自动停取的智能立体车库

摘要

本发明公开了一种自动停取的智能立体车库，包括车库本体，其包括通道、导轨和车位，所述通道水平纵向贯穿所述车库本体的中部，所述导轨沿所述通道延伸方向布置；所述车位分布于所述通道的两侧，且所述车位设置为至少两层；载车板，其设置为多个，每个所述载车板对应1个车位；支撑架，其支撑所述载车板，所述支撑架以可升降、旋转、并沿所述导轨滑动的方式设置；动力系统，其驱动所述支撑架沿所述导轨滑动。其通过设置载车板和支撑架，实现了车辆的自动入库和出库，使得用户停车取车更加方便快捷，且车库利用率高，便于管理。

权利要求

1.一种自动停取的智能立体车库，其中，包括：

车库本体，其包括通道、导轨和车位，所述通道水平纵向贯穿所述车库本体的中部，所述导轨沿所述通道延伸方向布置；所述车位分布于所述通道的两侧，且所述车位设置为至少两层；

载车板，其设置为多个，每个所述载车板对应1个车位；

支撑架，其支撑所述载车板，所述支撑架以可升降、旋转、并沿所述导轨滑动的方式设置；

动力系统，其驱动所述支撑架沿所述导轨滑动；

其中，所述导轨平行设置为两条；所述支撑架包括驱动轮、电机和框架，所述框架设置为长方形框架，且所述框架包括底面、上支撑面、下支撑面和支腿，所述支腿的一端连接于所述上支撑面的四角，所述支腿的另一端连接于所述下支撑面的四角，所述底面的四角的下表面分别连接所述驱动轮，设置于所述框架短边侧的两个驱动轮分别嵌入两条所述导轨内，且所述驱动轮受控于所述动力系统；所述支腿为可伸缩支腿，所述上支撑面为可伸缩支撑面，所述电机受控于所述动力系统，所述电机包括升降电机、旋转电机和伸缩电机，所述升降电机驱动所述支腿伸缩，所述底面和下支撑面通过旋转电机连接，以使所述下支撑面能在所述底面上旋转，所述伸缩电机驱动所述上支撑面伸缩。

2.如权利要求1所述的自动停取的智能立体车库，其中，所述载车板在位于所述车位顶部的一端设置有垂直于所述载车板的挡车板，所述挡车板在面向所述载车板的一面上布置有弹性垫层。

3.如权利要求1所述的自动停取的智能立体车库，其中，所述上支撑面的上表面设置有凸楞，载车板的下表面设置有与所述凸楞配合的凹槽。

4.如权利要求1所述的自动停取的智能立体车库，其中，所述支腿和上支撑面内的动作位的极限位置均设置有限位开关，所述限位开关分别与所述升降电机和伸缩电机电连接。

5.如权利要求1所述的自动停取的智能立体车库，其中，所述车位上方设置有距离传感器，所述距离传感器连接于所述动力系统。

6.如权利要求5所述的自动停取的智能立体车库，其中，所述动力系统上设置有电源控制按钮，电源在待机2-5min后自动断电。

7.如权利要求1所述的自动停取的智能立体车库，其中，还包括：

方向调整盘，其包括车牌检测器、旋转盘和转轴，所述旋转盘设置于车库入口，所述转轴设置于所述旋转盘的下方，以驱动所述旋转盘旋转，所述车牌检测器以可沿所述旋转盘外缘转动的方式设置于所述旋转盘的一侧，所述车牌检测器连接于所述转轴，以在检测到车牌时，驱动所述转轴旋转，以使所述车牌面向与所述车库入口相对的一侧。

8.如权利要求7所述的自动停取的智能立体车库，其中，所述旋转盘的下方设置有重力传感器，所述重力传感器连接于所述动力系统，以使所述重力传感器感知到重量时，所述动力系统控制车库的电源开启。

说明书

自动停取的智能立体车库

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动停取的智能立体车库。

背景技术

[0002] 随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车的保有量日益提高，停车位成为困扰小区和各个公共场所的问题之一，因而立体车库成为现代小区和公共场所的重要设施，但我们看到，立体车库的利用率并不高，甚至有些人不愿使用立体车库，是因为现有的车库主要是升降横移立体车库，现有的升降横移立体车库存在停车入位困难，出车时间长并相互影响的诸多弊端。

发明内容

[0003] 本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

[0004] 本发明还有一个目的是提供一种自动停取的智能立体车库，通过设置载车板和支撑架，实现了车辆的自动入库和出库，使得用户停车取车更加方便快捷，且车库利用率高，便于管理。

[0005] 为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动停取的智能立体车库，包括：

[0006] 车库本体，其包括通道、导轨和车位，所述通道水平纵向贯穿所述车库本体的中部，所述导轨沿所述通道延伸方向布置；所述车位分布于所述通道的两侧，且所述车位设置为至少两层；

[0007] 载车板，其设置为多个，每个所述载车板对应1个车位；

[0008] 支撑架，其支撑所述载车板，所述支撑架以可升降、旋转、并沿所述导轨滑动的方式设置；

[0009] 动力系统，其驱动所述支撑架沿所述导轨滑动。

[0010] 优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，所述导轨平行设置为两条；所述支撑架包括驱动轮、电机和框架，所述框架设置为长方形框架，且所述框架包括底面、上支撑面、下支撑面和支腿，所述支腿的一端连接于所述上支撑面的四角，所述支腿的另一端连接于所述下支撑面的四角，所述底面的四角的下表面分别连接所述驱动轮，设置于所述框架短边侧的两个驱动轮分别嵌入两条所述导轨内，且所述驱动轮受控于所述动力系统；所述支腿为可伸缩支腿，所述上支撑面为可伸缩支撑面，所述电机受控于所述动力系统，所述电机包括升降电机、旋转电机和伸缩电机，所述升降电机驱动所述支腿伸缩，所述底面和下支撑面通过旋转电机连接，以使所述下支撑面能在所述底面上旋转，所述伸缩电机驱动所述上支撑面伸缩。

[0011] 优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，所述载车板在位于所述车位顶部的一端设置有垂直于所述载车板的挡车板，所述挡车板在面向所述载车板的一面上布置有弹性垫层。

[0012] 优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，所述上支撑面的上表面设置有凸楞，载车板的下表面设置有与所述凸楞配合的凹槽。

[0013] 优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，所述支腿和上支撑面内的动作位的极限位置均设置有限位开关，所述限位开关分别与所述升降电机和伸缩电机电连接。

[0014] 优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，所述车位上方设置有距离传感器，所述距离传感器连接于所述动力系统。

[0015] 优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，所述动力系统上设置有电源控制按钮，电源在待机2-5min后自动断电。

[0016] 优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，还包括：

[0017] 方向调整盘，其包括车牌检测器、旋转盘和转轴，所述旋转盘设置于车库入口，所述转轴设置于所述旋转盘的下方，以驱动所述旋转盘旋转，所述车牌检测器以可沿所述旋转盘外缘转动的方式设置于所述旋转盘的一侧，所述车牌检测器连接于所述转轴，以在检测到车牌时，驱动所述转轴旋转，以使所述车牌面向与所述车库入口相对的一侧。

[0018] 优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，所述旋转盘的下方设置有重力传感器，所述重力传感器连接于所述动力系统，以使所述重力传感器感知到重量时，所述动力系统控制车库的电源开启。

[0019] 本发明至少包括以下有益效果：

[0020] 本发明设置的自动停取的智能立体车库，通过在车位上设置载车板，使得用户可在停车时仅需将车停在车库门口的载车板上，载车板下方的支撑架则会沿导轨将载车板上停放的汽车放置在相应的车位上，实现了车辆的自动放置，节省了用户的停车时间，提高了车辆的存放效率，且通过自动停车方式，保证了车辆停放的准确性，避免了人工停放时车辆停放位置不规范，一辆车占用两个车位等问题，提高了车库的利用效率，且更加便于车库的管理。

[0021] 本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

[0022] 图1为本发明所述的自动停取的智能立体车库的结构图；

[0023] 图2为本发明所述的支撑架的结构图；

[0024] 图3为本发明所述的动力系统的电气原理图；

[0025] 图4为本发明所述的上电和自动停电的电路原理图。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

[0027] 应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

[0028] 如图1-3所示，本发明提供一种自动停取的智能立体车库，包括：车库本体1，其包括通道2、导轨6和车位3，所述通道2水平纵向贯穿所述车库本体1的中部，所述导轨6沿所述通道2延伸方向布置；所述车位3分布于所述通道2的两侧，且所述车位3设置为至少两层；载车板4，其设置为多个，每个所述载车板4对应1个车位3；支撑架5，其支撑所述载车板4，所述支撑架4以可升降、旋转、并沿所述导轨6滑动的方式设置；动力系统7，其驱动所述支撑架5沿所述导轨6滑动。

[0029] 在上述方案中，车辆放置在载车板上，动力系统控制支撑架支撑载车板并滑动至相应的车位，然后通过支撑架的升降、旋转和滑动实现车辆的自动停放，而在车辆取出时，支撑架又支撑载车板运动到车库门口，从而实现车辆的自动取出，避免了传统的用户驶入停车场反复寻找车位的麻烦，大大提高了停取车的效率，同时也使得每车一位，停放精准，不会出现乱停乱放的现象，提高了车库的利用率。

[0030] 一个优选方案中，所述导轨6平行设置为两条；所述支撑架5包括驱动轮8、电机和框架9，所述框架9设置为长方形框架，且所述框架9包括底面10、上支撑面11、下支撑面12和支腿13，所述支腿13的一端连接于所述上支撑面11的四角，所述支腿13的另一端连接于所述下支撑面12的四角，所述底面10的四角的下表面分别连接所述驱动轮8，设置于所述框架9短边侧的两个驱动轮8分别嵌入两条所述导轨6内，且所述驱动轮8受控于所述动力系统7；
所述支腿13为可伸缩支腿，所述上支撑面11为可伸缩支撑面，所述电机受控于所述动力系统7，所述电机包括升降电机、旋转电机和伸缩电机，所述升降电机驱动14所述支腿13伸缩，所述底面10和下支撑面12通过旋转电机连接，以使所述下支撑面12能在所述底面10上旋转，所述伸缩电机驱动所述上支撑面11伸缩。

[0031] 在上述方案中，通过设置长方形的框架，并使框架的两短边的驱动轮分别嵌入两条导轨内，使得支撑架的移动更加平稳，且支撑力更强，而通过设置底面、上支撑面、下支撑面和支腿，并通过不同的电机驱动支撑架的各个部分运动，能够轻松的实现车辆的取放，具体过程为，车辆放置在载车板上，载车板放置在上支撑面上，动力系统控制驱动轮带动框架运动至车库内相应的车位的位置，然后对于上层车位，升降电机驱动支腿伸长，在到达车位高度时，旋转电机驱动下支撑面相对于底面方向旋转，至车头或者车尾方向面向车位，然后伸缩电机驱动上支撑面向前伸长，到达车位深度后，支腿收缩，使得放置有车辆的载车板静置在车位上，即完成了车辆的自动停放，而在车辆需要取出时，采用相反的过程即可实现车辆的轻松取出，方便快捷，大大节约了用户的停车时间，且减少了人工的投入，同时车库也更易于管理。其中，上支撑面的伸缩方式可以设置为多种，例如设置上支撑面为双层结构，外层与支腿连接，里层的一面套设在外层内部，另一面位于外层的外部，并受伸缩电机的控制，以实现里层相对于外层的伸缩，另外，通过伸缩电机和支腿的配合，所述智能立体车库可以设置为两层、三层或者更多层，且车库可以建在地面上方或者下方均不受限制。

[0032] 一个优选方案中，所述载车板4在位于所述车位3顶部的一端设置有垂直于所述载车板4的挡车板14，所述挡车板14在面向所述载车板4的一面上布置有弹性垫层15。

[0033] 在上述方案中，挡车板的设置可以防止车辆因忘记手刹或者打滑时向前滑动造成车辆由载车板上脱落，而挡车板上设置的弹性垫层也能防止车辆与挡车板直接接触造成损伤。

[0034] 一个优选方案中，所述上支撑面11的上表面设置有凸楞16，载车板4的下表面设置有与所述凸楞16配合的凹槽17。

[0035] 在上述方案中，通过在上支撑面和载车板上分别设置相互配合的凸楞和凹槽，能够使得支撑架携带载车板运动更加平稳，以提高了车辆停取时的安全。

[0036] 一个优选方案中，所述支腿13和上支撑面11内的动作位的极限位置均设置有限位开关，所述限位开关分别与所述升降电机和伸缩电机电连接。

[0037] 在上述方案中，通过在支腿和上支撑面内的动作位的极限位置设置限位开关，使得所述自动停取的智能立体车库运行更加安全。

[0038] 一个优选方案中，所述车位3上方设置有距离传感器，所述距离传感器连接于所述动力系统7。

[0039] 在上述方案中，通过在车位上方设置与动力系统相连的距离传感器，能够利用距离传感器判断各个车位上是否有车辆存放，进而使得动力系统上能够清楚的标记各个车位的情况，从而方便进入车库的车辆的载车板的安排。在本发明中，可以采用传统的车位排号的方式，然后根据号码顺序，使得载车板依次停放在车库的入口处，还可使动力系统连接遥控，并在动力系统上设置屏幕，使得用户或者管理人员对于车位使用情况一目了然，而用户在将车辆停放在载车板上时，通过按动遥控，就可实现车辆自动停放到载车板所对应的车位上，而动力系统可以发送车位号码给用户，进而方便用户在取车时通过输入车位编号来进行自动取车，当然也可以以其他方式进行车位和动力系统的连接关系，例如，还可以采用用户自主选择车位的方式进行停放。

[0040] 一个优选方案中，所述动力系统7上设置有电源控制按钮18，电源在待机2-5min后自动断电。

[0041] 在上述方案中，通过在动力系统上设置电源控制按钮，可以使得用户在需要停车时按动电源控制按钮，在车库内的各个部件给电后开始工作，从而方便用户的使用，也可像前述的方式，使动力系统可以与遥控器进行连接，进而使得用户使用更加方便。通过限定电源在待机2-5min后自动断电，可以保证车库在无人使用时，能够及时断电，既节省了能源，降低了使用成本，同时延长了各元件的使用寿命，也使得车库的使用更加安全。

[0042] 一个优选方案中，还包括：方向调整盘，其包括车牌检测器19、旋转盘20和转轴21，所述旋转盘20设置于车库入口，所述转轴21设置于所述旋转盘20的下方，以驱动所述旋转盘20旋转，所述车牌检测器19以可沿所述旋转盘20外缘转动的方式设置于所述旋转盘20的一侧，所述车牌检测器19连接于所述转轴20，以在检测到车牌时，驱动所述转轴21旋转，以使所述车牌面向与所述车库入口相对的一侧。

[0043] 在上述方案中，通过在车库入口处设置方向调整盘，利用车牌特殊的感光材质与车牌检测器的配合，能够将停放在车库门口的车头冲向任何方向的车辆进行调整，使得用户在车库门口的停车更加方便，车辆方向不受限制，仅需在旋转盘上经过方向调整后，将车驶上载车板即可实现自动停车，从而进一步降低了停车的要求，提高了用户的停车效率。

[0044] 一个优选方案中，所述旋转盘20的下方设置有重力传感器，所述重力传感器连接于所述动力系统7，以使所述重力传感器感知到重量时，所述动力系统7控制车库的电源开启。

[0045] 在上述方案中，通过在旋转盘下方设置重力传感器，使得车辆在停至旋转盘上后，重力传感器感应到车辆的重量，进而传送信号给动力系统，动力系统即可自动打开车库各个部件的电源，进而避免了用户开启电源的麻烦，使得用户停车更加方便。

[0046] 在本发明所述的自动停取的智能立体车库中，载车板可以按照车位的排列顺序事先放置在车库入口处的支撑架上，然后待一个载车板放置车辆并安置于相应车位后，支撑架在动力系统的控制下再将下一个载车板运送到车库入口处，从而方便下一车辆的停放，也可以在用户需要停放车辆时，通过按动动力系统上的按钮或者其他方式告知动力系统，然后由动力系统控制支撑架将一个载车板运送到车库入口以供用户停车。

[0047] 与动力系统连接的遥控器可具有多项功能，例如可以设置遥控器上具有按钮A、B和C和D，通过按下A按钮，动力系统对车库内各个元部件给电，然后支撑架带动载车板运动到相应车位的位置，并自动停车；按下B按钮，动力系统对车库内各个元部件给电，然后支撑架带动相应载车板运动到车库出口处，实现自动取车；C按钮设置为紧急停车按钮，以使在任何情况下，按下C按钮，车库都能停止所有动作，以保证安全。

[0048] 车库手动给电和自动断电的电路图如图4所示，具体电路原理如下：

[0049] 手动按下电源按钮SB1，接触器KM1线圈得电，从而接触器主触点闭合，系统得电，动力系统得电以后，控制中间继电器KA1吸合，从而KA1触头吸合，实现接触器KM1的自锁，系统处于得电状态。在整个工作过程中，动力系统监控各个动作状态，当所有动作停止2-5min以后，KAI1线圈释放，电源接触器接触自锁，从而自动停电，这种强点和弱点结合的电源控制方式，保证了电源的可靠，并延长其使用寿命。

[0050] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。