锁紧装置及系统

摘要

本发明提供一种锁紧装置及系统，涉及电气机械技术领域。该锁紧装置及系统包括电动机、连接盘、第一连接部、第二连接部、第三连接部、支撑座以及锁紧块，通过电动机为锁紧块提供实现关锁或开锁动作的动力，通过连接盘、第一连接部、第二连接部以及第三连接部相互配合，以使锁紧块保持直线运动，进而达到准确关锁的目的。其中，第三连接部用于根据连接盘伴随电动机转动而带动锁紧块运动，第一连接部和第二连接部用于限定第三连接部靠近锁紧块的一端的运动，以使该端维持直线运动，进而使锁紧块直线运动。即，锁紧装置及系统提高了关锁动作的准确性、有效性以及可靠性，有利于开关锁动作的准确执行。

权利要求

1.一种锁紧装置，其特征在于，所述装置包括：支撑座、电动机、连接盘、第一连接部、第二连接部、第三连接部以及锁紧块，其中：所述支撑座开设有用于容纳所述连接盘的容纳腔室，所述连接盘固定设置在电动机的转轴上；

所述第一连接部的一端与所述支撑座连接，另一端与第二连接部的一端连接，所述第二连接部的另一端靠近所述支撑座，且设置有所述锁紧块；

所述第三连接部的一端与所述连接盘转动连接，另一端与所述第二连接部靠近所述锁紧块的一端转动连接；

所述电动机用于驱动所述第三连接部运动，使所述锁紧块沿直线运动以实现关锁或开锁动作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一连接部为框架结构，所述第二连接部为框架结构，所述第一连接部对应的框架结构的一端与所述支撑座连接，另一端与所述第二连接部对应的框架结构的一端连接，所述第二连接部对应的框架结构的另一端与所述第三连接部远离所述连接盘的一端连接，并设置有所述锁紧块。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一连接部包括第一垫块、第二垫块以及相对设置在所述第一垫块和第二垫块上的两个第一连接件，两个所述第一连接件的一端分别设置在第一垫块的相对两侧，另一端分别设置在第二垫块的相对两侧，所述第一垫块设置有所述第一连接件的一侧设置在所述支撑座上；

所述第一连接件包括两个第一端板以及两个第一连接片，所述第一连接片的两端分别与两个第一端板连接，其中一个第一端板设置在所述第一垫块的一侧，另一个第一端板设置在第二垫块的一侧；

所述第二连接部包括第三垫块以及两个第二连接件，所述第二连接件包括第二端板以及两个第二连接片，所述第二连接片的一端与所述第二端板连接，另一端与远离第一垫块的第一端板连接，所述第二端板设置在所述第三垫块的一侧；

所述第一垫块同一侧的两个第一连接片与所述第一垫块、第二垫块形成四角可转动的平行四边形框架，所述第二垫块同一侧的两个第二连接片与所述第二垫块、第三垫块形成四角可转动的另一平行四边形框架，两组平行四边形框架通过所述第二垫块转动连接，通过所述第三连接部限定另一平行四边形框架中的所述第三垫块，以使所述第三垫块沿直线运动。

4.根据权利要求3所述的锁紧装置，其特征在于，所述第三连接部与所述连接盘和所述第三垫块的连接处分别设置有轴体，所述第三连接部通过所述轴体分别与所述连接盘、第三垫块连接，两个轴体的长度延伸方向与所述电动机转轴的长度延伸方向平行，以使锁紧块沿直线运动。

5.根据权利要求3所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一连接部还包括第一压板，所述第一压板与所述第一端板相配合，设置在所述第一端板远离所述第一垫块的两侧，用于压合第一连接件；

所述第二连接部还包括第二压板，所述第二压板设置在所述第二端板远离所述第三垫块的两侧，用于压合所述第二连接件。

6.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括限位件，所述连接盘为径向设置有凸起结构的凸轮，所述限位件设置在所述支撑座的容纳腔室中，与所述凸轮相配合，用于通过卡持所述凸起结构以使所述凸起结构停止所述凸轮转动。

7.根据权利要求6所述的锁紧装置，其特征在于，所述限位件为两个，两个所述限位件设置在所述容纳腔室的相对两侧，且位于所述凸轮的两侧，其中一个限位件用于通过卡持所述凸起结构以停止所述凸轮正向转动，另一个限位件用于通过卡持所述凸起结构以停止所述凸轮反向转动。

8.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，还包括减速箱，所述减速箱与所述电动机的转轴转动连接，所述连接盘设置在所述减速箱的转轴上。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的锁紧装置，其特征在于，还包括承载台以及固定件，所述承载台用于承载支撑座，所述支撑座通过固定件与承载台固定连接。

10.一种锁紧系统，其特征在于，包括至少一个上述权利要求1-9中任意一项所述的锁紧装置以及锁扣；所述锁扣设置有与所述锁紧装置中的锁紧块相配合的锁孔。

说明书

锁紧装置及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电气机械技术领域，具体而言，涉及一种锁紧装置及系统。

背景技术

[0002] 随着科技的发展，对设备的卡锁技术要求越来越高。例如，在成产制造行业中，运动的车床在停止运动时，需要通过锁紧以便于对产品或零部件进行加工。而现有技术中，可采用气缸和活塞的方式实现对车床的锁定，然而气缸的锁紧力小，容易出现松动。另外，活塞在运动过程中，容易出现抖动，导致锁紧块不能对准锁孔运动，即，致锁紧块不能插入锁孔中，进而不能实现对车床的锁定。因此，如何提供一种可解决上述问题的锁紧装置及系统，以成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

[0003] 为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种锁紧装置及系统，以解决上述问题。

[0004] 为了实现上述目的，本发明较佳实施例所提供的技术方案如下所示：

[0005] 就装置而言，本发明较佳实施例提供一种锁紧装置，所述装置包括：支撑座、电动机、连接盘、第一连接部、第二连接部、第三连接部以及锁紧块，其中：

[0006] 所述支撑座开设有用于容纳所述连接盘的容纳腔室，所述连接盘固定设置在电动机的转轴上；

[0007] 所述第一连接部的一端与所述支撑座连接，另一端与第二连接部的一端连接，所述第二连接部的另一端靠近所述支撑座，且设置有所述锁紧块；

[0008] 所述第三连接部的一端与所述连接盘转动连接，另一端与所述第二连接部靠近所述锁紧块的一端转动连接；

[0009] 所述电动机用于驱动所述第三连接部运动，使所述锁紧块沿直线运动以实现关锁或开锁动作。

[0010] 在本发明的较佳实施例中，上述第一连接部为框架结构，所述第二连接部为框架结构，所述第一连接部对应的框架结构的一端与所述支撑座连接，另一端与所述第二连接部对应的框架结构的一端连接，所述第二连接部对应的框架结构的另一端与所述第三连接部远离所述连接盘的一端连接，并设置有所述锁紧块。

[0011] 在本发明的较佳实施例中，上述第一连接部包括第一垫块、第二垫块以及相对设置在所述第一垫块和第二垫块上的两个第一连接件，两个所述第一连接件的一端分别设置在第一垫块的相对两侧，另一端分别设置在第二垫块的相对两侧，所述第一垫块设置有所述第一连接件的一侧设置在所述支撑座上；

[0012] 所述第一连接件包括两个第一端板以及两个第一连接片，所述第一连接片的两端分别与两个第一端板连接，其中一个第一端板设置在所述第一垫块的一侧，另一个第一端板设置在第二垫块的一侧；

[0013] 所述第二连接部包括第三垫块以及两个第二连接件，所述第二连接件包括第二端板以及两个第二连接片，所述第二连接片的一端与所述第二端板连接，另一端与远离第一垫块的第一端板连接，所述第二端板设置在所述第三垫块的一侧；

[0014] 所述第一垫块同一侧的两个第一连接片与所述第一垫块、第二垫块形成四角可转动的平行四边形框架，所述第二垫块同一侧的两个第二连接片与所述第二垫块、第三垫块形成四角可转动的另一平行四边形框架，两组平行四边形框架通过所述第二垫块转动连接，通过所述第三连接部限定另一平行四边形框架中的所述第三垫块，以使所述第三垫块沿直线运动。

[0015] 在本发明的较佳实施例中，上述第三连接部与所述连接盘和所述第三垫块的连接处分别设置有轴体，所述第三连接部通过所述轴体分别与所述连接盘、第三垫块连接，两个轴体的长度延伸方向与所述电动机转轴的长度延伸方向平行，以使锁紧块沿直线运动。

[0016] 在本发明的较佳实施例中，上述第一连接部还包括第一压板，所述第一压板与所述第一端板相配合，设置在所述第一端板远离所述第一垫块的两侧，用于压合第一连接件；

[0017] 所述第二连接部还包括第二压板，所述第二压板设置在所述第二端板远离所述第三垫块的两侧，用于压合所述第二连接件。

[0018] 在本发明的较佳实施例中，上述锁紧装置还包括限位件，所述连接盘为径向设置有凸起结构的凸轮，所述限位件设置在所述支撑座的容纳腔室中，与所述凸轮相配合，用于通过卡持所述凸起结构以所述凸轮的凸起结构以停止所述凸轮转动。

[0019] 在本发明的较佳实施例中，上述限位件为两个，两个所述限位件设置在所述容纳腔室的相对两侧，且位于所述凸轮的两侧，其中一个限位件用于通过卡持所述凸起结构以停止所述凸轮正向转动，另一个限位件用于通过卡持所述凸起结构以停止所述凸轮反向转动。

[0020] 在本发明的较佳实施例中，上述装置还包括减速箱，所述减速箱与所述电动机的转轴转动连接，所述连接盘设置在所述减速箱的转轴上。

[0021] 在本发明的较佳实施例中，上述装置还包括承载台以及固定件，所述承载台用于承载支撑座，所述支撑座通过固定件与承载台固定连接。

[0022] 就系统而言，本发明的较佳实施例提供一种锁紧系统，包括至少一个上述的锁紧装置以及锁扣；所述锁扣设置有与所述锁紧装置中的锁紧块相配合的锁孔。

[0023] 相对于现有技术而言，本发明提供的装置及系统至少具有以下有益效果：本发明提供的锁紧装置及系统通过电动机为锁紧块提供实现关锁或开锁动作的动力，通过连接盘、第一连接部、第二连接部以及第三连接部相互配合，以使锁紧块保持直线运动，进而达到准确关锁的目的。其中，第一连接部的两端分别与支撑座和第二连接部的一端连接，第三连接部的两端分别与连接盘和第二连接部的另一端连接。第三连接部用于根据连接盘伴随电动机转动而带动锁紧块运动，第一连接部和第二连接部用于限定第三连接部靠近锁紧块的一端的运动，以使该端维持直线运动，进而使锁紧块直线运动。即，锁紧装置及系统提高了关锁动作的准确性、有效性以及可靠性，有利于开关锁动作的准确执行。

[0024] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0026] 图1为本发明较佳实施例提供的锁紧装置的爆炸图。

[0027] 图2为本发明较佳实施例提供的第一连接部的结构示意图。

[0028] 图3为本发明较佳实施例提供的第二连接部的结构示意图。

[0029] 图4为本发明较佳实施例提供的第一连接件的结构示意图。

[0030] 图5为本发明较佳实施例提供的第二连接件的结构示意图。

[0031] 图6为本发明较佳实施例提供的锁紧装置的轴侧示意图。

[0032] 图7为本发明较佳实施例提供的锁紧装置的正视图。

[0033] 图8为本发明较佳实施例提供的锁紧装置的侧视图。

[0034] 图标：100-锁紧装置；110-电动机；120-连接盘；130-第一连接部；131-第一连接件；132-第一连接片；133-第一端板；134-第一垫块；135-第二垫块；136-第一压板；140-第二连接部；141-第二连接件；142-第二连接片；143-第二端板；144-第三垫块；145-第二压板；150-第三连接部；151-轴体；160-支撑座；161-承载台；170-锁紧块；180-限位件；190-减速箱。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0036] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0039] 此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

[0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0041] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0042] 第一实施例：

[0043] 请结合参照图1、图2和图3，其中，图1为本发明较佳实施例提供的锁紧装置100的爆炸图，图2为本发明较佳实施例提供的第一连接部130的结构示意图，图3为本发明较佳实施例提供的第二连接部140的结构示意图。本发明实施例提供一种锁紧装置100，用于对目标物体进行锁紧，以固定相应的目标物体。在本实施例中，锁紧装置100可以包括支撑座160、电动机110、连接盘120、第一连接部130、第二连接部140、第三连接部150以及锁紧块
170。

[0044] 可以理解地，所述目标物体与锁紧装置100相配合，可以设置有与锁紧块170相配合的锁孔。例如，该目标物体可以为机床、传送带、摆锤等设备或部件，可通过在机床或传送带上设置与锁紧块170相配合的锁孔，当锁紧块170插入锁孔中，便可实现对机床或传送带的锁紧，这里对目标物体不作具体限制。

[0045] 在本实施例中，支撑座160开设有用于容纳连接盘120的容纳腔室，该连接盘120固定设置在电动机110的转轴上。所述第一连接部130的一端与所述支撑座160连接，另一端与第二连接部140的一端连接，所述第二连接部140的另一端靠近所述支撑座160，且设置有所述锁紧块170。

[0046] 进一步地，所述第三连接部150的一端位于所述容纳腔室中与所述连接盘120转动连接，另一端伸出于支撑座160与所述第二连接部140的一端转动连接。值得说明的是，第一连接部130与支撑座160、第一连接部130与第二连接部140的连接方式可以为转动连接。

[0047] 在本实施例中，所述电动机110用于驱动所述第三连接部150运动，使所述锁紧块170沿直线运动以实现关锁或开锁动作。所述第一连接部130和第二连接部140相互配合，用于限定第三连接部150，以使第三连接部150靠近锁紧块170的一端保持直线运动，进而使锁紧块170沿直线运动，有助于锁紧块170对准锁孔运动以实现关锁动作，避免了锁紧块170在运动过程中出现偏差而不能对准锁孔，造成不能完成关锁动作。

[0048] 例如，连接盘120与第三连接部150转动连接，且锁紧块170设置在该连接端，第三连接部150远离连接盘120的一端与第二连接部140的一端转动连接，第二连接部140的另一端与第一连接部130的一端转动连接，第一连接部130的另一端与支撑座160转动连接。也就是第三连接部150伴随着连接盘120的转动而运动，而第一连接部130和第二连接部140在第三连接部150带动下转动，同时还限定第三连接部150靠近锁紧块170的一端的运动方向，以使该端保持直线运动，进而可使锁紧块170沿直线运动，以达到准确完成开关锁动作的目的。

[0049] 进一步地，在本实施例中，第一连接部130可以为框架结构，第二连接部140可以为框架结构。所述第一连接部130对应的框架结构的一端与所述支撑座160连接，另一端与所述第二连接部140对应的框架结构的一端连接，所述第二连接部140对应的框架结构的另一端与所述第三连接部150远离所述连接盘120的一端连接，并设置有所述锁紧块170。其中，所述的连接可以为转动连接。例如，可以通过合页的形式转动连接，也可以通过转轴与轴套相互配合的方式实现转动连接。

[0050] 具体地，第一架体和第二架体可以均为矩形架，该矩形架的四角固定，以提高对第三连接部150的限定效果。其中，第一架体对应的矩形架的尺寸略大于第二架体对应的矩形架，第一架体对应的矩形架通过以侧边与支撑座160转动连接，该侧边的相对边与第二架体的以侧边转动连接。可理解地，第二架体可在第一架体围成的矩形框中转动，其转轴可为与第一固定架相连的侧边。

[0051] 值得说明的是，第一连接部130对应的框架结构和第二连接部140对应的框架结构可以为一体成型，也可以由多个连接组件组成，这里不作具体限定。

[0052] 进一步地，所述第三连接部150可以为连杆。该连杆的两端可通过轴体151实现与连接盘120、第二连接部140的转动连接。

[0053] 在本实施例中，锁紧装置100还可以包括限位件180，连接盘120可以为径向设置有凸起结构的凸轮。所述的限位件180设置在所述支撑座160的容纳腔室中，与凸轮相配合，用于通过卡持所述凸起结构以所述凸轮的凸起结构以停止凸轮转动。可理解地，所述凸轮为设置在电动机110转轴上的圆盘结构，该圆盘结构的边缘设置有凸出于边缘其他部位的凸起结构。

[0054] 进一步地，限位件180的个数不少于一个，优选地，所述限位件180为两个。两个所述限位件180设置在所述容纳腔室的相对两侧，且位于所述凸轮的两侧，其中一个限位件180用于通过卡持所述凸起结构以停止所述凸轮正向转动，另一个限位件180用于通过卡持所述凸起结构以停止所述凸轮反向转动。

[0055] 例如，若其中一个限位部限定凸轮停止转动时，锁紧块170便运动至最大距离处，也就是处于关锁后的位置(如图1所示)。若另一个限位部限制凸轮限定停止转动时，锁紧块170便运动至最小距离处，也就是处于开锁后的位置。通过电动机110正转和反转可实现锁紧装置100的开锁和关锁。其中，正转和反转是相对的，比如，可以是通过电动机110正转实现开锁，反转实现关锁；也可以是通过电动机110正转实现关锁，反转实现开锁，这里不作具体限定。

[0056] 值得说明的是，设置的限位部可以使连接盘120转动到指定的位置，避免连接盘120动的角度过大或过小而导致锁紧块170不能锁紧目标物体。另外，设置的限位部还可以起到卡固作用，以避免电动机110在停止后因锁紧力而使连接盘120转动，导致锁紧块170移动而不能锁紧目标物体。即，设置的限位件180提高了锁紧装置100执行开关锁动作的精准度，进而提高了装置的可靠性。

[0057] 在其他实施方式中，所述连接盘120也可以不是上述的设置有凸起结构的凸轮，可以为圆盘状结构。与连接盘120相配合的电动机110可以步进电机，通过步进电机控制连接盘120转动的角度，以使连接盘120到达相应的位置，以实现开关锁。

[0058] 在本实施例中，所述电动机110可以设置用于检测转轴转动力矩的传感器。当检测到力矩超过预设值时，便停止电动机110运行。例如，在检测到限位件180卡持凸起结构时，凸轮便不能继续转动，力矩便为增大，而此时便可控制电动机110停止，以避免电动机110烧坏。其中，所述预设值可以根据具体情况进行设置，这里不作具体限定。

[0059] 在本实施例中，锁紧装置100还可以包括承载台161以及固定件。所述承载台161用于承载支撑座160，所述支撑座160通过固定件与承载台161固定连接。其中，所述固定件可以为螺钉、螺栓和螺杆等，这里不作具体限定。

[0060] 进一步地，所述承载台161可以直接放置在地面上，也可以固定在操作平台上或者固定在其他设备上。例如，可以在承载台161上开设与上述固定件相配合的螺孔，通过上述固定件便可使承载台161固定在地面或相应的操作平台上。

[0061] 可选地，所述电动机110可以为直流减速电机。当然，在其他实施方式中，也可以通过普通电机和其他组件相组合以替代直流减速电机。例如，锁紧装置100还可以包括减速箱190，该减速箱190与电动机110的转轴转动连接，连接盘120设置在减速箱190的转轴上。通过减速箱190可使电动机110的转速在传到连接盘120时，转速减小，同时可增大连接盘120转动的力矩，进而提高锁紧块170的锁紧力度，提高了锁紧动作的可靠性。

[0062] 第二实施例：

[0063] 请结合参照图1、图2和图4，其中，图4为本发明较佳实施例提供的第一连接件131的结构示意图。在第二实施例提供的锁紧装置100中，第一连接部130可以包括第一垫块134、第二垫块135以及相对设置在所述第一垫块134和第二垫块135上的两个第一连接件
131，两个所述第一连接件131的一端分别设置在第一垫块134的相对两侧，另一端分别设置在第二垫块135的相对两侧，所述第一垫块134设置有所述第一连接件131的一侧设置在所述支撑座160上。

[0064] 进一步地，所述第一连接件131包括两个第一端板133以及两个第一连接片132，所述第一连接片132的两端分别与两个第一端板133转动连接，其中一个第一端板133设置在所述第一垫块134的一侧，另一个第一端板133设置在第二垫块135的一侧。

[0065] 请结合参照图1、图3和图5，其中，图5为本发明较佳实施例提供的第二连接件141的结构示意图。在第二实施例中，第二连接部140可以包括第三垫块144以及两个第二连接件141，所述第二连接件141包括第二端板143以及两个第二连接片142，所述第二连接片142的一端与所述第二端板143转动连接，另一端与远离第一垫块134的第一端板133转动连接，所述第二端板143设置在所述第三垫块144的一侧。

[0066] 可以理解地，第一垫块134和第二垫块135用于和四个第一连接片132形成上述的第一连接部130对应的框架结构，第二垫块135和第三垫块144和四个第二连接片142形成上述的第二连接部140对应的框架结构。每个框架结构的两侧端由两个连接片与垫块相配合，形成四角可转动的平行四边形框架。即，第一垫块134、第二垫块135和第三垫块144两两相互平行。

[0067] 因第一垫块134竖直固定设置在支撑座160上，即第一垫块134作为平行四边形框架中固定的一边框。基于平行四边形对边平行的原理，在第三连接部150的驱动下，平行四边形框架的各边框相互传动，而第一垫块134对应的边框为固定的，也就使第二垫块135、第三垫块144的运动为平移运动。其中，第三垫块144因与第三连接部150相互限定，其运动为沿直线进行的平移运动。锁紧块170基于第三垫块144沿直线平移运动的基础上，在开关锁过程中便不会产生旋转，即，锁紧块170可直直对准锁孔实现锁定，进而提高了开关锁动作的准确性和可靠性。

[0068] 值得说明的是，在本实施例中，所述第一连接片132、第二连接片142可以为具有弹性的金属片状结构，比如，簧片。

[0069] 例如，在进行开锁时，通过电动机110正向转动，使第三连接部150远离连接盘120的一端向下运动，锁紧块170便脱离锁孔，达到开锁的目的，同时还可使簧片处于压缩状态，存储弹性势能。在进行关锁时，可通过电动机110继续转动180°，然后通过限位件180限定连接盘120以固定锁紧块170。其中，电动机110在继续转动的过程中，第三连接部150远离连接盘120的一端向上运动，同时簧片释放弹性势能，锁紧块170自动插入锁孔中，达到关锁的目的。当然，在其他实施方式中，在进行关锁时，可通过电动机110反转180°达到关锁的目的。这里对开关锁时电动机110的转动方向不作具体限定。

[0070] 进一步地，第三连接部150与所述连接盘120和所述第三垫块144的连接处可分别设置有轴体151，所述第三连接部150通过所述轴体151分别与所述连接盘120、第三垫块144转动连接。两个轴体151的长度延伸方向与所述电动机110转轴的长度延伸方向平行，以使第三连接部150靠近锁紧块170的一端沿直线运动，进而驱动锁紧块170沿直线运动。

[0071] 进一步地，第一连接部130还可以包括第一压板136，所述第一压板136与所述第一端板133相配合，设置在所述第一端板133远离所述第一垫块134的两侧，用于压合第一连接件131。所述第二连接部140还可以包括第二压板145，所述第二压板145设置在所述第二端板143远离所述第三垫块144的两侧，用于压合所述第二连接件141。其中，所述第一压板136与第一端板133以及相对于的垫块可以通过螺钉或螺栓等固定件进行固定，所述第二压板145与第二端板143以及相对于的垫块也可以通过螺钉或螺栓等固定件进行固定。

[0072] 请结合参照图6、图7和图8，其中，图6为本发明较佳实施例提供的锁紧装置100的轴侧示意图，图7为本发明较佳实施例提供的锁紧装置100的正视图，图8为本发明较佳实施例提供的锁紧装置100的侧视图。基于上述设计，电动机110作为驱动锁紧块170运动的传动装置，第三连接部150用于驱动锁紧块170实现开关锁，第一连接部130和第二连接部140用于限定第三连接部150的运动方向，以使锁紧块170沿直线运动，提高了开关锁动作的准确性和可靠性。

[0073] 第三实施例：

[0074] 可参照图8，本发明的较佳实施例还提供一种锁紧系统，该锁紧系统可以包括至少一个上述实施例中的锁紧装置100以及锁扣。该锁扣可以设置有与锁紧块170相配合的锁孔。例如，在相应设备上设置有该锁扣，当锁紧块170插入锁孔中时，便可实现对设备的锁定。其中，锁孔的形状尺寸与锁紧块170相互匹配，可根据实际情况进行设置，这里不作具体限定。比如，锁紧块170为T字形结构，锁孔可以为与T字形结构相匹配的孔。

[0075] 综上所述，本发明提供一种锁紧装置及系统。该装置及系统通过电动机为锁紧块提供实现关锁或开锁动作的动力，通过连接盘、第一连接部、第二连接部以及第三连接部相互配合，以使锁紧块保持直线运动，进而达到准确关锁的目的。其中，第一连接部的两端分别与支撑座和第二连接部的一端转动连接，第三连接部的两端分别与连接盘和第二连接部的另一端转动连接。第三连接部用于根据连接盘伴随电动机转动而带动锁紧块运动，第一连接部和第二连接部用于限定第三连接部靠近锁紧块的一端的运动，以使该端维持直线运动，进而使锁紧块直线运动。即，锁紧装置及系统提高了关锁动作的准确性、有效性以及可靠性，有利于开关锁动作的准确执行。

[0076] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。