本发明涉及一种新型的乳化炸药现场混装车，包括车底板，所述车底板的底部设有车轮，所述车底板的右上方安装有炸药料箱，所述炸药料箱的底部设有下料管，所述下料管与下方的螺旋输送机相连，所述螺旋输送机的右端与减速机相连，所述减速机与电机相连，所述螺旋输送机的左端与左送料单元、右送料单元相连，所述左送料单元、右送料单元的与出料管相连，所述出料管通过液控三通球阀、进料阀、与装药泵相连。本发明具有螺旋运程输送、双柱塞联动送料、自动上料、操作安全、质量可靠等优点。
1.一种新型的乳化炸药现场混装车，其特征在于：包括车底板、车轮、炸药料箱、下料管、螺旋输送机、电机、减速机、左送料单元、右送料单元、出料管、液控三通球阀、进料阀、装药泵、安装板，所述车底板的底部设有车轮，所述车底板的右上方安装有炸药料箱，所述炸药料箱的底部设有下料管，所述下料管与下方的螺旋输送机相连，所述螺旋输送机的右端与减速机相连，所述减速机与电机相连，所述螺旋输送机的左端与左送料单元、右送料单元相连；
所述左送料单元包括左出料口、左进料口、左送料筒、左送料活塞、左送料活塞杆、左连接筒、左端板、左油缸杆、左油缸筒，所述左送料筒的前端设有左出料口，所述左送料筒的筒体上设有左进料口，所述左送料筒的后端与左连接筒固定相连，所述左送料筒内设与左送料活塞，所述左连接筒内设有左送料活塞杆，所述左送料活塞固定安装在左送料活塞杆一端，所述左送料活塞杆的另一端与左油缸杆相连，所述左油缸杆位于左油缸筒内，所述左油缸筒通过左端板与所述左连接筒固定相连；
所述右送料单元包括右出料口、右进料口、右送料筒、右送料活塞、右送料活塞杆、右连接筒、右端板、右油缸杆、右油缸筒，所述右送料筒的前端设有右出料口，所述右送料筒的筒体上设有右进料口，所述右送料筒的后端与右连接筒固定相连，所述右送料筒内设与右送料活塞，所述右连接筒内设有右送料活塞杆，所述右送料活塞固定安装在右送料活塞杆一端，所述右送料活塞杆的另一端与右油缸杆相连，所述右油缸杆位于右油缸筒内，所述右油缸筒通过右端板与所述右连接筒固定相连；
所述左连接筒与右连接筒之间设有一连接板，所述连接板垂直安装有一转轴，所述转轴上装有套筒，所述套筒的左右两侧分别安装在左V形槽、右V形槽，所述左连接筒与右连接筒的筒体上分别设有左滑动槽、右滑动槽，所述左滑动槽、右滑动槽内分别设有左滑动销、右滑动销，所述左滑动销、右滑动销分别固定安装在左送料活塞杆、右送料活塞杆上，所述左滑动销、右滑动销的上端伸出到左连接筒、右连接筒的筒体外部，并且所述左滑动销、右滑动销的上端分别位于左V形槽、右V形槽中；
所述左送料筒前端的左出料口、右送料筒前端的右出料口均与出料管相连，所述出料管通过液控三通球阀与进料阀相连，所述进料阀与装药泵相连，所述装药泵通过螺栓固定在安装板上，所述安装板下端与车底板固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型的乳化炸药现场混装车，其特征在于：所述左油缸杆与/或右油缸杆与外部的液压装置或气动装置相连。
3.根据权利要求1所述的一种新型的乳化炸药现场混装车，其特征在于：所述进料阀通过装药管道与装药泵相连，所述装药管道上安装有清洗球阀。
4.根据权利要求1所述的一种新型的乳化炸药现场混装车，其特征在于：还包括有自动上料装置，所述自动上料装置包括固定架、举升架、活动架、提升油缸、倒料油缸、上料桶、销轴I、销轴II及回转销；所述固定架通过螺栓固定在炸药料箱上，所述举升架的一端通过销轴II与固定架相连，所述举升架的另一端通过销轴I与活动架相连；所述提升油缸的液压缸体通过回转销与固定架的上部相连，所述提升油缸的液压杆通过回转销与举升架相连；所述倒料油缸的液压缸体通过回转销与固定架的下部连接在一起，所述倒料油缸的液压杆通过回转销与举升架的中部相连，所述活动架与上料桶相连。
5.根据权利要求4所述的一种新型的乳化炸药现场混装车，其特征在于：所述活动架上安装有夹钳，所述活动架通过夹钳与上料桶连接在一起。
6.根据权利要求4所述的一种新型的乳化炸药现场混装车，其特征在于：所述固定架、 举升架、活动架均采用不锈钢方管、或镀锌方管焊接而成，形状为长方形框架。
一种新型的乳化炸药现场混装车
技术领域
[0001] 本发明主要涉及到地下矿山开采、民爆装备及工程机械等技术领域，具体涉及一种新型的乳化炸药现场混装车。
背景技术
[0002] 乳化炸药现场混装车是一种装填散装乳化炸药的装药机械，现有现场混装车装药系统多采用装药泵直接从料箱自然吸料的直接进料方式。因乳化炸药粘度高、流动性差，在自然吸料时，因炸药流动性差，导致装药泵不能吸满料，容积效率低，并且容积效率受炸药料位高低的影响较大，造成计量精度差，装药连续性差，装药密度不准等缺陷。
[0003] 另外，在 乳化炸药现场混装车作业时，一般采用桶装或袋装乳化炸药。装药作业时，需要工人将炸药倒入料箱。一般一至两人爬至料箱顶部倒料，放置料箱的平台一人中转，地面一至两人传递，最少需要定员三人，存在定员多、人工劳动强度大、安全风险高等特点。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种新型的螺旋与双柱塞送料相结合的乳化炸药井下装药车。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
[0006] 一种新型的乳化炸药现场混装车，其特征在于：包括车底板、车轮、炸药料箱、下料管、螺旋输送机、电机、减速机、左送料单元、右送料单元、出料管、液控三通球阀、进料阀、装药泵、安装板，所述车底板的底部设有车轮，所述车底板的右上方安装有炸药料箱，所述炸药料箱的底部设有下料管，所述下料管与下方的螺旋输送机相连，所述螺旋输送机的右端与减速机相连，所述减速机与电机相连，所述螺旋输送机的左端与左送料单元、右送料单元相连。
[0007] 所述左送料单元包括左出料口、左进料口、左送料筒、左送料活塞、左送料活塞杆、左连接筒、左端板、左油缸杆、左油缸筒，所述左送料筒的前端设有左出料口，所述左送料筒的筒体上设有左进料口，所述左送料筒的后端与左连接筒固定相连，所述左送料筒内设与左送料活塞，所述左连接筒内设有左送料活塞杆，所述左送料活塞固定安装在左送料活塞杆一端，所述左送料活塞杆的另一端与左油缸杆相连，所述左油缸杆位于左油缸筒内，所述左油缸筒通过左端板与所述左连接筒固定相连。
[0008] 所述右送料单元包括右出料口、右进料口、右送料筒、右送料活塞、右送料活塞杆、右连接筒、右端板、右油缸杆、右油缸筒，所述右送料筒的前端设有右出料口，所述右送料筒的筒体上设有右进料口，所述右送料筒的后端与右连接筒固定相连，所述右送料筒内设与右送料活塞，所述右连接筒内设有右送料活塞杆，所述右送料活塞固定安装在右送料活塞杆一端，所述右送料活塞杆的另一端与右油缸杆相连，所述右油缸杆位于右油缸筒内，所述右油缸筒通过右端板与所述右连接筒固定相连。
[0009] 所述左连接筒与右连接筒之间设有一连接板，所述连接板垂直安装有一转轴，所述转轴上装有套筒，所述套筒的左右两侧分别安装在左V形槽、右V形槽，所述左连接筒与右连接筒的筒体上分别设有左滑动槽、右滑动槽，所述左滑动槽、右滑动槽内分别设有左滑动销、右滑动销，所述左滑动销、右滑动销分别固定安装在左送料活塞杆、右送料活塞杆上，所述左滑动销、右滑动销的上端伸出到左连接筒、右连接筒的筒体外部，并且所述左滑动销、右滑动销的上端分别位于左V形槽、右V形槽中。
[0010] 所述左送料筒前端的左出料口、右送料筒前端的右出料口均与出料管相连，所述出料管通过液控三通球阀与进料阀相连，所述进料阀与装药泵相连，所述装药泵通过螺栓固定在安装板上，所述安装板下端与车底板固定相连。
[0011] 进一步的，所述左油缸杆与/或右油缸杆与外部的液压装置或气动装置相连。
[0012] 进一步的，所述进料阀通过装药管道与装药泵相连，所述装药管道上安装有清洗球阀。
[0013] 进一步的，还包括有自动上料装置，所述自动上料装置包括固定架、举升架、活动架、提升油缸、倒料油缸、上料桶、销轴I、销轴II及回转销；所述固定架通过螺栓固定在炸药料箱上，所述举升架的一端通过销轴II与固定架相连，所述举升架的另一端通过销轴I与活动架相连；所述提升油缸的液压缸体通过回转销与固定架的上部相连，所述提升油缸的液压杆通过回转销与举升架相连；所述倒料油缸的液压缸体通过回转销与固定架的下部连接在一起，所述倒料油缸的液压杆通过回转销与举升架的中部相连，所述活动架与上料桶相连。
[0014] 进一步的，所述活动架上安装有夹钳，所述活动架通过夹钳与上料桶连接在一起。
[0015] 进一步的，所述固定架、举升架、活动架均采用不锈钢方管、或镀锌方管焊接而成，形状为长方形框架。
[0016] 与现有技术相比，本发明的技术效果在于：
[0017] 本发明采用螺旋运程输送与双柱塞联动送料相结合，将乳化炸药从炸药料箱送至双柱塞联动送料装置，通过左送料单元、右送料单元交替送至液控三通球阀，再通过进料阀送入装药泵入口，提高了乳化炸药进料的连续性，解决了因炸药流动性差造成的进料不畅的缺陷，避免了因乳化炸药流动性差、粘度大靠自然进料不足的现象。同时可快速对装药泵进行清洗，具有清洗方便、安全可靠、结构简单、质量可靠等优点。
[0018] 另外，本发明设有自动上料装置，自动将上料桶中的乳化炸药举升、倒入到炸药料箱中，避免了人工上料需站在料箱顶部，靠人工递料而带来的定员多、劳动强度大、安全可靠性差等缺陷。
附图说明
[0019] 图1是本发明的结构示意图。
[0020] 图2是本发明中的左送料单元、右送料单元的结构示意图。
[0021] 图3是本发明中的左送料单元、右送料单元的剖视图。
[0022] 图4是本发明中的自动上料装置的处于运输状态时的结构示意图。
[0023] 图5是本发明中的自动上料装置的处于上料状态时的结构示意图。
[0024] 附图中：1-炸药料箱、2-自动上料装置、201-销轴II 、202-固定架、203-举升架、204-活动架、205-提升油缸、206-倒料油缸、207-上料桶、208-销轴I、209-夹钳、3-下料管、
4-螺旋输送机、5-减速机、6-电机、7-左送料单元、8-右送料单元、9-出料管、10-液控三通球阀、11-进料阀、12-装药管道、13-装药泵、14-清洗球阀、15-固定座、16-安装板、17-左出料口、18-右出料口、19-左送料筒、20-右送料筒、21-左进料口、22-右进料口、23-左连接筒、
24-右连接筒、25-左端板、26-右端板、27-左油缸筒、28-右油缸筒、29-左送料活塞、30-右送料活塞、31-左送料活塞杆、32-右送料活塞杆、33-左油缸杆、34-右油缸杆、35-转轴、36-套筒、37-左V形槽、38-右V形槽、39-左滑动销、40-右滑动销、41-左滑动槽、42-右滑动槽、43-连接板、44-车底板、45-车轮。
具体实施方式
[0025] 以下将结合具体实施图例与说明书附图对本发明做进一步详细说明。
[0026] 如图1-5所示，一种新型的乳化炸药现场混装车，包括车底板44、车轮45、炸药料箱1、下料管3、螺旋输送机4、电机6、减速机5、左送料单元7、右送料单元8、出料管9、液控三通球阀10、进料阀11、装药管道12、装药泵13、安装板16。
[0027] 车底板44的底部通过轮架安装有车轮45，车底板44的右上方安装有炸药料箱1，所述炸药料箱1的底部连接有下料管3，所述下料管3与下方的螺旋输送机4相连，所述螺旋输送机4的右端与减速机5相连，所述减速机5与电机6相连，所述螺旋输送机4的左端与左送料单元7、右送料单元8相连。
[0028] 如图2、图3所示，所述左送料单元7包括左出料口17、左进料口21、左送料筒19、左送料活塞29、左送料活塞杆31、左连接筒23、左端板25、左油缸杆33、左油缸筒27，所述左送料筒19的前端设有左出料口17，所述左送料筒19的筒体上设有左进料口21，所述左送料筒19的后端与左连接筒23的前端固定相连，所述左送料筒19内设与左送料活塞29，所述左连接筒23内设有左送料活塞杆31，所述左送料活塞29固定安装在左送料活塞杆31一端，所述左送料活塞杆31的另一端与左油缸杆33相连，所述左油缸杆33位于左油缸筒27内，所述左油缸筒27的前端通过左端板25与所述左连接筒23的后端固定相连。
[0029] 所述右送料单元8包括右出料口18、右进料口22、右送料筒20、右送料活塞30、右送料活塞杆32、右连接筒24、右端板26、右油缸杆34、右油缸筒28，所述右送料筒20的前端设有右出料口18，所述右送料筒20的筒体上设有右进料口22，所述右送料筒20的后端与右连接筒24的前端固定相连，所述右送料筒20内设与右送料活塞30，所述右连接筒24内设有右送料活塞杆32，所述右送料活塞30固定安装在右送料活塞杆32一端，所述右送料活塞杆32的另一端与右油缸杆34相连，所述右油缸杆34位于右油缸筒28内，所述右油缸筒28的前端通过右端板26与所述右连接筒24的后端固定相连。
[0030] 所述左连接筒23与右连接筒24之间设有一连接板43，所述连接板43垂直安装有一转轴35，所述转轴35上装有套筒36，所述套筒36的左右两侧分别安装在左V形槽37、右V形槽38，所述左连接筒23与右连接筒24的筒体上分别设有左滑动槽41、右滑动槽42，所述左滑动槽41、右滑动槽42内分别设有左滑动销39、右滑动销40，所述左滑动销39、右滑动销40分别固定安装在左送料活塞杆31、右送料活塞杆32上，所述左滑动销39、右滑动销40的上端伸出到左连接筒23、右连接筒24的筒体外部，并且所述左滑动销39、右滑动销40的上端分别位于左V形槽37、右V形槽38中。
[0031] 所述左送料筒19前端的左出料口17、右送料筒20前端的右出料口18均与出料管9相连，所述出料管9通过液控三通球阀10与进料阀11相连，所述进料阀11与装药泵13相连，所述装药泵13安装在固定座15上，所述固定座15通过螺栓固定在安装板16上，所述安装板16下端与车底板44焊接相连。
[0032] 作为优选，所述左油缸杆33与/或右油缸杆34与外部的液压装置或气动装置相连。所述进料阀11通过装药管道12与装药泵13相连，所述装药管道12上安装有清洗球阀14。
[0033] 如图1、图4、图5所示，一种新型的乳化炸药现场混装车，还包括有自动上料装置2，所述自动上料装置2包括销轴II 201、固定架202、举升架203、活动架204、提升油缸205、倒料油缸206、上料桶207、销轴I 208、夹钳209、回转销。
[0034] 所述固定架202、举升架203、活动架204均采用不锈钢方管、或镀锌方管焊接而成，形状为长方形框架。固定架202用螺栓固定在炸药料箱1上；所述举升架203的一端通过销轴II 201与固定架202相连，可绕销轴II 201做回转运动，所述举升架203的另一端通过销轴I 208与活动架204相连，可绕销轴I 208做回转运动；提升油缸205的液压缸体用回转销与固定架202连接在一起，提升油缸205的液压杆用回转销与活动架204连接在一起；倒料油缸
206的液压缸体通过回转销与固定架202的上部连接在一起，倒料油缸206液压杆通过回转销与举升架203的上部连接在一起；所述上料桶207与活动架204连接在一起。
[0035] 作为优选，所述活动架204上安装有夹钳209，所述活动架204通过夹钳209与上料桶207相连。
[0036] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进与润饰，这些改进与润饰也应视为本发明的保护范围。
