数码印花机的定位方法及定位数码印花机

摘要

本发明公开了数码印花机的定位方法，步骤如下：摄像机拍摄指定坯布的图像，上传至计算机；利用图像识别技术获得实际图像的打印特征位置；获得的实际图像的打印特征位置与理论图像的相关打印特征位置进行对照，计算打印区域实际网格信息；根据得到的打印区域实际网格信息和相应的理论网格信息，重新计算实际图像的数据，并将该数据上传至喷墨设备的控制器中；喷墨设备的控制器读入实际图像的数据，开始打印；摄像机继续拍摄下一区域的图像，以此循环。通过摄像机拍摄坯布图案，输入计算机中后将实际的坯布图案与理论的图案进行对照，以便计算出精确的喷墨信息，使得坯布打印的更加准确；另外，适用于发生形变的坯布，使整台设备更具通用性。

权利要求

1.一种数码印花机的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：用摄像机拍摄指定坯布的图像，上传至计算机；

S2：利用图像识别技术获得实际图像的打印特征位置；

S3：将步骤S2中获得的实际图像的打印特征位置与相应的理论图像的打印特征位置进行对照，计算打印区域实际网格信息；

S4：根据步骤S3中得到的打印区域实际网格信息和相应的理论网格信息，重新计算实际图像的数据；

S5：将步骤S4中获得的实际图像的数据作为打印数据上传至喷墨设备的控制器中；

S6：喷墨设备的控制器读入实际图像的数据后，开始打印；

S7：摄像机继续拍摄下一区域的图像，以此循环；

所述步骤S3包括：

S31：对理论图像进行预处理，获得打印区域理论网格信息；

S32：根据打印区域理论网格信息，获得打印区域实际网格信息；

所述步骤S31包括：

S311：根据理论图像特点人工交互创建识别特征集合；

S312：根据设定的精度对理论图像进行区域划分，获得打印区域理论网格信息；

所述步骤S32包括：

S321：以当前的打印特征位置向后搜索实际图像的打印特征位置，建立当前打印区域；

S322：寻找相应的理论图像的打印特征位置，获得理论图像相关区域理论网格信息；

S323：计算当前打印区域与相应的理论打印区域尺寸（长度和宽度）的差异，并线性调整相关打印区域网格的位置和尺寸，获得打印区域实际网格信息。

2.根据权利要求1所述的数码印花机的定位方法，其特征在于，所述步骤S4包括：S41：根据步骤S31中获得的打印区域理论网格信息和步骤S32中获得的打印区域实际网格信息，计算打印区域喷墨信息；

S42：获得1pass打印数据。

3.根据权利要求2所述的数码印花机的定位方法，其特征在于，所述步骤S41包括：采用实时rip的方式，用打印区域理论网格信息向打印区域实际网格信息进行实时rip，获得打印区域喷墨信息。

4.根据权利要求2所述的数码印花机的定位方法，其特征在于，所述步骤S41包括：采用预先处理理论图像，获得prn文件，根据打印区域理论网格信息计算打印区域实际网格的喷墨信息。

5.根据权利要求1所述的数码印花机的定位方法，其特征在于，所述步骤S1中指定坯布的图像由若干台摄像机拍摄，并同时将若干图像上传至计算机中。

6.根据权利要求5所述的数码印花机的定位方法，其特征在于， 根据图像识别技术分别截取若干图像的中间部分，使得截取的若干图像拼接成完整的指定坯布的图像。

7.一种定位数码印花机，包括机架(1)、导带(2)和喷墨装置(4)，所述喷墨装置(4)与设置于导带(2)上方的滑轨(3)滑移连接，其特征在于，还包括设置于喷墨装置(4)后方的用于拍摄坯布的若干台摄像机(68)，所述摄像机(68)与计算机通信连接，且所述定位数码印花机采用如权利要求1～6任意一项所述的数码印花机的定位方法。

说明书

数码印花机的定位方法及定位数码印花机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种印花机，更具体地说，它涉及一种数码印花机的定位方法及定位数码印花机。

背景技术

[0002] 数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品。这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇。

[0003] 对于机头固定导带式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷墨设备的控制器控制喷印。喷印过程中，首先喷头组在坯布宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷墨装置控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴喷墨；其次伺服电机控制打印平板在坯布长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。

[0004] 随着人们对各种物体的审美观不断提高，对坯布印花的要求也在不断提高，很多具有特定形状比如蕾丝图案的坯布同样需要通过印花机进行上色印花。但是由于坯布是是软的，放在导带上时,打印区域和图案（即打印特征位置）均极其容易发生形变，导致喷墨设备对特定图案喷印时发生偏差，所以急需定位装置对特定的坯布图案进行定位，以便喷墨装置能够根据形变的图案对其喷墨上色。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种数码印花机的定位方法，能够对发生形状的图案进行定位，并准确将墨水喷印至相关位置，提高印花质量。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

[0007] 一种数码印花机的定位方法，包括如下步骤：

[0008] S1：用摄像机拍摄指定坯布的图像，上传至计算机；

[0009] S2：利用图像识别技术获得实际图像的打印特征位置；

[0010] S3：将步骤S2中获得的实际图像的打印特征位置与相应的理论图像的打印特征位置进行对照，计算打印区域实际网格信息；

[0011] S4：根据步骤S3中得到的打印区域实际网格信息和相应的理论网格信息，重新计算实际图像的数据；

[0012] S5：将步骤S4中获得的实际图像的数据作为打印数据上传至喷墨设备的控制器中；

[0013] S6：喷墨设备的控制器读入实际图像的数据后，开始打印；

[0014] S7：摄像机继续拍摄下一区域的图像，以此循环。

[0015] 进一步的，所述步骤S3包括：

[0016] S31：对理论图像进行预处理，获得打印区域理论网格信息；

[0017] S32：根据打印区域理论网格信息，获得打印区域实际网格信息。

[0018] 进一步的，所述步骤S31包括：

[0019] S311：根据理论图像特点人工交互创建识别特征集合；

[0020] S312：根据设定的精度对理论图像进行区域划分，获得打印区域理论网格信息。

[0021] 进一步的，所述步骤S32包括：

[0022] S321：以当前的打印特征位置向后搜索实际图像的打印特征位置，建立当前打印区域；

[0023] S322：寻找相应的理论图像的打印特征位置，获得理论图像相关区域理论网格信息；

[0024] S323：计算当前打印区域与相应的理论打印区域尺寸（长度和宽度）的差异，并线性调整相关打印区域网格的位置和尺寸，获得打印区域实际网格信息。

[0025] 进一步的，所述步骤S4包括：

[0026] S41：根据步骤S31中获得的打印区域理论网格信息和步骤S32中获得的打印区域实际网格信息，计算打印区域喷墨信息。

[0027] S42：获得1pass打印数据。

[0028] 进一步的，所述步骤S41包括：

[0029] 采用实时rip的方式，用打印区域理论网格信息向打印区域实际网格信息进行实时rip，获得打印区域喷墨信息。

[0030] 进一步的，所述步骤S41包括：

[0031] 采用预先处理理论图像，获得prn文件，根据打印区域理论网格信息计算打印区域实际网格的喷墨信息。

[0032] 进一步的，所述步骤S1中指定坯布的图像由若干台摄像机拍摄，并同时将若干图像上传至计算机中。

[0033] 进一步的，根据图像识别技术分别截取若干图像的中间部分，使得截取的若干图像拼接成完整的指定坯布的图像。

[0034] 通过采用上述计数方案，根据打印区域理论网格信息与打印区域实际网格信息对照，计算出打印区域喷墨信息，并将该信息输入喷墨设备中的控制器中以便对坯布精确喷墨；另外，用若干台摄像机对制定坯布进行拍摄，能够得到指定坯布于导带上的正面图像，使得在计算打印区域喷墨信息时更加准确。

[0035] 本发明的第二目的在于提供一种数码印花机，能够实现对坯布上图案的定位，并对坯布进行喷印。

[0036] 一种定位数码印花机，包括机架、导带和喷墨装置，所述喷墨装置与设置于导带上方的滑轨滑移连接，还包括设置于喷墨装置后方的用于拍摄坯布的若干台摄像机，所述摄像机与计算机通信连接，且所述定位数码印花机采用如第一目的所述的数码印花机的定位方法。

[0037] 通过采用上述技术方案，利用摄像机拍摄指定坯布的图像，并上传至计算机对拍摄的图像进行准确定位。

[0038] 与现有技术相比，本发明的优点是：通过摄像机拍摄坯布图案，输入计算机中后将实际的坯布图案与理论的图案进行对照，以便计算出精确的喷墨信息，使得坯布打印的更加准确；另外，采用若干台摄像机对制定坯布进行拍摄，能够得到指定坯布于导带上的正面图像，使得在计算打印区域喷墨信息时更加准确；且该定位印花机适用于发生形变的坯布，使整台设备更具通用性。

附图说明

[0039] 图1为本发明的数码印花机的整体示意图；

[0040] 图2为本发明的加热烘干装置的结构示意图；

[0041] 图3为图2中A部的放大图；

[0042] 图4为图2中B部的放大图；

[0043] 图5为另一视角的数码印花机的整体示意图；

[0044] 图6为图5中C部的放大图；

[0045] 图7为实施例一的水循环清洗装置的结构示意图；

[0046] 图8为定位方法流程图；

[0047] 图9为检平装置的电路原理图；

[0048] 图10为实施二的水循环清洗装置的结构示意图；

[0049] 图11为检测装置的电路原理示意图。

[0050] 附图标记：1、机架；2、导带；3、滑轨；4、喷墨装置；5、卷布辊；6、第一烘干梁；7、第一出气孔；8、第一进气孔；9、风机；10、第一加热器；11、控制器；12、第一温度传感器；13、调节按钮；14、托布辊；15、条形滑孔；16、锁定螺栓；17、第二烘干梁；18、第二进气孔；19、第二出气孔；20、第二加热器；201、第二温度传感器；21、废液回收装置；22、张力辊；23、扩幅辊；24、导布辊；25、压力辊；26、第一转轴；27、锥齿轮；28、齿轮；29、第二转轴；30、壳体；31、手柄；32、隔板；33、水平板；34、竖直板；345、水槽；35、固定螺栓；36、进水管；37、清洗件；38、通孔；
39、第三烘干梁；40、第三进气孔；41、第三出气孔；42、第三加热器；43、水箱；44、过滤网；45、进水部；46、出水部；47、第一进水口；48、第一连接管道；49、第二出水口；50、第一出水口；
51、第二连接管道；52、水泵；53、红外传感器；54、声光报警器；55、预设值生成电路；56、比较器；57、网络摄像机；58、无线通信器件；59、设备终端；60、液位传感器；61、控制面板；62、最小阈值生成电路；63、第一比较器；64、最大阈值生成电路；65、第二比较器；66、电磁阀；67、万向轮；68、摄像机。

具体实施方式

[0051] 下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

[0052] 实施例一

[0053] 一种定位数码印花机，参照图1，包括机架1，机架1上端设置有导带2，导带2的上方垂直于导带2运动方向设置了滑轨3，在滑轨3上设置了沿着滑轨3方向滑动的喷墨装置4，机架1的两侧均设置有与喷墨装置4相匹配的废液回收装置21，喷墨装置4不运动时停在废液回收装置21上方，防止喷墨装置4上的墨水滴落污染导带2。机架1上还设置有平行与滑轨3方向的用于卷绕坯布的导辊组件，以及控制器11。另外，为了方便移动整台印花机，在机架1下端设置了万向轮67。

[0054] 机架1前下方设置有用于收卷打印完成的坯布的卷布辊5，该卷布辊5与机架1可拆卸连接。为了保证打印好的坯布在收卷之前墨水是干的，提高坯布印花质量，在卷布辊5的上方设置了用于烘干坯布上墨水的烘干装置。该烘干装置包括第一烘干部、第二烘干部和托布辊14，第一烘干部包括设置在导带2前端的平行于滑轨3设置的第一烘干梁6，该第一烘干梁6的上表面低于导带2的上表面，且其两端固定设置于机架1两端。第一烘干梁6呈中空设置，其上表面开设有若干排沿着其长度方向均匀设置的连通第一烘干梁6内部的第一出气孔7，参照图2和图3，第一烘干梁6的下表面设置有若干个第一进气孔8，在第一烘干梁6内部与第一进气孔8相对应的位置均设置有风机9，第一烘干梁6内还设置有用于加热内部空气的第一加热器10，风机9和第一加热器10均与控制器11电连接。另外，在第一烘干梁6内还设置有用于检测内部温度的第一温度传感器12，该第一温度传感器12与控制器11电连接，在机架1的外侧设置有用于调节控制第一烘干梁6内温度的调节按钮13，当第一温度传感器12检测到的温度超过设定的值时，控制器11控制第一加热器10停止加热，从第一出气孔7出去的为热风，能够有效干燥坯布背后的墨水。

[0055] 托布辊14设置在第一烘干梁6的前上方，其两端与机架1上下滑移连接。参照图4，机架1的两侧对应开设有竖直设置的条形滑孔15，并设置有通过条形滑孔15与托布辊14的两端螺纹连接的锁定螺栓16，当调节好托布辊14的高度后，用锁紧螺栓将托布辊14固定，托布辊14高度的改变能够改变坯布与第一烘干梁6的距离。所以在对不同的坯布烘干时，除了改变加热温度，还能够调节托布辊14的高度，操作简单方便。

[0056] 回到图2和图3，第二烘干部包括设置在第一烘干梁6前端的与第一烘干梁6平行设置的第二烘干梁17，在该印花机的正投影方向，第一烘干梁6、托布辊14和第二烘干梁17的正投影交错设置。第二烘干梁17呈中空设置，在其前端设置有与第二烘干梁17内部连通的若干第二进气孔18，与第二进气孔18相对的一侧设置有若干第二出气孔19，该第二出气孔19沿着第二烘干梁17长度方向呈条状设置，增大了出气量。在第二烘干梁17内部与第二进气孔18相对应的位置均设置有风机9，第二烘干梁17内还设置有用于加热内部空气的第二加热器20，风机9和第二加热器20均与控制器11电连接。同样的，在第二烘干梁17内设置有用于检测内部温度的第二温度传感器201，该第二温度传感器201与控制器11电连接，在机架1的外侧设置有用于调节控制第二烘干梁17内温度的调节按钮13，当第二温度传感器201检测到的温度超过设定的值时，控制器11控制第二加热器20停止加热，从第二出气孔19出去的为热风，能够有效干燥整个坯布上的墨水。另外，第二烘干机内的温度高于第一烘干机内的温度设置。

[0057] 参照图5，机架1的后侧由下到上依次设置有张力辊组件、扩幅辊23、导布辊24，以及设置于导布辊24前方的压力辊组件。张力辊组件包括两根平行设置的张力辊22，张力辊22的两端用连接片固定连接，且张力辊22之间设置有供坯布穿过的缝隙。在机架1的一侧设置有用于调节张力辊组件角度的调节机构，参照图6，该调节机构包括与固定片固定连接的第一转轴26，该第一转轴26的另一端连接有锥齿轮27，与锥齿轮27啮合设置有齿轮28，第二转轴29与齿轮28的中心连接并伸出与机架1固定连接的壳体30外侧，并在第二转轴29的另一端设置了手柄31。当需要调节坯布的张力时，转动手柄31，由第二转轴29带动齿轮28转动，从而带动锥齿轮27转动，于是第一转轴26跟着转动，最终使张力辊组件转动角度达到调整坯布张力的作用。

[0058] 扩幅辊23的采用扁丝扩幅辊23，能够增大与坯布的接触面积，使得坯布经过扩幅辊23后更加平整。压力辊组件包括上下平行设置的两根压力辊25，其中，处于下方的压力辊25通过调节手柄高度可调，方便坯布从下方的压力辊25与导带2的缝隙中穿过。

[0059] 另外，在导带2的下方设置有水循环清洗装置。参照图7，机架1的两侧内壁上设置有隔板32，该隔板32成L型设置，包括平行于导带2设置的水平板33和垂直于导带2设置的竖直板34，水槽345从一端可拆卸放置于水平板33上，直到与竖直板34抵接；水平板33远离竖直板34的一端设置有用于放置水槽345掉落的固定螺栓35。水槽345内沿其长度方向设置有进水管36和清洗件37，进水管36上朝向导带2的一侧开设有若干通孔38，清洗件37设置在进水管36的后侧，当水从进水管36的通孔38喷至导带2上，一来由水的冲力可冲洗一部分的墨水，二来由后面的清洗件37将剩余的墨水擦干净，使得导带2上无墨水残留，可提供导带2循环使用。另外，由于导带2一直在循环使用，所以清洗后的导带2必须保持干燥，所以本实施例中，清洗件37采用海绵，能够与导带2更大面积的接触，充分吸收水分，并在水槽345的后端设置了用于烘干导带2的第三烘干部。

[0060] 第三烘干部包括沿着滑轨3方向设置在水槽345后端的第三烘干梁39，第三烘干梁39呈中空设置，在其下端设置有与第三烘干梁39内部连通的若干第三进气孔40，与第三进气孔40相对的一侧设置有若干排沿着其长度方向均匀设置的连通第三烘干梁39内部的第三出气孔41，在第三烘干梁39内部与第三进气孔40相对应的位置均设置有风机9，第三烘干梁39内还设置有用于加热内部空气的第三加热器42，风机9和第三加热器42均与控制器11电连接。第三烘干梁39内设置有用于检测内部温度的第三温度传感器，该第三温度传感器与控制器11电连接，在机架1的外侧设置有用于调节控制第三烘干梁39内温度的调节按钮
13，当第三温度传感器检测到的温度超过设定的值时，控制器11控制第三加热器42停止加热，从第三出气孔41出去的为热风，能够有效干燥导带2上的水分。

[0061] 另外， 该水循环清洗装置包括一水箱43，水箱43的中间设置了过滤网44将水箱43隔成进水部45和出水部46。其中，进水部45的上端开设有第一进水口47，该第一进水口47通过第一连接管道48与水槽345底部的第二出水口49连通；出水部46的下端设置有第一出水口50，该第一出水口50通过第二连接管道51与进水管36连通。其中，水槽345的底部呈倾斜设置，使得第二出水口49位于整个水槽345底部的最低处，这样一来，能够使水槽345内的水分均从第二出水口49流出至水箱43的进水部45。另外，在第二连接管道51上设置有水泵52，使得出水部46中的水能够送至进水管36，且从进水管36的通孔38出去的水柱冲力较大。而过滤网44的设置将从水槽345中流出的废水中的颗粒物阻隔在进水部45中，流体可透过滤网44循环使用，节约用水，节约了资源。但是在水循环利用的过程中，水分会蒸发而减少，所以在出水部46的上方设置了与自来水龙头连接的浮漂，当出水部46中的水分过少时，浮标自动打开水龙头的阀芯，可自动进水，直到水量达到要求。这样的设置使得工人不用总是注意水量，减少工人的工作量。

[0062] 另外，在机架1的一侧位于喷墨装置4的后端设置有检平装置，参照图8，该检平装置包括一与控制器11电连接的红外传感器53，若是在导带2上的坯布不平，有部分地方鼓起，则红外传感器53发射的红外线被鼓起的坯布反射回来，红外传感器53接收反射回来的信号会变强，以此来判断坯布是否平整。其中，红外传感器53设置于导带2一侧的机架1上，用于检测导带2上坯布平整性，输出检测信号；检平装置还包括用于比较检测信号与预设值的大小的比较器56件，该比较器56件包括预设值生成电路55和比较器56，其中，预设值生成电路55包括电阻R1、R2，所述电阻R1的一端连接于电源电压，另一端连接于电阻R2的一端和比较器56的反向输入端，电阻R2的另一端接地，比较器56的同向输入端接收检测信号，反向输入端接收由预设值生成电路55生成的预设值，输出端输出控制信号。当检测信号的幅值大于预设值时，控制器11响应于该控制信号以控制数码印花机停止工作。

[0063] 并且，该数码印花机还设置有报警装置，报警装置包括现场报警装置和远程报警装置，现场报警装装置包括声光报警器54，响应于控制信号，发出声音并同时闪灯，以提醒在数码印花机旁的工作人员及时将坯布展平；远程报警装置包括用于发射控制信号的无线通信器件58和设备终端59，设备终端59通过无线通信器件58接收控制信号，并发出警报声，提醒不在数码印花机旁的工作人员及时将坯布展平，提高喷印的效率。

[0064] 检平装置还包括设置于机架1上的用于监视坯布情况的监视装置，所述监视装置响应于所述控制信号。监视装置包括网络摄像机57，高网络摄像机57通过无线通信器件58与设备终端59通信连接。设备终端59通过无线通信器件58接收网络摄像机57拍摄的画面，工作人员对拍摄的画面进行查看，若是发现坯布平整，则远程控制数码印花机继续工作。设备终端59可以为具有联网功能的手机、平板电脑和计算机。

[0065] 同时，该印花机还包括定位装置，因为随着人们对各种物体的审美观不断提高，对坯布印花的要求也在不断提高，很多具有特定形状比如蕾丝的坯布也通过印花机进行上色印花。但是由于坯布是是软的，放在导带2上时极其容易发生形变，导致喷墨时发生偏差，所以急需定位装置对特定的形状进行定位，以便喷墨装置4能够根据形变的图案对其喷墨上色。喷墨装置4的后方设置有一横梁，横梁上设置有依次设置有若干摄像机68，摄像机68的镜头朝下设置，用于拍摄指定坯布。且每台摄像机68均能拍摄到整个指定坯布的图像，并将若干图像上传至计算机中。

[0066] 参照图9，对坯布花纹定位的步骤如下：

[0067] 步骤S1：用摄像机68拍摄指定坯布的图像，上传至计算机；其中，设置在横梁上的若干台摄像机68均能拍摄到整个指定坯布的图像，并将若干拍摄到图像均上传至计算机；

[0068] 步骤S2：利用图像识别技术获得实际图像的打印特征位置；由于计算机上接收到若干图像，但是每张图像上的中间位置即摄像机68的正下方拍摄的部分为最清晰最正的部分，不会因为拍摄角度的问题造成图像的偏差，所以利用图像识别技术分别截取若干图像的中间部分，使得截取的若干图像拼接成完整的指定坯布的图像。本实施例中，摄像机68的台数可以为16台，这是与导带2的宽度有关的。

[0069] 步骤S3：将步骤S2中获得的实际图像的打印特征位置与理论图像的相关打印特征位置进行对照，计算打印区域实际网格信息；其中，该步骤包括：

[0070] 步骤S31：对存储在计算机存储器中的理论图像进行预处理，获得打印区域理论网格信息；其中，该步骤又包括：

[0071] 步骤S311：根据理论图像特点人工交互创建识别特征集合；

[0072] 步骤S312：根据设定的精度对理论图像进行区域划分，获得打印区域理论网格信息。

[0073] 步骤S32：根据理论图像的打印特征位置，获得打印区域实际网格信息；其中，该步骤又包括：

[0074] 步骤S321：以当前的打印特征位置向后搜索实际图像的打印特征位置，建立当前打印区域；

[0075] 步骤S322：寻找相应的理论图像的打印特征位置，获得理论图像相关区域理论网格信息；

[0076] 步骤S323：计算当前打印区域与理论区域尺寸（长度和宽度）的差异，并线性调整相关打印区域网格的位置和尺寸，获得打印区域实际网格信息。

[0077] 步骤S4：根据步骤S3中得到的打印区域实际网格信息和相应的理论网格信息，重新计算实际图像的数据；

[0078] 步骤S41：根据步骤S31中获得的打印区域理论网格信息和步骤S32中获得的打印区域实际网格信息，计算打印区域喷墨信息；该步骤有两种实施方式：

[0079] 方式A：采用实时rip的方式，用打印区域理论网格信息向打印区域实际网格信息进行实时rip，获得打印区域喷墨信息；

[0080] 方式B：采用预先处理理论图像，获得prn文件，根据打印区域理论网格信息计算打印区域实际网格的喷墨信息；

[0081] 优选的，本发明采用B实施方式；

[0082] 步骤S42：获得1pass打印数据。

[0083] S5：将获得的实际图像的数据作为打印数据上传至喷墨设备的控制器中；

[0084] 步骤S6：喷墨设备的控制器11读入实际图像的数据后，开始打印；

[0085] 步骤S7：摄像机68继续拍摄下一区域的图像，以此循环。

[0086] 实施例二

[0087] 参照图10，与实施例一的区别在于，水箱43的一侧设置有液位传感器60，与水龙头连接的为电磁阀66，液位传感器60和电磁阀66均与设置于水箱43外侧的控制面板61电连接。参照图11，液位传感器60检测水箱43内的水位高低，输出一检测信号

[0088] 当其检测信号的幅值小于最小阈值时，输出启动信号；控制面板61上包括第一比较器63件，该第一比较器63件包括最小阈值生成电路62和第一比较器63，液位传感器60输出液位信号至第一比较器63的反向输入端，最小阈值输入第一比较器63的同相输入端，当检测信号小于最小阈值时，第一比较器63的输出端输出启动信号至电磁阀66以控制电磁阀66的开启。另外，当检测信号的幅值大于最大阈值时，输出制动信号；控制面板61上还包括最大阈值生成电路64和第二比较器65，检测信号输入第二比较器65的同向输入端，最大阈值输入第二比较器65的反相输入端，当检测信号大于最大阈值时，第二比较器65的输出端输出停止信号至电磁阀66以控制电磁阀66的关闭，从而控制水箱43中的水量。

[0089] 实施例三

[0090] 与实施例一的区别在于，第一烘干梁6与第二烘干梁17的两端连通，且第一烘干梁6内不设置有第一加热器10，第一烘干梁6内的热气由第二烘干梁17内的第二加热器20提供，这是由于第一烘干部的设置最大的原因是为了烘干坯布后面的墨水，而坯布后面的墨水量不大，烘干速度快，第二烘干梁17内的余热通入第一烘干梁6后，该热气足够将坯布后面的墨水烘干，同时也节约了资源。

[0091] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。