数控装置

摘要

数控装置(1)基于加工程序(PG)对多个加工模块(5)进行控制。数控装置(1)具有设定单元(20)，该设定单元(20)使由操作板(4)接受到的机械操作，对于执行在操作板(4)处作为机械操作的对象而选择出的加工程序(PG)的加工模块(5)有效。设定单元(20)具有系统处理选择部(21)和机械操作对象系统选择部(22)。系统处理选择部(21)基于对选择出的加工程序(PG)进行确定的加工程序选择信号(301)和全部的加工程序(PG)的内容，提取出对选择出的加工程序(PG)进行执行的加工模块(5)。机械操作对象系统选择部(22)将对机械操作进行执行的机械操作信号(300)输出至与由系统处理选择部(21)提取出的加工模块(5)对应的系统处理部(11)。

权利要求

1.一种数控装置，其是基于加工程序对多个系统进行控制的多系统数控装置，该数控装置的特征在于，具有设定单元，该设定单元使由操作板接受到的机械操作，对于执行在所述操作板处作为机械操作的对象而选择出的加工程序的系统有效，所述数控装置具有多个系统处理部，它们与所述系统对应地进行设置，基于所述加工程序而进行所述对应的系统的控制，所述设定单元具有：

系统处理选择部，其基于对所述选择出的加工程序进行确定的信号和全部的加工程序的内容，提取出对所述选择出的加工程序进行执行的系统；以及机械操作对象系统选择部，其将对由所述操作板接受到的机械操作进行执行的信号输出至与由所述系统处理选择部提取出的系统对应的系统处理部。

2.一种数控装置，其是基于加工程序对多个系统进行控制的多系统数控装置，该数控装置的特征在于，具有设定单元，该设定单元使由操作板接受到的机械操作，对于正在执行在所述操作板处作为机械操作的对象而选择出的加工程序的系统有效，所述数控装置具有多个系统处理部，它们与所述系统对应地进行设置，基于所述加工程序而进行所述对应的系统的控制，并且输出对由对应的系统执行中的加工程序进行确定的信号，所述设定单元具有：

系统处理选择部，其基于对所述选择出的加工程序进行确定的信号和由所述多个系统处理部分别输出的对所述执行中的加工程序进行确定的信号，提取出正在执行所述选择出的加工程序的系统；以及机械操作对象系统选择部，其将对由所述操作板接受到的机械操作进行执行的信号输出至与由所述系统处理选择部提取出的系统对应的系统处理部。

3.根据权利要求2所述数控装置，其特征在于，

所述机械操作对象系统选择部，

具有机械操作数据表，该机械操作数据表针对各系统而将所述选择出的加工程序和所执行的机械操作相关联地进行存储，在所述操作板未接受所述加工程序的选择的状态下，从所述机械操作数据表提取出与由所述多个系统处理部分别输出的执行中的加工程序一致的加工程序，将对在所述机械操作数据表中与所述一致的加工程序相关联的所述机械操作进行执行的信号，输出至正在执行所述一致的加工程序的系统。

说明书

数控装置

技术领域

[0001] 本发明涉及对工作机械进行数控的数控装置。

背景技术

[0002] 对具有一个由具有主轴的加工模块构成的系统的现有的工作机械进行控制的数控装置即单系统数控装置，能够对多个驱动轴进行控制，基于加工程序以及从操作板输入的机械操作信号，对驱动轴进行控制。单系统数控装置通过对多个驱动轴进行控制，从而实现在加工程序中记载的工件的加工。

[0003] 在单系统数控装置中，通过由操作者对具有显示部的操作板进行操作，从而选择自动运转模式和手动运转模式之中的某一个运转模式。自动运转模式为存储器运转模式、或者MDI(Manual Data Input)运转模式，手动运转模式为点动(jog)进给模式、手轮(handle)进给模式、增量(incremental)进给模式、手动任意进给模式、或者基准点复位模式。单系统数控装置通过输入用于在各运转模式中进行运转所需的规定的机械操作信号，从而能够在各运转模式中进行动作。机械操作信号在自动运转模式的情况下包含进给速度倍率信号，在点动进给模式的情况下包含轴选择信号及手动进给速度指定信号。

[0004] 与单系统数控装置相对地，存在对具有多个系统的工作机械进行控制的多系统数控装置。多系统数控装置对具有多个系统的工作机械进行控制。各系统能够对至少大于或等于一个轴进行控制。多系统数控装置通过对多个系统相互独立地进行控制，能够同时对多个工件进行加工。另外，多系统数控装置通过使多个系统同步而进行控制，能够对一个工件使用多个刀具进行加工。

[0005] 另外，现有的多系统数控装置通过采用能够实现从一个系统向其他系统的工件的传递的机械结构，从而能够进行例如在使用一个系统进行加工之后使用其他系统进行后面的工序的加工等涉及多个系统的加工。此外，现有的多系统数控装置能够针对各系统而进行运转模式的选择以及输入规定的机械操作信号。因此，现有的多系统数控装置能够基于各系统不同的运转模式及机械操作信号而进行动作。

[0006] 这样，在搭载有现有的多系统数控装置的工作机械中，与单系统数控装置相比，能够进行复杂且多样的加工，但另一方面，由于是所控制的轴以及同时可控制的系统多、且复杂的机械结构，因此存在机械操作变难的问题。为了解决机械操作变难的问题，提出了一种能够单纯地进行机械操作的多系统数控装置(参照专利文献1)。在专利文献1所示的多系统数控装置中，与机械的结构相对应地，在事前对系统的分组进行设定，将各组的系统作为组信息而进行存储。专利文献1所示的多系统数控装置在任意系统发生故障时，基于组信息而确定发生故障的系统和同组的系统，使发生故障的系统和同组的系统全部停止运转。

[0007] 专利文献1：日本特开2004-318762号公报

发明内容

[0008] 但是，专利文献1所示的多系统数控装置存在下述问题，即，由于在事前进行系统的分组，因此无法对应该同时进行操作的系统间的关系时刻发生变化的情况进行应对。此外，应该同时进行操作的系统间的关系时刻发生变化的情况是指，利用多个刀具同时对工件进行加工的情况、或者一边传递工件一边对多个工件同时进行加工的情况。

[0009] 并且，现有的多系统数控装置在加工中对进给速度倍率进行变更的情况下，首先，操作者需要判断工件的加工涉及的系统，使用操作板对成为机械操作的对象的系统进行指定，向所指定的系统输入表示进给速度倍率的机械操作信号。因此，现有的多系统数控装置在输入机械操作信号时，需要进行系统的判断以及指示，因此难以适时地对希望输入机械操作信号的、工件的加工涉及的系统进行指定。

[0010] 另外，现有的多系统数控装置在工件的加工工序是通过多个系统进行执行的情况下，即使选择了能够适时地对工件进行加工的系统，也需要按照对执行工件的加工的系统进行切换的定时，对设为机械操作的对象的系统进行切换。在该情况下，现有的多系统数控装置难以按照定时进行操作。

[0011] 并且，多系统数控装置在将由一个系统加工的工件传递至另一个系统而进行加工的情况下，由于一个系统在将工件传递之后不再进行任何加工，因此一个系统能够进行另一个工件的加工。多系统数控装置在由一个系统进行另一个工件的加工的情况下，向一个系统输入的机械操作也会被应用于新的工件，因此存在下述问题，即，每当一个系统切换进行加工的工件时，都需要进行机械操作，需要复杂的操作。

[0012] 如上所述，现有的多系统数控装置存在与机械操作相关的问题，因此即使在希望对规定的工件进行机械操作的情况下，也通过对全部系统进行操作而实现机械操作。因此，现有的多系统数控装置存在下述问题，即，无法实现灵活的机械操作。其结果，现有的多系统数控装置会停止除了希望操作的系统以外的系统的加工，存在降低了工作机械自身的加工效率的问题。

[0013] 本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种多系统数控装置，该多系统数控装置能够对工作机械的加工效率的降低进行抑制。

[0014] 为了解决上述课题、实现目的，本发明的数控装置是基于加工程序对多个系统进行控制的多系统数控装置。数控装置具有设定单元，该设定单元使由操作板接受到的机械操作，对于执行在操作板处作为机械操作的对象而选择出的加工程序的系统有效。

[0015] 发明的效果

[0016] 本发明涉及的数控装置取得下述效果，即，能够对工作机械的加工效率的降低进行抑制。

附图说明

[0017] 图1是表示具有实施方式1涉及的数控装置的加工设备的结构的框图。

[0018] 图2是表示图1所示的加工设备的工作机械的第1加工模块的结构的图。

[0019] 图3是表示图1所示的加工设备的工作机械的第2加工模块的结构的图。

[0020] 图4是表示图1所示的加工设备的工作机械的第3加工模块及第4加工模块的结构的图。

[0021] 图5是表示图4所示的第3加工模块将工件向第4加工模块进行传递的状态的图。

[0022] 图6是表示从图5所示的第3加工模块将工件传递至第4加工模块后的状态的图。

[0023] 图7是表示实施方式1涉及的数控装置的结构的一个例子的框图。

[0024] 图8是表示在图7所示的数控装置的存储器中存储的第1加工程序的结构的图。

[0025] 图9是表示在图7所示的数控装置的存储器中存储的第2加工程序的结构的图。

[0026] 图10是表示由图7所示的数控装置控制的工作机械的各加工模块的动作的时序图。

[0027] 图11是表示实施方式2涉及的数控装置的结构的一个例子的框图。

[0028] 图12是表示在图11所示的数控装置的存储器中存储的第3加工程序的结构的图。

[0029] 图13是表示在图11所示的数控装置的存储器中存储的第4加工程序的结构的图。

[0030] 图14是表示由图11所示的数控装置控制的工作机械的各加工模块的动作的时序图。

[0031] 图15是在图14所示的时序图中选择出第3加工程序和第4加工程序时的时序图。

[0032] 图16是表示实施方式3涉及的数控装置的结构的一个例子的框图。

[0033] 图17是表示由图16所示的数控装置的机械操作对象系统选择部存储的机械操作数据表的一个例子的图。

[0034] 图18是表示图16所示的数控装置的机械操作对象系统选择部的处理的流程图。

[0035] 图19是表示由图16所示的数控装置控制的工作机械的各加工模块的动作的时序图。

[0036] 图20是表示在图19的时刻t1更新的机械操作数据表的图。

[0037] 图21是表示在图19的时刻t1a对图20所示的机械操作数据表进行更新后的图。

[0038] 图22是表示在图19的时刻t2对图21所示的机械操作数据表进行更新后的图。

[0039] 图23是表示在图19的时刻t3对图22所示的机械操作数据表进行更新后的图。

[0040] 图24是表示具有实施方式4涉及的数控装置的加工设备的结构的框图。

[0041] 图25是表示各实施方式涉及的数控装置的硬件结构的图。

[0042] 图26是表示与各实施方式涉及的数控装置连接的操作板的硬件结构的一个例子的图。

[0043] 图27是表示与各实施方式涉及的数控装置连接的操作板的硬件结构的另一个例子的图。

具体实施方式

[0044] 下面，基于附图对实施方式涉及的数控装置进行详细说明。此外，本发明并不限定于这些实施方式。

[0045] 实施方式1.

[0046] 图1是表示具有实施方式1涉及的数控装置的加工设备的结构的框图。图2是表示图1所示的加工设备的工作机械的第1加工模块的结构的图。图3是表示图1所示的加工设备的工作机械的第2加工模块的结构的图。图4是表示图1所示的加工设备的工作机械的第3加工模块及第4加工模块的结构的图。图5是表示图4所示的第3加工模块将工件向第4加工模块进行传递的状态的图。图6是表示从图5所示的第3加工模块将工件传递至第4加工模块后的状态的图。

[0047] 实施方式1涉及的数控装置1构成图1所示的加工设备2。加工设备2具有：工作机械3，其对由金属、木材、石材、或者树脂构成的图2所示的工件W实施机械加工；数控装置1，其对工作机械3进行控制；以及操作板4，其用于由操作者输入机械操作。在实施方式1中，工作机械3是通过数控(Numerical Control)实现机械加工自动化的数控工作机械。数控装置1通过由操作者对操作板4进行操作，从而与运转模式相对应地，将位置指令信号100输出至工作机械3，对工作机械3进行控制。位置指令信号100是对所处位置通过工作机械3的驱动轴进行变更的各部位的位置进行指示的信号。另外，数控装置1存储有加工程序PG，该加工程序PG是利用用于对工作机械3进行控制的G代码而记载的。

[0048] 操作板4能够将工作机械3的运转模式切换为手动运转模式、MDI运转模式、以及自动运转模式。手动运转模式是按照由操作板4接受的操作而使工作机械3的各部位进行运转的模式。MDI运转模式是逐行执行加工程序PG而使工作机械3进行运转的模式。自动运转模式是按照加工程序PG使工作机械3进行运转的模式。另外，在实施方式1中，机械操作是自动运转模式的情况下的进给速度倍率修调，但不限定于进给速度倍率修调。进给速度倍率修调是对工作机械3的驱动轴的进给动作进行修正的机械操作。数控装置1在自动运转模式中，基于加工程序PG和在操作板4设定的机械操作而对工作机械3进行控制。

[0049] 工作机械3具有多个通过系统进行控制的加工模块5。加工模块5具有进行旋转的主轴。多个加工模块5能够由执行加工程序PG的数控装置1相互独立地进行控制。在实施方式1中，工作机械3具有四个加工模块5。下面，本说明书在对加工模块5彼此进行区分时，示出为第1加工模块5A、第2加工模块5B、第3加工模块5C以及第4加工模块5D，在不对加工模块5彼此进行区分时，仅示出为加工模块5。

[0050] 工作机械3将从数控装置1输入的位置指令信号100输出至加工模块5A、5B、5C、5D。另外，工作机械3通过未图示的工件搬入装置及工件排出装置等装置进行工件W的投入以及工件W的排出。另外，工作机械3也可以由操作者进行工件W的投入以及工件W的排出。

[0051] 如图2所示，第1加工模块5A具有：刀具主轴5A2，其使刀具5A1进行旋转；以及工作台5A3，其用于安装工件W。第1加工模块5A具有使刀具主轴5A2和工作台5A3沿相互垂直的三个移动轴即X轴、Y轴、以及Z轴进行相对移动的X轴移动部5A4、Y轴移动部5A5、以及Z轴移动部5A6。X轴移动部5A4、Y轴移动部5A5、以及Z轴移动部5A6具有：作为驱动源的电动机；导螺杆，其通过电动机而绕轴心进行旋转；螺母，其螺入导螺杆且安装于刀具主轴5A2和操作台5A3之中的一者；以及线性导轨，其沿刀具主轴5A2与操作台5A3之间的相对的移动方向进行引导。第1加工模块5A按照来自数控装置1的位置指令信号100，使刀具主轴5A2和工作台5A3沿X轴、Y轴以及Z轴相对地进行移动。

[0052] 如图3所示，第2加工模块5B具有：车削主轴5B1，其用于安装工件W；以及刀具5B2，其用于对工件W进行加工。第2加工模块5B具有使车削主轴5B1和刀具5B2沿相互垂直的3个移动轴即X轴、Y轴、以及Z轴进行相对移动的X轴移动部5B4、Y轴移动部5B5以及Z轴移动部5B6。X轴移动部5B4、Y轴移动部5B5、以及Z轴移动部5B6具有：作为驱动源的电动机；导螺杆，其通过电动机而绕轴心进行旋转；螺母，其螺入导螺杆且安装于车削主轴5B1和刀具5B2之中的一者；以及线性导轨，其沿车削主轴5B1与刀具5B2之间的相对的移动方向进行引导。第
2加工模块5B按照来自数控装置1的位置指令信号100，使车削主轴5B1和刀具5A1沿X轴、Y轴以及Z轴相对地进行移动。

[0053] 第3加工模块5C及第4加工模块5D如图4所示，与第2加工模块5B结构相同，因此对与第2加工模块5B相同的部分标注相同标号并省略说明。在实施方式1中，第3加工模块5C和第4加工模块5D以车削主轴5B1相对的方式而配置，动作同步，进行工件W的传递。在实施方式1中，第3加工模块5C及第4加工模块5D在如图4所示地由第3加工模块5C进行工件W的加工之后，如图5所示，通过使第4加工模块5D接近第3加工模块5C而换由第4加工模块5D对工件W进行保持。第3加工模块5C及第4加工模块5D如图6所示，通过使第4加工模块5D进行退避，由此将工件W从第3加工模块5C传递至第4加工模块5D。此外，关于工件W的传递方法，并不限定于图4至图6所示的方法，也可以在加工模块5C、5D之间配置输送装置或者多关节机器人而对工件W进行传递。此外，输送装置由装料机构成。另外，在实施方式1中，第3加工模块5C和第4加工模块5D设为对工件W进行传递的结构，但工作机械3也可以为能够在加工模块5A、5B、5C、5D之间的至少一处实现工件W的传递的结构。

[0054] 下面，对数控装置1的详情进行说明。图7是表示实施方式1涉及的数控装置的结构的一个例子的框图。图8是表示在图7所示的数控装置的存储器中存储的第1加工程序的结构的图。图9是表示在图7所示的数控装置的存储器中存储的第2加工程序的结构的图。

[0055] 数控装置1是基于加工程序PG对多个加工模块5进行控制的多系统数控装置。如图7所示，数控装置1具有：存储器10，其对加工程序PG进行储存；以及系统处理部11，其与各加工模块5对应地进行设置。数控装置1具有：程序输入控制部12，其将加工程序PG输出至各系统处理部11；以及设定单元20，其使由操作板4接受到的机械操作，对于执行由操作板4接受到的作为机械操作的对象而选择出的加工程序PG的加工模块5有效。数控装置1对各加工模块5独立地进行控制。

[0056] 在实施方式1中，存储器10储存有两个加工程序PG，但存储器10所储存的加工程序PG的数量不限定于两个。本说明书在对两个加工程序PG彼此进行区分时，示出为第1加工程序PG1及第2加工程序PG2，在不进行区分时，示出为加工程序PG。

[0057] 加工程序PG是用于使各加工模块5进行机械加工的程序。加工程序PG按照一系列格式记述了加工模块5的用于对工件W进行加工的刀具5A1、5B2的动作方式。在实施方式1中，加工程序PG使用被称为G代码的指令代码作为一系列格式而进行记述。

[0058] 在实施方式1中，如图8所示，第1加工程序PG1具有：第1子程序A1，其记述了第1加工模块5A的刀具的动作方式；以及第2子程序A2，其记述了第2加工模块5B的刀具的动作方式。如图9所示，第2加工程序PG2具有：第3子程序B3，其记述了第3加工模块5C的刀具的动作方式；以及第4子程序B4，其记述了第4加工模块5D的刀具的动作方式。各子程序A1、A2、B3、B4至少具有一个记述有指令代码的程序块。在实施方式1中，程序块由1行指令代码构成。

[0059] 在实施方式1中，各子程序A1、A2、B3、B4记述了用于对一个工件W进行加工的刀具5A1、5B2的一系列动作，但各子程序A1、A2、B3、B4也可以未必记述与一个工件W的加工相关的刀具5A1、5B2的动作。即，加工程序PG也可以记述与多个工件W的加工相关的刀具5A1、5B2的动作。此外，在一个加工程序PG中记述了多个工件W的加工的情况下，将加工程序PG分割为以工件W为单位的加工动作即可。

[0060] 本发明的数控装置1在对工件W进行加工时，既可以仅利用一个加工模块5执行对一个工件W进行加工所需的工序，也可以一边同时使用多个加工模块5一边进行加工。另外，本发明的实施方式1涉及的数控装置1也可以在利用一个加工模块5进行加工之后，将工件W传递至其他加工模块5，利用其他加工模块5进行加工。加工程序PG是按照对工件W进行加工的工序而预先创建的，储存于存储器10。

[0061] 另外，本发明的加工程序PG既可以以加工模块5为单位作为独立文件而储存于存储器10内，也可以在1个文件内记述全部的加工模块5的动作内容，以能够对加工模块5彼此的动作进行区分的方式而进行记载。

[0062] 程序输入控制部12按照预定的工件W的加工顺序，对由各系统处理部11执行的加工程序PG进行选择，判断各系统处理部11是否能够接受加工程序PG。程序输入控制部12执行向各系统处理部11输出加工程序PG的处理，执行对系统处理部11是否能够接受加工程序PG进行判断而对加工程序PG的发送、待机进行切换的处理。程序输入控制部12如果判断系统处理部11能够接受加工程序PG，则将加工程序PG发送至系统处理部11，如果判断系统处理部11不能接受加工程序PG，则直至加工程序PG的发送为止待机。

[0063] 在实施方式1中，程序输入控制部12参照在加工程序PG的各子程序A1、A2、B3、B4中记述的内容，在判断出各加工模块5能够接受时，将与各加工模块5对应的子程序A1、A2、B3、B4进行发送。程序输入控制部12在判断出第1加工模块5A能够接受时，将第1子程序A1发送至与第1加工模块5A连接的系统处理部11，在判断出第2加工模块5B能够接受时，将第2子程序A2发送至与第2加工模块5B连接的系统处理部11。程序输入控制部12在判断出第3加工模块5C能够接受时，将第3子程序B3发送至与第3加工模块5C连接的系统处理部11，在判断出第4加工模块5D能够接受时，将第4子程序B4发送至与第4加工模块5D连接的系统处理部11。

[0064] 此外，在存储器10内储存的加工程序PG是在以加工模块5为单位进行分割后的状态下进行储存的情况下，本发明的程序输入控制部12执行将各个加工程序PG发送至对应的系统处理部11的处理。另外，在将全部的加工模块5的动作记述于一个文件即加工程序PG而储存于存储器10内的情况下，本发明的实施方式1涉及的程序输入控制部12将加工程序PG分割为对应各加工模块5的程序之后，发送至各系统处理部11。另外，在将全部的加工模块5的动作记述于一个文件即加工程序PG而储存于存储器10内的情况下，本发明的程序输入控制部12也可以将加工程序PG发送至全部的系统处理部11，而不将加工程序PG分割为各加工模块5的动作，各系统处理部11仅执行加工程序PG中的对应的部分。

[0065] 系统处理部11基于从程序输入控制部12输入的加工程序PG而进行对应的加工模块5的控制。在实施方式1中，系统处理部11与加工模块5以1对1的方式对应。因此，数控装置1通过对各个加工模块5分配系统处理部11，从而能够使加工模块5彼此独立地进行控制。

[0066] 系统处理部11执行下述处理，即，基于从程序输入控制部12输入的加工程序PG的记述内容，生成针对加工模块5的各电动机的位置指令信号100。此外，系统处理部11主要具有程序解析处理部和插补加减速处理部，该程序解析处理部对加工程序PG进行读取，为了生成针对各电动机的位置指令信号100而对加工程序PG进行解析。插补加减速处理部基于程序解析处理部的解析结果，对在加工程序PG中记载的动作指令进行插补加减速处理，以使得成为所指定的进给速度，将位置指令信号100输出至加工模块5。系统处理部11的程序解析处理部及插补加减速处理部使用公知技术。

[0067] 另外，系统处理部11基于对从操作板4输入的机械操作进行执行的信号即机械操作信号300而进行处理。具体地说，系统处理部11在从操作板4作为机械操作而输入了周期开始信号的情况下，将同时开始执行各加工模块5的动作的位置指令信号100输出至各加工模块5。另外，系统处理部11在执行加工程序PG中记载的动作指令的自动运转模式中，输入了作为机械操作的进给速度倍率信号的情况下，将添加了进给速度倍率信号后的进给速度的位置指令信号100输出至各加工模块5。

[0068] 另外，系统处理部11针对每个加工模块5而逐次判断是否完成了加工程序PG的执行，在完成了加工程序PG的执行的情况下，系统处理部11执行设为能够接受加工程序PG的状态的处理。系统处理部11在加工程序PG的执行中、或者未执行状态的情况下，设为不能接受加工程序PG的状态，进行不接受新的加工程序PG的处理。

[0069] 另外，操作板4输出加工程序选择信号301，该加工程序选择信号301用于对作为操作板4处的机械操作的对象而选择出的加工程序PG进行确定。加工程序选择信号301是通过进行操作板4的操作而从操作板4输出的机械操作信号300中的一者。加工程序选择信号301是对在数控装置1的存储器10中储存的加工程序PG中的某一者进行确定的信号。加工程序选择信号301是对通过操作板4选择出的加工程序PG进行确定的信号。加工程序选择信号301是对加工程序PG被赋予的加工程序PG的名称、加工程序PG的编号、或者由数控装置1单独分配的加工程序PG的固有编号进行确定的信号。

[0070] 此外，在数控装置1的存储器10内储存有一个加工程序PG的情况下，加工程序选择信号301是对在存储器10中储存的加工程序PG进行确定的信号。在存储器10内没有储存加工程序PG的情况下，或者在通过操作板4执行了未对加工程序PG进行选择的操作的情况下，加工程序选择信号301是表示不存在成为操作对象的加工程序PG的信号，即确定没有选择出的加工程序PG的信号。在数控装置1的存储器10储存有多个加工程序PG的情况下，操作板4输出对在数控装置1的存储器10中储存的加工程序PG中的某一者进行确定的加工程序选择信号301。

[0071] 另外，加工程序选择信号301也可以是对多个加工程序PG进行确定的信号。在该情况下，操作板4输出多个能够对加工程序PG进行确定的加工程序选择信号301。另外，操作板4输出对希望使加工模块5进行执行的机械操作进行确定的机械操作信号300。

[0072] 设定单元20进行如下设定，即，使由操作板4接受到的机械操作，对于执行由操作板4接受到的作为机械操作的对象而选择出的加工程序PG的加工模块5有效。设定单元20使对从操作板4输入的加工程序选择信号301所确定的加工程序PG进行执行的加工模块5，执行从操作板4输入的机械操作信号300所确定的机械操作。

[0073] 设定单元20具有系统处理选择部21和机械操作对象系统选择部22。系统处理选择部21基于作为由操作板4接受到的机械操作的对象而选择出的加工程序PG、在存储器10中储存的全部的加工程序PG的内容，提取出对作为由操作板4接受到的机械操作的对象而选择出的加工程序PG进行执行的加工模块5。

[0074] 系统处理选择部21基于在存储器10中储存的加工程序PG的内容、以及从操作板4输入的加工程序选择信号301，提取出对作为由操作板4接受到的机械操作的对象而选择出的加工程序PG进行执行的加工模块5。系统处理选择部21输出使用系统编号信号130，该使用系统编号信号130用于确定对作为由操作板4接受到的机械操作的对象而选择出的加工程序PG进行执行的加工模块5。系统处理选择部21将使用系统编号信号130输出至机械操作对象系统选择部22。

[0075] 在实施方式1中，如果从操作板4接受到的加工程序选择信号301确定出第1加工程序PG1，则系统处理选择部21参照在存储器10中储存的加工程序PG的内容，提取出对第1加工程序PG1进行执行的第1加工模块5A及第2加工模块5B。系统处理选择部21执行将对第1加工模块5A及第2加工模块5B进行确定的使用系统编号信号130向机械操作对象系统选择部22进行输出的处理。

[0076] 另外，在实施方式1中，如果从操作板4输入的加工程序选择信号301确定出第2加工程序PG2，则系统处理选择部21参照在存储器10中储存的加工程序PG的内容，提取出对第2加工程序PG2进行执行的第3加工模块5C及第4加工模块5D。系统处理选择部21执行将对第
3加工模块5C及第4加工模块5D进行确定的使用系统编号信号130向机械操作对象系统选择部22进行输出的处理。

[0077] 另外，在本发明的实施方式1中，在加工程序选择信号301所确定的加工程序PG由全部的加工模块5A、5B、5C、5D执行的情况下，系统处理选择部21输出对全部的加工模块5A、5B、5C、5D进行确定的使用系统编号信号130。另外，在加工程序选择信号301所确定的加工程序PG由第1加工模块5A及第2加工模块5B执行的情况下，系统处理选择部21输出对第1加工模块5A及第2加工模块5B进行确定的使用系统编号信号130。

[0078] 此外，系统处理选择部21也可以内置有用于对加工程序PG进行提取的程序解析处理部，根据程序解析处理部的解析结果而提取出对加工程序PG进行执行的使用系统编号，也可以对在由加工程序选择信号301指定的加工程序PG中是否存在加工模块5的记述进行判断。

[0079] 机械操作对象系统选择部22将由操作板4接受到的机械操作输出至与由系统处理选择部21提取出的加工模块5对应的系统处理部11。机械操作对象系统选择部22输入由系统处理选择部21输出的使用系统编号信号130和由操作板4输出的机械操作信号300。机械操作对象系统选择部22将机械操作信号300输出至与由使用系统编号信号130确定的加工模块5连接的系统处理部11。

[0080] 机械操作对象系统选择部22使用从系统处理选择部21输入的使用系统编号信号130和从操作板4输入的机械操作信号300，执行将机械操作信号300输出至由使用系统编号信号130确定的加工模块5的处理。在实施方式1中，从操作板4输出的机械操作信号300对相对于由加工程序PG确定出的进给速度的百分率进行确定。在实施方式1中，机械操作信号
300是对进给速度倍率的值进行确定的信号。在实施方式1中，在从系统处理选择部21输入的使用系统编号信号130确定出第1加工模块5A及第2加工模块5B的情况下，机械操作对象系统选择部22对第1加工模块5A及第2加工模块5B执行变更进给速度的处理。此外，机械操作对象系统选择部22不对未由使用系统编号信号130确定出的加工模块5执行变更进给速度的处理。

[0081] 另外，在操作板4处选择出多个加工程序PG的情况下，系统处理选择部21分别针对选择出的多个加工程序PG而提取出加工模块5，将使用系统编号信号130进行输出。机械操作对象系统选择部22执行将机械操作信号300向由使用系统编号信号130确定的全部的加工模块5进行输出的处理。在该情况下，数控装置1将在选择出多个加工程序PG之前各加工模块5不同的进给速度倍率的值、在选择出多个加工程序PG之后对选择出的加工程序PG进行执行的加工模块5的进给速度倍率的值变更为相同的值。机械操作对象系统选择部22在由机械操作信号300确定的机械操作为用于使进给动作停止的进给暂定的情况下，使对选择出的加工程序PG进行执行的加工模块5的进给动作停止。

[0082] 下面，说明实施方式1涉及的数控装置1对工作机械3的各加工模块5进行控制的方法。图10是表示由图7所示的数控装置控制的工作机械的各加工模块的动作的时序图。图10的横轴表示各加工模块5同时开始执行动作之后的经过时间，图10的纵轴表示各加工模块5。另外，图10示出了由各加工模块5执行的加工程序PG的子程序A1、A2、B3、B4。

[0083] 图10示出了使第1加工程序PG1和第2加工程序PG2同时进行动作的情况，示出了分别对加工程序PG1、PG2连续执行多次的情况，其中，该第1加工程序PG1执行使用第1加工模块5A及第2加工模块5B的加工，该第2加工程序PG2执行使用第3加工模块5C及第4加工模块5D的加工。在图10中，将执行了N(N为自然数)次第1子程序A1后的第N次加工设为A1-N，将执行了N次第2子程序A2后的第N次加工设为A2-N，将执行了N次第3子程序B3后的第N次加工设为B3-N、以及将执行了N次第4子程序B4后的第N次加工设为B4-N。

[0084] 在工作机械3进行图10所示的加工的情况下，无论在哪个定时，只要选择出了第1加工程序PG1，数控装置1就使机械操作信号300向第1加工模块5A及第2加工模块5B的输入成为有效。另外，如果选择出第2加工程序PG2，则数控装置1使机械操作信号300向第3加工模块5C及第4加工模块5D的输入成为有效。其结果，数控装置1能够实现对从操作板4选择出的加工程序PG进行执行的加工模块5的机械操作。

[0085] 此外，数控装置1在多次执行加工程序PG的情况下，既可以在每次对工件W进行加工时使机械操作信号300恢复至初始状态，也可以继承在前次的加工中使用的机械操作信号300。另外，数控装置1也可以下述情况之间进行切换，即：在每次对工件W进行加工时使机械操作信号300恢复至初始状态、继承在前次的加工中使用的机械操作信号300。

[0086] 根据实施方式1的数控装置1，具有设定单元20，该设定单元20使由操作板4接受到的机械操作，对于执行选择出的加工程序PG的加工模块5有效。因此，数控装置1能够通过选择加工程序PG，容易地进行加工模块5的机械操作，而无需对各加工模块5加工的工件W的种类进行辨别。其结果，数控装置1能够不降低工作机械3的加工效率地进行机械操作。

[0087] 另外，数控装置1的设定单元20具有系统处理选择部21和机械操作对象系统选择部22，因此能够确定对选择出的加工程序PG进行执行的加工模块5。其结果，数控装置1能够不降低工作机械3的加工效率地进行机械操作。

[0088] 另外，数控装置1对加工程序PG进行解析，基于加工程序PG与加工模块5之间的关系而对设为机械操作的对象的加工模块5进行选择。其结果，数控装置1能够取得下述效果，即，能够实现安全的操作，而无需辨别由加工模块5进行加工的工件W的种类。另外，数控装置1能够对特定的加工模块5进行机械操作，因此取得下述效果，即，能够持续进行生产而不引起生产性的降低。

[0089] 实施方式2.

[0090] 下面，基于附图对实施方式2涉及的数控装置1-2进行说明。图11是表示实施方式2涉及的数控装置的结构的一个例子的框图。图12是表示在图11所示的数控装置的存储器中存储的第3加工程序的结构的图。图13是表示在图11所示的数控装置的存储器中存储的第4加工程序的结构的图。图14是表示由图11所示的数控装置控制的工作机械的各加工模块的动作的时序图。图15是在图14所示的时序图中选择出第3加工程序和第4加工程序时的时序图。此外，在图11至图15中，对与实施方式1相同的部分，标注相同标号并省略说明。

[0091] 实施方式1涉及的数控装置1使用由加工程序选择信号301确定出的加工程序PG而提取出加工模块5，使机械操作对提取出的加工模块5有效。实施方式2涉及的数控装置1-2与实施方式1相同地对加工模块5进行提取，但适用于在工件W的加工中使用的加工模块5时时刻刻发生变化的情况。

[0092] 实施方式2涉及的数控装置1-2除了系统处理部11-2及设定单元20-2的系统处理选择部21-2的处理一部分不同以外，是与实施方式1相同的结构。下面，以与实施方式1不同的部分为中心对实施方式2涉及的数控装置1-2进行说明。另外，实施方式2在对系统处理部11-2彼此进行区分时，将与第1加工模块5A连接的系统处理部11-2利用标号“11A-2”进行表示，将与第2加工模块5B连接的系统处理部11-2利用标号“11B-2”进行表示，将与第3加工模块5C连接的系统处理部11-2利用标号“11C-2”进行表示，将与第4加工模块5D连接的系统处理部11-2利用标号“11D-2”进行表示。

[0093] 如图11所示，实施方式2涉及的数控装置1-2的存储器10在第1加工程序PG1及第2加工程序PG2的基础上，储存有第3加工程序PG4及第4加工程序PG4。如图12所示，第3加工程序PG3具有：第5子程序C1，其记述了第1加工模块5A的刀具的动作方式；第6子程序C2，其记述了第2加工模块5B的刀具的动作方式；第7子程序C3，其记述了第3加工模块5C的刀具的动作方式；以及第8子程序C4，其记述了第4加工模块5D的刀具的动作方式。如图13所示，第4加工程序PG4具有：第9子程序D1，其记述了第1加工模块5A的刀具的动作方式；第10子程序D2，其记述了第2加工模块5B的刀具的动作方式；以及第11子程序D3，其记述了第3加工模块5C的刀具的动作方式。各子程序C1、C2、C3、C4、D1、D2、D3至少具有一个记述有指令代码的程序块。在实施方式2中，程序块由1行指令代码构成。

[0094] 实施方式2涉及的数控装置1-2的系统处理部11-2在实施方式1记载的处理的基础上，还将对执行中的加工程序PG进行确定的信号即执行程序编号信号120输出至设定单元20的系统处理选择部21-2。实施方式2涉及的数控装置1-2的系统处理部11-2在实施方式1记载的处理的基础上，还在加工程序PG的执行中，对执行中的加工程序PG进行确定。实施方式2涉及的数控装置1-2的系统处理部11-2，执行将对执行中的加工程序PG进行确定的执行程序编号信号120输出至系统处理选择部21-2的处理。

[0095] 此外，在系统处理部11-2从最初执行的加工程序PG起对子程序A1、A2、B3、B4、C1、C2、C3、C4、D1、D2、D3进行调用而执行在子程序A1、A2、B3、B4、C1、C2、C3、C4、D1、D2、D3中记述的处理的情况下，执行程序编号信号120不是对处于执行状态的子程序A1、A2、B3、B4、C1、C2、C3、C4、D1、D2、D3进行确定的信息，而表示用于对加工程序PG进行确定的信息即加工程序PG的名称、加工程序PG的编号、或者由数控装置1-2单独赋予加工程序PG的指标。系统处理部11-2在对子程序A1、A2、B3、B4、C1、C2、C3、C4、D1、D2、D3进行调用时，将调用源即加工程序PG的编号保存于存储器10，从而在多次对子程序A1、A2、B3、B4、C1、C2、C3、C4、D1、D2、D3进行调用时，也能够对加工程序PG进行确定。

[0096] 此外，执行程序编号信号120是与实施方式1所示的加工程序选择信号301相同的信息，在没有执行加工程序PG的情况下对未执行状态进行确定。

[0097] 实施方式2涉及的数控装置1-2的设定单元20-2进行如下设定，即，使由操作板4接受到的机械操作，对于正在执行由操作板4接受到的作为机械操作的对象而选择出的加工程序PG的加工模块5有效。实施方式2涉及的数控装置1的设定单元20-2进行如下设定，即，使由操作板4接受到的机械操作对没有执行作为由操作板4接受到的机械操作的对象而选择出的加工程序PG的加工模块5无效。

[0098] 实施方式2涉及的数控装置1-2的设定单元20-2的系统处理选择部21-2基于对选择出的加工程序PG进行确定的信号即加工程序选择信号301和由多个系统处理部11-2分别输出的执行程序编号信号120，提取出正在对由加工程序选择信号301确定的加工程序PG进行执行的加工模块5。系统处理选择部21-2将使用系统编号信号130输出至机械操作对象系统选择部22，该使用系统编号信号130用于确定正在对由加工程序选择信号301确定的加工程序PG进行执行的加工模块5。

[0099] 实施方式2涉及的数控装置1的设定单元20-2的系统处理选择部21-2不同于实施方式1，通过对从操作板4输入的加工程序选择信号301和从系统处理部11-2输入的执行程序编号信号120进行监视，从而执行提取出正在对由加工程序选择信号301确定的加工程序PG进行执行的加工模块5的处理。具体地说，系统处理选择部21-2将由加工程序选择信号301确定的加工程序PG和由执行程序编号信号120确定的加工程序PG进行比较。系统处理选择部21-2提取出系统处理部11-2，该系统处理部11-2输出了对与由加工程序选择信号301确定的加工程序PG一致的加工程序PG进行确定的执行程序编号信号120。系统处理选择部
21-2将由提取出的系统处理部11-2确定的使用系统编号信号130输出至机械操作对象系统选择部22。此外，在没有一致的加工程序PG的情况下，系统处理选择部21-2输出对没有正在执行加工程序PG的加工模块5的情况进行确定的使用系统编号信号130，机械操作对象系统选择部22不执行由操作板4接受到的机械操作。

[0100] 下面，说明实施方式2涉及的数控装置1-2对工作机械3的各加工模块5进行控制的方法。图14的横轴表示各加工模块5同时开始执行动作之后的经过时间，图14的纵轴表示各加工模块5。另外，图14示出了由各加工模块5执行的加工程序PG的子程序A1、A2、B3、B4、C1、C2、C3、C4、D1、D2、D3。

[0101] 图14及图15示出了下述状态，即，通过将接下来的加工程序PG分配给未进行加工的加工模块5而进行动作，从而同时并行地对多个工件W进行加工。图14示出了在第2加工程序PG2的开始执行的同时、第1加工模块5A开始执行第3加工程序PG3的状态。另外，图14及图15示出，在完成了第3加工程序PG3的第1加工模块5A的加工之后，第1加工模块5A开始执行第4加工程序PG4，按照预定的工件W的加工顺序，进行对工件W的加工。并且，图14及图15示出了分别对加工程序PG1、PG2、PG3、PG4连续执行多次的情况。在图14及图15中，将执行了N次第5子程序C1后的第N次加工设为C1-N，将执行了N(N为自然数)次第6子程序C2后的第N次加工设为C2-N，将执行了N次第7子程序C3后的第N次加工设为C3-N、将执行了N次第8子程序C4后的第N次加工设为C4-N，将执行了N次第9子程序D1后的第N次加工设为D1-N，将执行了N次第10子程序D2后的第N次加工设为D2-N、以及将执行了N次第11子程序D3后的第N次加工设为D3-N。

[0102] 在数控装置1-2中，在工作机械3进行图14及图15所示的加工的情况下，在时刻ta的定时，操作板4接受对第3加工程序PG3的选择，如果接受了机械操作，则系统处理部11A-2将对由第1加工模块5A正在执行第3加工程序PG3的情况进行确定的执行程序编号信号120输出至系统处理选择部21-2。系统处理部11C-2将对由第3加工模块5C正在执行第2加工程序PG2的情况进行确定的执行程序编号信号120输出至系统处理选择部21-2。另外，由于第2加工模块5B及第4加工模块5D没有执行加工程序PG，因此系统处理部11B-2及系统处理部11D-2将对没有执行加工程序PG的情况进行确定的执行程序编号信号120输出至系统处理选择部21-2。其结果，系统处理选择部21-2将对正在执行第3加工程序PG3的第1加工模块5A进行确定的使用系统编号信号130输出至机械操作对象系统选择部22。机械操作对象系统选择部22将由操作板4接受到的机械操作信号300输出至第1加工模块5A。这样，设定单元
20-2使机械操作信号300向第1加工模块5A的输入成为有效。其结果，数控装置1-2能够实现正在对从操作板4选择出的加工程序PG进行执行的加工模块5的机械操作。

[0103] 另外，在数控装置1-2中，在时刻tb的定时，操作板4接受对第3加工程序PG3的选择，如果接受了机械操作，则进行与在时刻ta的处理相同的处理，使机械操作信号300向正在执行第3加工程序PG3的第2加工模块5B的输入成为有效。

[0104] 另外，在数控装置1-2中，在时刻tc的定时，操作板4接受对第3加工程序PG3的选择，如果接受了机械操作，则进行与在时刻ta、tb的处理相同的处理，使机械操作信号300向正在执行第3加工程序PG3的第3加工模块5C及第4加工模块5D的输入成为有效。

[0105] 根据实施方式2的数控装置1-2，具有设定单元20-2，该设定单元20-2使由操作板4接受到的机械操作，对于正在执行选择出的加工程序PG的加工模块5有效。实施方式2的数控装置1-2的系统处理选择部21-2能够根据与系统处理部11-2连接的加工模块5所执行的加工程序PG，切换使机械操作成为有效的加工模块5。其结果，数控装置1能够容易地进行加工模块5的机械操作，而无需对各加工模块5加工的工件W的种类进行辨别。

[0106] 此外，在实施方式2中，说明了在时刻ta、tb、tc等全部定时选择出第3加工程序PG3的例子，但数控装置1-2也可以在时刻tc的定时选择其他加工程序PG。数控装置1在时刻tc的定时选择出了第4加工程序PG4的情况下，在时刻tc的定时，从对第3加工程序PG3进行确定的加工程序选择信号301向对第4加工程序PG4进行确定的加工程序选择信号301进行切换。然后，系统处理选择部21-2将对正在执行第4加工程序PG4的第2加工模块5B进行确定的使用系统编号信号130进行输出。机械操作对象系统选择部22将由操作板4接受到的机械操作信号300输出至第2加工模块5B。另外，数控装置1-2进行如下操作，即，使针对正在对至时刻t为止的机械操作对象即第3加工程序PG3进行执行的第3加工模块5C及第4加工模块5D的机械操作恢复至预定的状态。此外，数控装置1在不执行涉及选择加工程序PG的机械操作的情况下，将各加工模块5的机械操作维持为预定的初始状态。

[0107] 如上所述，根据实施方式2涉及的数控装置1-2，各系统处理选择部21-2通过从系统处理部11-2输入对执行中的加工程序PG进行确定的执行程序编号信号130，从而能够取得下述效果，即，即使在由各加工模块5执行的加工程序PG时时刻刻发生变化的情况下，也能够仅对正在执行选择出的加工程序PG的加工模块5进行机械操作。其结果，数控装置1-2与实施方式1相同地，能够不降低工作机械3的加工效率地进行机械操作。

[0108] 实施方式3.

[0109] 下面，基于附图对实施方式3涉及的数控装置1-3进行说明。图16是表示实施方式3涉及的数控装置的结构的一个例子的框图。图17是表示由图16所示的数控装置的机械操作对象系统选择部存储的机械操作数据表的一个例子的图。图18是表示图16所示的数控装置的机械操作对象系统选择部的处理的流程图。图19是表示由图16所示的数控装置控制的工作机械的各加工模块的动作的时序图。图20是表示在图19的时刻t1更新的机械操作数据表的图。图21是表示在图19的时刻t1a对图20所示的机械操作数据表进行更新后的图。图22是表示在图19的时刻t2对图21所示的机械操作数据表进行更新后的图。图23是表示在图19的时刻t3对图22所示的机械操作数据表进行更新后的图。此外，在图16至图23中，对与实施方式2相同的部分，标注相同标号并省略说明。

[0110] 实施方式2涉及的数控装置1-2基于对由各加工模块5执行中的加工程序PG进行确定的执行程序编号信号120，对加工模块5进行设定，使机械操作成为有效。实施方式3涉及的数控装置1-3通过对机械操作的内容进行存储，从而在未接受到加工程序PG的选择的状态下，继续应用在过去对工件W进行的机械操作，直至工件W的加工完成。

[0111] 实施方式3涉及的图16所示的数控装置1-3除了设定单元20-3的机械操作对象系统选择部22-3的处理一部分不同以外，是与实施方式2相同的结构。如图16所示，机械操作对象系统选择部22-3具有机械操作数据表50。如图17所示，机械操作数据表50按照各加工模块5而将选择出的加工程序PG和所执行的机械操作的内容相关联地进行存储。机械操作数据表50按照各加工模块5而将最新选择出的加工程序PG和所执行的机械操作的内容进行关联。机械操作对象系统选择部22-3能够对按照各加工模块5将最新选择出的加工程序PG和所执行的机械操作的内容相关联后的信息进行保持。

[0112] 实施方式3涉及的数控装置1-3的机械操作对象系统选择部22-3与实施方式2相同地，将由操作板4接受到的机械操作信号300输出至正在执行由操作板4接受到的加工程序PG的加工模块5。实施方式3涉及的数控装置1的机械操作对象系统选择部22-3在操作板4未接受到加工程序PG的选择的状态下，不同于实施方式1及实施方式2，在使用系统编号信号130及机械操作信号300的基础上，还输入从各系统处理部11A-2、11B-2、11C-2、11D-2输出的执行程序编号信号120。机械操作对象系统选择部22-3在操作板4未接受到加工程序PG的选择的状态下，基于使用系统编号信号130、机械操作信号300、执行程序编号信号120以及机械操作数据表50，进行各加工模块5的机械操作。

[0113] 如图17所示，机械操作数据表50是将对选择出的加工程序PG进行确定的信息、对在选择出加工程序PG时执行的机械操作的内容进行确定的信息、以及将机械操作信号300进行输出的加工模块5进行关联的表格形式的数据，保留对每个加工程序PG执行的最新的操作率。此外，机械操作数据表50的初始状态是将各加工模块5中的机械操作的内容设为预定的状态，在数控装置1-3的电源接通时进行初始化。

[0114] 下面，使用图18所示的流程图对机械操作对象系统选择部22-3的处理进行说明。

[0115] 首先，机械操作对象系统选择部22-3在操作板4未接受到加工程序PG的选择的状态下，从各系统处理部11A-2、11B-2、11C-2、11D-2输入执行程序编号信号120(步骤ST1)。机械操作对象系统选择部22-3基于所取得的执行程序编号信号120，对正在执行某一个加工程序PG的加工模块5进行使用机械操作数据表50的机械操作信号300的移交处理。

[0116] 具体地说，机械操作对象系统选择部22-3在步骤ST2中，判断从各系统处理部11A-2、11B-2、11C-2、11D-2输入的执行程序编号信号120所确定的加工程序PG是否与在机械操作数据表50中储存的加工程序PG一致。机械操作对象系统选择部22-3有时将在机械操作数据表50中与由执行程序编号信号120确定的加工程序PG一致的加工程序PG进行储存。在该情况下，机械操作对象系统选择部22-3将与一致的加工程序PG相关联的机械操作，与正在执行所述一致的加工程序PG的加工模块5相关联地存储至机械操作数据表50。

[0117] 在机械操作数据表50中与第1加工模块5A相关联地存储有第3加工程序PG3，机械操作对象系统选择部22-3有时将从系统处理部11A-2、11B-2输入的执行程序编号信号120确定为第1加工模块5A及第2加工模块5B正在执行第3加工程序PG3。在该情况下，由于在机械操作数据表50中机械操作与第3加工程序PG3相关联，因此机械操作对象系统选择部22-3将与在机械操作数据表50中存储的第1加工模块5A相关联的机械操作，与第3加工程序PG3及第2加工模块5B相关联地存储至机械操作数据表50。

[0118] 此外，机械操作对象系统选择部22-3在步骤ST2中，在从全部的系统处理部11A-2、11B-2、11C-2、11D-2取得的执行程序编号信号120所确定的加工程序PG都与在机械操作数据表50中储存的加工程序PG不一致的情况下，执行使全部加工模块5恢复至预先规定的操作状态的处理。

[0119] 在从各系统处理部11A-2、11B-2、11C-2、11D-2取得的执行程序编号信号120所确定的加工程序PG都与在机械操作数据表50中储存的加工程序PG不一致的情况下，机械操作对象系统选择部22-3对加工模块5执行恢复至预先规定的操作状态的初始化处理(步骤ST3)。

[0120] 接下来，机械操作对象系统选择部22-3判断操作板4是否接受到加工程序PG的选择(步骤ST4)。在步骤ST4中，在操作板4接受到加工程序PG的选择的情况下，机械操作对象系统选择部22-3执行下述处理，即，将接受到选择的加工程序PG、正在对接受到选择的加工程序PG进行执行的加工模块5、由操作板4接受到的机械操作相关联地存储至机械操作数据表50。这样，机械操作对象系统选择部22-3在步骤ST4中对机械操作数据表50进行更新。在操作板4未接受到加工程序PG的选择的情况下，机械操作对象系统选择部22-3维持已存储的机械操作数据表50，而不进行机械操作数据表50的更新。

[0121] 另外，机械操作对象系统选择部22-3将在步骤ST2中判断为一致的加工程序PG相关联的机械操作，输出至与正在执行所述一致的加工程序PG的加工模块5连接的系统处理部11-2(步骤ST5)。对于没有在机械操作数据表50中进行存储的机械操作信号300，机械操作对象系统选择部22-3输出预先设定的机械操作信号300。这样，在操作板4未接受到加工程序PG的选择的状态下，机械操作对象系统选择部22-3从机械操作数据表50提取出与由多个系统处理部11-2分别输出的执行中的加工程序PG一致的加工程序PG，将在机械操作数据表50中与一致的加工程序PG相关联的机械操作输出至正在执行一致的加工程序PG的加工模块5。

[0122] 通过以上动作，数控装置1-3与实施方式2相同地，使由操作板4接受到的机械操作，对于正在执行由操作板4接受到的加工程序PG的加工模块5有效。其结果，数控装置1能够取得下述效果，即，即使在由各加工模块5执行的加工程序PG时时刻刻发生变化的情况下，也能够仅对正在执行选择出的加工程序PG的加工模块5进行机械操作。

[0123] 下面，说明实施方式3涉及的数控装置1-3对工作机械3的各加工模块5进行控制的方法。实施方式3涉及的数控装置1-3如图19所示，与实施方式2相同地，使各加工模块5执行加工程序PG。此外，图19示出了在时刻t1、t2、t3的定时进行机械操作的情况。在数控装置1-3中，在图19所示的时刻t1的定时，操作板4接受对第3加工程序PG3的选择，如果接受了机械操作，则与实施方式2相同地，对正在执行第3加工程序PG3的第1加工模块5A进行机械操作。
另外，在数控装置1-3中，在图19所示的时刻t2的定时，操作板4接受对第4加工程序PG4的选择，如果接受了机械操作，则对正在执行第4加工程序PG4的第1加工模块5A进行机械操作。
另外，在数控装置1-3中，在图19所示的时刻t3的定时，操作板4接受对第3加工程序PG3的选择，如果接受了机械操作，则对正在执行第3加工程序PG3的第3加工模块5C及第4加工模块
5D进行机械操作。

[0124] 数控装置1-3通过在时刻t1的定时的机械操作，对正在执行第3加工程序PG3的第1加工模块5A将机械操作设定为有效，并且如图20所示，将第1加工模块5A、第3加工程序PG3、以及表示机械操作的内容的信息相关联地存储至机械操作数据表50。在实施方式3中，数控装置1-3在选择出第3加工程序PG3时，接受将进给速度倍率设为80％的机械操作。在实施方式3中，数控装置1-3在图20所示的机械操作数据表50的第1加工模块5A处，将对第3加工程序PG3进行确定的“PG3”和对机械操作即进给速度倍率进行确定的信息“80％”相关联地进行储存。此外，在操作板4未接受到加工程序PG的选择的状态下，数控装置1-3不将接受到的机械操作存储至机械操作数据表50。另外，在机械操作数据表50中，数控装置1-3不对未执行加工程序PG的加工模块5更新表示机械操作的内容的信息。

[0125] 在数控装置1-3中，在时刻t1a的定时，正在执行第3加工程序PG3的加工模块5是第1加工模块5A及第2加工模块5B。此时，如果数控装置1-3成为操作板4未接受到加工程序PG的选择的状态，则由于第1加工模块5A及第2加工模块5B正在执行第3加工程序PG3，因此将机械操作数据表50的与第1加工模块5A相关联的机械操作，与第2加工模块5B进行关联，如图21所示，存储至机械操作数据表50，将在机械操作数据表50中与第1加工模块5A相关联的机械操作输出至第1加工模块5A及第2加工模块5B。

[0126] 接下来，在时刻t1b的定时，数控装置1-3在操作板4未接受到加工程序PG的选择的状态下，正在执行第3加工程序PG3的仅为第2加工模块5B，第1加工模块5A成为未执行加工程序PG的状态。数控装置1-3执行下述处理，即，将机械操作数据表50的对与第1加工模块5A相关联的第3加工程序PG3进行确定的信息恢复至预先规定的操作状态。

[0127] 并且，在数控装置1-3中，在时刻t2的定时，操作板4接受对第4加工程序PG4的选择，如果接受了机械操作，则对正在执行第4加工程序PG4的第1加工模块5A进行机械操作。数控装置1-3在时刻t2的定时，如图22所示，将第1加工模块5A、第4加工程序PG4、以及表示机械操作的内容的信息相关联地存储至机械操作数据表50。在实施方式3中，数控装置1-3在选择出第4加工程序PG4时，接受将进给速度倍率设为60％的机械操作。在实施方式3中，数控装置1-3在图22所示的机械操作数据表50的第1加工模块5A处，将对第4加工程序PG4进行确定的“PG4”和对机械操作即进给速度倍率进行确定的信息“60％”相关联地进行储存。
另外，数控装置1-3在时刻t2的定时，如图22所示，将第2加工程序PG2与第4加工模块5D相关联地存储至机械操作数据表50。

[0128] 最后，在数控装置1-3中，在时刻t3的定时，操作板4接受对第3加工程序PG3的选择，如果接受了机械操作，则对正在执行第3加工程序PG3的第3加工模块5C及第4加工模块5D进行机械操作。数控装置1-3在时刻t3的定时，如图23所示，将第3加工模块5C及第4加工模块5D、第3加工程序PG3、以及表示机械操作的内容的信息相关联地存储至机械操作数据表50。在实施方式3中，数控装置1-3在选择出第3加工程序PG3时，接受将进给速度倍率设为
100％的机械操作。在实施方式3中，数控装置1-3在图23所示的机械操作数据表50的第3加工模块5C及第4加工模块5D处，将对第3加工程序PG3进行确定的“PG3”和对机械操作即进给速度倍率进行确定的信息“100％”相关联地进行储存。

[0129] 如上所述，根据实施方式3涉及的数控装置1-3，从各系统处理部11-2接受对执行中的加工程序PG进行确定的执行程序编号信号120，对在选择出加工程序PG时执行的机械操作进行存储，从而通过对并行地执行处理的工件W分别指定加工程序PG，能够进行分开的机械操作。因此，数控装置1-3能够取得下述效果，即，能够对正在执行选择出的加工程序PG的加工模块5进行指定的机械操作，能够实现安全的操作，而无需辨别由各加工模块5进行加工的工件W的种类。

[0130] 另外，数控装置1-3存储有机械操作数据表50，由此取得下述效果，即，能够将选择出各加工程序PG而执行的机械操作继续进行应用，直至加工程序PG加工结束，能够通过保证加工条件恒定而保证质量恒定。

[0131] 另外，在操作板4未接受到加工程序PG的选择的状态下，机械操作对象系统选择部22-3将与加工模块5正在执行的加工程序PG相关联地在机械操作数据表50中存储的机械操作，输出至全部正在对与该机械操作相关联的加工程序PG进行执行的加工模块5。其结果，数控装置1-3能够在操作板4未接受到加工程序PG的选择的状态下，使正在对在机械操作数据表50中存储的加工程序PG进行执行的全部加工模块5执行相同的加工。

[0132] 实施方式4.

[0133] 下面，基于附图对实施方式4涉及的数控装置1-4进行说明。图24是表示具有实施方式4涉及的数控装置的加工设备的结构的框图。此外，在图24中，对与实施方式1相同的部分，标注相同标号并省略说明。

[0134] 具有实施方式4涉及的数控装置1-4的加工设备2-4如图24所示，除了具有多个相互独立的系统即工作机械3-4之外，与实施方式1涉及的加工设备2-4为相同的结构。实施方式4涉及的加工设备2-4具有四个作为系统的工作机械3-4。另外，实施方式4涉及的加工设备2-4所具有的数控装置1-4为实施方式1至实施方式3涉及的数控装置1、1-2、1-3中的任一者。实施方式4涉及的数控装置1-4与实施方式1至实施方式3相同地，使机械操作对执行选择出的加工程序PG的工作机械3-4有效，因此能够对加工效率降低进行抑制。

[0135] 下面，使用图25对实施方式1至实施方式4涉及的数控装置1、1-2、1-3、1-4进行说明。图25是表示各实施方式涉及的数控装置的硬件结构的图。各实施方式涉及的数控装置1、1-2、1-3、1-4是在OS(Operating System)60上执行计算机程序的计算机，如图25所示，具有显示装置62、存储装置63、CPU(Central Processing Unit)64、RAM(Random Access Memory)65、ROM(Read Only Memory)66、以及通信结构67。CPU 64、RAM 65、ROM 66、存储装置63、显示装置62以及通信结构67经由总线B而进行连接。

[0136] 程序输入控制部12、系统处理部11、11-2、系统处理选择部21、21-2、以及机械操作对象系统选择部22、22-3的功能是通过一边由CPU 64将RAM 65用作作业区域、一边执行在ROM 66及存储装置63中存储的程序而实现的。程序是通过软件、固件、或者软件和固件的组合而实现的。在实施方式1及实施方式2中，存储装置63为SSD(Solid State Drive)或者HDD(Hard Disk Drive)，但存储装置63不限定于SSD或HDD。存储器10及实施方式3涉及的数控装置1-3的机械操作对象系统选择部22-3的机械操作数据表50的功能是通过ROM 66及存储装置63而实现的。

[0137] 显示装置62对文字及图像进行显示。在各实施方式中，显示装置62例示为液晶显示装置。通信接口67与操作板4、加工模块5以及工作机械3进行通信。

[0138] 下面，使用图26及图27对与实施方式1至实施方式4涉及的数控装置1、1-2、1-3、1-4连接的操作板4进行说明。图26是表示与各实施方式涉及的数控装置连接的操作板的硬件结构的一个例子的图。图27是表示与各实施方式涉及的数控装置连接的操作板的硬件结构的另一个例子的图。

[0139] 图26所示的操作板4具有输入装置41、处理电路42以及通信接口43。输入装置41接受来自用户的操作输入。在实施方式1至实施方式4中，输入装置41由多个通断开关及拨盘开关构成，但输入装置41的结构不限定于多个通断开关及拨盘开关。

[0140] 处理电路42由将输入装置41的操作输入变换为加工程序选择信号301及机械操作信号300的专用的硬件即逻辑电路而构成。处理电路42由单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、或者它们的组合而构成。

[0141] 通信接口43与数控装置1、1-2、1-3、1-4进行通信。通信接口43将加工程序选择信号301及机械操作信号300输出至数控装置1、1-2、1-3、1-4。

[0142] 图27所示的操作板4具有运算装置42a和存储器42b，以取代图26所示的操作板4的处理电路42。此外，图27对与图26相同的部分标注相同标号并省略说明。运算装置42a通过将在存储器42b中存储的程序读出而进行执行，由此将输入装置42a的操作输入变换为加工程序选择信号301及机械操作信号300。在存储器42b中存储的程序是通过软件、固件、或者软件和固件的组合而实现的。软件及固件被记述为程序，储存于存储器42b。也可以说在存储器42b中存储的程序使计算机执行操作板4的处理。在这里，运算装置42a为中央处理装置(CPU)、处理装置、微处理器(Microprocessor)、微型计算机(Microcomputer)、处理器(Processor)、或者数字信号处理器(Digital Signal Processor：DSP)。存储器42b对应于非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、光盘、或者磁光盘。半导体存储器为RAM、ROM、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、或者EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)。

[0143] 以上的实施方式示出的结构表示本发明的内容的一个例子，既能够与其他公知的技术进行组合，也能够在不脱离本发明的主旨的范围内对结构的一部分进行省略、变更。

[0144] 标号的说明

[0145] 1、1-2、1-3、1-4数控装置，3-4、工作机械(系统)，4操作板，5、5A、5B、5C、5D加工模块(系统)，11、11-2、11A-2、11B-2、11C-2、11D-2系统处理部，20、20-2、20-3设定单元，21、21-2系统处理选择部，22、22-3机械操作对象系统选择部，120执行程序编号信号(对执行中的加工程序进行确定的信号)，50机械操作数据表，300机械操作信号(执行机械操作的信号)，301加工程序选择信号(对所选择的加工程序进行确定的信号)，PG、PG1、PG2、PG3、PG4加工程序。