一种煤岩硬度等级在线识别截割头及使用方法，属于采掘机械技术领域。所述煤岩硬度等级在线识别截割头包括滚筒、排布在滚筒外表面的多个截齿组件以及固定在滚筒内腔的无线发射器；每个截齿组件均包括截齿、截齿座、压力传感器、声发射装置和压电盒，截齿安装在截齿座的截齿安装孔内，压力传感器也安装在截齿安装孔内且与截齿末端紧密接触，截齿座还设有第一安装位和第二安装位，压电盒安装在第一安装位内，声发射装置安装在第二安装位内，压电盒分别与压力传感器和声发射装置电连接，每个截齿组件的压力传感器、声发射装置以及压电盒均与无线发射器电连接，压电盒能够为压力传感器、声发射装置和无线发射器供电。
1.一种煤岩硬度等级在线识别截割头，其特征在于，所述煤岩硬度等级在线识别截割头包括滚筒、排布在滚筒外表面的多个截齿组件以及固定在滚筒内腔的无线发射器；
每个截齿组件均包括截齿、截齿座、压力传感器、声发射装置和压电盒，截齿安装在截齿座的截齿安装孔内，压力传感器也安装在截齿安装孔内且与截齿末端紧密接触，截齿座还设有第一安装位和第二安装位，压电盒安装在第一安装位内，声发射装置安装在第二安装位内，压电盒分别与压力传感器和声发射装置电连接，每个截齿组件的压力传感器、声发射装置以及压电盒均与无线发射器电连接，压电盒能够为压力传感器、声发射装置和无线发射器供电，所述压力传感器检测所述截齿冲击煤岩时的瞬时压力并将检测的信号发送给无线发射器，所述声发射装置检测所述截齿以及所述截齿座的振动并将检测的信号发送给无线发射器，无线发射器将接收到的信号发送给远程电脑，远程电脑根据接收到的压力信号、振动信号、压电盒产生的电流和电压信号判断煤岩的硬度等级。
2.根据权利要求1所述的煤岩硬度等级在线识别截割头，其特征在于，所述截齿座包括上部齿座和下部齿座，上部齿座的侧壁与下部齿座的顶部成一定角度固连在一起；所述截齿安装孔位于上部齿座内，所述第一安装位和所述第二安装位均位于下部齿座的侧面。
3.根据权利要求2所述的煤岩硬度等级在线识别截割头，其特征在于，所述上部齿座设有所述截齿安装孔、第一端盖座孔和第一端盖，截齿安装孔的直径小于第一端盖座孔的直径，截齿安装孔的末端与第一端盖座孔连通；
所述截齿的圆柱段设有卡簧槽，卡簧槽上套有卡簧，截齿带有卡簧的圆柱段安装在所述截齿安装孔内，所述压力传感器位于所述截齿安装孔的末端，所述第一端盖通过螺栓安装在第一端盖座孔内。
4.根据权利要求3所述的煤岩硬度等级在线识别截割头，其特征在于，所述下部齿座的一个侧面设有压电盒安装槽、第二端盖座孔和第二端盖，压电盒安装槽和第二端盖座孔连通，所述压电盒安装在压电盒安装槽内，第二端盖通过螺栓安装在第二端盖座孔内用以将压电盒封闭在压电盒安装槽内；
所述第一端盖座孔的底部设有第一线孔，第一线孔与所述截齿安装孔连通，压电盒安装槽的顶面设有第二线孔，第二线孔与所述第一线孔连通，所述压电盒引出的第一路正负极导线依次穿过第二线孔和第一线孔与所述压力传感器的正负极端口相连。
5.根据权利要求4所述的煤岩硬度等级在线识别截割头，其特征在于，所述下部齿座的另一个侧面设有声发射装置安装槽、第三端盖座孔和第三端盖，声发射装置安装槽和第三端盖座孔连通，所述声发射装置安装在声发射装置安装槽内，第三端盖通过螺栓安装在第三端盖座孔内用以将声发射装置封闭在声发射装置安装槽内；
所述压电盒安装槽的侧面设有第三线孔，声发射装置安装槽的侧面设有第四线孔，第三线孔和第四线孔连通，所述压电盒引出的第二路正负极导线依次穿过第三线孔和第四线孔与所述声发射装置的正负极端口相连。
6.根据权利要求5所述的煤岩硬度等级在线识别截割头，其特征在于，所述截齿座的底面设有第五线孔，第五线孔与所述滚筒的内腔连通，所述压电盒引出的第三路正负极导线通过第五线孔与所述无线发射器的正负极端口相连。
7.根据权利要求6所述的煤岩硬度等级在线识别截割头，其特征在于，所述压力传感器的信号端口引出的信号线依次通过所述第一线孔、所述第二线孔和所述第五线孔与所述无线发射器相连；所述声发射装置的信号端口引出的信号线依次通过所述第四线孔、所述第三线孔和所述第五线孔与所述无线发射器相连。
8.根据权利要求6所述的煤岩硬度等级在线识别截割头，其特征在于，所述压电盒包括槽体，槽体内设有振子固定板，振子固定板上固定有三个振子，三个振子固定在振子固定板的不同侧面，三个振子分别为X方向振子、Y方向振子和Z方向振子；
每个振子均包括一个压电振子铜片、两个陶瓷片和两个配重块，压电振子铜片的一端固定在振子固定板上，另一端悬置，两个陶瓷片分别固定在压电振子铜片的两个侧面上，压电振子铜片悬置端的两个侧面各固定一个配重块，每个振子设有三个焊点，每个陶瓷片上均设有一个正极焊点，压电振子铜片上设有一个负极焊点，压电盒产生的总电压为三个振子的总电压之和，压电盒的总电源正负极导线分出三个线路，分别为所述第一路正负极导线、所述第二路正负极导线和所述第三路正负极导线。
9.根据权利要求8所述的煤岩硬度等级在线识别截割头，其特征在于，所述槽体接近所述压电盒安装槽顶面的侧壁设有第一出线口，所述槽体接近所述压电盒安装槽侧面的侧壁设有第二出线口，所述槽体接近所述压电盒安装槽底面的侧壁设有第三出线口，所述第一路正负极导线从所述槽体的第一出线口引出，所述第二路正负极导线从所述槽体的第二出线口引出，所述第三路正负极导线从所述槽体的第三出线口引出。
10.权利要求1所述的煤岩硬度等级在线识别截割头的使用方法，其特征在于，所述方法包括：将所述煤岩硬度等级在线识别截割头安装在采煤机上，开启采煤机，采煤机在采煤的过程中，所述截齿组件截割煤岩并产生振动，所述压电盒受到振动产生电能，所述压电盒为所述压力传感器、所述声发射装置和所述无线发射器供电，所述压力传感器检测所述截齿冲击煤岩时的瞬时压力并将检测的信号发送给无线发射器，所述声发射装置检测所述截齿以及所述截齿座的振动并将检测的信号发送给无线发射器，无线发射器将接收到的信号发送给远程电脑，远程电脑内预存有截割不同硬度等级的煤岩时对应的截齿的瞬时压力范围、截齿以及截齿座的振幅范围、压电盒产生的电流和电压大小的范围，远程电脑根据接收到的压力信号、振动信号、压电盒产生的电流和电压信号判断煤岩的硬度等级。
一种煤岩硬度等级在线识别截割头及使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及采掘机械技术领域，特别涉及一种煤岩硬度等级在线识别截割头及使用方法。
背景技术
[0002] 目前，在采掘机械工作过程中以采煤机工作过程为例，煤岩常存在硬度较高的夹矸或岩层，造成煤岩体硬度的不均匀，按照煤岩硬度等级分类，一般有极硬煤层、硬煤层、中硬煤层、软煤层、极软煤层等类别，目前采煤机在工作过程中不能识别煤岩的硬度等级，因此在采煤机工作时，采煤机的截割头只会根据人为设定的截割参数对煤岩进行截割，因此会出现截割头采用相同的截割参数对煤岩进行截割的现象，因此截割头可能会截割到不同硬度等级的煤岩，因此很容易造成截齿的断裂、合金头脱落等，严重影响工程进度和掘煤效率，并且增大了采掘过程中的施工成本。
发明内容
[0003] 为了解决现有技术存在的问题，一方面，本发明提供了一种煤岩硬度等级在线识别截割头，所述煤岩硬度等级在线识别截割头包括滚筒、排布在滚筒外表面的多个截齿组件以及固定在滚筒内腔的无线发射器；
[0004] 每个截齿组件均包括截齿、截齿座、压力传感器、声发射装置和压电盒，截齿安装在截齿座的截齿安装孔内，压力传感器也安装在截齿安装孔内且与截齿末端紧密接触，截齿座还设有第一安装位和第二安装位，压电盒安装在第一安装位内，声发射装置安装在第二安装位内，压电盒分别与压力传感器和声发射装置电连接，每个截齿组件的压力传感器、声发射装置以及压电盒均与无线发射器电连接，压电盒能够为压力传感器、声发射装置和无线发射器供电。
[0005] 所述截齿座包括上部齿座和下部齿座，上部齿座的侧壁与下部齿座的顶部成一定角度固连在一起；所述截齿安装孔位于上部齿座内，所述第一安装位和所述第二安装位均位于下部齿座的侧面。
[0006] 所述上部齿座设有所述截齿安装孔、第一端盖座孔和第一端盖，截齿安装孔的直径小于第一端盖座孔的直径，截齿安装孔的末端与第一端盖座孔连通；
[0007] 所述截齿的圆柱段设有卡簧槽，卡簧槽上套有卡簧，截齿带有卡簧的圆柱段安装在所述截齿安装孔内，所述压力传感器位于所述截齿安装孔的末端，所述第一端盖通过螺栓安装在第一端盖座孔内。
[0008] 所述下部齿座的一个侧面设有压电盒安装槽、第二端盖座孔和第二端盖，压电盒安装槽和第二端盖座孔连通，所述压电盒安装在压电盒安装槽内，第二端盖通过螺栓安装在第二端盖座孔内用以将压电盒封闭在压电盒安装槽内；
[0009] 所述第一端盖座孔的底部设有第一线孔，第一线孔与所述截齿安装孔连通，压电盒安装槽的顶面设有第二线孔，第二线孔与所述第一线孔连通，所述压电盒引出的第一路正负极导线依次穿过第二线孔和第一线孔与所述压力传感器的正负极端口相连。
[0010] 所述下部齿座的另一个侧面设有声发射装置安装槽、第三端盖座孔和第三端盖，声发射装置安装槽和第三端盖座孔连通，所述声发射装置安装在声发射装置安装槽内，第三端盖通过螺栓安装在第三端盖座孔内用以将声发射装置封闭在声发射装置安装槽内；
[0011] 所述压电盒安装槽的侧面设有第三线孔，声发射装置安装槽的侧面设有第四线孔，第三线孔和第四线孔连通，所述压电盒引出的第二路正负极导线依次穿过第三线孔和第四线孔与所述声发射装置的正负极端口相连。
[0012] 所述截齿座的底面设有第五线孔，第五线孔与所述滚筒的内腔连通，所述压电盒引出的第三路正负极导线通过第五线孔与所述无线发射器的正负极端口相连。
[0013] 所述压力传感器的信号端口引出的信号线依次通过所述第一线孔、所述第二线孔和所述第五线孔与所述无线发射器相连；所述声发射装置的信号端口引出的信号线依次通过所述第四线孔、所述第三线孔和所述第五线孔与所述无线发射器相连。
[0014] 所述压电盒包括槽体，槽体内设有振子固定板，振子固定板上固定有三个振子，三个振子固定在振子固定板的不同侧面，三个振子分别为X方向振子、Y方向振子和Z方向振子；
[0015] 每个振子均包括一个压电振子铜片、两个陶瓷片和两个配重块，压电振子铜片的一端固定在振子固定板上，另一端悬置，两个陶瓷片分别固定在压电振子铜片的两个侧面上，压电振子铜片悬置端的两个侧面各固定一个配重块，每个振子设有三个焊点，每个陶瓷片上均设有一个正极焊点，压电振子铜片上设有一个负极焊点，压电盒产生的总电压为三个振子的总电压之和，压电盒的总电源正负极导线分出三个线路，分别为所述第一路正负极导线、所述第二路正负极导线和所述第三路正负极导线。
[0016] 所述槽体接近所述压电盒安装槽顶面的侧壁设有第一出线口，所述槽体接近所述压电盒安装槽侧面的侧壁设有第二出线口，所述槽体接近所述压电盒安装槽底面的侧壁设有第三出线口，所述第一路正负极导线从所述槽体的第一出线口引出，所述第二路正负极导线从所述槽体的第二出线口引出，所述第三路正负极导线从所述槽体的第三出线口引出。
[0017] 另一方面，本发明提供了一种所述煤岩硬度等级在线识别截割头的使用方法，所述方法包括：将所述煤岩硬度等级在线识别截割头安装在采煤机上，开启采煤机，采煤机在采煤的过程中，所述截齿组件截割煤岩并产生振动，所述压电盒受到振动产生电能，所述压电盒为所述压力传感器、所述声发射装置和所述无线发射器供电，所述压力传感器检测所述截齿冲击煤岩时的瞬时压力并将检测的信号发送给无线发射器，所述声发射装置检测所述截齿以及所述截齿座的振动并将检测的信号发送给无线发射器，无线发射器将接收到的信号发送给远程电脑，远程电脑内预存有截割不同硬度等级的煤岩时对应的截齿的瞬时压力范围、截齿以及截齿座的振幅范围、压电盒产生的电流和电压大小的范围，远程电脑根据接收到的压力信号、振动信号、压电盒产生的电流和电压信号判断煤岩的硬度等级。
[0018] 在本发明中的煤岩硬度等级在线识别截割头能够在截割过程中实时识别出被截割的煤岩所处的硬度等级，因此，可以根据实时检测出的煤岩硬度等级对采煤机的截割参数进行及时调整，使采煤机在截割不同硬度的煤岩时采用合理的截割参数，避免由于无法得知被截割煤岩的硬度等级，而导致截割过程中出现的截齿极易断裂、合金头经常脱落的现象，加快了工程进度，提高了掘煤效率，降低采掘过程中的施工成本。
附图说明
[0019] 图1为本发明的煤岩硬度等级在线识别截割头的结构示意图；
[0020] 图2为本发明的压力传感器及压电盒的安装示意图；
[0021] 图3为本发明的声发射装置的安装示意图；
[0022] 图4为本发明的线孔布置图一；
[0023] 图5为本发明的线孔布置图二；
[0024] 图6为本发明的压力传感器结构图；
[0025] 图7为本发明的声发射装置结构图；
[0026] 图8为本发明的压电盒的结构示意图；
[0027] 图9为本发明的压电盒的振子结构示意图；
[0028] 图10为本发明的无线发射器的安装示意图；
[0029] 图11为本发明的采煤示意图；
[0030] 图12为本发明的工作原理流程图。
[0031] 其中，
[0032] 1滚筒，2截齿组件，3无线发射器，4截齿，5截齿座，6压力传感器，7声发射装置，8压电盒，9截齿安装孔，10上部齿座，11下部齿座，12第一端盖座孔，13第一端盖，14卡簧槽，15卡簧，16压电盒安装槽，17第二端盖座孔，18第二端盖，19第一线孔，20第二线孔，21压力传感器的正极端口，22压力传感器的负极端口，23声发射装置安装槽，24第三端盖座孔，25第三端盖，26第三线孔，27第四线孔，28声发射装置的正极端口，29声发射装置的负极端口，30第五线孔，31无线发射器的正极端口，32无线发射器的负极端口，33压力传感器的信号端口，34无线发射器的信号端口，35声发射装置的信号端口，36槽体，37振子固定板，38X方向振子，39Y方向振子，40Z方向振子，41压电振子铜片，42陶瓷片，43配重块，44正极焊点，45负极焊点，46第一出线口，47第二出线口，48第三出线口，49采煤机，50煤壁。
具体实施方式
[0033] 为了解决现有技术存在的问题，如图1至图11所示，本发明提供了一种煤岩硬度等级在线识别截割头，该煤岩硬度等级在线识别截割头包括滚筒1、排布在滚筒1外表面的多个截齿组件2以及固定在滚筒1内腔的无线发射器3；
[0034] 每个截齿组件2均包括截齿4、截齿座5、压力传感器6、声发射装置7和压电盒8，截齿4安装在截齿座5的截齿安装孔9内，压力传感器6也安装在截齿安装孔9内且与截齿4末端紧密接触，截齿座5还设有第一安装位和第二安装位，压电盒8安装在第一安装位内，声发射装置7安装在第二安装位内，压电盒8分别与压力传感器6和声发射装置7电连接，每个截齿组件2的压力传感器6、声发射装置7以及压电盒8均与无线发射器3电连接，压电盒8能够为压力传感器6、声发射装置7和无线发射器3供电。
[0035] 在本发明中，截齿座5包括上部齿座10和下部齿座11，上部齿座10的侧壁与下部齿座11的顶部成一定角度固连在一起；截齿安装孔9位于上部齿座10内，第一安装位和第二安装位均位于下部齿座11的侧面。
[0036] 具体地，上部齿座10设有截齿安装孔9、第一端盖座孔12和第一端盖13，截齿安装孔9的直径小于第一端盖座孔12的直径，截齿安装孔9的末端与第一端盖座孔12连通；
[0037] 截齿4的圆柱段设有卡簧槽14，卡簧槽14上套有卡簧15，截齿4带有卡簧15的圆柱段安装在截齿安装孔9内，卡簧15能够使截齿4更稳固的安装在截齿安装孔9内，压力传感器6位于截齿安装孔9的末端，用于检测截齿4截割煤岩时的瞬时压力，第一端盖13通过螺栓安装在第一端盖座孔12内用以将压力传感器6封闭在截齿安装孔9内。
[0038] 在本发明中，下部齿座11的一个侧面设有压电盒安装槽16、第二端盖座孔17和第二端盖18，压电盒安装槽16、第二端盖座孔17和第二端盖18构成所述第一安装位，压电盒安装槽16和第二端盖座孔17连通，压电盒8安装在压电盒安装槽16内，第二端盖18通过螺栓安装在第二端盖座孔17内用以将压电盒8封闭在压电盒安装槽16内；
[0039] 第一端盖座孔12的底部设有第一线孔19，第一线孔19与截齿安装孔9连通，压电盒安装槽16的顶面设有第二线孔20，第二线孔20与第一线孔19连通，压电盒8引出的第一路正负极导线依次穿过第二线孔20和第一线孔19与压力传感器6的正极端口21、负极端口22相连，为压力传感器6供电。
[0040] 进一步地，下部齿座11的另一个侧面设有声发射装置安装槽23、第三端盖座孔24和第三端盖25，声发射装置安装槽23、第三端盖座孔24和第三端盖25构成所述第二安装位，声发射装置安装槽23和第三端盖座孔24连通，声发射装置7安装在声发射装置安装槽23内，声发射装置7用于检测截割头截割煤岩时，截齿4和截齿座5产生的震动，并能以振幅的方式从电脑显示屏显示出振幅曲线，第三端盖25通过螺栓安装在第三端盖座孔24内用以将声发射装置7封闭在声发射装置安装槽23内；
[0041] 压电盒安装槽16的侧面设有第三线孔26，声发射装置安装槽23的侧面设有第四线孔27，第三线孔26和第四线孔27连通，压电盒8引出的第二路正负极导线依次穿过第三线孔26和第四线孔27与声发射装置7的正极端口28、负极端口29相连，为声发射装置7供电。
[0042] 进一步地，截齿座5的底面设有第五线孔30，第五线孔30与滚筒1的内腔连通，压电盒8引出的第三路正负极导线通过第五线孔30与无线发射器3的正极端口31、负极端口32相连，为无线发射器3供电，同时将电线号作为变化信号发送给无线发射器3。
[0043] 在本发明中，压力传感器6的信号端口33引出的信号线依次通过第一线孔19、第二线孔20和第五线孔30与无线发射器3的信号端口34相连，将检测到的压力信号发送给无线发射器3；声发射装置7的信号端口35引出的信号线依次通过第四线孔27、第三线孔26和第五线孔30与无线发射器3的信号端口34相连，将检测到的振动信号发送给无线发射器3。
[0044] 在本发明中，压电盒8包括槽体36，槽体36内设有振子固定板37，振子固定板37上固定有三个振子，三个振子固定在振子固定板37的不同侧面，三个振子分别为X方向振子38、Y方向振子39和Z方向振子40；
[0045] 每个振子均包括一个压电振子铜片41、两个陶瓷片42和两个配重块43，压电振子铜片41的一端固定在振子固定板37上，另一端悬置，两个陶瓷片42分别固定在压电振子铜片41的两个侧面上，压电振子铜片41悬置端的两个侧面各固定一个配重块43，每个振子设有三个焊点，每个陶瓷片42上均设有一个正极焊点44，压电振子铜片41上设有一个负极焊点45，压电盒8产生的总电压为三个振子的总电压之和，在采煤过程中，截齿4与煤岩壁接触产生剧烈的震动，由于压电盒8设置了X方向振子38、Y方向振子39和Z方向振子40，因此三个振子能感受到各个方向的振动，由于每个振子的压电振子铜片41的一端均是固定在振子固定板37上，另一端悬空，因此当受到振动时，在配重块43的作用下，三个振子均会由平直状态变为弯曲状态，并会以平直状态为摆动中心作出上下、左右、内外的摆幅，当压电振子铜片41发生弯曲时，位于压电振子铜片41两个侧面上的陶瓷片42均会发生弯曲，使得正负极间产生电压，由于每个振子都有两个正极焊点44和一个负极焊点45，每个正极与负极之间均会产生一个电压，所以每个振子产生的总电压为两个陶瓷片42与压电振子铜片41产生的两个电压之和，每个振子振动产生的总电压分别由各自的引线引出，汇总得到压电盒8的总电源电压，压电盒8的总电源正负极导线分出三个线路，分别为第一路正负极导线为压力传感器6供电、第二路正负极导线为声发射装置7供电和第三路正负极导线为无线发射器3供电同时将电信号作为变化信号发送给无线发射器3。
[0046] 在本发明中，槽体36接近压电盒安装槽16顶面的侧壁设有第一出线口46，槽体36接近压电盒安装槽16侧面的侧壁设有第二出线口47，槽体36接近压电盒安装槽16底面的侧壁设有第三出线口48，第一路正负极导线从槽体36的第一出线口46引出，并依次穿过第二线孔20和第一线孔19与压力传感器6的正负极端口相连；第二路正负极导线从槽体36的第二出线口47引出，并依次穿过第三线孔26和第四线孔27与声发射装置7的正负极端口相连；第三路正负极导线从槽体36的第三出线口48引出，并通过第五线孔30与无线发射器3的正负极端口相连。
[0047] 发明中的煤岩硬度等级在线识别截割头的使用方法如下：如图11和图12所示，将煤岩硬度等级在线识别截割头安装在采煤机49上，开启采煤机49，采煤机49在采煤截割煤壁50的过程中，截齿组件2截割煤岩并产生振动，压电盒8受到振动产生电能，压电盒8为压力传感器6、声发射装置7和无线发射器3供电，压力传感器6检测截齿4冲击煤岩时的瞬时压力并将检测的信号发送给无线发射器3，声发射装置7检测截齿4以及截齿座5的振动并将检测的信号发送给无线发射器3，无线发射器3将接收到的多个截齿组件2的信号通过无线接收器实时发送给远程电脑，远程电脑内预存有截割不同硬度等级的煤岩时对应的参数范围，即截齿4的瞬时压力范围、截齿4以及截齿座5的振幅范围、压电盒8产生的电流大小和电压大小的范围，远程电脑根据接收到的压力信号、振动信号、压电盒8产生的电流和电压变化信号以及预存的参数范围进行对比分析判断出煤岩的硬度等级，在使用的过程中，由于截割头是做旋转运动的，因此会有部分截齿组件2处于非截割状态，因此，在本发明中，只要检测到含85％以上的截齿组件2都发射了信号，即可判断截割头处于截割状态，并根据接收到的各个信号以及远程电脑预存的信号参数范围来判断被截割煤岩的硬度等级，其中，远程电脑预存的截齿4的瞬时压力范围、截齿4以及截齿座5的振幅范围、压电盒8产生的电流大小和电压大小的范围可以预先通过对已知煤岩硬度等级的煤岩进行截割实验而得出。
[0048] 在本发明中的煤岩硬度等级在线识别截割头能够在截割过程中实时检测出被截割的煤岩所处的硬度等级，因此，可以根据实时检测出的煤岩硬度等级对采煤机的截割参数进行及时调整，使采煤机在截割不同硬度的煤岩时采用合理的截割参数，避免由于无法得知被截割煤岩的硬度等级，而导致截割过程中出现的截齿极易断裂、合金头经常脱落的现象，加快了工程进度，提高了掘煤效率，降低采掘过程中的施工成本。
[0049] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
