所述的链条张紧气缸(13)连接有与链条(11)配合的张紧轮，所述的扩管活动弧块(21)开设的扩管活动槽(22)的槽壁之间设置有复位弹簧，所述的链条张紧气缸(13)连接到配电控制箱。

[0007] 进一步的，所述的机架(1)上设置有与载料转轴(16)可轴线活动配合的载料安装座(14)，所述的载料转轴(16)的下部安装在升降轴承座上，所述的升降轴承座与机架(1)上设置的载料升降气缸(15)配合，且套接在载料转轴(16)上的链轮(12)内部开设有内齿轮，所述的载料转轴(16)与链轮(12)配合的部位为与内齿轮配合的齿柱，所述的载料升降气缸(15)连接到配电控制箱(2)。

[0008] 进一步的，所述的扩管拉动装置(4)包括与扩管活动弧块(21)竖直部分内侧弧面配合的扩管拉动柱(23)，所述的扩管拉动柱(23)连接在扩管活动块(24)上，所述的扩管活动块(24)下部通过扩管活动滑块(25)与机架(1)上的扩管活动滑轨配合，且扩管活动块(24)连接有扩管拉动气缸(26)，所述的扩管拉动气缸(26)连接到配电控制箱(2)。

[0009] 进一步的，所述的载料扩管器(17)与扩管拉动装置(4)配合部位的外侧设置有与载料扩管器(17)上套接的管子配合的侧部卡位装置(5)，所述的侧部卡位装置包括设置在机架(1)上的侧部卡紧气缸(27)，所述的侧部卡紧气缸(27)连接有侧部卡紧活动座(28)，所述的侧部卡紧活动座(28)上安装有与载料扩管器(17)套接的管子外侧配合的侧部卡紧滑轮(29)，所述的侧部卡紧气缸(27)连接到配电控制箱(2)。

[0010] 进一步的，所述的机架(1)上设置有与载料扩管器(17)上套接的管子下部配合的下部限位装置(6)，所述的下部限位装置(6)包括设置在机架(1)上且通过丝杆连接的下部限位活动座(31)和下部限位活动推手(32)，所述的下部限位活动座(31)的上部设置有下部限位升降气缸(33)，所述的下部限位升降气缸(33)的下部连接有下部限位升降座(34)，所述的下部限位升降座(34)上设置有与载料扩管器(17)上的管子配合的下部限位柱(35)，所述的下部限位升降气缸(33)连接到配电控制箱(2)。

[0011] 进一步的，所述的机架(1)上设置有载料扩管器(17)上套接的管子下部配合的顶出装置(7)，所述的顶出装置包括设置在机架(1)上的顶出安装座(38)，所述的顶出安装座(38)上设置有顶出升降气缸(39)，所述的顶出升降气缸(39)连接有与管子下部配合的顶出块(40)，所述的顶出升降气缸连接到配电控制箱(2)。

[0012] 进一步的，所述的机架(1)上设置有载料扩管器(17)上套接的管子下部配合的顶出装置(7)，所述的顶出装置包括设置在机架(1)上的顶出安装座(38)，所述的顶出安装座(38)上设置有顶出升降气缸(39)，所述的顶出升降气缸(39)连接有顶出升降安装块(41)，所述的顶出升降安装块(41)安装有顶出转动电机(42)，所述的顶出转动电机(42)的输出轴上套接有与管子下部配合的顶出偏心块(43)，所述的顶出升降气缸(39)和顶出转动电机(42)连接到配电控制箱(2)。

[0013] 本发明的有益效果为：

[0014] 1、采用扩管载料装置配合扩管拉动装置配合实现管道口的扩张，并且采用的扩管载料装置是通过多个转动的扩管活动弧块的扩张实现套在其上的管道扩张，进而可以确保整个扩管过程都保持管道的中心不偏离，同时能够避免扩管后的管道卡死。

[0015] 2、张紧轮的设计，可以确保链条时刻保持张紧，进而能够确保载料扩管器正常转动，复位弹簧可以在扩管结束后将扩管活动弧块与管子分离，进而方便后期的取料，极大的避免了扩管后的卡死情况。

[0016] 3、载料升降气缸的设计，可以载料扩管器实现升降，进而可以更加方便载料扩管器的放料和取料。

[0017] 4、拉动装置的结构简单，操作方便，且可以依次轮流的和扩管活动弧块接触实现管子不同部位的扩张，进而可以更为精准的确保各个扩管部位的扩张一致，确保扩管的效果。

[0018] 5、侧部卡位装置的设计，可以防止在扩管的过程中管子出现晃动，同时不会影响到管子的转动，进一步提高了扩管的效率。

[0019] 6、下部限位装置设计，可以在扩管的时候将管子的下部进行位置限定，进而可以防止在扩管时候管子出现下移，进而可以确保扩管的部位精准。

[0020] 7、顶出装置的设计，可以实现自动顶出下料的效果，提高了下料的效率。

[0021] 8、顶出装置采用顶出偏心块来实现管子的顶出，可以根据扩管的具体规格进行有调整的顶出配合，能够避免顶出时与载料扩管器产生干涉。

附图说明

[0022] 图1为一种自动扩管机的立体示意图。

[0023] 图2为扩管载料装置的立体示意图。

[0024] 图3为载料扩管器的立体示意图。

[0025] 图4为链轮与载料转轴的配合剖视图。

[0026] 图5为扩管拉动装置的立体示意图。

[0027] 图6为侧部卡位装置的立体示意图。

[0028] 图7为下部限位装置的立体示意图。

[0029] 图8为实施例1中的顶出装置立体示意图。

[0030] 图9为实施例2中顶出装置的结构示意图。

[0031] 图中所示文字标注表示为：1、机架；2配电控制箱；3、扩管载料装置；4、扩管拉动装置；5、侧部卡位装置；6、下部限位装置；7、顶出装置；8、扩管转动电机；9、传动轮；10、动力换向器；11、链条12、链轮；13、链条张紧气缸；14、载料安装座；15、载料升降气缸；16、载料转轴；17、载料扩管器；18、载料转动座；19、载料固定插销；20、载料固定滑块；21、扩管活动弧块；22、扩管活动槽；23、扩管拉动柱；24、扩管活动块；25、扩管活动滑块；26、扩管拉动气缸；27、侧部卡紧气缸；28、侧部卡紧活动座；29、侧部卡紧滑轮；31、下部限位活动座；32、下部限位活动推手；33、下部限位升降气缸；34、下部限位升降座；35、下部限位柱；38、顶出安装座；
39、顶出升降气缸；40、顶出块；41、顶出升降安装块；42、顶出转动电机；43、顶出偏心块。

具体实施方式

[0032] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

[0033] 实施例1

[0034] 如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种自动扩管机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有扩管载料装置3，所述的扩管载料装置3包括与管子配合的载料扩管器17，所述的载料扩管器17的下部连接有载料转轴16，所述的载料转轴16通过链轮12和链条11连接有动力换向器10的输出轴，所述的动力换向器10的输入轴通过传动轮9和传动带连接到扩管转动电机8，所述的载料扩管器17包括与载料转轴16连接的载料转座18，所述的载料转座18上通过载料固定插销19沿圆周均匀的设置有载料固定滑块20，且载料转座18上均匀的放置有扩管活动弧块21，所述的扩管活动弧块21包括水平设置并开设有与载料固定滑块20配合的扩管活动槽22的扇形块和扇形块外侧设置的竖直走向的弧形柱板，且弧形柱板与管子为套接配合，所述的弧形柱板的下部配合有使扩管活动弧块21沿径向活动的扩管拉动装置4，所述的扩管转动电机8和扩管拉动装置4连接到配电控制箱2。

[0035] 优选的，所述的机架1上有链条张紧气缸13，所述的链条张紧气缸13连接有与链条11配合的张紧轮，所述的扩管活动弧块21开设的扩管活动槽22的槽壁之间设置有复位弹簧，所述的链条张紧气缸13连接到配电控制箱。

[0036] 优选的，所述的机架1上设置有与载料转轴16可轴线活动配合的载料安装座14，所述的载料转轴16的下部安装在升降轴承座上，所述的升降轴承座与机架1上设置的载料升降气缸15配合，且套接在载料转轴16上的链轮12内部开设有内齿轮，所述的载料转轴16与链轮12配合的部位为与内齿轮配合的齿柱，所述的载料升降气缸15连接到配电控制箱2。

[0037] 优选的，所述的扩管拉动装置4包括与扩管活动弧块21竖直部分内侧弧面配合的扩管拉动柱23，所述的扩管拉动柱23连接在扩管活动块24上，所述的扩管活动块24下部通过扩管活动滑块25与机架1上的扩管活动滑轨配合，且扩管活动块24连接有扩管拉动气缸26，所述的扩管拉动气缸26连接到配电控制箱2。

[0038] 优选的，所述的载料扩管器17与扩管拉动装置4配合部位的外侧设置有与载料扩管器17上套接的管子配合的侧部卡位装置5，所述的侧部卡位装置包括设置在机架1上的侧部卡紧气缸27，所述的侧部卡紧气缸27连接有侧部卡紧活动座28，所述的侧部卡紧活动座28上安装有与载料扩管器17套接的管子外侧配合的侧部卡紧滑轮29，所述的侧部卡紧气缸
27连接到配电控制箱2。

[0039] 优选的，所述的机架1上设置有与载料扩管器17上套接的管子下部配合的下部限位装置6，所述的下部限位装置6包括设置在机架1上且通过丝杆连接的下部限位活动座31和下部限位活动推手32，所述的下部限位活动座31的上部设置有下部限位升降气缸33，所述的下部限位升降气缸33的下部连接有下部限位升降座34，所述的下部限位升降座34上设置有与载料扩管器17上的管子配合的下部限位柱35，所述的下部限位升降气缸33连接到配电控制箱2。

[0040] 优选的，所述的机架1上设置有载料扩管器17上套接的管子下部配合的顶出装置7，所述的顶出装置包括设置在机架1上的顶出安装座38，所述的顶出安装座38上设置有顶出升降气缸39，所述的顶出升降气缸39连接有与管子下部配合的顶出块40，所述的顶出升降气缸连接到配电控制箱2。

[0041] 具体使用时，先将待加工的管子套接在载料扩管器17上，然后通过扩管拉动气缸26带动扩管拉动柱23使管子张紧，之后通过下部限位活动手柄32带动下部限位活动座31活动，之后通过下部限位升降气缸33带动下部限位柱35抵住管子的下部，同时通过侧部卡紧气缸27带动侧部卡紧滑轮29对管子的侧部进行卡紧，之后通过扩管转动电机7带动载料扩管器17和管子整体转动，同时通过扩管拉动气缸26和侧部卡紧气缸27同步拉动到合适的位置，使与扩管拉动柱23配合的扩管活动弧块21向外运动，进而将对应的管子部位进行扩张，随着载料扩管器17的转动，下一块扩管活动弧块21会与扩管拉动柱23配合进而使其外侧管子进行扩张，如此持续转动扩张直至扩管完成，使扩管拉动气缸26回复原位，扩管活动弧块
21与管子分开，之后通过顶出升降气缸39带动顶出块40将管子顶出，完成整个扩管过程。

[0042] 实施例2

[0043] 如图1-图7、图9所示，本发明的具体结构为：一种自动扩管机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有扩管载料装置3，所述的扩管载料装置3包括与管子配合的载料扩管器17，所述的载料扩管器17的下部连接有载料转轴16，所述的载料转轴16通过链轮12和链条11连接有动力换向器10的输出轴，所述的动力换向器10的输入轴通过传动轮9和传动带连接到扩管转动电机8，所述的载料扩管器17包括与载料转轴16连接的载料转座18，所述的载料转座18上通过载料固定插销19沿圆周均匀的设置有载料固定滑块20，且载料转座18上均匀的放置有扩管活动弧块21，所述的扩管活动弧块21包括水平设置并开设有与载料固定滑块20配合的扩管活动槽22的扇形块和扇形块外侧设置的竖直走向的弧形柱板，且弧形柱板与管子为套接配合，所述的弧形柱板的下部配合有使扩管活动弧块21沿径向活动的扩管拉动装置4，所述的扩管转动电机8和扩管拉动装置4连接到配电控制箱2。

[0044] 优选的，所述的机架1上有链条张紧气缸13，所述的链条张紧气缸13连接有与链条11配合的张紧轮，所述的扩管活动弧块21开设的扩管活动槽22的槽壁之间设置有复位弹簧，所述的链条张紧气缸13连接到配电控制箱。

[0045] 优选的，所述的机架1上设置有与载料转轴16可轴线活动配合的载料安装座14，所述的载料转轴16的下部安装在升降轴承座上，所述的升降轴承座与机架1上设置的载料升降气缸15配合，且套接在载料转轴16上的链轮12内部开设有内齿轮，所述的载料转轴16与链轮12配合的部位为与内齿轮配合的齿柱，所述的载料升降气缸15连接到配电控制箱2。

[0046] 优选的，所述的扩管拉动装置4包括与扩管活动弧块21竖直部分内侧弧面配合的扩管拉动柱23，所述的扩管拉动柱23连接在扩管活动块24上，所述的扩管活动块24下部通过扩管活动滑块25与机架1上的扩管活动滑轨配合，且扩管活动块24连接有扩管拉动气缸26，所述的扩管拉动气缸26连接到配电控制箱2。

[0047] 优选的，所述的载料扩管器17与扩管拉动装置4配合部位的外侧设置有与载料扩管器17上套接的管子配合的侧部卡位装置5，所述的侧部卡位装置包括设置在机架1上的侧部卡紧气缸27，所述的侧部卡紧气缸27连接有侧部卡紧活动座28，所述的侧部卡紧活动座28上安装有与载料扩管器17套接的管子外侧配合的侧部卡紧滑轮29，所述的侧部卡紧气缸
27连接到配电控制箱2。

[0048] 优选的，所述的机架1上设置有与载料扩管器17上套接的管子下部配合的下部限位装置6，所述的下部限位装置6包括设置在机架1上且通过丝杆连接的下部限位活动座31和下部限位活动推手32，所述的下部限位活动座31的上部设置有下部限位升降气缸33，所述的下部限位升降气缸33的下部连接有下部限位升降座34，所述的下部限位升降座34上设置有与载料扩管器17上的管子配合的下部限位柱35，所述的下部限位升降气缸33连接到配电控制箱2。

[0049] 优选的，所述的机架1上设置有载料扩管器17上套接的管子下部配合的顶出装置7，所述的顶出装置包括设置在机架1上的顶出安装座38，所述的顶出安装座38上设置有顶出升降气缸39，所述的顶出升降气缸39连接有顶出升降安装块41，所述的顶出升降安装块
41安装有顶出转动电机42，所述的顶出转动电机42的输出轴上套接有与管子下部配合的顶出偏心块43，所述的顶出升降气缸39和顶出转动电机42连接到配电控制箱2。

[0050] 具体使用时，先将待加工的管子套接在载料扩管器17上，然后通过扩管拉动气缸26带动扩管拉动柱23使管子张紧，之后通过下部限位活动手柄32带动下部限位活动座31活动，之后通过下部限位升降气缸33带动下部限位柱35抵住管子的下部，同时通过侧部卡紧气缸27带动侧部卡紧滑轮29对管子的侧部进行卡紧，之后通过扩管转动电机7带动载料扩管器17和管子整体转动，同时通过扩管拉动气缸26和侧部卡紧气缸27同步拉动到合适的位置，使与扩管拉动柱23配合的扩管活动弧块21向外运动，进而将对应的管子部位进行扩张，随着载料扩管器17的转动，下一块扩管活动弧块21会与扩管拉动柱23配合进而使其外侧管子进行扩张，如此持续转动扩张直至扩管完成，使扩管拉动气缸26回复原位，扩管活动弧块
21与管子分开，之后通过顶出转动电机42带动顶出偏心块43转动到合适的位置，然后再顶出升降气缸39带动顶出偏心块43将管子顶出，完成整个扩管过程。

[0051] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0052] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。