一种双针缝纫机

摘要

本发明公开了一种双针缝纫机，包括位置可根据针位调整用以夹持起缝线头的夹持组件(2)以及位置可根据针位调整并与所述夹持组件(2)配合将起缝线头夹紧的拨线勾组件(1)，还包括用以实现割断起缝线头的割线刀(33)。本发明所提供的双针缝纫机中的拨线勾组件和夹持组件能够根据缝纫机针位进行调整位置，在不同针位完成勾起并夹紧起缝线头的操作，再通过割线刀将起缝线头割断，从而起到剪短双针缝纫机起缝线头的作用，避免了鸟巢的出现。

权利要求

1.一种双针缝纫机，其特征在于，包括位置可根据针位调整用以夹持起缝线头的夹持组件(2)以及位置可根据针位调整并与所述夹持组件(2)配合将起缝线头夹紧的拨线勾组件(1)，还包括用以实现割断起缝线头的割线刀(33)；

所述拨线勾组件(1)包括：

能够实现抬起和放下的拨线连杆(11)；

与所述拨线连杆(11)相连、用以传递所述拨线连杆(11)的抬起和放下动作的传递机构；

与所述传递机构通过连杆轴(112)相连、用以实现拨线操作的两个拨线勾(110)；且两所述拨线勾(110)可在所述连杆轴上、沿所述连杆轴(112)朝向相反方向移动；

所述夹持组件(2)包括两个能够分别实现与所述拨线勾(110)同步且同向移动的夹持支架(21)；

所述传递机构具体为四连杆结构，所述四连杆结构包括：

位置固定的安装支架(18)；

第一端与所述拨线连杆(11)铰接的驱动连杆(14)，所述驱动连杆(14)的第二端铰接于第一连杆(19)的顶端；且所述驱动连杆(14)还设有与所述安装支架(18)铰接的中端；

与所述第一连杆(19)的底端通过所述连杆轴(112)铰接的第二连杆(17)；所述连杆轴(112)位于所述第二连杆(17)的首端；且所述第二连杆(17)的尾端与所述安装支架(18)铰接；

还包括调节支架(52)，所述调节支架(52)包括折弯本体，所述折弯本体的一侧与所述安装支架(18)固定连接，所述折弯本体的另一侧连接有可滑动的所述夹持支架(21)。

2.根据权利要求1所述的双针缝纫机，其特征在于，还包括用以支撑所述割线刀(33)的压脚底板(34)，所述压脚底板(34)还进一步设有用以将起缝线头与面线分离开的导线槽(36)，所述导线槽(36)延伸至所述割线刀(33)的下方。

3.根据权利要求2所述的双针缝纫机，其特征在于，所述压脚底板(34)还包括止口，所述导线槽(36)位于所述止口的末端，所述止口还设有位于所述止口的底部用以实现起缝线头从所述导线槽(36)穿出的让位凹槽(37)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的双针缝纫机，其特征在于，还包括用以将割断的起缝线头吸走的吸风装置。

5.根据权利要求1至3任一项所述的双针缝纫机，其特征在于，所述拨线勾(110)包括竖直设置的本体以及位于所述本体末端、与所述本体呈夹角设置的勾体(114)；

所述夹持支架(21)的末端设有位于所述夹持支架(21)外侧、用以与所述勾体(114)接触以实现夹持起缝线头的夹持片(27)。

6.根据权利要求5所述的双针缝纫机，其特征在于，

所述勾体(114)的末端具有勾线部，所述勾线部的底部具有用以供起缝线头滑入所述勾线部的弧形过渡。

7.根据权利要求5所述的双针缝纫机，其特征在于，所述夹持支架(21)上还进一步设有用以调整所述夹持片(27)夹持力的压力调节装置。

说明书

一种双针缝纫机

技术领域

[0001] 本发明涉及纺织加工领域，特别涉及一种双针缝纫机。

背景技术

[0002] 目前来说，缝纫机在连续工作过程中，当完成一次缝纫工作之后，根据需要先将面线剪断，再进行下一步的缝纫。剪线之后会留出较长的起缝线头，避免面线从缝纫机针上脱落。当再次起缝时较长起缝线头会留在缝料上，因为缝纫机起缝速度快，会使残留的起缝线头被缝成鸟巢状，影响产品的美观度，通常需要人工进行修整。

[0003] 在现有技术中，记载有缝纫机去鸟巢装置及使用方法，其使用了一种用以将过长的起缝线头剪短的装置，具体做法是在缝纫机执行剪线动作之后，通过拉线勾将线头拉起，并与夹线板配合将线头夹住，在机针向下移动时，被夹住的线头与设于过线槽底部的刀片接触，进而将线头割断，避免了鸟巢的出现，然而该技术只能应用于单针缝纫机中，而在工业中，自动控制的双针缝纫机的应用更为广泛，双针缝纫机同样会出现鸟巢问题。

[0004] 因此，如何实现双针缝纫机除鸟巢，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种双针缝纫机，包括位置可根据针位调整用以夹持起缝线头的夹持组件以及位置可根据针位调整并与所述夹持组件配合将起缝线头加紧的拨线勾组件，还包括用以实现割断起缝线头的割线刀。

[0006] 优选地，所述拨线勾组件包括：

[0007] 能够实现抬起和放下的拨线连杆；

[0008] 与所述拨线连杆相连、用以传递所述拨线连杆的抬起和放下动作的传递机构；

[0009] 与所述传递机构通过连杆轴相连、用以实现拨线操作的两个拨线勾；且两所述拨线勾可在沿所述连杆轴朝向相反方向移动；

[0010] 所述夹持组件包括两个能够分别实现与所述拨线勾同步且同向移动的夹持支架。

[0011] 优选地，还包括用以支撑所述割线刀的压脚底板，所述压脚底板还进一步设有用以将起缝线头与面线分离开的导线槽，所述导线槽延伸至所述割线刀的下方。

[0012] 优选地，所述压脚底板还包括止口，所述导线槽位于所述止口的末端，所述止口还设有位于所述止口的底部用以实现起缝线头从所述导线槽穿出的让位凹槽。

[0013] 优选地，还进一步包括用以将剪断的线头吸走的吸风装置。

[0014] 优选地，所述传递机构具体为四连杆结构，所述四连杆结构包括：

[0015] 位置固定的安装支架；

[0016] 第一端与所述拨线连杆铰接的驱动连杆，所述驱动连杆的第二端铰接于第一连杆的顶端；且所述驱动连杆还设有与所述安装支架铰接的中端；

[0017] 与所述第一连杆的底端通过所述连杆轴铰接的第二连杆；所述连杆轴位于所述第二连杆的首端；且所述第二连杆的尾端与所述安装支架铰接。

[0018] 优选地，还包括，所述包括折弯本体，所述折弯本体的一侧与所述安装支架固定连接，所述折弯本体的另一侧连接有可滑动的所述夹持支架。

[0019] 优选地，所述拨线勾包括竖直设置的本体以及位于所述本体末端、与所述本体呈夹角设置的勾体；

[0020] 所述夹持支架的末端设有位于所述夹持支架外侧、用以与所述勾体接触以实现夹持起缝线头的夹持片。

[0021] 优选地，所述勾体的末端具有勾线部，所述勾线部的底部具有用以供起缝线头滑入所述勾线部的弧形过渡。

[0022] 优选地，所述夹持支架上还进一步设有用以调整所述夹持片夹持力的压力调节装置。

[0023] 现有技术中的除鸟巢装置只适用于单针缝纫机，其夹线板与连接板固定连接，连接板又固定在机头上，因此夹线板的位置无法改变；同时拉钩也通过螺栓固定于转轴上，位置无法改变；而且现有技术的刀片固定于过线槽底部，其位置同样无法调整。而双针缝纫机具有不同的针位，要求除鸟巢装置能够根据针位不同灵活方便地调整位置，进而实现剪短起缝线头，避免鸟巢的出现。

[0024] 双针缝纫机的具有不同的针位，即两根机针之间宽度不同，例如3.2mm、6.4mm或9.6mm，操作人员会根据需要调整两根机针之间的宽度，本发明所提供的双针缝纫机，其拨线勾组件可以根据针位不同，移动至所需位置，相应的夹持组件也可以移动至与拨线勾组件相对应的位置，通过拨线勾组件与夹持组件相贴合，将起缝线头夹住，从而实现夹持起缝线头的目的。

[0025] 现有技术中的线头会在拨线勾再次工作时落到产品表面，对产品造成污染。在本发明进一步的方案中，还包括了靠近夹持位置的吸风装置，在线头被剪下之后，通过吸风装置将线头吸走，避免线头落下对所加工的产品造成污染。

附图说明

[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

[0027] 图1为本发明一种具体实施方式所提供的双针缝纫机的示意图；

[0028] 图2为图1中拨线勾组件的结构示意图；

[0029] 图3为图1中夹线装置的结构示意图；

[0030] 图4为具体实施方式中拨线勾组件与夹持组件的装配图；

[0031] 图5为一种具体实施方式中提供的双针缝纫机压脚组件结构的示意图；

[0032] 图6为图5中压脚底板的结构示意图；

[0033] 图7为图5中压脚底板的仰视图。

具体实施方式

[0034] 本发明的核心是提供一种双针缝纫机，可以根据缝纫机针位不同，调整拨线勾组件和夹持组件的位置，实现双针缝纫机除鸟巢。

[0035] 为了使本领域的技术人员能够更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

[0036] 请参考图1至图4，图1为本发明一种具体实施方式所提供的双针缝纫机的示意图；图2为图1中拨线勾组件的结构示意图；图3为图1中夹线装置的结构示意图；图4为具体实施方式中拨线勾组件与夹持组件的装配图。

[0037] 如图1所示，本具体实施例中的双针缝纫机包括拨线勾组件1、夹持组件2、压脚组件3和拨线电磁铁组件4。拨线电磁铁组件4中的电磁铁得电后具有磁性，在电磁铁的吸引下，拨线勾组件1中的拨线连杆11被抬起向上运动，使拨线勾110向斜下方运动勾住线头，电磁铁失电，拨线连杆11在复位弹簧的作用下被放下回原来位置，使拨线勾110向斜上方运动，与夹持组件2相配合将线头夹紧。拨线电磁铁组件4的作用是控制拨线连杆11，进而操作拨线勾110上下运动，实现勾住并夹持起缝线头的目的，在拨线电磁铁组件4上设有与拨线连杆11相连的连接杆，连接杆底端具有凹槽状连接部，拨线连杆11连接于凹槽状连接部中且可以沿竖直方向上下移动，凹槽状连接部底部设有第一限位装置，用以限定拨线连杆11向上移动的距离。除采用电磁铁完成勾线动作外，还可以采用曲轴、气缸等设备实现相同的目的。

[0038] 拨线勾组件1的结构，如图2所示，包括安装支架18，安装支架18由板状的连接部和垂直于连接部的安装部构成，安装部安装于缝纫机机头，下文所述的部件与安装支架18进行连接都是与板状连接部相连；驱动连杆14中端通过卯销13与安装支架18上部铰接，驱动连杆14的第一端与拨线连杆11的末端铰接、其第二端与第一连杆19的顶端铰接，在本实施例中驱动连杆14的中端与第一端和第二端构成一个钝角三角形，中端位于钝角的顶点处且与第一端紧邻，该排布方式只是一种优选方案，当然中端、第一端和第二端也可以采用其他方式排布。第一连杆19的底端与第二连杆17首端通过连杆轴112铰接，第二连杆17尾端通过连杆15铰接于安装支架18下部，拨线连杆11首端连接于拨线电磁铁组件4，在本实施例中传递机构为安装支架18、驱动连杆14、第一连杆19和第二连杆17共同构成四连杆结构，四者之间均采用铰接，拨线连杆11末端与驱动连杆14第一端铰接，拨线连杆11和安装支架18间还安装有复位弹簧，复位弹簧用以当电磁铁失电后将拨线连杆11放下回原来位置。拨线勾110固接于第一连杆19和第二连杆17之间的连杆轴112，当拨线勾110移动至最低端时，拨线勾110的头部到卯销13之间的距离大于机针针尖到卯销13之间的距离。

[0039] 该四连杆结构作为传递机构，将拨线连杆11抬起和放下的动作传递至拨线勾110上，具体过程为，拨线连杆11在电磁铁的吸引下被抬起，拨线连杆11拉动驱动连杆14的第一端向上移动，驱动连杆14绕卯销13转动，其第二端向下移动，推动第一连杆19向下移动，拨线勾110一方面受到第一连杆19的推动，另一方面又受到第二连杆17的约束，在二者共同作用下向斜下方移动至机针下方，从而使拨线勾110完成向下勾线的动作。除四连杆结构外，还可以采用其他结构作为传递机构，例如一端与拨线连杆11铰接、另一端与拨线勾110固接、中间通过限位槽与安装支架18活动连接的传递杆。

[0040] 拨线勾组件1包括两个拨线勾110，两个拨线勾110分别用于勾取两个机针上的线头，拨线勾110由本体和位于本体末端的勾体114构成，拨线勾110呈由顶端到末端逐渐靠近机针倾斜角度，勾体114与本体之间设有勾线角度，该角度通常小于90°，也可根据需要设置成大于或等于90°。勾体114远离本体一端为其末端，勾体114末端为勾线部，勾体114底部至勾线部之间为过渡段，该过渡段的切线与拨线勾110前进方向之间呈锐角，且角度逐渐减小，该过渡段的形状有利于起缝线头划入勾线部，当然也可以根据需要将过渡段设置为具有相同功能的其他形状。勾线部开有V形导线沟槽，拨线勾的形状保证其更容易勾住线头。拨线勾本体与连杆轴112通过卡箍115进行固接，卡箍115上具有通孔，连杆轴112安装于该通孔中，另外卡箍115上还具有平行于通孔径向的安装孔，用于安装拨线勾本体；卡箍115通过第一固定装置的紧固力固定于连杆轴112上，本实施例中的紧固装置为第一锁紧螺钉
111，当第一锁紧螺钉111拧紧时卡箍115与连杆轴112位置固定，拨线勾110通过第二固定装置固定在卡箍115上，本实施例中的第二紧固装置为第二锁紧螺钉113，松开第一锁紧螺钉
111，卡箍115可沿连杆轴112滑动，从而实现固定在卡箍115上的拨线勾110沿连杆轴移动，调整至与针位相适应的位置，其中，与针位相适应的位置是指机针与和对应于机针的勾体
114处于同一个平行于四连杆机构的竖直平面上，当拨线勾110向斜下方运动的过程中，勾体114能够经过机针正下方从而将起缝线头勾住的位置。本实施例中的卡箍只是连杆轴112与拨线勾110的一种连接方式，除采用卡箍外，本发明还可以采用其他连接方式，例如在连杆轴112上设置连接槽用以连接拨线勾连接杆，并允许连接杆在该连接槽中左右滑动。

[0041] 参见图3所示，夹持组件2结构包括夹持支架21、压力调节片26和夹持片27，压力调节片26和夹持片27通过固定装置22固定于夹持支架21上，压力调节片26为刚性薄片，夹持片27为柔性薄片，压力调节片26设置于夹持片27上方，用以维持夹持片27上的夹持力，二者在厚度方向上的呈Z字形，二者底部一边固定于夹持支架21上，顶部一边通过依次穿过夹持支架21与夹持支架21、调节螺母23加持片27、压力调节片26和紧螺母24的螺栓进行连接，通过调节螺母23和锁紧螺母24可以调节压力调节片26与夹持支架之间的距离，进而可以调节夹持片27上的夹持力。除采用调节螺母和锁紧螺母对夹持片27的夹持力进行调节外，还可以改变压力调节片26的弯折角度，以改变夹持片27上的夹持力。

[0042] 夹持支架2与拨线勾组件1连接结构请参见图4，夹持支架21的顶端设有用于连接的条型孔28，夹持支架21通过穿过条型孔28的连接装置与调节支架52相连，调节支架52包括折弯本体，折弯本体左侧为横向排布的两个连接孔，折弯本体右侧为纵向排布的两个连接孔，折弯本体两侧相互垂直，夹持支架21连接于折弯本体的左侧，连接装置一般选用螺栓，连接装置之间的宽度小于条型孔28的长度，因此夹持支架21可沿条型孔28调整位置，实现夹持组件2的沿条型孔移动。调整支架52折弯本体的右侧连接于拨线勾组件1的安装支架18；因折弯本体右侧与安装支架18相连，折弯本体左侧的横向连接孔的连线垂直于折弯本体右侧，条型孔28又与横向连接孔相配合，所以条型孔28的安装位置垂直于安装支架18，又因为连杆轴112同样垂直于安装支架18，所以条型孔28与连杆轴112相平行，条型孔28与连杆轴112相平行，所以夹持组件2和拨线勾组件1可以平行移动，二者可以相互配合。安装支架18与调整支架52还连接有第二限位装置53，第二限位装置大致呈三角形，其一侧边部设有纵向的连接槽，其底边部与第二连杆17配合用以限制第二连杆17向上移动的距离，进而限制了拨线勾110向上的位移，第二限位装置53的形状不仅限于三角形，也可以采用圆形、矩形等其他形状。连接装置穿过折弯本体右侧的连接孔、第二限位装置53的连接槽和安装支架18，将三者连接在一起，第二限位装置53的连接孔长度长于两连接装置之间的距离，可以根据需要对限位装置53的位置进行调整。实现夹持组件2左右移动的结构不仅限于条型孔，还可以采用滑动导轨连接夹持组件2和调整支架52，夹持组件2可在导轨中滑动，再通过限位装置固定夹持组件2的位置。夹持组件2对应于拨线勾的数量也有两个，左右两个夹持组件2的结构相似，其与拨线勾组件1的安装方式也大致相同，在此不再赘述。

[0043] 本实施例中割线刀设置于过线槽下的条形安装孔中，割线刀可沿条形安装孔移动，以适应不同针位的需求。当然割线刀与过线槽也可以采用其他的安装方式，只要能够满足调整割线刀位置的要求即可。

[0044] 本发明所提的双针缝纫机工作流程如下，首先将机针调整至需要的针位，再松开拨线勾组件1中的卡箍115和固定夹持支架21的螺栓，将拨线勾110和夹持装置2调整到合适位置后，再将二者固定，并根据需要对割线刀的位置进行适当的调整后，开始缝纫操作。当双针缝纫机完成一次剪线操作后，电控系统将拨线电磁铁组件4与电路连通，拨线电磁铁组件4得电，吸引拨线连杆11向上运动，进而使拨线勾110向斜下方运动，勾住起缝线头；拨线电磁铁组件4失电，拨线连杆11在复位弹簧的作用下被拉回原位，使拨线勾110向斜上方运动和夹持片27配合夹紧起缝线头；缝纫机再次起缝时，机针下行，起缝线头与面线之间呈V字形，起缝线头进入过线槽中，随着机针向下移动，起缝线头与过线槽中的接触，接触点上的张力不断增大，最终使起缝线头被割断，用户可以预设时间间隔，在该时间间隔后，电控系统将拨线电磁铁组件4与电路断开，当然用户也可以在第一限位装置上安装传感器，当传感器检测到拨线连杆11与第一限位装置相接触时，向电控系统发送信号，电控系统收到传感器发送的信号后将拨线电磁铁组件4与电路断开。

[0045] 本发明所提供的双针缝纫机，能够很好的配合双针缝纫机使用，可以根据双针缝纫机的不同针位调整夹持装置的位置，保证了两根机针上的起缝线头都可以被剪短，进而防止了双针缝纫机的产品上出现鸟巢结构。

[0046] 在上述实施例中改变针位时需要对割线刀位置进行适当的调整，操作较为繁琐，本实施例中，将割线刀安装于压脚组件3中，因压脚组件3总是与机针相配合，割线刀位于压脚组件3中就能够实现割断起缝线头的目的，从而避免了对割线刀的调整操作。

[0047] 请参考图5至图7，图5为本发明一种具体实施方式中提供的双针缝纫机压脚组件结构的示意图，图6为图5中压脚底板的结构示意图，图7为图5中压脚底板的仰视图。

[0048] 参见图5，压脚组件3包括压脚板31、割线刀压板32、割线刀33、压脚底板34和导向销35，压脚板31与压脚底板34通过导向销35连接，压脚底板34中央设有割线刀安装槽，割线刀33和割线刀压板32安装于该安装槽中，割线刀压板32的作用是增大施加于割线刀33上的压紧力，在某些情况下也可以不使用割线刀压板32。

[0049] 参见图6，压脚底板34上设有从压脚底板34顶端延伸至其中部的两条条状止口38，割线刀33的刀锋朝向止口方向，每条止口底端设有导线槽36，导线槽36一直延伸到上述割线刀33下，即使割线刀33的刀锋覆盖于导线槽36的上方，其宽度小于止口且与止口呈一定角度，导线槽36与止口之间会形成一个凸起部分。缝纫机再次起缝时，起缝线头被带入止口中，起缝线随着机针下行，起缝线头进入导线槽，该凸起部分将起缝线头与面线分开；机针下行过程中，起缝线头与割线刀33接触，接触处的张力不断增大，最终通过割线刀33将线头割断。参见图7，为了防止起缝线头被导线槽边缘的凸出部位压住，在该凸出部位的压脚底部，厚度方向上设置让位凹槽37，是凸出部位与缝料之间留有一定缝隙，从而避免起缝线头被压脚底板35压住。

[0050] 在本实施例中，割线刀33位于压脚组件3中，压脚组件3本身可以适应机针的不同针位，所以当针位改变时仍可以通过压脚组件3中的割线刀33完成割线操作，从而避免了对割线刀33位置的调整。

[0051] 上述实施例中，被剪断的起缝线头仍夹持在拨线勾装置1和夹持装置2之间，当拨线勾装置1再次勾线时，原本夹持好的线头会掉落到正在加工的产品表面，在完成加工后需要人工进行整理。

[0052] 为了避免剪断的线头对产品造成污染，在本发明中还可以在夹持装置2的固定螺钉22上加装吸风装置，该吸风装置的吸嘴25上带有安装板，安装板通过固定螺钉22安装于夹持支架21上，在吸嘴25的吸风口对准夹持片27，吸嘴的另一端设有小型气泵之类的吸气设备并与线头收集装置连接。

[0053] 在一次剪线头动作完成后，通过割线刀33割断的线头仍夹持在拨线勾110和夹持片27之间。电控系统将拨线电磁铁组件4与电路接通的同时也给吸风装置发出启动信号，吸风装置开始吸风；拨线勾110下行，原本夹持在拨线勾110和夹持片27之间的线头被松开，通过吸风装置将松开的线头由吸嘴25吸入线头回收装置中；电控系统将拨线电磁铁组件4与电路断开时，向吸风装置发出停止信号，吸风装置停止吸风。吸风装置的启动和停止可以与拨线电磁铁组件4同步进行，也可以预设时间间隔，在拨线电磁铁组件4动作之间或之后启停，只要保证拨线勾110下行将起缝线头松开时能及时将起缝线头吸走即可；还可以根据需要设置缝纫机进行剪线头动作时，吸风装置不启动，在剪线头动作完成后，电控系统控制拨线电磁铁组件4和吸风装置完成一次吸线头动作；也可以每次进行剪线头动作时，吸风装置也进行一次吸风动作，将上一次剪线头动作残留在拨线勾110和夹持片27之间的起缝线头吸走。

[0054] 本实施例中的吸风装置可以对剪断的线头进行回收，避免线头落在产品表面，无需人工对线头进行处理。

[0055] 本说明书中所引用的“上”、“下”、“前”、“后”、“首”、“末”等用语，仅为方便描述结构的形状和位置，并非其必然的安装位置，在不改变技术方案中实质内容的前提下，对结构间相对位置的改变，也属于本发明的保护范围。

[0056] 以上对本发明所提供的双针缝纫机进行了详细的介绍，本文应用了具体实施个例对本发明的原理及实施范式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及核心思想。应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。