伸缩式电机转子绕线装置转让专利
申请号 : CN201710733364.4
文献号 : CN107579633B
文献日 : 2021-11-05
发明人 : 李水军 , 顾利威 , 赵利灿 , 赵博灵 , 陈闰丰
申请人 : 绍兴智立机电科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.伸缩式电机转子绕线装置,其特征在于:包括第一绕线引导件、第二绕线引导件、引导件滑动机构、引导件复位机构、引导件伸缩驱动机构;第一绕线引导件、第二绕线引导件彼此间隔并成对称式布置;引导件滑动机构包括滑座、滑轨、支架;滑座活动的固定在滑轨上,滑轨固定在支架上, 支架中间具有穿孔;引导件复位机构包括复位杆、复位弹簧,复位弹簧的两端均分别固定有一个复位杆;引导件伸缩驱动机构包括推动头、推动杆、推动杆横向驱动组件;推动头与推动杆轴连接,推动杆内部中空用于放置铜线;推动杆横向驱动组件包括电机、丝杆、连接杆;电机通过丝杆与连接杆连接,该连接杆与推动杆轴连接实现推动杆的横向移动;第一绕线引导件、第二绕线引导件分别对应一个引导件滑动机构,第一绕线引导件或者第二绕线引导件固定在滑座上;每个引导件一端具有放置复位杆的复位杆放置槽,每个引导件中间位置具有放置复位弹簧的弹簧放置腔,每个引导件与推动头配合的位置具有斜面;上述引导件复位机构的两个复位杆分别布置在第一绕线引导件、第二绕线引导件的复位杆放置槽上;推动头的头部成锥形并与第一绕线引导件及第二绕线引导件的斜面匹配;上述推动头穿过支架的穿孔。
2.根据权利要求1中所述的伸缩式电机转子绕线装置,其特征在于:所述推动杆外部还套有一个中空的旋转套;推动杆上具有一个长条形的滑动槽,旋转套通过一个销钉匹配在上述滑动槽上与推动杆配合在一起,滑动槽的水平面积大于销钉的水平面积。
3.根据权利要求1中所述的伸缩式电机转子绕线装置,其特征在于:所述第一绕线引导件、第二绕线引导件均整体成中间成圆角过渡的“L”形。
4.根据权利要求1中所述的伸缩式电机转子绕线装置,其特征在于:所述第一绕线引导件、第二绕线引导件成上下对称式布置。
5.根据权利要求1中所述的伸缩式电机转子绕线装置,其特征在于:所述推动头与推动杆轴连接是指推动头与推动杆通过轴承连接。
6.根据权利要求1中所述的伸缩式电机转子绕线装置,其特征在于:所述连接杆与推动杆之间的角度为直角并通过轴承连接。
7.根据权利要求1中所述的伸缩式电机转子绕线装置,其特征在于:所述推动杆上具有铜线穿出孔。
8.根据权利要求2中所述的伸缩式电机转子绕线装置,其特征在于:所述旋转套在与推动杆对应位置具有铜线穿出孔。
9.根据权利要求2中所述的伸缩式电机转子绕线装置,其特征在于:所述旋转套通过一个皮带与旋转套旋转电机连接。
10.根据权利要求1中所述的伸缩式电机转子绕线装置,其特征在于:所述支架成菱形。
说明书 :
伸缩式电机转子绕线装置
技术领域
背景技术
机主要应用与家电产品上,目前有专门的将铜线缠绕在铁芯上的装置,其使用一个飞叉将
铜线缠绕在铁芯的挂槽上,目前的装置一般是采用采用一个绕线座对铜线布置在铁芯上的
位置进行固定,该绕线座一般包括横向定位块和纵向定位块;这两个定位块在绕线过程中
均是禁止不动的,这样缠绕在铁芯上的铜线均是布置在一个有限的横向空间内,这样很容
易由于空间有限导致部分绕线从铁芯的挂槽上脱离造成脱钩问题,从而影响产品的品质。
发明内容
成对称式布置;引导件滑动机构包括滑座、滑轨、支架;滑座活动的固定在滑轨上,滑轨固定
在支架上、支架中间具有穿孔;引导件复位机构包括复位杆、复位弹簧,复位弹簧的两端均
分别固定有一个复位杆;引导件伸缩驱动机构包括推动头、推动杆、推动杆横向驱动组件;
推动头与推动杆轴连接,推动杆内部中空用于放置铜线;推动杆横向驱动组件包括电机、丝
杆、连接杆;电机通过丝杆与连接杆连接,该连接杆与推动杆轴连接实现推动杆的横向移
动;第一绕线引导件、第二绕线引导件分别对应一个引导件滑动机构,第一绕线引导件或者
第二绕线引导件固定在滑座上;每个引导件一端具有放置复位杆的复位杆放置槽,每个引
导件中间位置具有放置复位弹簧的弹簧放置腔,每个引导件与推动头配合的位置具有斜
面;上述引导件复位机构的两个复位杆分别布置在第一绕线引导件、第二绕线引导件的复
位杆放置槽上;推动头的头部成锥形并与第一绕线引导件及第二绕线引导件的斜面匹配;
上述推动头穿过支架的穿孔。
钉的水平面积。
向面积,这样不容易出现铜线与挂槽脱钩的问题;由于采用引导件复位机构,这样上述两个
绕线引导件就能在绕线完成后自动归位;由于设有引导件伸缩驱动机构,这样便于驱动上
述两个绕线引导件在滑轨上滑动做伸缩运动。
附图说明
复位机构、41. 复位杆、42. 复位弹簧、5. 引导件伸缩驱动机构、51. 推动头、52. 推动杆、
521. 穿出孔、522. 滑动槽、53. 推动杆横向驱动组件、531. 丝杆电机、532. 丝杆、533.
连接杆、6.转子、61.铁芯、611.挂槽、7. 旋转套、71.销钉槽、8. 销钉、9. 旋转套旋转电机、
10. 飞叉。
具体实施方式
动机构5。第一绕线引导件1、第二绕线引导件2的作用是将铜线从飞叉10导出后使其成叠加
状态缠绕在铁芯61上即使铜线具有高低差缠绕在转子6的铁芯61上,通过这样的缠绕方式
由于增加了缠绕空间从而可避免铜线与挂槽611脱离。引导件滑动机构3的作用是使上述两
个引导件上下滑动实现伸缩动作;引导件复位机构4的作用是使上述两个引导件复位;引导
件伸缩驱动机构5用于将推动杆52的直线运动转换成上述两个引导件的上下运动。
渡的“L”形,这样圆角的设计容易将铜线导入到挂槽611中。每个引导件顶部或者尾部具有
放置复位杆52的长条形的复位杆放置槽11,每个引导件中间位置具有放置复位弹簧42的弹
簧放置腔12便于复位弹簧42穿过,每个引导件与推动头51配合的位置具有斜面13,通过该
斜面13的设计,即可当锥形的推动头51与上述斜面13配合时即可使引导件做上下滑动动
作。
支架33上;滑座31是运动的,滑轨32和支架33是不动的;支架33中间具有用于推动头51穿过
的穿孔331;第一绕线引导件1或者第二绕线引导件2通过螺钉固定在滑座31上;这样当引导
件被外力驱动时,引导件就连同滑座31在滑轨32上进行上下滑动动作。
朝内拉伸的状态;这样当引导件复位机构4与上述两个引导件匹配时,这样复位弹簧42使上
述两个引导件复位。两个复位杆41分别布置在第一绕线引导件1、第二绕线引导件2的复位
杆放置槽11上。
推动头51旋转;推动杆52内部中空用于放置铜线;推动杆横向驱动组件53包括一个丝杆电
机531、一个丝杆532、一个连接杆533;丝杆电机531通过丝杆532与连接杆533连接,该连接
杆533与推动杆52成直角连接实现推动杆52的横向移动。连接杆533同样与推动杆52通过轴
承连接,这样当推动杆52转动时不影响连接杆533即不带动连接杆533旋转。推动头51的头
部成锥形并与第一绕线引导件1及第二绕线引导件2的斜面匹配,这样便可以使第一绕线引
导件1及第二绕线引导件2上下运动;上述推动头51穿过支架33的穿孔331,这样当推动杆横
向驱动组件53使推动杆52水平前后运动时,推动头51就驱动上述两个引导件上下滑动。推
动杆52上具有铜线穿出孔521,这样便于铜线的导出。
水平面积大于销钉8的水平面积,这样销钉8通过与销钉槽71既能使旋转套7与推动杆52匹
配一起旋转运动,同时不影响推动杆52在旋转套7内部前后运动从而使推动头51前后移动。
旋转套7在与推动杆51对应位置具有铜线穿出孔521,该旋转套7通过皮带与旋转套旋转电
机9连接,这样驱动旋转套7旋转。
的上升或者下降动作,这时绕线就能从原来的水平铺设状态变成叠加状态缠绕在铁芯61
上。